本發(fā)明涉及自動(dòng)控制，具體為一種墻板成型機(jī)用自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，墻板成型機(jī)是指運(yùn)用立模法模板模腔成型、平模模板成型、擠壓成型的方法制作墻板；

2、現(xiàn)有的成型機(jī)在加工的過程中，需要采用控制系統(tǒng)對(duì)成型機(jī)進(jìn)行控制，但是現(xiàn)有的控制系統(tǒng)在工作過程中，不能根據(jù)板材實(shí)施壓制時(shí)的情況進(jìn)行精確的反饋和控制，同時(shí)在自動(dòng)控制的過程中，還不能跟控制端進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)，只能對(duì)工作端進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)，就會(huì)存在很大的局限性，降低對(duì)工作端實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過程中的局限性和精確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種墻板成型機(jī)用自動(dòng)控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種墻板成型機(jī)用自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括工作端布局單元、實(shí)控演練單元、控制端實(shí)控反饋單元、中控實(shí)時(shí)處理單元、實(shí)控調(diào)整單元、周期調(diào)整單元和人工調(diào)整單元：

3、所述工作端布局單元在成型機(jī)內(nèi)部各個(gè)工作端安放數(shù)據(jù)采集傳感器，成型擠壓端采用微型壓力控制器對(duì)擠壓端進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行單獨(dú)分類收集處理；

4、所述實(shí)控演練單元對(duì)工作端布局單元傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行接收，并通過三維建模技術(shù)建設(shè)一個(gè)虛擬的成型機(jī)，且在虛擬的成型機(jī)上也安放有虛擬的采集傳感器，并在虛擬的控制端跟工作端對(duì)應(yīng)真實(shí)的情況進(jìn)行標(biāo)識(shí)；

5、所述控制端實(shí)控反饋單元對(duì)實(shí)控演練單元傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行接收，根據(jù)實(shí)施演練的結(jié)果對(duì)各個(gè)工作端和實(shí)施端監(jiān)測(cè)得到的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比參考，當(dāng)監(jiān)測(cè)端在使用過程中，通過演練模擬單元里面模擬演練時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在進(jìn)行最終判斷確定時(shí)的進(jìn)行數(shù)據(jù)參考，且控制端實(shí)控反饋單元還能對(duì)成型機(jī)內(nèi)部微小的器件和控制端進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并在控制端內(nèi)部設(shè)立一個(gè)對(duì)控制端進(jìn)行異常處理的數(shù)據(jù)庫(kù)，且根據(jù)控制端異常的問題進(jìn)行定級(jí)，分別為第一、第二和第三級(jí)，且分別制定第一處理方案、第二處理方案和第三處理方案；

6、所述中控實(shí)時(shí)處理單元對(duì)控制端實(shí)時(shí)反饋單元傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行接收，在接收到反饋信息時(shí)對(duì)信息進(jìn)行再次整合，并在每次對(duì)壓制加工時(shí)的板材材質(zhì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；

7、所述實(shí)施調(diào)整單元對(duì)中控實(shí)時(shí)處理單元傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行接收，當(dāng)數(shù)據(jù)接收完成后，直接對(duì)成型機(jī)的工作端和控制端進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，且進(jìn)行調(diào)節(jié)控制時(shí)，直接調(diào)節(jié)時(shí)的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，并通過判斷公式進(jìn)行判斷，其具體如下：

8、

9、其中，δuk為誤差閾值，kp為誤差變化率，k為采集點(diǎn)，ek為該采集點(diǎn)的差值，kd為參考參數(shù)數(shù)值，t為采集的第t個(gè)周期；

10、所述周期調(diào)整單元對(duì)中控實(shí)時(shí)處理單元傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行接收，且每次接收數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)的過程中，對(duì)調(diào)節(jié)的次數(shù)進(jìn)行記錄。

11、優(yōu)選的，所述工作端布局單元對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，并對(duì)每個(gè)傳感器外部進(jìn)行標(biāo)識(shí)，其中工作端傳感器采用英文字母的方式進(jìn)行標(biāo)識(shí)，且工作端采用阿拉伯?dāng)?shù)字進(jìn)行標(biāo)識(shí)，且安放在控制端的采集傳感器統(tǒng)一歸類為控制數(shù)據(jù)庫(kù)，且工作端采集的數(shù)據(jù)統(tǒng)一歸類為工作端數(shù)據(jù)庫(kù)，并在控制數(shù)據(jù)庫(kù)和工作端數(shù)據(jù)庫(kù)建立完成后，通過專家對(duì)控制數(shù)據(jù)庫(kù)和工作端數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行審核完善；

12、所述周期調(diào)整單元與調(diào)節(jié)的次數(shù)進(jìn)行設(shè)定，且分別設(shè)定為二十天一次、十天兩次以及五天三次，并對(duì)應(yīng)制定警示警報(bào)，分別設(shè)定為第一警報(bào)、第二警報(bào)和第三警報(bào)，其中第三警報(bào)嚴(yán)重程度最高，而第一警報(bào)嚴(yán)重程度最低。

13、優(yōu)選的，所述實(shí)控演練單元在虛擬成型機(jī)建模完成后，分別制定第一模擬方案、第二模擬方案和第三模擬方案，依次對(duì)制定的方案進(jìn)行模擬演練，在模擬演練的過程中對(duì)產(chǎn)生的問題進(jìn)行收集，并對(duì)收集的過程中對(duì)問題數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，在分析處理完成后，分別對(duì)應(yīng)第一模擬方案、第二模擬方案和第三模擬方案制定第一處理方案、第二處理方案和第三處理方案，且第一模擬方案、第二模擬方案和第三模擬方案每隔半個(gè)月重新進(jìn)行模擬，且第一處理方案、第二處理方案和第三處理方案每隔二十天重新進(jìn)行制定，并在模擬制定的過程中，根據(jù)實(shí)際工作中產(chǎn)生的問題進(jìn)行參考。

14、優(yōu)選的，所述控制端實(shí)控反饋單元包括微小監(jiān)測(cè)模塊和實(shí)施端監(jiān)測(cè)模塊，所述微小監(jiān)測(cè)模塊對(duì)成型機(jī)中的小器件進(jìn)行監(jiān)測(cè)，且監(jiān)測(cè)過程中對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象進(jìn)行分類，且分為常用和不常用的，其中常用的小器件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，且不常用的三十秒監(jiān)測(cè)反饋一次，如果連續(xù)十二個(gè)小時(shí)沒有產(chǎn)生異常，就自動(dòng)變更為一分鐘監(jiān)測(cè)反饋一次，當(dāng)二十四個(gè)小時(shí)沒有產(chǎn)生異常，就自動(dòng)變更為一分三十秒監(jiān)測(cè)反饋一次，依此類推，如果在上述任意時(shí)段產(chǎn)生異常，都統(tǒng)一更正為二十秒監(jiān)測(cè)反饋一次，且更正后二十秒內(nèi)沒有產(chǎn)生異常，及更正為三十秒監(jiān)測(cè)反饋一次。

15、優(yōu)選的，所述實(shí)施端監(jiān)測(cè)模塊對(duì)成型機(jī)的加工擠壓端進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，并對(duì)在加工產(chǎn)生異常的壓力值進(jìn)行設(shè)定，且分別設(shè)定為一級(jí)、二級(jí)和三級(jí)，其中一級(jí)設(shè)定的壓力值最大，三級(jí)設(shè)定的壓力值最小，且在設(shè)定好壓力值后，每次在進(jìn)行的加工前，根據(jù)具體加工的壓力需求，調(diào)整一級(jí)、二級(jí)和三級(jí)的具體壓力數(shù)值，當(dāng)加工時(shí)產(chǎn)生的誤差達(dá)到一級(jí)時(shí)，就會(huì)直接進(jìn)行反饋停止繼續(xù)工作，當(dāng)達(dá)到二級(jí)和三級(jí)時(shí)只要自動(dòng)進(jìn)行微調(diào)，使每個(gè)壓力端的各個(gè)位置都是保持一致，保證加工時(shí)的穩(wěn)定性。

16、優(yōu)選的，所述中控實(shí)時(shí)處理單元包括材質(zhì)判斷模塊和多項(xiàng)判斷模塊，所述材質(zhì)判斷模塊在加工之前，提前設(shè)定不同材質(zhì)板材的模型，并根據(jù)材質(zhì)的硬度進(jìn)行標(biāo)識(shí)，標(biāo)識(shí)時(shí)采用大寫英文字母跟阿拉伯?dāng)?shù)字相結(jié)合，且標(biāo)識(shí)的阿拉伯?dāng)?shù)字越大的表示材質(zhì)的硬度越大，并根據(jù)不同的材質(zhì)對(duì)壓力值進(jìn)行調(diào)節(jié)。

17、優(yōu)選的，所述多項(xiàng)判斷模塊對(duì)加工擠壓的板材厚度提前設(shè)定，且厚度分別設(shè)定為兩公分、四公分以及六公分，并設(shè)定一個(gè)自定義調(diào)節(jié)庫(kù)，且自定義調(diào)節(jié)庫(kù)根據(jù)具體使用時(shí)的需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，并調(diào)節(jié)到毫米，同時(shí)對(duì)加工時(shí)的板材尺寸進(jìn)行限定，分別通過甲、乙和丙進(jìn)行標(biāo)識(shí)，其中甲代表的尺寸最大，丙代表的尺寸最小，且還設(shè)定一個(gè)自定義設(shè)定庫(kù)，根據(jù)具體需求的面積進(jìn)行調(diào)節(jié)。

18、優(yōu)選的，所述人工調(diào)整單元在實(shí)控調(diào)整單元無法對(duì)工作端跟控制端進(jìn)行調(diào)控時(shí)，通過與外部的專家以及有經(jīng)驗(yàn)的員工進(jìn)行溝通警示，則第一時(shí)間讓專家跟有經(jīng)驗(yàn)的員工進(jìn)行調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)作業(yè)分為線上調(diào)節(jié)作業(yè)和線下調(diào)節(jié)作業(yè)，其中專家調(diào)節(jié)采用線上遠(yuǎn)程操作以及線上遠(yuǎn)程指導(dǎo)調(diào)節(jié)，而有經(jīng)驗(yàn)的員工調(diào)節(jié)采用線下的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，且一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的員工可以負(fù)責(zé)兩臺(tái)成型機(jī)。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、本發(fā)明在對(duì)成型機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制的過程中，不僅能對(duì)工作端進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，然后進(jìn)行分析調(diào)節(jié)工作端，還能對(duì)控制端進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并對(duì)控制端進(jìn)行自動(dòng)控制反饋，且自動(dòng)控制的過程中，能夠在調(diào)節(jié)時(shí)更加的全面和快捷，避免在調(diào)節(jié)控制的過程中，只能對(duì)工作端或者只能對(duì)控制端進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，就會(huì)降低在具體控制過程中的精確性，增加使用過程中的局限性。

技術(shù)特征：

1.一種墻板成型機(jī)用自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于包括工作端布局單元、實(shí)控演練單元、控制端實(shí)控反饋單元、中控實(shí)時(shí)處理單元、實(shí)控調(diào)整單元、周期調(diào)整單元和人工調(diào)整單元：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻板成型機(jī)用自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述工作端布局單元對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，并對(duì)每個(gè)傳感器外部進(jìn)行標(biāo)識(shí)，其中工作端傳感器采用英文字母的方式進(jìn)行標(biāo)識(shí)，且工作端采用阿拉伯?dāng)?shù)字進(jìn)行標(biāo)識(shí)，且安放在控制端的采集傳感器統(tǒng)一歸類為控制數(shù)據(jù)庫(kù)，且工作端采集的數(shù)據(jù)統(tǒng)一歸類為工作端數(shù)據(jù)庫(kù)，并在控制數(shù)據(jù)庫(kù)和工作端數(shù)據(jù)庫(kù)建立完成后，通過專家對(duì)控制數(shù)據(jù)庫(kù)和工作端數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行審核完善；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻板成型機(jī)用自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述實(shí)控演練單元在虛擬成型機(jī)建模完成后，分別制定第一模擬方案、第二模擬方案和第三模擬方案，依次對(duì)制定的方案進(jìn)行模擬演練，在模擬演練的過程中對(duì)產(chǎn)生的問題進(jìn)行收集，并對(duì)收集的過程中對(duì)問題數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，在分析處理完成后，分別對(duì)應(yīng)第一模擬方案、第二模擬方案和第三模擬方案制定第一處理方案、第二處理方案和第三處理方案，且第一模擬方案、第二模擬方案和第三模擬方案每隔半個(gè)月重新進(jìn)行模擬，且第一處理方案、第二處理方案和第三處理方案每隔二十天重新進(jìn)行制定，并在模擬制定的過程中，根據(jù)實(shí)際工作中產(chǎn)生的問題進(jìn)行參考。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻板成型機(jī)用自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制端實(shí)控反饋單元包括微小監(jiān)測(cè)模塊和實(shí)施端監(jiān)測(cè)模塊，所述微小監(jiān)測(cè)模塊對(duì)成型機(jī)中的小器件進(jìn)行監(jiān)測(cè)，且監(jiān)測(cè)過程中對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象進(jìn)行分類，且分為常用和不常用的，其中常用的小器件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，且不常用的三十秒監(jiān)測(cè)反饋一次，如果連續(xù)十二個(gè)小時(shí)沒有產(chǎn)生異常，就自動(dòng)變更為一分鐘監(jiān)測(cè)反饋一次，當(dāng)二十四個(gè)小時(shí)沒有產(chǎn)生異常，就自動(dòng)變更為一分三十秒監(jiān)測(cè)反饋一次，依此類推，如果在上述任意時(shí)段產(chǎn)生異常，都統(tǒng)一更正為二十秒監(jiān)測(cè)反饋一次，且更正后二十秒內(nèi)沒有產(chǎn)生異常，及更正為三十秒監(jiān)測(cè)反饋一次。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻板成型機(jī)用自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述實(shí)施端監(jiān)測(cè)模塊對(duì)成型機(jī)的加工擠壓端進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，并對(duì)在加工產(chǎn)生異常的壓力值進(jìn)行設(shè)定，且分別設(shè)定為一級(jí)、二級(jí)和三級(jí)，其中一級(jí)設(shè)定的壓力值最大，三級(jí)設(shè)定的壓力值最小，且在設(shè)定好壓力值后，每次在進(jìn)行的加工前，根據(jù)具體加工的壓力需求，調(diào)整一級(jí)、二級(jí)和三級(jí)的具體壓力數(shù)值，當(dāng)加工時(shí)產(chǎn)生的誤差達(dá)到一級(jí)時(shí)，就會(huì)直接進(jìn)行反饋停止繼續(xù)工作，當(dāng)達(dá)到二級(jí)和三級(jí)時(shí)只要自動(dòng)進(jìn)行微調(diào)，使每個(gè)壓力端的各個(gè)位置都是保持一致，保證加工時(shí)的穩(wěn)定性。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻板成型機(jī)用自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述中控實(shí)時(shí)處理單元包括材質(zhì)判斷模塊和多項(xiàng)判斷模塊，所述材質(zhì)判斷模塊在加工之前，提前設(shè)定不同材質(zhì)板材的模型，并根據(jù)材質(zhì)的硬度進(jìn)行標(biāo)識(shí)，標(biāo)識(shí)時(shí)采用大寫英文字母跟阿拉伯?dāng)?shù)字相結(jié)合，且標(biāo)識(shí)的阿拉伯?dāng)?shù)字越大的表示材質(zhì)的硬度越大，并根據(jù)不同的材質(zhì)對(duì)壓力值進(jìn)行調(diào)節(jié)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻板成型機(jī)用自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述多項(xiàng)判斷模塊對(duì)加工擠壓的板材厚度提前設(shè)定，且厚度分別設(shè)定為兩公分、四公分以及六公分，并設(shè)定一個(gè)自定義調(diào)節(jié)庫(kù)，且自定義調(diào)節(jié)庫(kù)根據(jù)具體使用時(shí)的需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，并調(diào)節(jié)到毫米，同時(shí)對(duì)加工時(shí)的板材尺寸進(jìn)行限定，分別通過甲、乙和丙進(jìn)行標(biāo)識(shí)，其中甲代表的尺寸最大，丙代表的尺寸最小，且還設(shè)定一個(gè)自定義設(shè)定庫(kù)，根據(jù)具體需求的面積進(jìn)行調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻板成型機(jī)用自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述人工調(diào)整單元在實(shí)控調(diào)整單元無法對(duì)工作端跟控制端進(jìn)行調(diào)控時(shí)，通過與外部的專家以及有經(jīng)驗(yàn)的員工進(jìn)行溝通警示，則第一時(shí)間讓專家跟有經(jīng)驗(yàn)的員工進(jìn)行調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)作業(yè)分為線上調(diào)節(jié)作業(yè)和線下調(diào)節(jié)作業(yè)，其中專家調(diào)節(jié)采用線上遠(yuǎn)程操作以及線上遠(yuǎn)程指導(dǎo)調(diào)節(jié)，而有經(jīng)驗(yàn)的員工調(diào)節(jié)采用線下的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，且一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的員工可以負(fù)責(zé)兩臺(tái)成型機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種墻板成型機(jī)用自動(dòng)控制系統(tǒng)，涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，包括工作端布局單元、實(shí)控演練單元、控制端實(shí)控反饋單元、中控實(shí)時(shí)處理單元、實(shí)控調(diào)整單元、周期調(diào)整單元和人工調(diào)整單元，所述工作端布局單元在成型機(jī)內(nèi)部各個(gè)工作端安放數(shù)據(jù)采集傳感器，成型擠壓端采用微型壓力控制器對(duì)擠壓端進(jìn)行監(jiān)測(cè)。本發(fā)明在對(duì)成型機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制的過程中，不僅能對(duì)工作端進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，然后進(jìn)行分析調(diào)節(jié)工作端，還能對(duì)控制端進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并對(duì)控制端進(jìn)行自動(dòng)控制反饋，且自動(dòng)控制的過程中，能夠在調(diào)節(jié)時(shí)更加的全面和快捷，避免在調(diào)節(jié)控制的過程中，只能對(duì)工作端或者只能對(duì)控制端進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，就會(huì)降低在具體控制過程中的精確性，增加使用過程中的局限性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉洪彬,董磊,劉海龍,李穩(wěn),郝敬利,蔡磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東天意機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6