本技術(shù)涉及混凝土生產(chǎn)，具體涉及一種用于計(jì)量門的控制方法、裝置、系統(tǒng)、攪拌站及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、混凝土是目前工程建設(shè)中用途最廣、使用量最大，也是最經(jīng)濟(jì)的一種建筑材料。它是由膠凝材料將骨料膠結(jié)成整體的工程復(fù)合材料的統(tǒng)稱。通常是將骨料、摻合料、水和外加劑按一定比例經(jīng)過攪拌獲得。而混凝土攪拌站是專用于生產(chǎn)混凝土的設(shè)備，其工作原理是先從儲(chǔ)料裝置計(jì)量一定量的原料，再將原料運(yùn)輸至攪拌裝置經(jīng)過充分?jǐn)嚢瑁罱K將完成攪拌的混凝土卸料給運(yùn)輸車。

2、在攪拌站生產(chǎn)混凝土的過程中，每種原料的比例對生產(chǎn)出的混凝土性能有重大影響，因此攪拌站的計(jì)量環(huán)節(jié)是混凝土生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵?，F(xiàn)有技術(shù)中通常是通過人工經(jīng)驗(yàn)來控制計(jì)量門的計(jì)量開度以及時(shí)長等計(jì)量參數(shù)，因此，計(jì)量參數(shù)的設(shè)置依賴個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)，在進(jìn)行計(jì)量時(shí)由于儲(chǔ)料倉門全開，原料流流速大，落差控制不穩(wěn)定，因此，這種依賴人工控制的計(jì)量方法會(huì)導(dǎo)致計(jì)量誤差大使得混凝土精度合格率低的技術(shù)缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例的目的是提供一種用于計(jì)量門的控制方法、裝置、系統(tǒng)、攪拌站及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)量門的計(jì)量參數(shù)依賴人工經(jīng)驗(yàn)導(dǎo)致計(jì)量誤差大使得混凝土精度合格率低的技術(shù)缺陷。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)第一方面提供一種用于計(jì)量門的控制方法，應(yīng)用于攪拌站，攪拌站包括計(jì)量門以及攪拌裝置，控制方法包括：

3、確定待攪拌混合物的生產(chǎn)計(jì)劃，生產(chǎn)計(jì)劃至少包括目標(biāo)混合物類型、制作目標(biāo)混合物類型所需的多種原材料以及目標(biāo)混合物質(zhì)量；

4、根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃控制攪拌站開始作業(yè)；

5、在攪拌站作業(yè)過程中，獲取攪拌裝置中的實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)，其中，實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)至少包括攪拌裝置實(shí)時(shí)制造的混合物的質(zhì)量、含水率以及攪拌裝置的環(huán)境參數(shù)中的任意一者；

6、基于與目標(biāo)混合物類型對應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)動(dòng)作映射表確定與實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)所匹配的目標(biāo)動(dòng)作集，其中，預(yù)設(shè)狀態(tài)動(dòng)作映射表包括計(jì)量門的多個(gè)動(dòng)作集及與每個(gè)動(dòng)作集對應(yīng)的狀態(tài)集，狀態(tài)集定義了攪拌裝置的生產(chǎn)狀態(tài)需要滿足的條件，動(dòng)作集至少定義了計(jì)量門的計(jì)量開度與計(jì)量時(shí)長；

7、根據(jù)目標(biāo)動(dòng)作集對計(jì)量門進(jìn)行相應(yīng)的控制，以調(diào)整每種原材料的配比，使得攪拌裝置制造的混合物的總質(zhì)量達(dá)到目標(biāo)混合物質(zhì)量。

8、在本技術(shù)的實(shí)施例中，針對任一類型的混合物，控制方法還包括：確定多個(gè)狀態(tài)集以及多個(gè)動(dòng)作集，其中，每個(gè)狀態(tài)集至少定義了混合物的質(zhì)量和含水率、攪拌裝置中的環(huán)境溫度以及環(huán)境濕度，每個(gè)動(dòng)作集定義了針對計(jì)量門的控制動(dòng)作，控制動(dòng)作包括計(jì)量開度與計(jì)量時(shí)長；針對每個(gè)狀態(tài)集，確定在狀態(tài)集下分別執(zhí)行與每個(gè)動(dòng)作集對應(yīng)的控制動(dòng)作時(shí)得到的第一賦值；根據(jù)在每個(gè)狀態(tài)集下執(zhí)行每個(gè)動(dòng)作集所得到的第一賦值生成預(yù)設(shè)狀態(tài)動(dòng)作映射表。

9、在本技術(shù)的實(shí)施例中，針對每個(gè)狀態(tài)集，確定在狀態(tài)集下分別執(zhí)行與每個(gè)動(dòng)作集對應(yīng)的動(dòng)作時(shí)得到的第一賦值包括：針對任一選定的狀態(tài)集，選取任意一組動(dòng)作集作為待執(zhí)行動(dòng)作集，確定在選定的狀態(tài)集下執(zhí)行待執(zhí)行動(dòng)作集對應(yīng)的控制動(dòng)作時(shí)的第一賦值，并確定選定的狀態(tài)集更新得到的下一個(gè)狀態(tài)；確定下一個(gè)狀態(tài)所對應(yīng)的狀態(tài)集，將其作為選定的狀態(tài)集，并回到選取任意一組動(dòng)作集作為待執(zhí)行動(dòng)作集的步驟，直到全部的狀態(tài)集都被選擇完畢，則確定得到預(yù)設(shè)狀態(tài)動(dòng)作映射表。

10、在本技術(shù)的實(shí)施例中，確定多個(gè)狀態(tài)集包括：針對任一類型混合物，獲取該混合物的含水率的第一取值區(qū)間以及質(zhì)量的第二取值區(qū)間；獲取攪拌裝置中的環(huán)境溫度的第三取值區(qū)間以及環(huán)境濕度的第四取值區(qū)間；基于第一預(yù)設(shè)劃分標(biāo)準(zhǔn)分別將第一取值區(qū)間、第二取值區(qū)間、第三取值區(qū)間以及第四取值區(qū)間劃分為多個(gè)依次連續(xù)的第一子取值區(qū)間、第二子取值區(qū)間、第三子取值區(qū)間以及第四子取值區(qū)間；選取任一第一子取值區(qū)間、任一第二子取值區(qū)間、任一第三子取值區(qū)間以及任一第四子取值區(qū)間進(jìn)行組合，以得到一個(gè)狀態(tài)集；在確定所有第一子取值區(qū)間與所有第二子取值區(qū)間、第三子取值區(qū)間以及所有第四子取值區(qū)間均組合完畢的情況下，確定得到多個(gè)狀態(tài)集。

11、在本技術(shù)的實(shí)施例中，確定多個(gè)動(dòng)作集包括：確定計(jì)量門的計(jì)量開度的開度取值區(qū)間以及計(jì)量時(shí)長的時(shí)長取值區(qū)間；基于第二預(yù)設(shè)劃分標(biāo)準(zhǔn)分別將開度取值區(qū)間以及時(shí)長取值區(qū)間劃分為依次連續(xù)的多個(gè)子開度取值區(qū)間和多個(gè)子時(shí)長取值區(qū)間；基于每個(gè)子區(qū)間的排列順序?qū)⒁来巫娱_度取值區(qū)間與子時(shí)長取值區(qū)間進(jìn)行組合，以得到多個(gè)動(dòng)作集。

12、在本技術(shù)的實(shí)施例中，基于與目標(biāo)混合物類型對應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)動(dòng)作映射表確定與實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)所匹配的目標(biāo)動(dòng)作集包括：在獲取到實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)之后，基于預(yù)設(shè)狀態(tài)動(dòng)作映射表確定實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)所在的目標(biāo)狀態(tài)集；基于預(yù)設(shè)狀態(tài)動(dòng)作映射表確定目標(biāo)狀態(tài)集在每個(gè)動(dòng)作集下對應(yīng)的第二賦值，并將第二賦值數(shù)值最高所對應(yīng)的動(dòng)作集確定為與實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)所匹配的目標(biāo)動(dòng)作集。

13、在本技術(shù)的實(shí)施例中，基于與目標(biāo)混合物類型對應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)動(dòng)作映射表確定與實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)所匹配的目標(biāo)動(dòng)作集包括：在獲取到實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)之后，基于預(yù)設(shè)狀態(tài)動(dòng)作映射表確定實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)所在的目標(biāo)狀態(tài)集；基于預(yù)設(shè)狀態(tài)動(dòng)作映射表確定目標(biāo)狀態(tài)集在每個(gè)動(dòng)作集下對應(yīng)的第二賦值，并將第二賦值數(shù)值最高的動(dòng)作集確定為預(yù)設(shè)最優(yōu)動(dòng)作集；基于實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)對每個(gè)動(dòng)作集下對應(yīng)的第二賦值進(jìn)行更新，以得到更新后的第三賦值；在第三賦值數(shù)值最高所對應(yīng)的動(dòng)作集是預(yù)設(shè)最優(yōu)動(dòng)作集的情況下，將預(yù)設(shè)最優(yōu)動(dòng)作集確定為與實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)所匹配的目標(biāo)動(dòng)作集；在第三賦值數(shù)值最高所對應(yīng)的動(dòng)作集不是預(yù)設(shè)最優(yōu)動(dòng)作集的情況下，將第三賦值數(shù)值最高所對應(yīng)的動(dòng)作集更新為預(yù)設(shè)最優(yōu)動(dòng)作集，并將更新后的預(yù)設(shè)最優(yōu)動(dòng)作集確定為與實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)所匹配的目標(biāo)動(dòng)作集。

14、在本技術(shù)的實(shí)施例中，根據(jù)公式(1)確定每組映射關(guān)系對應(yīng)的第三賦值：

15、qnew＝q+α[r+γqmax-q]???(1)

16、其中，qnew為每組映射關(guān)系對應(yīng)的第三賦值，α為學(xué)習(xí)率，γ為折扣因子，r為預(yù)設(shè)參數(shù)，qmax為每組映射關(guān)系對應(yīng)的第二賦值，q為每組映射關(guān)系的上一次賦值。

17、本技術(shù)第二方面提供一種用于計(jì)量門的控制裝置，包括：

18、存儲(chǔ)器，被配置成存儲(chǔ)指令；

19、處理器，被配置成從所述存儲(chǔ)器調(diào)用所述指令以及在執(zhí)行所述指令時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)上述的用于計(jì)量門的控制方法。

20、本技術(shù)第三方面提供一種用于計(jì)量門的控制系統(tǒng)，包括上述的用于計(jì)量門的控制裝置。

21、本技術(shù)第四方面提供一種攪拌站，所述攪拌站包括：

22、上述的用于計(jì)量門的控制系統(tǒng)；

23、計(jì)量門；

24、攪拌裝置。

25、本技術(shù)第五方面提供一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，該指令在被處理器執(zhí)行時(shí)使得所述處理器被配置成執(zhí)行上述的用于計(jì)量門的控制方法。

26、上述技術(shù)方案，通過確定待攪拌混合物的生產(chǎn)計(jì)劃包括目標(biāo)混合物類型、制作目標(biāo)混合物類型所需的多種原材料以及目標(biāo)混合物質(zhì)量，根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃控制攪拌站開始作業(yè)，在攪拌站作業(yè)過程中，獲取攪拌裝置中實(shí)時(shí)制造的混合物的質(zhì)量、含水率以及攪拌裝置的環(huán)境參數(shù)等實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)，并基于與目標(biāo)混合物類型對應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)動(dòng)作映射表確定與實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)所匹配的目標(biāo)動(dòng)作集，其中，預(yù)設(shè)狀態(tài)動(dòng)作映射表包括計(jì)量門的多個(gè)動(dòng)作集及與每個(gè)動(dòng)作集對應(yīng)的狀態(tài)集，狀態(tài)集定義了攪拌裝置的生產(chǎn)狀態(tài)需要滿足的條件，動(dòng)作集至少定義了計(jì)量門的計(jì)量開度與計(jì)量時(shí)長，從而根據(jù)目標(biāo)動(dòng)作集對計(jì)量門進(jìn)行相應(yīng)的控制，以調(diào)整每種原材料的配比，使得攪拌裝置制造的混合物的總質(zhì)量達(dá)到目標(biāo)混合物質(zhì)量，從而有效提高了對計(jì)量門的計(jì)量精度并提高了混合物的精度合格率。

27、本技術(shù)實(shí)施例的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。