本發(fā)明涉及定位，具體為一種異曲面建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝定位裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、異曲面建筑是指在建筑設(shè)計(jì)和建造過(guò)程中采用非傳統(tǒng)的幾何形狀，特別是指那些具有不規(guī)則、非線性或動(dòng)態(tài)形態(tài)的建筑。這類(lèi)建筑往往通過(guò)復(fù)雜的計(jì)算和先進(jìn)的制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)形式和外觀造型通常富有表現(xiàn)力和創(chuàng)新性。異曲面建筑以其獨(dú)特的美學(xué)和結(jié)構(gòu)特性，正在成為現(xiàn)代建筑設(shè)計(jì)的重要方向。

2、異曲面建筑主要由鋼結(jié)構(gòu)作為骨架，因此在安裝過(guò)程中首先需要對(duì)鋼柱的位置進(jìn)行精準(zhǔn)定點(diǎn)，且每個(gè)鋼柱之間并不是整齊間隔分布，因此每個(gè)鋼柱在豎立安裝過(guò)中容易出現(xiàn)偏差，且隨著鋼柱的數(shù)量變多，且誤差也會(huì)變大，最終導(dǎo)致一些鋼柱需要重新安裝并校準(zhǔn)位置，針對(duì)該問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種異曲面建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝定位裝置及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提供了一種異曲面建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝定位裝置及方法，對(duì)于建筑中的各個(gè)鋼柱安裝點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并標(biāo)記鋼柱的四角位置，使鋼柱得到更加精準(zhǔn)的定位信息。

2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種異曲面建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝定位裝置，包括箱體和與箱體卡合的箱蓋，所述箱體的內(nèi)部安裝有xy模組，且xy模組驅(qū)動(dòng)其上的平臺(tái)沿著xy軸方向移動(dòng)，所述平臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，且轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有可折疊收縮在箱體的折疊柱，所述折疊柱的頂端鉸接有激光測(cè)距儀，且激光測(cè)距儀的末端與電推桿鉸接，且電推桿的另一端鉸接在折疊柱上，通過(guò)電推桿調(diào)節(jié)激光測(cè)距儀的角度，使激光測(cè)距儀在指定角度下指向定位點(diǎn)進(jìn)行定位，配合x(chóng)y模組帶動(dòng)激光測(cè)距儀前后左右位移，使該定位點(diǎn)形成四個(gè)定位點(diǎn)，進(jìn)行安裝點(diǎn)范圍精準(zhǔn)定位；

3、所述箱體的一側(cè)設(shè)有若干組滾輪，且箱體遠(yuǎn)離滾輪的一側(cè)設(shè)有隱藏式的伸縮拉手；

4、所述箱體的底端四角均設(shè)有支撐結(jié)構(gòu)，且箱體上鑲嵌有用于檢測(cè)箱體水平和垂直的水平儀，通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)調(diào)整箱體水平。

5、優(yōu)選的，所述xy模組包括安裝在箱體內(nèi)部的x軸直線模組和安裝在x軸直線模組滑臺(tái)上的y軸直線模組，且y軸直線模組的兩端均安裝有滑塊，且箱體內(nèi)部的兩側(cè)均安裝有滑軌，且y軸直線模組的兩端通過(guò)滑塊在滑軌上滑動(dòng)。

6、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括安裝在平臺(tái)上的殼體，且殼體的內(nèi)部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的齒輪，所述殼體的內(nèi)部設(shè)有可滑動(dòng)的齒條，且殼體的外側(cè)安裝有電動(dòng)缸，且電動(dòng)缸的移動(dòng)端與齒條連接，并推動(dòng)齒條與齒輪嚙合，所述殼體的頂端通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承與端蓋連接，且齒輪的軸端與端蓋的圓心處連接，通過(guò)齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使端蓋帶動(dòng)其上的折疊柱調(diào)整方位。

7、優(yōu)選的，所述殼體的內(nèi)部安裝有基座，且基座的頂端與齒條的底端滑動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的，所述折疊柱包括安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的u型底座，且u型底座上鉸接有a支撐柱，所述a支撐柱的頂端與連接件鉸接，所述連接件與b支撐柱鉸接，且激光測(cè)距儀鉸接在b支撐柱上，所述u型底座和連接件上均設(shè)有用于a支撐柱和b支撐柱定位的插銷(xiāo)。

9、優(yōu)選的，所述支撐結(jié)構(gòu)包括安裝在箱體內(nèi)部的固定板，且固定板的底端安裝有花鍵，所述花鍵的底端設(shè)有可滑動(dòng)的螺紋柱，且螺紋柱從箱體的底端延伸出并與支板連接，且螺紋柱上螺紋連接有調(diào)整輪，且調(diào)整輪從箱體側(cè)面的缺口導(dǎo)出，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整輪控制螺紋柱伸縮，調(diào)整支板對(duì)箱體的支撐距離，使箱體調(diào)整到水平狀態(tài)。

10、優(yōu)選的，所述箱體的內(nèi)部安裝有控制面板，且控制面板通過(guò)導(dǎo)線與xy模組、轉(zhuǎn)盤(pán)和電推桿以及激光測(cè)距儀連接，控制其激光測(cè)距儀對(duì)各個(gè)安裝點(diǎn)進(jìn)行定位。

11、一種異曲面建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝定位方法，具體操作如下：

12、s1、根據(jù)建筑的圖紙要求，確定各個(gè)鋼柱安裝點(diǎn)的位置，并設(shè)定原點(diǎn)，將各個(gè)鋼柱安裝點(diǎn)通過(guò)坐標(biāo)進(jìn)行展示，將箱體放置在建筑地面的原點(diǎn)上，并將折疊柱展開(kāi)，之后根據(jù)水平儀，通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)調(diào)整箱體水平，并使xy模組、轉(zhuǎn)盤(pán)和電推桿均恢復(fù)初始狀態(tài)，且以折疊柱下方對(duì)應(yīng)的箱體底部點(diǎn)作為原點(diǎn)，激光測(cè)距儀指向x軸；

13、s2、確定首個(gè)鋼柱安裝點(diǎn)的坐標(biāo)a(x,y)，根據(jù)公式a+b＝c，將x和y帶入公式中的a和b，計(jì)算c值，也就是箱體原點(diǎn)到a點(diǎn)的距離s，若s＝x，則坐標(biāo)a(x,y)位于x軸上，轉(zhuǎn)盤(pán)不需要運(yùn)行，若s＝y(tǒng),則坐標(biāo)a(x,y)位于y軸上，轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行帶動(dòng)其上激光測(cè)距儀旋轉(zhuǎn)90°，使激光測(cè)距儀指向y軸，若s大于x和y，則根據(jù)直角三角函數(shù)公式sinα＝y(tǒng)/s，計(jì)算激光測(cè)距儀水平旋轉(zhuǎn)的角度α，并控制轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)其上的激光測(cè)距儀旋轉(zhuǎn)到指定的角度；

14、s3、水平儀高度h已知，之后根據(jù)公式a+b＝c，計(jì)算激光測(cè)距儀到坐標(biāo)a的距離l，之后根據(jù)公式sinθ＝s/l，計(jì)算激光測(cè)距儀上下旋轉(zhuǎn)的角度θ，如此控制轉(zhuǎn)盤(pán)和電推桿帶動(dòng)激光測(cè)距儀調(diào)整到指定角度，而激光測(cè)距儀在地面上映射的點(diǎn)便是a(x,y)；

15、s4、之后根據(jù)圖紙上鋼柱底座的尺寸，通過(guò)調(diào)整xy模組，使xy模組帶動(dòng)水平儀在xy軸上進(jìn)行水平移動(dòng)，并在地面上映射b點(diǎn)、c點(diǎn)和d點(diǎn)，通過(guò)a、b、c、d點(diǎn)確定安裝點(diǎn)位置和尺寸，利用a、b、c、d點(diǎn)確定鋼柱底座的四角位置，確定安裝點(diǎn)后，在地面進(jìn)行標(biāo)記，最后xy模組帶動(dòng)折疊柱返回原位，且轉(zhuǎn)盤(pán)和電推桿帶動(dòng)激光測(cè)距儀恢復(fù)初始狀態(tài)，并根據(jù)上述操作對(duì)鋼柱的各個(gè)安裝點(diǎn)進(jìn)行定位。

16、與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本發(fā)明具備以下有益效果：

17、(1)設(shè)備通過(guò)激光測(cè)距儀與電子推桿配合，激光測(cè)距儀可以準(zhǔn)確測(cè)量距離，細(xì)化定位精度，使其能夠指向特定定位點(diǎn)，從而提供更為準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)，結(jié)合轉(zhuǎn)盤(pán)的使用，激光測(cè)距儀可以在不同角度進(jìn)行測(cè)量，實(shí)現(xiàn)全方位的定位功能，滿足復(fù)雜環(huán)境下的定位需求，再與xy模組配合，在兩個(gè)垂直方向上移動(dòng)激光測(cè)距儀，能夠精確地定位鋼柱底座的各個(gè)安裝點(diǎn)，確保其覆蓋整個(gè)安裝區(qū)域；

18、(2)折疊柱的設(shè)計(jì)使得整個(gè)裝置便于攜帶和設(shè)置，配合滾輪和伸縮拉手設(shè)計(jì)，能夠在多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下快速部署和使用；

19、(3)箱體底部的支撐結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)，確保設(shè)備在不同地形上都能保持水平，提高測(cè)量和定位的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種異曲面建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝定位裝置，其特征在于：包括箱體(1)和與箱體(1)卡合的箱蓋(2)，所述箱體(1)的內(nèi)部安裝有xy模組(3)，且xy模組(3)驅(qū)動(dòng)其上的平臺(tái)(4)沿著xy軸方向移動(dòng)，所述平臺(tái)(4)上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)(5)，且轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上安裝有可折疊收縮在箱體(1)的折疊柱(6)，所述折疊柱(6)的頂端鉸接有激光測(cè)距儀(7)，且激光測(cè)距儀(7)的末端與電推桿(8)鉸接，且電推桿(8)的另一端鉸接在折疊柱(6)上，通過(guò)電推桿(8)調(diào)節(jié)激光測(cè)距儀(7)的角度，使激光測(cè)距儀(7)在指定角度下指向定位點(diǎn)進(jìn)行定位，配合x(chóng)y模組(3)帶動(dòng)激光測(cè)距儀(7)前后左右位移，使該定位點(diǎn)形成四個(gè)定位點(diǎn)，進(jìn)行安裝點(diǎn)范圍精準(zhǔn)定位；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異曲面建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝定位裝置，其特征在于：所述xy模組(3)包括安裝在箱體(1)內(nèi)部的x軸直線模組(31)和安裝在x軸直線模組(31)滑臺(tái)上的y軸直線模組(32)，且y軸直線模組(32)的兩端均安裝有滑塊(33)，且箱體(1)內(nèi)部的兩側(cè)均安裝有滑軌(34)，且y軸直線模組(32)的兩端通過(guò)滑塊(33)在滑軌(34)上滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異曲面建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝定位裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)(5)包括安裝在平臺(tái)(4)上的殼體(51)，且殼體(51)的內(nèi)部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的齒輪(52)，所述殼體(51)的內(nèi)部設(shè)有可滑動(dòng)的齒條(53)，且殼體(51)的外側(cè)安裝有電動(dòng)缸(54)，且電動(dòng)缸(54)的移動(dòng)端與齒條(53)連接，并推動(dòng)齒條(53)與齒輪(52)嚙合，所述殼體(51)的頂端通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)軸承與端蓋(55)連接，且齒輪(52)的軸端與端蓋(55)的圓心處連接，通過(guò)齒條(53)帶動(dòng)齒輪(52)旋轉(zhuǎn)，使端蓋(55)帶動(dòng)其上的折疊柱(6)調(diào)整方位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種異曲面建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝定位裝置，其特征在于：所述殼體(51)的內(nèi)部安裝有基座(56)，且基座(56)的頂端與齒條(53)的底端滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異曲面建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝定位裝置，其特征在于：所述折疊柱(6)包括安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上的u型底座(61)，且u型底座(61)上鉸接有a支撐柱(62)，所述a支撐柱(62)的頂端與連接件(63)鉸接，所述連接件(63)與b支撐柱(64)鉸接，且激光測(cè)距儀(7)鉸接在b支撐柱(64)上，所述u型底座(61)和連接件(63)上均設(shè)有用于a支撐柱(62)和b支撐柱(64)定位的插銷(xiāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異曲面建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝定位裝置，其特征在于：所述支撐結(jié)構(gòu)(9)包括安裝在箱體(1)內(nèi)部的固定板(91)，且固定板(91)的底端安裝有花鍵(92)，所述花鍵(92)的底端設(shè)有可滑動(dòng)的螺紋柱(93)，且螺紋柱(93)從箱體(1)的底端延伸出并與支板(94)連接，且螺紋柱(93)上螺紋連接有調(diào)整輪(95)，且調(diào)整輪(95)從箱體(1)側(cè)面的缺口導(dǎo)出，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整輪(95)控制螺紋柱(93)伸縮，調(diào)整支板(94)對(duì)箱體(1)的支撐距離，使箱體(1)調(diào)整到水平狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異曲面建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝定位裝置，其特征在于：所述箱體(1)的內(nèi)部安裝有控制面板，且控制面板通過(guò)導(dǎo)線與xy模組(3)、轉(zhuǎn)盤(pán)(5)和電推桿(8)以及激光測(cè)距儀(7)連接，控制其激光測(cè)距儀(7)對(duì)各個(gè)安裝點(diǎn)進(jìn)行定位。

8.一種異曲面建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝定位方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-7任一所述的一種異曲面建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝定位裝置，具體操作如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種異曲面建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝定位裝置及方法，包括箱體和與箱體卡合的箱蓋，所述箱體的內(nèi)部安裝有XY模組，且XY模組驅(qū)動(dòng)其上的平臺(tái)沿著XY軸方向移動(dòng)，所述平臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，且轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有可折疊收縮在箱體的折疊柱，所述折疊柱的頂端鉸接有激光測(cè)距儀。設(shè)備通過(guò)激光測(cè)距儀與電子推桿配合，激光測(cè)距儀可以準(zhǔn)確測(cè)量距離，細(xì)化定位精度，使其能夠指向特定定位點(diǎn)，從而提供更為準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)，結(jié)合轉(zhuǎn)盤(pán)的使用，激光測(cè)距儀可以在不同角度進(jìn)行測(cè)量，實(shí)現(xiàn)全方位的定位功能，滿足復(fù)雜環(huán)境下的定位需求。

技術(shù)研發(fā)人員：胡曉東,王生濤,張林,楊慶,鮑艮平,陳勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽建工公路橋梁建設(shè)集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9