本發(fā)明涉及建筑鋼筋籠，具體為一種預(yù)制箱梁鋼筋骨架綁扎平臺(tái)及綁扎工藝。

背景技術(shù)：

1、箱梁，橋梁工程中梁的一種，內(nèi)部為空心狀，上部兩側(cè)有翼緣，類似箱子，因而得名。分單箱、多箱等。

2、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的箱梁分為預(yù)制箱梁和現(xiàn)澆箱梁。在獨(dú)立場地預(yù)制的箱梁結(jié)合架橋機(jī)可在下部工程完成后進(jìn)行架設(shè)，可加速工程進(jìn)度、節(jié)約工期；現(xiàn)澆箱梁多用于大型連續(xù)橋梁。

3、預(yù)制箱梁的主要支撐構(gòu)件為鋼筋骨架，在鋼筋籠綁扎過程中，需要對(duì)鋼筋進(jìn)行定位和固定，保證鋼筋能夠形成需要的形狀，從而需要使用到鋼筋綁扎平臺(tái)。現(xiàn)在使用的綁扎平臺(tái)，其多是固定在某個(gè)位置，不方便根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整工作位置，對(duì)于不同規(guī)格的鋼筋骨架，需要逐一調(diào)整綁扎平臺(tái)上的固位件，影響了工作效率，且各固位件的位置容易出現(xiàn)偏差，影響鋼筋骨架的成型精度，基于此，本技術(shù)提出了一種預(yù)制箱梁鋼筋骨架綁扎平臺(tái)及綁扎工藝，用來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種預(yù)制箱梁鋼筋骨架綁扎平臺(tái)及綁扎工藝，以解決背景技術(shù)中所提到的問題，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

3、(二)技術(shù)方案

4、為了解決上述所提出的相關(guān)的問題，并達(dá)到所需目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種預(yù)制箱梁鋼筋骨架綁扎平臺(tái)，包括多個(gè)底座，其每兩個(gè)平行放置的底座為一組，組成分綁扎平臺(tái)，多組分綁扎平臺(tái)組成完整的綁扎平臺(tái)，多個(gè)所述底座的上方均安裝有可左右往復(fù)移動(dòng)的u型架，多個(gè)所述u型架兩側(cè)的上方均安裝有通過第一電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)架，多個(gè)所述轉(zhuǎn)架的整體均呈u型，其內(nèi)部均活動(dòng)安裝有多個(gè)滑動(dòng)座，多個(gè)所述滑動(dòng)座上均安裝有可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫架，多個(gè)所述橫架內(nèi)均安裝有可往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)座，且其外部的一側(cè)安裝有通過第二電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，多個(gè)所述轉(zhuǎn)盤的外部均安裝有第一夾爪，其爪上均安裝有電磁鐵組件，多組所述底座相靠近外表面的兩端均安裝有第一組裝座，多個(gè)所述第一組裝座的外部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，多組相鄰的所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的外端之間均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二組裝座，多個(gè)所述第二組裝座外部一側(cè)的下方均安裝有導(dǎo)向桿，多個(gè)所述導(dǎo)向桿的外部均滑動(dòng)安裝有滑移座，多個(gè)所述滑移座外部的兩端均安裝有通過第三電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的折疊連桿，多個(gè)所述折疊連桿外部的一端分別與多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿滑動(dòng)配合，多個(gè)所述第二組裝座靠近導(dǎo)向桿外部一側(cè)的上方均安裝有導(dǎo)向框架，其內(nèi)部均安裝有可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑座，多個(gè)所述滑座的上方均安裝有第二夾爪。

5、優(yōu)選的，多個(gè)所述底座底面的兩側(cè)均安裝有車輪，其選用agv驅(qū)動(dòng)輪。

6、優(yōu)選的，多個(gè)所述u型架底面的兩側(cè)均內(nèi)凹形成凹槽，兩個(gè)所述凹槽之間形成凸板，多個(gè)所述底座上均安裝有通過第四電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋桿，其分別與多個(gè)凸板螺紋配合。

7、優(yōu)選的，多個(gè)所述u型架頂面的兩側(cè)均安裝有兩個(gè)立板，多個(gè)所述第一電機(jī)分別安裝于任一立板外，多個(gè)所述立板的外表面均開設(shè)有第一分度槽，多個(gè)所述轉(zhuǎn)架靠近的封閉端的外表面均外凸形成有指標(biāo)，其靠近第一分度槽。

8、優(yōu)選的，多個(gè)所述轉(zhuǎn)架開口端的兩側(cè)均開設(shè)有長槽口，多個(gè)所述滑動(dòng)座外部的兩側(cè)分別貫穿兩個(gè)長槽口，且二者滑動(dòng)配合，多個(gè)所述滑動(dòng)座外部的一側(cè)均開設(shè)有第二分度槽，外部的另一側(cè)均螺紋安裝有鎖緊帽。

9、優(yōu)選的，多個(gè)所述滑動(dòng)座的內(nèi)部均安裝有通過第五電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，多個(gè)所述橫架外部的一側(cè)均安裝有齒條，其分別與多個(gè)齒輪嚙合，多個(gè)所述橫架外部的另一側(cè)均安裝有伸縮氣缸，多個(gè)所述移動(dòng)座分別安裝于多個(gè)伸縮氣缸的輸出端。

10、優(yōu)選的，多個(gè)所述導(dǎo)向框架的內(nèi)部均安裝有通過第六電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，其與滑座螺紋配合。

11、一種預(yù)制箱梁鋼筋骨架的綁扎工藝，包括有以下步驟：

12、1)根據(jù)所測量鋼筋骨架的整體長度，選擇多組分綁扎平臺(tái)，并將其沿直線均勻陣列；

13、2)根據(jù)所測量鋼筋骨架的整體寬度逐個(gè)調(diào)整分綁扎平臺(tái)的寬度；

14、3)根據(jù)所測量鋼筋骨架的整體高度逐個(gè)調(diào)整每組轉(zhuǎn)架的傾斜角度，并根據(jù)鋼筋骨架所用鋼筋的總數(shù)量，在每組轉(zhuǎn)架上安裝相對(duì)應(yīng)數(shù)量的滑動(dòng)座；

15、4)調(diào)整多個(gè)第一夾爪的伸出位置，并將其夾在位置較高的鋼筋外，且啟用電磁鐵組件進(jìn)行吸附；

16、5)調(diào)整第二夾爪的位置，并將其夾在位置較低的鋼筋外；

17、6)位置高低不一的鋼筋固位完成之后，形成所需的鋼筋骨架，且調(diào)整u型架的位置，可對(duì)彎曲的鋼筋骨架進(jìn)行夾持固位；

18、7)工作人員使用箍筋在鋼筋骨架的合適位置進(jìn)行綁扎；

19、8)綁扎完成之后，夾爪打開，移出分綁扎平臺(tái)，所需的鋼筋骨架綁扎成型。

20、(三)有益效果

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種預(yù)制箱梁鋼筋骨架綁扎平臺(tái)及綁扎工藝，具備以下有益效果：

22、1、該預(yù)制箱梁鋼筋骨架綁扎平臺(tái)，整個(gè)平臺(tái)分成多個(gè)可移動(dòng)的組件，每個(gè)組件均由兩個(gè)底座組成，二者平行放置，在兩個(gè)底座上均安裝有可左右往復(fù)移動(dòng)的u型架，其兩側(cè)的上方均安裝有通過電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)架上均滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)座，其上滑動(dòng)安裝有橫架，橫架上安裝有移動(dòng)座，其外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的外側(cè)安裝有第一夾爪，其爪上安裝有電磁鐵組件，通過轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)、滑動(dòng)座滑動(dòng)、橫架伸縮、移動(dòng)座移動(dòng)以及轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，可調(diào)整第一夾爪的位置和方向，由其對(duì)鋼筋進(jìn)行夾持，使得多根鋼筋可組成所需的骨架結(jié)構(gòu)，且其牢固性較強(qiáng)，便于工作人員進(jìn)行綁扎。

23、其中，在滑動(dòng)座上安裝有通過電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，橫架的外部安裝有齒條，其與齒輪嚙合，可帶動(dòng)橫架進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，在橫架的外側(cè)安裝有伸縮氣缸，移動(dòng)座安裝于其輸出端，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)座的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于調(diào)整第一夾爪的位置。

24、其中，在u型架兩側(cè)的外表面均開設(shè)有第一分度槽，轉(zhuǎn)架的外表面外凸形成有指標(biāo)，其靠近第一分度槽，可由其確定轉(zhuǎn)架的傾斜角度，以便于工作人員對(duì)不同位置的轉(zhuǎn)架進(jìn)行調(diào)整，保證整根鋼筋在放置時(shí)不會(huì)彎折或偏移等。

25、2、該預(yù)制箱梁鋼筋骨架綁扎平臺(tái)，一組u型架外部一側(cè)的兩邊均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二組裝座，第二組裝座的外部安裝有導(dǎo)向桿，其外部滑動(dòng)安裝有滑移座，滑移座外部的兩側(cè)均安裝有通過電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的折疊連桿，其一端與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿滑動(dòng)配合，通過折疊連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整一組u型架之間的間距，以適用于不同規(guī)格和尺寸的鋼架骨架。

26、其中，在第二組裝座外部的一側(cè)安裝有導(dǎo)向框架，其內(nèi)部安裝有可往復(fù)移動(dòng)的滑座，滑座的上方安裝有第二夾爪，通過調(diào)整第二夾爪，可由其對(duì)下方放置的鋼筋進(jìn)行夾持固位，使得該裝置可對(duì)不同規(guī)格的鋼筋骨架進(jìn)行綁扎。

27、3、該預(yù)制箱梁鋼筋骨架的綁扎工藝，控制折疊連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整一組u型架之間的距離，使用多組組件，在多個(gè)鋼筋的不同位置進(jìn)行支撐，調(diào)整轉(zhuǎn)架的傾斜角度，移動(dòng)滑動(dòng)座的位置，并固位，改變橫架的伸出距離，調(diào)整移動(dòng)座和轉(zhuǎn)盤的位置，使多個(gè)第一夾爪夾住鋼筋，可使多根鋼筋組成所需的鋼筋骨架形狀。

28、調(diào)整滑座的位置，使用第二夾爪夾住位于下方的鋼筋，提高鋼筋骨架的牢固性，等到鋼筋骨架成型之后，工作人員使用箍筋對(duì)所固定的鋼筋進(jìn)行綁扎。

29、調(diào)整u型架的左右位置，可對(duì)彎曲的鋼筋進(jìn)行牢固夾持。