本發(fā)明屬于室內(nèi)打孔設(shè)備，特別涉及一種室內(nèi)自動(dòng)打孔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、室內(nèi)裝修行業(yè)中，經(jīng)常需要對(duì)屋頂進(jìn)行打孔作業(yè)，目前在打孔時(shí)都需要用到鉆孔器，但是現(xiàn)在的鉆孔器在打孔過程中一方面會(huì)產(chǎn)生很大的灰塵，灰塵飛揚(yáng)會(huì)被操作者吸入，而長(zhǎng)時(shí)間的操作，會(huì)嚴(yán)重影響到操作者的身體健康，而且灰塵的飛揚(yáng)也會(huì)使清掃麻煩，而另一方面，由于一般都是手持的，因此，在打孔過程中，孔洞的深度把握不好，很容易對(duì)墻體造成破壞，因此亟需設(shè)計(jì)一種室內(nèi)打孔裝置。

2、經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中，中國(guó)專利公開號(hào)cn220129164u，授權(quán)公告日：2023-12-05，公開了一種室內(nèi)打孔裝置，包括底座；所述底座的內(nèi)部開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)壁活動(dòng)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的頂部活動(dòng)安裝有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的外側(cè)活動(dòng)安裝有第一螺紋套，所述第一螺紋套的外側(cè)固定安裝有u型板，所述u型板的開設(shè)有螺紋槽，所述螺紋槽的內(nèi)壁活動(dòng)安裝有螺母，所述螺母的外側(cè)固定安裝有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的外側(cè)活動(dòng)安裝有打孔機(jī)，所述打孔機(jī)的外側(cè)開設(shè)有螺紋槽。本技術(shù)通過將打孔機(jī)放進(jìn)u型板內(nèi)，后旋轉(zhuǎn)螺母帶動(dòng)活動(dòng)板對(duì)其固定，開啟電機(jī)，通過第一螺紋套帶動(dòng)打孔機(jī)調(diào)節(jié)打孔高度，通過螺紋對(duì)防塵護(hù)套和打孔機(jī)進(jìn)行安裝拆卸，在使用中，防塵護(hù)套可以阻止灰塵飛揚(yáng)被操作者吸入。

3、但該設(shè)備仍存在以下缺陷：雖然能夠可以阻止灰塵飛揚(yáng)被操作者吸入，但在對(duì)大型室內(nèi)天棚進(jìn)行打孔操作時(shí)，其操作的便捷性，以及打孔的精準(zhǔn)度受到了限制，無(wú)法降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種室內(nèi)自動(dòng)打孔設(shè)備，包括移動(dòng)小車組件和打孔組件；所述移動(dòng)小車組件的頂部與打孔組件傳動(dòng)連接；

2、所述打孔組件包括第一橫板、螺釘填充機(jī)構(gòu)、螺釘裝配機(jī)構(gòu)，所述第一橫板的外壁開設(shè)有第一滑槽，所述螺釘填充機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在第一滑槽的內(nèi)壁，所述第一橫板的頂部固定連接有第一電動(dòng)推桿，且所述第一電動(dòng)推桿的輸出端與螺釘填充機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述螺釘裝配機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一橫板的底部一側(cè)，所述第一橫板的頂部且靠近螺釘裝配機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有全站儀；

3、移動(dòng)小車組件用于帶動(dòng)打孔組件在室內(nèi)移動(dòng)，使打孔組件在移動(dòng)至打孔位置后，還能夠進(jìn)行升降旋轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)室內(nèi)天棚、側(cè)面、地面打孔的位置。

4、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)小車組件包括控制器殼體；所述控制器殼體為矩形狀的開放式結(jié)構(gòu)，且所述控制器殼體的一側(cè)壁開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述控制器殼體的底部拐角處設(shè)置有四組萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪。

5、進(jìn)一步的，所述控制器殼體的內(nèi)部設(shè)置有控制器，且所述控制器與四組萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪電性連接，所述調(diào)節(jié)槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣缸，所述氣缸的一側(cè)壁嵌入安裝有中心軸，且所述中心軸延伸至控制器殼體的外部。

6、進(jìn)一步的，所述控制器殼體的外壁卡接有傳動(dòng)蓋，且所述傳動(dòng)蓋的內(nèi)壁頂端設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接有主動(dòng)齒輪，所述中心軸的端部固定連接有從動(dòng)齒輪，且所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合連接，所述氣缸的輸出端與打孔組件的一端傳動(dòng)連接。

7、進(jìn)一步的，所述打孔組件還包括第二橫板；所述全站儀與控制器殼體內(nèi)的控制器電性連接，所述第一橫板的外側(cè)壁上固定連接有第二電動(dòng)推桿，且所述第二電動(dòng)推桿的輸出端傳動(dòng)連接有齒條，所述第二橫板位于第一橫板遠(yuǎn)離螺釘裝配機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二橫板的外側(cè)壁上設(shè)置有第一軸承座。

8、進(jìn)一步的，所述第一橫板的外側(cè)壁上設(shè)置有兩組第二軸承座，所述第一軸承座上固定連接有定位軸，且所述定位軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩組第二軸承座內(nèi)，所述定位軸的一端固定設(shè)置有齒輪，且所述齒輪與齒條傳動(dòng)連接，所述第二橫板的頂部嵌入安裝有第二電機(jī)，且所述第二電機(jī)的輸出端與氣缸的輸出端傳動(dòng)連接。

9、進(jìn)一步的，所述螺釘填充機(jī)構(gòu)包括漏斗；所述漏斗的底部固定且連通有出料斗，所述出料斗滑動(dòng)貼合連接在第一滑槽的內(nèi)壁，所述出料斗的外壁且遠(yuǎn)離漏斗的一側(cè)固定連接有第三電動(dòng)推桿，所述第三電動(dòng)推桿的輸出端延伸至出料斗內(nèi)，所述漏斗內(nèi)填充有若干組螺釘本體。

10、進(jìn)一步的，所述螺釘裝配機(jī)構(gòu)包括打孔板；所述打孔板的兩側(cè)壁均開設(shè)有限位面，且兩組所述限位面均與出料斗的外壁活動(dòng)抵觸連接，所述打孔板的頂部中軸線中心處傳動(dòng)連接有第三電機(jī)，且所述第三電機(jī)遠(yuǎn)離輸出端一側(cè)固定連接在第一橫板的頂部，所述打孔板的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩組移動(dòng)輪。

11、進(jìn)一步的，所述打孔板的外壁開設(shè)有兩組第二滑槽，且兩組所述第二滑槽內(nèi)均滑動(dòng)貼合連接有聯(lián)動(dòng)臂，兩組所述聯(lián)動(dòng)臂上均螺紋連接有絲桿，且兩組所述絲桿的端部均傳動(dòng)連接有正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)遠(yuǎn)離輸出端的一側(cè)固定連接在打孔板的外壁，所述絲桿的徑向與第二滑槽的徑向相同。

12、進(jìn)一步的，所述打孔板的底部設(shè)置有聯(lián)動(dòng)殼體，且所述聯(lián)動(dòng)殼體的頂部與第三電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)殼體的外部與兩組聯(lián)動(dòng)臂固定連接，所述聯(lián)動(dòng)殼體的內(nèi)壁兩端均設(shè)置有伺服電機(jī)，一組所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接有打孔鉆頭，另一組所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接有磁吸式六角螺絲刀，所述磁吸式六角螺絲刀位于出料斗的底部開口處的一側(cè)，且所述磁吸式六角螺絲刀與螺釘本體的沉頭端吸附連接。

13、本發(fā)明的有益效果是：

14、1、通過移動(dòng)小車組件用于帶動(dòng)打孔組件在室內(nèi)移動(dòng)，使打孔組件在移動(dòng)至打孔位置后，還能夠進(jìn)行升降旋轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)室內(nèi)天棚、側(cè)面、地面打孔的位置，省時(shí)省力，提高打孔效率。

15、2、通過第二電動(dòng)推桿的輸出端推動(dòng)齒條移動(dòng)，使其與齒輪嚙合連接，用于調(diào)節(jié)第一橫板與第二橫板之間的角度，當(dāng)?shù)谝粰M板與第二橫板呈同一水平時(shí)，用于打孔鉆頭對(duì)室內(nèi)天棚側(cè)面打孔的狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝粰M板與第二橫板連接處呈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)九十度時(shí)，用于打孔鉆頭對(duì)室內(nèi)天棚頂面打孔的狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝粰M板與第二橫板連接處呈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)九十度時(shí)，用于打孔鉆頭對(duì)室內(nèi)天棚地面打孔的狀態(tài)，提升對(duì)室內(nèi)天棚不同位置打孔兼容性。

16、3、通過全站儀用于對(duì)室內(nèi)天棚的集水平角、垂直角、距離(斜距、平距)、高差測(cè)量的作用，并將數(shù)據(jù)傳遞給控制器殼體內(nèi)的控制器，對(duì)需要打孔的位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位測(cè)量后，并通過聯(lián)動(dòng)殼體內(nèi)的一組伺服電機(jī)帶動(dòng)打孔鉆頭高速旋轉(zhuǎn)，再利用正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端帶動(dòng)絲桿，使打孔鉆頭沿第二滑槽往復(fù)移動(dòng)，用于打孔鉆頭對(duì)打孔位置進(jìn)行精準(zhǔn)操作。

17、4、通過第三電動(dòng)推桿的輸出端回縮后，使漏斗內(nèi)的螺釘本體由出料斗下落至磁吸式六角螺絲刀的附近，利用磁吸式六角螺絲刀對(duì)螺釘本體進(jìn)行磁性吸附后，用于轉(zhuǎn)孔后螺釘?shù)淖詣?dòng)上料，再利用第一電動(dòng)推桿拉動(dòng)出料斗，使其取消對(duì)限位面的抵觸后，再利用第三電機(jī)的旋轉(zhuǎn)使打孔板轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使轉(zhuǎn)動(dòng)后的磁吸式六角螺絲刀移動(dòng)至打孔后的位置，再利用聯(lián)動(dòng)殼體內(nèi)另一組伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使磁吸式六角螺絲刀以及螺釘本體高速旋轉(zhuǎn)，用于對(duì)打孔后孔內(nèi)的自動(dòng)上螺絲的作用，大幅降低工人打孔上螺絲的勞動(dòng)強(qiáng)度。

18、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說(shuō)明書、權(quán)利要求書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。