本發(fā)明涉及機械式停車裝置領(lǐng)域，具體涉及為一種縱向搬運自動糾正汽車的搬運器。

背景技術(shù)：

1、由于汽車數(shù)量的迅猛增長，對城市交通和環(huán)境起著重大的影響，而在泊車時，停車難的問題成為困擾車主的一大問題，這為機械停車設(shè)備行業(yè)帶來了巨大的商機和廣闊的市場。

2、機械式停車設(shè)備是機械式汽車庫中運送和停放汽車設(shè)備的總稱，把汽車從出入口搬運到停車位(或是相反)的機械裝置成為汽車搬運器。

3、傳統(tǒng)的汽車機械搬運器在工作時，司機必須將前輪停到特定位置，作為汽車識別到位點，搬運器才能方便與汽車對接搬運，并且汽車左右不能停偏太多，否則搬運器無法進到汽車位置進行搬運；或搬運器必須做的很寬，導(dǎo)致停車泊位也需要相應(yīng)的增加寬度用于搬運器進入，占地面積增大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提供一種縱向搬運自動糾正汽車的搬運器，具體的技術(shù)方案為：

2、一種縱向搬運自動糾正汽車的搬運器，包括：

3、出入口組件，所述出入口組件包括第一輥軸縱向輸送機構(gòu)、停車寬度檢測機構(gòu)、第一停車到位檢測機構(gòu)，所述第一輥軸縱向輸送機構(gòu)由多個輥軸以及所述輥軸兩端的輥軸邊梁組成；

4、多個泊車組件，所述泊車組件包括第二輥軸縱向輸送機構(gòu)、第二停車到位檢測機構(gòu)，所述第二輥軸縱向輸送機構(gòu)由多個輥軸以及所述輥軸兩端的輥軸邊梁組成；

5、搬運器組件，所述搬運器組件設(shè)置于所述出入口組件與所述泊車組件之間，所述搬運器組件包括多個車輪前后偏移檢測機構(gòu)、搬運器底架以及設(shè)置于所述搬運器底架上的兩個相對設(shè)置的搬運機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)包括第三輥軸縱向輸送機構(gòu)，所述第三輥軸縱向輸送機構(gòu)的兩端設(shè)有第四輥軸縱向輸送機構(gòu)，所述第四輥軸縱向輸送機構(gòu)的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向限位機構(gòu)，所述第四輥軸縱向輸送機構(gòu)的寬度大于所述第三輥軸縱向輸送機構(gòu)的寬度，所述第三輥軸縱向輸送機構(gòu)與第四輥軸縱向輸送機構(gòu)均由多個輥軸以及所述輥軸兩端的輥軸邊梁組成；

6、水平橫移組件，所述水平橫移組件包括至少兩根橫移路軌，所述兩根橫移路軌分別設(shè)置于所述出入口組件與所述泊車組件靠近所述搬運器組件的一端，所述搬運器組件的兩端分別設(shè)置于兩根所述橫移路軌上。

7、在一種優(yōu)選的實現(xiàn)方式中，所述搬運器組件的兩端分別設(shè)置于兩根所述橫移路軌上，所述搬運器組件的外側(cè)兩端各設(shè)有一個橫移機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)包括橫移行走輪和橫移導(dǎo)向輪，所述橫移行走輪設(shè)置于所述橫移路軌的上端面，所述橫移導(dǎo)向輪設(shè)置于所述橫移路軌的側(cè)面，其中，所述搬運器組件一側(cè)的橫移機構(gòu)安裝有橫移動力電機。

8、在一種優(yōu)選的實現(xiàn)方式中，所述第三輥軸縱向輸送機構(gòu)的外側(cè)設(shè)有第一縱向輸送導(dǎo)向輪，所述第一縱向輸送導(dǎo)向輪設(shè)置于所述輥軸邊梁的頂端。

9、在一種優(yōu)選的實現(xiàn)方式中，所述導(dǎo)向限位機構(gòu)包括絲桿動力電機、絲桿滑臺、支撐導(dǎo)向桿、支撐座和第二縱向輸送導(dǎo)向輪，所述絲桿動力電機設(shè)置于所述搬運器底架和所述第四輥軸縱向輸送機構(gòu)之間，所述絲桿滑臺與所述絲桿動力電機的輸出軸連接，所述絲桿滑臺的另一端與第四輥軸縱向輸送機構(gòu)的外側(cè)輥軸邊梁轉(zhuǎn)動連接，所述支撐導(dǎo)向桿豎直設(shè)置于所述第四輥軸縱向輸送機構(gòu)的輥軸之間，所述支撐導(dǎo)向桿下端與所述絲桿滑臺連接，所述支撐導(dǎo)向桿的上端設(shè)有支撐座，所述支撐座的上表面與所述第二縱向輸送導(dǎo)向輪固定連接。

10、在一種優(yōu)選的實現(xiàn)方式中，所述第一輥軸縱向輸送機構(gòu)、第二輥軸縱向輸送機構(gòu)與所述搬運機構(gòu)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有輸送電機。

11、在一種優(yōu)選的實現(xiàn)方式中，所述停車寬度檢測機構(gòu)垂直于所述第一輥軸縱向輸送機構(gòu)的輥軸，所述停車寬度檢測機構(gòu)設(shè)置于所述第一輥軸縱向輸送機構(gòu)上方兩側(cè)。

12、在一種優(yōu)選的實現(xiàn)方式中，第一停車到位檢測機構(gòu)與所述第一輥軸縱向輸送機構(gòu)的輥軸平行設(shè)置，所述第一停車到位檢測機構(gòu)設(shè)置于靠近所述搬運器組件的一端內(nèi)側(cè)。

13、在一種優(yōu)選的實現(xiàn)方式中，所述第二停車到位檢測機構(gòu)與所述第二輥軸縱向輸送機構(gòu)的輥軸平行設(shè)置，所述第二停車到位檢測機構(gòu)設(shè)置于所述泊車組件遠離所述搬運器組件的一端外側(cè)。

14、在一種優(yōu)選的實現(xiàn)方式中，多個所述車輪前后偏移檢測機構(gòu)均勻的設(shè)置于所述搬運機構(gòu)的上方，所述車輪前后偏移檢測機構(gòu)與所述第三輥軸縱向輸送機構(gòu)平行設(shè)置，兩個所述搬運機構(gòu)上方的車輪前后偏移檢測機構(gòu)一一對應(yīng)。

15、有益效果：

16、(1)本發(fā)明通過搬運器組件能夠?qū)⒊鋈肟诮M件上任意角度的汽車自動糾正，再由搬運器組件將汽車輸送并停到泊車組件上，是的汽車在進入出入口組件時不需要嚴格按照特定角度停放，避免了因角度問題導(dǎo)致的停車空間浪費；

17、(2)本發(fā)明設(shè)置了導(dǎo)向限位機構(gòu)、第一縱向輸送導(dǎo)向輪等結(jié)構(gòu)。在糾正汽車角度的過程中，這些結(jié)構(gòu)有效防止了對汽車的損傷；

18、(3)第一輥軸縱向輸送機構(gòu)、第二輥軸縱向輸送機構(gòu)與搬運機構(gòu)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有輸送電機。這種設(shè)置使得各個輸送機構(gòu)能夠獨立運行，適應(yīng)不同的工作場景和汽車停放情況，提高了搬運器的通用性。

技術(shù)特征：

1.一種縱向搬運自動糾正汽車的搬運器，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱向搬運自動糾正汽車的搬運器，其特征在于，所述搬運器組件的兩端分別設(shè)置于兩根所述橫移路軌上，所述搬運器組件的外側(cè)兩端各設(shè)有一個橫移機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)包括橫移行走輪和橫移導(dǎo)向輪，所述橫移行走輪設(shè)置于所述橫移路軌的上端面，所述橫移導(dǎo)向輪設(shè)置于所述橫移路軌的側(cè)面，其中，所述搬運器組件一側(cè)的橫移機構(gòu)安裝有橫移動力電機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱向搬運自動糾正汽車的搬運器，其特征在于，所述第三輥軸縱向輸送機構(gòu)的外側(cè)設(shè)有第一縱向輸送導(dǎo)向輪，所述第一縱向輸送導(dǎo)向輪設(shè)置于所述輥軸邊梁的頂端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱向搬運自動糾正汽車的搬運器，其特征在于，所述導(dǎo)向限位機構(gòu)包括絲桿動力電機、絲桿滑臺、支撐導(dǎo)向桿、支撐座和第二縱向輸送導(dǎo)向輪，所述絲桿動力電機設(shè)置于所述搬運器底架和所述第四輥軸縱向輸送機構(gòu)之間，所述絲桿滑臺與所述絲桿動力電機的輸出軸連接，所述絲桿滑臺的另一端與第四輥軸縱向輸送機構(gòu)的外側(cè)輥軸邊梁轉(zhuǎn)動連接，所述支撐導(dǎo)向桿豎直設(shè)置于所述第四輥軸縱向輸送機構(gòu)的輥軸之間，所述支撐導(dǎo)向桿下端與所述絲桿滑臺連接，所述支撐導(dǎo)向桿的上端設(shè)有支撐座，所述支撐座的上表面與所述第二縱向輸送導(dǎo)向輪固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱向搬運自動糾正汽車的搬運器，其特征在于，所述第一輥軸縱向輸送機構(gòu)、第二輥軸縱向輸送機構(gòu)與所述搬運機構(gòu)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有輸送電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱向搬運自動糾正汽車的搬運器，其特征在于，所述停車寬度檢測機構(gòu)垂直于所述第一輥軸縱向輸送機構(gòu)的輥軸，所述停車寬度檢測機構(gòu)設(shè)置于所述第一輥軸縱向輸送機構(gòu)上方兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱向搬運自動糾正汽車的搬運器，其特征在于，第一停車到位檢測機構(gòu)與所述第一輥軸縱向輸送機構(gòu)的輥軸平行設(shè)置，所述第一停車到位檢測機構(gòu)設(shè)置于靠近所述搬運器組件的一端內(nèi)側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱向搬運自動糾正汽車的搬運器，其特征在于，所述第二停車到位檢測機構(gòu)與所述第二輥軸縱向輸送機構(gòu)的輥軸平行設(shè)置，所述第二停車到位檢測機構(gòu)設(shè)置于所述泊車組件遠離所述搬運器組件的一端外側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱向搬運自動糾正汽車的搬運器，其特征在于，多個所述車輪前后偏移檢測機構(gòu)均勻的設(shè)置于所述搬運機構(gòu)的上方，所述車輪前后偏移檢測機構(gòu)與所述第三輥軸縱向輸送機構(gòu)平行設(shè)置，兩個所述搬運機構(gòu)上方的車輪前后偏移檢測機構(gòu)一一對應(yīng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種縱向搬運自動糾正汽車的搬運器，出入口組件，出入口組件包括第一輥軸縱向輸送機構(gòu)、停車寬度檢測機構(gòu)、第一停車到位檢測機構(gòu)；多個泊車組件，泊車組件包括第二輥軸縱向輸送機構(gòu)、第二停車到位檢測機構(gòu)；搬運器組件，搬運器組件設(shè)置于出入口組件與泊車組件之間；水平橫移組件，水平橫移組件包括至少兩根橫移路軌，兩根橫移路軌分別設(shè)置于出入口組件與泊車組件靠近搬運器組件的一端。本發(fā)明通過搬運器組件能夠?qū)⒊鋈肟诮M件上任意角度的汽車自動糾正，再由搬運器組件將汽車輸送并停到泊車組件上，是的汽車在進入出入口組件時不需要嚴格按照特定角度停放，避免了因角度問題導(dǎo)致的停車空間浪費。

技術(shù)研發(fā)人員：黎嘉殷,蘇農(nóng),陳文輝,陸偉,方錦全
受保護的技術(shù)使用者：廣東省三浦科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2