本發(fā)明涉及建筑施工機(jī)械，尤其涉及一種安全殼施工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在核電站的建設(shè)過程中，核島廠房(即內(nèi)廠房，也稱為安全殼)是核電站的核心部分，包含了反應(yīng)堆、蒸汽發(fā)生器等關(guān)鍵設(shè)備。安全殼的主體結(jié)構(gòu)通常是由高強(qiáng)度混凝土澆筑而成，以確保安全殼能夠提供足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度保護(hù)內(nèi)部設(shè)備。安全殼通常被分為筒體結(jié)構(gòu)與半球形穹頂結(jié)構(gòu)兩部分，筒體結(jié)構(gòu)垂直于地面，與水平面形成90度角，扶壁柱設(shè)置于安全殼并凸出于殼壁，并且扶壁柱延伸至半球形穹頂。扶壁柱的作用是錨固安全殼水平預(yù)應(yīng)力鋼束。

2、為增強(qiáng)安全殼混凝土結(jié)構(gòu)的安全性和穩(wěn)定性，通常采用預(yù)應(yīng)力張拉技術(shù)，以在安全殼結(jié)構(gòu)承受外荷載之前施加預(yù)壓應(yīng)力，提高結(jié)構(gòu)的抗彎能力和剛度，增加結(jié)構(gòu)的耐久性。在對安全殼進(jìn)行預(yù)應(yīng)力張拉施工過程中，需要沿安全殼扶壁柱立面搭建用于安裝千斤頂?shù)葟埨O(shè)備的工作平臺，確保工作人員能夠安全有效地進(jìn)行張拉操作。而在此之前，需要預(yù)先在安全殼的扶壁柱外立面裝配供工作平臺移動的導(dǎo)軌，在現(xiàn)有的施工平臺中，導(dǎo)軌通常是僅通過預(yù)埋件固定于安全殼的扶壁柱上并沿橫向間隔設(shè)置兩個。具體地，設(shè)置于安全殼的筒體的扶壁柱的導(dǎo)軌垂直于水平面，設(shè)置于安全殼的半球形穹頂?shù)姆霰谥膶?dǎo)軌沿半球形穹頂曲面布置。

3、公告號為cn211548700u的中國實(shí)用新型專利公開了一種內(nèi)廠房預(yù)應(yīng)力施工平臺，包括沿內(nèi)廠房扶壁柱立面安裝的兩個間隔設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上通過升降驅(qū)動裝置安裝有沿導(dǎo)軌升降運(yùn)動的施工操作平臺；導(dǎo)軌上還安裝有沿其滑動的、與施工操作平臺相互獨(dú)立的提升機(jī)裝置。

4、然而，上述現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)廠房預(yù)應(yīng)力施工平臺，在提升機(jī)裝置與施工操作平臺沿安全殼筒體扶壁柱的導(dǎo)軌上升至安全殼半球形穹頂扶壁柱的導(dǎo)軌時，難以適應(yīng)導(dǎo)軌的曲率變化，從而難以保持穩(wěn)定和平衡。

5、有鑒于此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)廠房預(yù)應(yīng)力施工平臺予以改進(jìn)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于揭示一種安全殼施工系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)廠房預(yù)應(yīng)力施工平臺所存在的諸多缺陷，尤其是為了實(shí)現(xiàn)提升裝置與升降平臺在半球形穹頂爬升過程中適應(yīng)導(dǎo)軌的曲率變化。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種安全殼施工系統(tǒng)，包括：裝配于扶壁柱的外立面的引導(dǎo)裝置，沿所述引導(dǎo)裝置移動的提升裝置，以及沿所述引導(dǎo)裝置移動并間隔于所述提升裝置底部的升降平臺；

3、所述引導(dǎo)裝置包括：配置于扶壁柱的外立面并沿橫向間隔設(shè)置的兩條導(dǎo)軌；

4、所述提升裝置包括：懸重軸，配置于所述懸重軸兩側(cè)并帶動所述懸重軸沿所述導(dǎo)軌升降的動力機(jī)構(gòu)，配置于所述懸重軸兩端以懸吊張拉設(shè)備的懸臂機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動連接所述動力機(jī)構(gòu)與所述懸重軸的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及配置于所述動力機(jī)構(gòu)以驅(qū)動所述懸重軸相對于所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的調(diào)平機(jī)構(gòu)；

5、所述升降平臺包括：承載平臺，鉸接于所述承載平臺以帶動所述承載平臺沿所述導(dǎo)軌升降的升降機(jī)構(gòu)，以及配置于所述升降機(jī)構(gòu)并通過伸縮動作驅(qū)動所述承載平臺相對于所述升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動力機(jī)構(gòu)包括：銜接架，以及配置于所述銜接架兩側(cè)并平行于所述懸重軸并與所述銜接架轉(zhuǎn)動連接的傳動軸；

7、所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：套設(shè)于所述懸重軸并與所述懸重軸轉(zhuǎn)動連接的至少兩個掛座單元，所述掛座單元長度方向兩端分別被靠近所述懸重軸兩側(cè)的傳動軸貫穿并與所述傳動軸轉(zhuǎn)動連接；

8、所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括：配置于所述銜接架的支撐組件，鉸接于所述支撐組件并沿橫向間隔設(shè)置的至少兩個第一伸縮單元，所述第一伸縮單元的伸縮桿與所述懸重軸鉸接以驅(qū)動所述懸重軸沿其軸線轉(zhuǎn)動。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括：鉸接于所述承載平臺底部靠近所述導(dǎo)軌的一側(cè)的聯(lián)接架；

10、所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：配置于所述聯(lián)接架的第三伸縮單元，所述第三伸縮單元的固定端鉸接于所述聯(lián)接架遠(yuǎn)離所述承載平臺的一側(cè)，所述第三伸縮單元的伸縮桿鉸接于所述承載平臺反向于所述導(dǎo)軌的一側(cè)。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述銜接架包括：第一橫桿，配置于所述第一橫桿長度方向兩端并被所述傳動軸貫穿的銜接框，所述傳動軸與所述銜接框轉(zhuǎn)動連接；

12、所述動力機(jī)構(gòu)還包括：配置于所述第一橫桿以驅(qū)動所述傳動軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)，同軸套設(shè)于所述傳動軸兩端并與所述導(dǎo)軌的外側(cè)所形成的齒條嚙合的動力齒輪，以及對稱設(shè)置于所述銜接框內(nèi)側(cè)壁并與所述銜接框轉(zhuǎn)動連接的多組導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪形成于所述導(dǎo)軌的兩側(cè)所形成的導(dǎo)槽內(nèi)。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐組件包括：配置于所述銜接框的支撐臂，以及鉸接于所述第一伸縮單元的固定端的支撐座，所述支撐座沿其縱長方向的兩端分別配置于所述支撐臂與所述第一橫桿，所述支撐座形成于所述傳動軸外側(cè)。

14、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述聯(lián)接架包括：第二橫桿，配置于所述第二橫桿長度方向兩端的聯(lián)接框；

15、所述升降機(jī)構(gòu)還包括：配置于所述第二橫桿兩側(cè)并貫穿所述聯(lián)接框并與所述聯(lián)接框轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動軸，配置于所述第二橫桿以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)，同軸套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸兩端并與所述導(dǎo)軌的外側(cè)所形成的齒條嚙合的驅(qū)動齒輪，以及對稱設(shè)置于所述聯(lián)接框內(nèi)側(cè)壁并與所述聯(lián)接框轉(zhuǎn)動連接的多組導(dǎo)引輪，所述導(dǎo)引輪形成于所述導(dǎo)軌的兩側(cè)所形成的導(dǎo)槽內(nèi)。

16、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述懸臂機(jī)構(gòu)包括：于第一水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)懸臂，配置于第一旋轉(zhuǎn)懸臂并于第二水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第二旋轉(zhuǎn)懸臂，以及配置于第二旋轉(zhuǎn)懸臂并懸吊張拉設(shè)備的懸掛設(shè)備。

17、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述引導(dǎo)裝置還包括：設(shè)置于所述導(dǎo)軌的背側(cè)且內(nèi)嵌于所述扶壁柱的預(yù)埋件，設(shè)置于所述預(yù)埋件與所述導(dǎo)軌之間的墊塊，以及設(shè)置于所述導(dǎo)軌背向所述墊塊一側(cè)的外壓板；

18、所述導(dǎo)軌的側(cè)部橫向向外延伸形成被所述墊塊與所述外壓板共同夾持的固定部，通過鎖緊件連續(xù)貫穿所述外壓板、所述墊塊及所述預(yù)埋件，以將所述導(dǎo)軌固定于所述扶壁柱的外立面，且所述墊塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌的背側(cè)，調(diào)整所述墊塊的厚度使得所述導(dǎo)軌的外側(cè)所形成的齒條與所述升降機(jī)構(gòu)和動力機(jī)構(gòu)所包含的齒輪相嚙合的嚙合面位于同一基準(zhǔn)面。

19、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述提升裝置還包括：配置于所述動力機(jī)構(gòu)以阻止所述動力機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌移動的第一防墜機(jī)構(gòu)；

20、所述升降平臺還包括：配置于所述升降機(jī)構(gòu)以阻止所述升降機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌移動的第二防墜機(jī)構(gòu)。

21、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述掛座單元被配置于所述懸重軸靠近所述懸臂機(jī)構(gòu)的側(cè)部。

22、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述掛座單元包括：同軸套設(shè)于所述懸重軸外側(cè)并與所述懸重軸轉(zhuǎn)動連接的第一套管部，固設(shè)于所述第一套管部的若干掛座板，所述掛座板長度方向兩端被靠近所述懸重軸兩側(cè)的傳動軸貫穿，以及被徑向夾持于所述掛座板端部與所述傳動軸之間的第二套管部。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：在提升裝置爬升至半球形穹頂?shù)姆霰谥膶?dǎo)軌時，通過樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接動力機(jī)構(gòu)與懸重軸，動力機(jī)構(gòu)能夠通過樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動并相對于懸重軸發(fā)生角度變化，以使動力機(jī)構(gòu)適應(yīng)導(dǎo)軌的曲率變化，使動力機(jī)構(gòu)能夠繼續(xù)沿導(dǎo)軌對懸重軸提供動力；同時，懸臂機(jī)構(gòu)及其懸吊的張拉設(shè)備會相對于水平面傾斜并變化為傾斜姿態(tài)，通過調(diào)平機(jī)構(gòu)驅(qū)動懸重軸沿軸線轉(zhuǎn)動，并同步帶動懸臂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，直至將懸臂機(jī)構(gòu)及其懸吊的張拉設(shè)備調(diào)節(jié)為如圖所示的平行于水平面的水平姿態(tài)，從而使懸臂機(jī)構(gòu)及其懸吊的張拉設(shè)備能夠適應(yīng)導(dǎo)軌的曲率變化，，并通過調(diào)平機(jī)構(gòu)控制張拉設(shè)備在工作過程中始終保持水平姿態(tài)；同時，承載平臺也會相對于水平面傾斜并變化為傾斜姿態(tài)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠通過伸縮動作驅(qū)動承載平臺相對于升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，直至將承載平臺調(diào)節(jié)為如圖所示的平行于水平面的水平姿態(tài)，從而使承載平臺能夠適應(yīng)導(dǎo)軌的曲率變化，并通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制承載平臺在工作過程中始終保持水平姿態(tài)；進(jìn)而實(shí)現(xiàn)確保提升裝置與升降平臺在半球形穹頂爬升過程中能夠保持穩(wěn)定和平衡，以確保張拉設(shè)備施工精度，并防止因承載平臺傾斜導(dǎo)致的設(shè)備滑落或作業(yè)人員站立不穩(wěn)，提高作業(yè)安全性。