本發(fā)明涉及清潔設(shè)備,特別涉及一種水池清潔系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、泳池清潔機(jī)器人是對(duì)泳池清潔需求而產(chǎn)生的一種清潔機(jī)器人,可以完成對(duì)泳池的清潔。然而,在機(jī)器人對(duì)水池進(jìn)行清潔后,臟污或者垃圾都會(huì)集中在過(guò)濾組件內(nèi),現(xiàn)有技術(shù)中通常是人工拿出過(guò)濾組件,對(duì)過(guò)濾組件清洗干凈后,重新放回到機(jī)器人中,這種操作比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力,不利于自動(dòng)化的集成。
2、此外,也有現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了設(shè)置基站實(shí)現(xiàn)水池清潔設(shè)備的自清潔,但具體對(duì)接結(jié)構(gòu)并沒(méi)有揭示。
3、基于相關(guān)技術(shù)存在的缺點(diǎn),急需研究一種水池清潔系統(tǒng),來(lái)解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種水池清潔系統(tǒng),水池清潔系統(tǒng)能夠自動(dòng)收集水池清潔設(shè)備過(guò)濾組件內(nèi)的臟污或垃圾,尤其是基站與水池清潔設(shè)備的對(duì)接結(jié)構(gòu),保證水池清潔設(shè)備內(nèi)的臟污或垃圾能夠在回收時(shí)進(jìn)入基站內(nèi)。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種水池清潔系統(tǒng),包括:水池清潔設(shè)備(7),包括過(guò)濾組件(8)、設(shè)備入水口(71)和設(shè)備出水口(72);基站,包括垃圾收集裝置(1),所述垃圾收集裝置(1)包括抽吸管道(3),垃圾收集盒(5)以及排放管道(4);當(dāng)所述水池清潔設(shè)備(7)在水池內(nèi)正常工作時(shí),水流能夠通過(guò)所述設(shè)備入水口(71)進(jìn)入并經(jīng)所述過(guò)濾組件(8)過(guò)濾后由所述設(shè)備出水口(72)流出;當(dāng)所述水池清潔設(shè)備(7)與所述基站連接時(shí),所述過(guò)濾組件(8)內(nèi)的臟污能夠通過(guò)臟污回收口進(jìn)入抽吸管道(3)到垃圾收集盒(5)內(nèi)回收;其中,所述臟污回收口處設(shè)有阻擋件(82),當(dāng)臟污需要回收時(shí),所述阻擋件(82)可被打開(kāi),使得所述臟污回收口與所述垃圾收集裝置(1)連通。
3、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述臟污回收口是在所述水池清潔設(shè)備上除所述設(shè)備入水口之外的開(kāi)口。
4、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述臟污回收口是所述設(shè)備入水口。
5、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述臟污回收口設(shè)有阻擋件,包括:所述阻擋件設(shè)置于所述水池清潔設(shè)備的底盤(pán)上,或者所述阻擋件設(shè)置于所述過(guò)濾組件上且位于所述過(guò)濾組件的入水口流道處。
6、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述水池清潔設(shè)備內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī),當(dāng)所述臟污需要通回收時(shí),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠打開(kāi)所述阻擋件。
7、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述阻擋件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)或者平移被打開(kāi)。
8、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述基站上設(shè)有推動(dòng)裝置,當(dāng)所述臟污需要回收時(shí),所述推動(dòng)裝置能夠打開(kāi)所述阻擋件。
9、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述推動(dòng)裝置包括可伸縮結(jié)構(gòu),在所述可伸縮結(jié)構(gòu)伸展開(kāi)后所述推動(dòng)裝置能夠打開(kāi)所述阻擋件。
10、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,當(dāng)所述水池清潔設(shè)備與所述基站連接到位后,所述支撐裝置與所述阻擋件處于同一高度。
11、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述阻擋件能夠在所述水池清潔設(shè)備在水下進(jìn)行清潔時(shí)打開(kāi),從而使水流經(jīng)過(guò)所述設(shè)備入水口流入所述過(guò)濾組件。
12、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,還包括檢測(cè)裝置,用于檢測(cè)所述水池清潔設(shè)備與所述基站是否連接到位以及所述收集器內(nèi)的臟污容量是否達(dá)到回收閾值,基于所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)控制所述基站是否回收臟污。
13、具體的,所述水池清潔系統(tǒng)還包括控制器,所述檢測(cè)裝置還包括第一傳感器和第二傳感器,所述控制器基于所述第一傳感器和第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)控制所述阻擋件的打開(kāi)或關(guān)閉。
14、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述基站設(shè)有第一傳感器,所述第一傳感器用于檢測(cè)所述水池清潔機(jī)器人與所述基站是否連接到位;所述基站或者所述水池清潔設(shè)備設(shè)有第二傳感器,所述第二傳感器用于檢測(cè)所述過(guò)濾組件內(nèi)的臟污容量。
15、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,所述阻擋件上還設(shè)置有電磁開(kāi)關(guān),所述電磁開(kāi)關(guān)被用于在下列情況下使得阻擋件被關(guān)閉:所述水池清潔設(shè)備對(duì)水面進(jìn)行清潔時(shí);或,所述水池清潔設(shè)備在所述基站上僅充電時(shí)。
16、實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例,具有如下有益效果:
17、本發(fā)明實(shí)施例的水池清潔系統(tǒng),通過(guò)設(shè)置垃圾收集裝置,能夠自動(dòng)收集水池清潔設(shè)備過(guò)濾組件內(nèi)的臟污或垃圾,且通過(guò)可控制的阻擋件來(lái)打開(kāi)或者關(guān)閉所述水池清潔設(shè)備的入水口,實(shí)現(xiàn)臟污或垃圾能夠平穩(wěn)進(jìn)入到垃圾收集裝置內(nèi)而不亂竄溢出,很好地解決了基站與水池清潔設(shè)備的對(duì)接問(wèn)題。
1.一種水池清潔系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水池清潔系統(tǒng),其特征在于,所述臟污回收口是在所述水池清潔設(shè)備(7)上除所述設(shè)備入水口(71)之外的開(kāi)口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水池清潔系統(tǒng),其特征在于,所述臟污回收口是所述設(shè)備入水口(71)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水池清潔系統(tǒng),其特征在于,所述阻擋件(82)設(shè)置于所述水池清潔設(shè)備(7)的底盤(pán)上,或者所述阻擋件(82)設(shè)置于所述過(guò)濾組件(8)上且位于所述過(guò)濾組件(8)的入水口流道處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的水池清潔系統(tǒng),其特征在于,所述水池清潔設(shè)備(7)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī),當(dāng)所述臟污需要回收時(shí),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠打開(kāi)所述阻擋件(82)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水池清潔系統(tǒng),其特征在于,所述阻擋件(82)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)或者平移被打開(kāi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的水池清潔系統(tǒng),其特征在于,所述基站上設(shè)有推動(dòng)裝置,當(dāng)所述臟污需要回收時(shí),所述推動(dòng)裝置能夠打開(kāi)所述阻擋件(82)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水池清潔系統(tǒng),其特征在于,所述推動(dòng)裝置包括可伸縮結(jié)構(gòu),在所述可伸縮結(jié)構(gòu)伸展開(kāi)后所述推動(dòng)裝置能夠推開(kāi)所述阻擋件(82)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水池清潔系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)所述水池清潔設(shè)備(7)與所述基站連接到位后,所述支撐裝置與所述阻擋件(82)處于同一高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求5-9所述的水池清潔系統(tǒng),其特征在于,還包括檢測(cè)裝置,用于檢測(cè)所述水池清潔設(shè)備(7)與所述基站是否連接到位以及所述過(guò)濾組件內(nèi)的臟污容量是否達(dá)到回收閾值,基于所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)控制所述基站是否回收臟污。
11.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的水池清潔系統(tǒng),其特征在于,所述阻擋件(82)能夠在所述水池清潔設(shè)備(7)在水下進(jìn)行清潔時(shí)打開(kāi),從而使水流經(jīng)過(guò)所述設(shè)備入水口(71)流入所述過(guò)濾組件(8)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的水池清潔系統(tǒng),其特征在于,所述阻擋件(82)上設(shè)置有電磁開(kāi)關(guān),所述電磁開(kāi)關(guān)被用于在下列情況下使得阻擋件(82)被關(guān)閉: