本申請(qǐng)涉及軌枕激光切割的領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有監(jiān)測(cè)功能的軌枕脫模及激光切割設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、混凝土軌枕是用作鐵道軌枕的混凝土制品。由水泥、砂、石、水和外加劑按一定比例?拌和成混合料注入裝有鋼絲或鋼筋、?軌枕配件的組合式模型內(nèi)，采用振動(dòng)成型或加荷振動(dòng)成型、蒸汽養(yǎng)護(hù)、放松鋼絲或鋼筋、切割軌枕端部等制成的混凝土軌枕產(chǎn)品。具有節(jié)約木材、使用壽命長(zhǎng)、鋪設(shè)軌道質(zhì)量好、維修工作量少、費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)。在高速、重載、無縫等鐵路上應(yīng)用顯著優(yōu)于木材。

2、現(xiàn)有的混凝土軌枕通常采用模具，在模具的模腔內(nèi)放置鋼筋籠后通過混凝土澆筑成型，待成型后通過脫模獲得所需的混凝土軌枕，然而現(xiàn)有技術(shù)中每塊混凝土軌枕在澆筑混凝土?xí)r都需要放置鋼筋并校準(zhǔn)鋼筋放置的位置，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提升混凝土軌枕的生產(chǎn)效率，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N具有監(jiān)測(cè)功能的軌枕脫模及激光切割設(shè)備。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N具有監(jiān)測(cè)功能的軌枕脫模及激光切割設(shè)備采用如下的技術(shù)方案：

3、一種具有監(jiān)測(cè)功能的軌枕脫模及激光切割設(shè)備，包括輸送架，所述輸送架上沿輸送架長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置有若干輸送輥，輸送架靠近寬度方向兩端均設(shè)置有脫模架，所述脫模架設(shè)置于輸送輥上方，脫模架上設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶沿輸送架長(zhǎng)度方向輸送，所述輸送架上架設(shè)有若干門架，若干門架沿輸送架長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置，門架上設(shè)置有激光切割組件，所述脫模架上放置有長(zhǎng)條狀的澆筑模具，所述澆筑模具包括模體和蓋板，所述模體上開設(shè)有模腔，所述蓋板蓋設(shè)在模腔開口處，所述模體背離蓋板蓋設(shè)一端設(shè)置有若干定位點(diǎn)，所述門架上于激光切割組件兩側(cè)鏡像設(shè)置有監(jiān)測(cè)組件，所述監(jiān)測(cè)組件包括攝像頭若干定位點(diǎn)中每?jī)蓚€(gè)成一組，每組兩個(gè)定位點(diǎn)位于切割位置的兩側(cè)，每組兩個(gè)定位點(diǎn)的間距與激光切割組件兩側(cè)監(jiān)測(cè)組件的間距相同。

4、通過采用上述技術(shù)方案，通過長(zhǎng)條狀的澆筑模具，一次鋼筋籠的安裝校準(zhǔn)即可同時(shí)澆筑成型多個(gè)軌枕，后續(xù)在輸送架上脫模后激光切割，成型多個(gè)軌枕提升了混凝土軌枕的生產(chǎn)效率，監(jiān)測(cè)組件配合設(shè)置在模具上的定位點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，方便在脫模前完成模具和激光切割設(shè)備切割位置的校準(zhǔn)，方便后續(xù)的切割。

5、可選的，所述蓋板包括定型板和固定板，所述定型板和所述固定板均蓋設(shè)在模體上，所述固定板朝向模體一側(cè)設(shè)置有固定桿，固定桿貫穿模體，固定桿貫穿模體一端周向設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括抵接桿和彈力件，所述抵接桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定桿上，抵接桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)伸出或收納至固定桿內(nèi)，所述彈力件設(shè)置在固定桿和抵接桿之間，彈力件通過彈力驅(qū)動(dòng)抵接桿伸出固定桿外抵接于模體背離蓋板蓋設(shè)一端。

6、可選的，所述監(jiān)測(cè)組件還包括驅(qū)動(dòng)氣缸、安裝臺(tái)和脫模件，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在門架上，所述安裝臺(tái)安裝在驅(qū)動(dòng)氣缸上，所述攝像頭安裝在安裝臺(tái)上，所述脫模件對(duì)應(yīng)固定桿固設(shè)在安裝臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)脫模件朝向靠近或遠(yuǎn)離的固定桿方向滑移，脫模件朝向固定桿滑移驅(qū)動(dòng)抵接桿收納至固定桿內(nèi)。

7、可選的，所述脫模件包括安裝桿、電磁圈、驅(qū)動(dòng)磁鐵和按壓開關(guān)，所述安裝桿固設(shè)在安裝臺(tái)上，所述電磁圈固設(shè)在安裝桿遠(yuǎn)離安裝臺(tái)一端，所述驅(qū)動(dòng)磁鐵套設(shè)在固定桿上，所述按壓開關(guān)于電磁圈中心固設(shè)在安裝桿上，脫模件朝向固定桿方向滑移時(shí)，固定桿抵接按壓開關(guān)，電磁圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)通過磁力使驅(qū)動(dòng)磁鐵滑移驅(qū)動(dòng)抵接桿收納至固定桿內(nèi)；輸送輥設(shè)置有電磁線圈，當(dāng)固定板脫離模體之后電磁線圈通電對(duì)模體內(nèi)的軌枕進(jìn)行吸附脫模。

8、可選的，所述脫模件為脫模管，脫模管的內(nèi)徑與固定桿的外徑相同，脫模管通過滑移套設(shè)在固定桿外，脫模管套設(shè)于固定桿外時(shí)，脫模管驅(qū)動(dòng)抵接桿收納至固定桿內(nèi)；當(dāng)固定板脫離模體之后，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)脫模管上下滑移振動(dòng)模體輔助軌枕脫模。

9、可選的，所述攝像頭電連接有控制單元；所述攝像頭獲取脫模前的圖像，記為第一圖像；將第一圖像發(fā)送至控制單元中；所述控制單元基于第一圖像確認(rèn)第一圖像中定位點(diǎn)的位置信息；控制單元基于定位點(diǎn)的位置信息與預(yù)設(shè)位置信息進(jìn)行比較得到兩者的偏差值；控制單元基于偏差值基于pid算法得到控制輸送帶驅(qū)動(dòng)澆筑模具移動(dòng)的調(diào)整值；在輸送帶基于調(diào)整值控制澆筑模具移動(dòng)到所述調(diào)整值對(duì)應(yīng)的位置后，控制單元控制驅(qū)動(dòng)氣缸滑移使脫模件套設(shè)在固定桿外將抵接桿頂入固定桿內(nèi)，使固定板脫離澆筑模具。

10、可選的，所述監(jiān)測(cè)組件和門架之間設(shè)置有調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件調(diào)節(jié)監(jiān)測(cè)組件和激光切割組件之間的間距。

11、可選的，所述調(diào)節(jié)件與控制單元電連接，所述激光切割組件兩側(cè)的調(diào)節(jié)件連接在同一個(gè)控制單元上，控制單元同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)件監(jiān)測(cè)組件與激光切割組件切割點(diǎn)之間的間距。

12、可選的，所述模腔內(nèi)可拆卸設(shè)置有凸塊，所述凸塊上固設(shè)有定位桿，所述定位桿于模腔底部插設(shè)于模體。

13、可選的，所述定位桿設(shè)置若干個(gè)，定位桿的數(shù)量與脫模件數(shù)量相同且與脫模件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，定位桿背離凸塊一端開設(shè)有定位孔，定位孔的孔徑與脫模件道外徑相同。

14、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

15、1.通過長(zhǎng)條狀的澆筑模具，一次鋼筋籠的安裝校準(zhǔn)即可同時(shí)澆筑成型多個(gè)軌枕，后續(xù)在輸送架上脫模后激光切割，成型多個(gè)軌枕提升了混凝土軌枕的生產(chǎn)效率，監(jiān)測(cè)組件配合設(shè)置在模具上的定位點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，方便在脫模前完成模具和激光切割設(shè)備切割位置的校準(zhǔn)，方便后續(xù)的切割；

16、2.將固定板固設(shè)在模體上，固定板設(shè)置的位置為軌枕開設(shè)通孔固定軌道的位置，固定桿既不會(huì)影響軌枕的澆筑還能夠方便澆筑時(shí)直接成型固定軌道用的通孔，無需后續(xù)再進(jìn)行通孔的加工，固定板的設(shè)置能夠降低模體運(yùn)輸至合適脫模位置前軌枕脫離模體的概率，定位板的設(shè)置用于澆筑時(shí)軌枕的定型；

17、3.通過脫模件配合固定桿，一方面能夠在脫模前再次監(jiān)測(cè)定位的準(zhǔn)確度，另一方面能夠方便固定桿從模體上的脫離；

18、4.不同地質(zhì)放置的軌枕長(zhǎng)度不同，軌道在軌枕安裝的位置到軌枕邊緣的距離也不同，調(diào)節(jié)件的設(shè)置能夠根據(jù)不同長(zhǎng)度的軌枕做出調(diào)節(jié)提升激光切割設(shè)的適用性；

19、5.軌枕脫模后凸塊也脫離留滯在軌枕上，輸送帶送走模體后驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)定位桿滑移插入定位孔內(nèi)進(jìn)行再次定位監(jiān)測(cè)，同時(shí)也能夠在切割軌枕時(shí)，降低軌枕滑移的概率，降低殘次品率。

技術(shù)特征：

1.一種具有監(jiān)測(cè)功能的軌枕脫模及激光切割設(shè)備，其特征在于：包括輸送架（1），所述輸送架（1）上沿輸送架（1）長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置有若干輸送輥（2），輸送架（1）上靠近輸送架（1）寬度方向兩端均設(shè)置有脫模架（4），所述脫模架（4）設(shè)置于輸送輥（2）上方，脫模架（4）上設(shè)置有輸送帶（5），所述輸送帶（5）沿輸送架（1）長(zhǎng)度方向輸送，所述輸送架（1）上架設(shè)有若干門架（6），若干門架（6）沿輸送架（1）長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置，門架（6）上設(shè)置有激光切割組件（7），所述脫模架（4）上放置有長(zhǎng)條狀的澆筑模具（8），所述澆筑模具（8）包括模體（81）和蓋板（82），所述模體（81）上開設(shè)有模腔（9），所述蓋板（82）蓋設(shè)在模腔（9）開口處，所述模體（81）背離蓋板（82）蓋設(shè)一端設(shè)置有若干定位點(diǎn)（10），所述門架（6）上于激光切割組件（7）兩側(cè)鏡像設(shè)置有監(jiān)測(cè)組件（11），所述監(jiān)測(cè)組件（11）包括攝像頭（111），若干定位點(diǎn)（10）中每?jī)蓚€(gè)成一組，每組兩個(gè)定位點(diǎn)（10）分別位于切割位置的兩側(cè)，每組兩個(gè)定位點(diǎn)（10）的間距與激光切割組件（7）兩側(cè)監(jiān)測(cè)組件（11）的間距相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有監(jiān)測(cè)功能的軌枕脫模及激光切割設(shè)備，其特征在于：所述蓋板（82）包括定型板（821）和固定板（822），所述定型板（821）和所述固定板（822）均蓋設(shè)在模體（81）上，所述固定板（822）朝向模體（81）一側(cè)設(shè)置有固定桿（12），固定桿（12）貫穿模體（81），固定桿（12）貫穿模體（81）一端設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)（13），所述固定機(jī)構(gòu)（13）包括抵接桿（131）和彈力件（132），所述抵接桿（131）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定桿（12）上，抵接桿（131）通過轉(zhuǎn)動(dòng)伸出或收納至固定桿（12）內(nèi)，所述彈力件（132）設(shè)置在固定桿（12）和抵接桿（131）之間，彈力件（132）通過彈力驅(qū)動(dòng)抵接桿（131）伸出固定桿（12）外抵接于模體（81）背離蓋板（82）蓋設(shè)一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有監(jiān)測(cè)功能的軌枕脫模及激光切割設(shè)備，其特征在于：所述監(jiān)測(cè)組件（11）還包括驅(qū)動(dòng)氣缸（112）、安裝臺(tái)（113）和脫模件（114），所述驅(qū)動(dòng)氣缸（112）設(shè)置在門架（6）上，所述安裝臺(tái)（113）安裝在驅(qū)動(dòng)氣缸（112）上，所述攝像頭（111）安裝在安裝臺(tái)（113）上，所述脫模件（114）對(duì)應(yīng)固定桿（12）固設(shè)在安裝臺(tái)（113）上，驅(qū)動(dòng)氣缸（112）驅(qū)動(dòng)脫模件（114）朝向靠近或遠(yuǎn)離的固定桿（12）方向滑移，脫模件（114）朝向固定桿（12）滑移驅(qū)動(dòng)抵接桿（131）收納至固定桿（12）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有監(jiān)測(cè)功能的軌枕脫模及激光切割設(shè)備，其特征在于：所述脫模件（114）包括安裝桿（1141）、電磁圈（1142）、驅(qū)動(dòng)磁鐵（1143）和按壓開關(guān)（1144），所述安裝桿（1141）固設(shè)在安裝臺(tái)（113）上，所述電磁圈（1142）固設(shè)在安裝桿（1141）遠(yuǎn)離安裝臺(tái)（113）一端，所述驅(qū)動(dòng)磁鐵（1143）套設(shè)在固定桿（12）上，所述按壓開關(guān)（1144）于電磁圈（1142）中心固設(shè)在安裝桿（1141）上，脫模件（114）朝向固定桿（12）方向滑移時(shí)，固定桿（12）抵接按壓開關(guān)（1144），電磁圈（1142）通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)通過磁力使驅(qū)動(dòng)磁鐵（1143）滑移驅(qū)動(dòng)抵接桿（131）收納至固定桿（12）內(nèi)；輸送輥（2）設(shè)置有電磁線圈，當(dāng)固定板（822）脫離模體（81）之后電磁線圈通電對(duì)模體（81）內(nèi)的軌枕進(jìn)行吸附脫模。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有監(jiān)測(cè)功能的軌枕脫模及激光切割設(shè)備，其特征在于：所述脫模件（114）為脫模管（1145），脫模管（1145）的內(nèi)徑與固定桿（12）的外徑相同，脫模管（1145）通過滑移套設(shè)在固定桿（12）外，脫模管（1145）套設(shè)于固定桿（12）外時(shí)，脫模管（1145）驅(qū)動(dòng)抵接桿（131）收納至固定桿（12）內(nèi)；當(dāng)固定板（822）脫離模體（81）之后，驅(qū)動(dòng)氣缸（112）驅(qū)動(dòng)脫模管（1145）上下滑移振動(dòng)模體（81）輔助軌枕脫模。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5任意一項(xiàng)所述的一種具有監(jiān)測(cè)功能的軌枕脫模及激光切割設(shè)備，其特征在于：所述攝像頭（111）電連接有控制單元；所述攝像頭（111）獲取脫模前的圖像，記為第一圖像；將第一圖像發(fā)送至控制單元中；所述控制單元基于第一圖像確認(rèn)第一圖像中定位點(diǎn)（10）的位置信息；控制單元基于定位點(diǎn)（10）的位置信息與預(yù)設(shè)位置信息進(jìn)行比較得到兩者的偏差值；控制單元基于偏差值基于pid算法得到控制輸送帶（5）驅(qū)動(dòng)澆筑模具（8）移動(dòng)的調(diào)整值；在輸送帶（5）基于調(diào)整值控制澆筑模具（8）移動(dòng)到所述調(diào)整值對(duì)應(yīng)的位置后，控制單元控制驅(qū)動(dòng)氣缸（112）滑移使脫模件（114）朝向固定桿（12）滑移，驅(qū)動(dòng)抵接桿（131）收納至固定桿（12）內(nèi)，使固定板（822）脫離澆筑模具（8）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有監(jiān)測(cè)功能的軌枕脫模及激光切割設(shè)備，其特征在于：所述監(jiān)測(cè)組件（11）和門架（6）之間設(shè)置有調(diào)節(jié)件（15），所述調(diào)節(jié)件（15）調(diào)節(jié)監(jiān)測(cè)組件（11）和激光切割組件（7）之間的間距。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有監(jiān)測(cè)功能的軌枕脫模及激光切割設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)件（15）與控制單元電連接，所述激光切割組件（7）兩側(cè)的調(diào)節(jié)件（15）連接在同一個(gè)控制單元上，控制單元同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)件（15）監(jiān)測(cè)組件（11）與激光切割組件（7）切割點(diǎn)之間的間距。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有監(jiān)測(cè)功能的軌枕脫模及激光切割設(shè)備，其特征在于：所述模腔（9）內(nèi)可拆卸設(shè)置有凸塊（16），所述凸塊（16）上固設(shè)有定位桿（17），所述定位桿（17）于模腔（9）底部插設(shè)于模體（81）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種具有監(jiān)測(cè)功能的軌枕脫模及激光切割設(shè)備，其特征在于：所述定位桿（17）設(shè)置若干個(gè)，定位桿（17）的數(shù)量與脫模件（114）數(shù)量相同且與脫模件（114）一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，定位桿（17）背離凸塊（16）一端開設(shè)有定位孔（18），定位孔（18）的孔徑與脫模件（114）外徑相同。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種具有監(jiān)測(cè)功能的軌枕脫模及激光切割設(shè)備，涉及軌枕激光切割的技術(shù)領(lǐng)域，包括輸送架，輸送架上均勻設(shè)置有若干輸送輥，輸送架設(shè)置有脫模架，脫模架設(shè)置于輸送輥上方，脫模架上設(shè)置有輸送帶，輸送架上架設(shè)有若干門架，門架上設(shè)置有激光切割組件，脫模架上放置有澆筑模具，所述澆筑模具包括模體和蓋板，模體上開設(shè)有模腔，蓋板蓋設(shè)在模腔開口處，模體背離蓋板蓋設(shè)一端設(shè)置有若干定位點(diǎn)，門架上于激光切割組件兩側(cè)鏡像設(shè)置有監(jiān)測(cè)組件，監(jiān)測(cè)組件包括攝像頭若干定位點(diǎn)中每?jī)蓚€(gè)成一組，每組兩個(gè)定位點(diǎn)位于切割位置的兩側(cè)，每組兩個(gè)定位點(diǎn)的間距與激光切割組件兩側(cè)監(jiān)測(cè)組件的間距相同，具有提升混凝土軌枕的生產(chǎn)效率的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：趙小生,程榮輝,陳永海,沈書宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢思力博軌道裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30