本發(fā)明屬于輸電角鋼塔領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于輸電塔復(fù)雜節(jié)點(diǎn)的補(bǔ)強(qiáng)加固方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

2、輸電角鋼塔是架空輸電線路的直接支撐結(jié)構(gòu)，其安全可靠運(yùn)行對(duì)確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定具有重要的意義。部分老舊輸電塔由于設(shè)計(jì)承受風(fēng)載能力較低，存在承受風(fēng)載以及抗覆冰能力差的缺點(diǎn)，在服役過程中遇到極端天氣時(shí)易發(fā)生傾覆事故，給電網(wǎng)安全帶來嚴(yán)重威脅。輸電角鋼塔的塔型復(fù)雜多樣，主材節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)也多種多樣，以往加固的塔型主要是7725和7727等77系老舊輸電角鋼塔，其加固件基本上可以通用。但是目前1b和1a3系塔型也納入補(bǔ)強(qiáng)加固范圍，僅110kv輸電線路1b和1a3系列直線塔涉及多個(gè)塔型、幾十余種呼高，與77系結(jié)構(gòu)相比，由于斜材為連接兩個(gè)主材的大斜材，同一節(jié)點(diǎn)在主材角鋼內(nèi)外側(cè)各分布兩根斜材，拆卸內(nèi)側(cè)兩根斜材安裝會(huì)對(duì)主材的穩(wěn)定性產(chǎn)生很大的影響，因此安裝時(shí)不允許拆卸任何一根大斜材。因此，采用通用的加固結(jié)構(gòu)在內(nèi)貼加固件時(shí)將遇到障礙而無法穿越。

3、綜上所述，目前的補(bǔ)強(qiáng)加固方法無法滿足輸電角鋼塔復(fù)雜節(jié)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)需求，為使工程順利實(shí)施，亟需一種適用于輸電塔復(fù)雜節(jié)點(diǎn)的補(bǔ)強(qiáng)加固方法以滿足輸電角鋼塔復(fù)雜節(jié)點(diǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種適用于輸電塔復(fù)雜節(jié)點(diǎn)的補(bǔ)強(qiáng)加固方法及裝置，其滿足輸電角鋼塔復(fù)雜節(jié)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)加固需求。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明的第一個(gè)方面提供一種適用于輸電塔復(fù)雜節(jié)點(diǎn)的補(bǔ)強(qiáng)加固方法。

4、一種適用于輸電塔復(fù)雜節(jié)點(diǎn)的補(bǔ)強(qiáng)加固方法，包括：

5、獲取預(yù)先確定的補(bǔ)強(qiáng)加固位置處的輸電角鋼塔節(jié)點(diǎn)圖像；

6、利用預(yù)先訓(xùn)練好的節(jié)點(diǎn)類型識(shí)別模型來識(shí)別輸電角鋼塔節(jié)點(diǎn)圖像中的節(jié)點(diǎn)類型；其中，所述節(jié)點(diǎn)類型包括第一種節(jié)點(diǎn)類型和第二種節(jié)點(diǎn)類型；第一種節(jié)點(diǎn)類型為：主材角鋼的內(nèi)側(cè)有三根角鋼和原加強(qiáng)板，原加強(qiáng)板通過螺栓固定在其中兩根角鋼上，另一根角鋼位于原加強(qiáng)板的上方；第二種節(jié)點(diǎn)類型為：主材角鋼內(nèi)側(cè)連接有兩根相對(duì)布設(shè)的斜材；

7、根據(jù)識(shí)別的節(jié)點(diǎn)類型，從補(bǔ)強(qiáng)加固方案庫(kù)中調(diào)取相匹配的補(bǔ)強(qiáng)加固方案并執(zhí)行相應(yīng)補(bǔ)強(qiáng)加固方案。

8、作為一種實(shí)施方式，當(dāng)節(jié)點(diǎn)類型為第一種節(jié)點(diǎn)類型時(shí)，補(bǔ)強(qiáng)加固方案為：

9、在原加強(qiáng)板的外側(cè)邊緣相貼安裝一補(bǔ)強(qiáng)加強(qiáng)板，將補(bǔ)強(qiáng)加強(qiáng)板與支撐其的輔材螺栓固定連接；

10、將原加強(qiáng)板靠近主肢角鋼的一側(cè)沿該側(cè)邊平行削切；

11、將加固件的第一部分末端穿過削切后形成的原加強(qiáng)板與主肢角鋼之間的空隙，繼續(xù)將加固件的第二部分與第一部分末端焊接在一起，形成完整的加固件；

12、將完整的加固件的兩端布設(shè)在原加強(qiáng)板與主肢角鋼之間的空隙兩側(cè)，且焊接固定在主肢角鋼的內(nèi)側(cè)。

13、上述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于，為了能夠在第一種節(jié)點(diǎn)類型處固定安裝，采用原加強(qiáng)板一側(cè)削切，另一側(cè)安裝補(bǔ)強(qiáng)加強(qiáng)板的方法，使得加固件的第一部分末端穿過削切后形成的原加強(qiáng)板與主肢角鋼之間的空隙的同時(shí)，還保證了加強(qiáng)板的強(qiáng)度。

14、作為一種實(shí)施方式，補(bǔ)強(qiáng)加強(qiáng)板的設(shè)計(jì)尺寸為：補(bǔ)強(qiáng)加強(qiáng)板的厚度與原加強(qiáng)板的厚度相同，補(bǔ)強(qiáng)加強(qiáng)板的寬度為原加強(qiáng)板的寬度的一半，補(bǔ)強(qiáng)加強(qiáng)板的長(zhǎng)度覆蓋兩側(cè)的輔材。

15、上述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于，這樣利用補(bǔ)強(qiáng)加強(qiáng)板來補(bǔ)償削切去掉的原加強(qiáng)板的部分，以保障整個(gè)復(fù)雜輸電角鋼塔的穩(wěn)定性。

16、作為一種實(shí)施方式，加固件的第一部分由第一角鋼、第二角鋼和連接角鋼這三者預(yù)先焊接而成；其中，第二角鋼整體焊接在第一角鋼的內(nèi)側(cè)，連接角鋼的一端焊接在第二角鋼的內(nèi)側(cè)。

17、作為一種實(shí)施方式，加固件的第二部分由第三角鋼和第四角鋼構(gòu)成，其中，第三角鋼焊接在連接角鋼另一端的外側(cè)，第三角鋼完全搭接焊接在第四角鋼的內(nèi)側(cè)。

18、上述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于，這樣利用加固件進(jìn)行模塊化焊接，能夠更好地匹配第一種節(jié)點(diǎn)類型場(chǎng)景，提高加固件的安裝質(zhì)量及效率。

19、作為一種實(shí)施方式，將原加強(qiáng)板靠近主肢角鋼的一側(cè)沿該側(cè)邊平行削切的過程中，完整保留原加強(qiáng)板中的螺孔。

20、作為一種實(shí)施方式，當(dāng)位于原加強(qiáng)板上方的角鋼與加固件之間存在干涉時(shí)，將位于原加強(qiáng)板上方的角鋼的一側(cè)邊沿長(zhǎng)度方向平行切割設(shè)定長(zhǎng)度及寬度的矩形之后，再控制切割直角沿60°角度外延。

21、上述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于，這樣能夠避免加固件與原加強(qiáng)板上方的角鋼存在干涉，保障加固件的順利固定及安裝。

22、作為一種實(shí)施方式，當(dāng)原加強(qiáng)板連接的兩根角鋼和加固件之間存在干涉時(shí)，將這兩根角鋼相對(duì)一側(cè)邊均沿長(zhǎng)度方向平行切割設(shè)定長(zhǎng)度及寬度的矩形之后，再控制切割直角沿45°-60°角度外延。

23、作為一種實(shí)施方式，當(dāng)節(jié)點(diǎn)類型為第二種節(jié)點(diǎn)類型時(shí)，補(bǔ)強(qiáng)加固方案為：

24、將兩根相對(duì)布設(shè)的斜材相對(duì)一側(cè)邊均沿長(zhǎng)度方向平行切割設(shè)定長(zhǎng)度及寬度的矩形之后，再控制切割直角沿60°角度外延，使得加固件可穿過兩根相對(duì)布設(shè)的斜材之間的空隙；

25、將預(yù)先焊接完整的加固件焊接在節(jié)點(diǎn)主材角鋼內(nèi)側(cè)的第二種節(jié)點(diǎn)類型處；其中，加固件由第一角鋼、第二角鋼、連接角鋼、第三角鋼和第四角鋼構(gòu)成；第二角鋼整體焊接在第一角鋼的內(nèi)側(cè)，連接角鋼的一端焊接在第二角鋼的內(nèi)側(cè)，第三角鋼焊接在連接角鋼另一端的外側(cè)，第三角鋼完全搭接焊接在第四角鋼的內(nèi)側(cè)；連接角鋼穿設(shè)在兩根相對(duì)布設(shè)的斜材之間的空隙中。

26、上述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于，這樣能夠保障加固件與其他斜材不存在干涉，且穩(wěn)定快速安裝加固件。

27、本發(fā)明的第二個(gè)方面提供一種適用于輸電塔復(fù)雜節(jié)點(diǎn)的補(bǔ)強(qiáng)加固裝置。

28、一種適用于輸電塔復(fù)雜節(jié)點(diǎn)的補(bǔ)強(qiáng)加固裝置，包括：

29、輸電角鋼塔節(jié)點(diǎn)圖像獲取模塊，其用于獲取預(yù)先確定的補(bǔ)強(qiáng)加固位置處的輸電角鋼塔節(jié)點(diǎn)圖像；

30、輸電角鋼塔節(jié)點(diǎn)類型識(shí)別模塊，其用于利用預(yù)先訓(xùn)練好的節(jié)點(diǎn)類型識(shí)別模型來識(shí)別輸電角鋼塔節(jié)點(diǎn)圖像中的節(jié)點(diǎn)類型；其中，所述節(jié)點(diǎn)類型包括第一種節(jié)點(diǎn)類型和第二種節(jié)點(diǎn)類型；第一種節(jié)點(diǎn)類型為：主材角鋼的內(nèi)側(cè)有三根角鋼和原加強(qiáng)板，原加強(qiáng)板通過螺栓固定在其中兩根角鋼上，另一根角鋼位于原加強(qiáng)板的上方；第二種節(jié)點(diǎn)類型為：主材角鋼內(nèi)側(cè)連接有兩根相對(duì)布設(shè)的斜材；

31、補(bǔ)強(qiáng)加固方案匹配調(diào)取模塊，其用于根據(jù)識(shí)別的節(jié)點(diǎn)類型，從補(bǔ)強(qiáng)加固方案庫(kù)中調(diào)取相匹配的補(bǔ)強(qiáng)加固方案并執(zhí)行相應(yīng)補(bǔ)強(qiáng)加固方案。

32、本發(fā)明的有益效果是：

33、本發(fā)明提供了一種適用于輸電塔復(fù)雜節(jié)點(diǎn)的補(bǔ)強(qiáng)加固方法，解決了目前的補(bǔ)強(qiáng)加固方法無法滿足輸電角鋼塔復(fù)雜節(jié)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)需求的問題，其利用預(yù)先訓(xùn)練好的節(jié)點(diǎn)類型識(shí)別模型來識(shí)別輸電角鋼塔節(jié)點(diǎn)圖像中的節(jié)點(diǎn)類型，進(jìn)而根據(jù)節(jié)點(diǎn)類型，從補(bǔ)強(qiáng)加固方案庫(kù)中調(diào)取相匹配的補(bǔ)強(qiáng)加固方案并執(zhí)行相應(yīng)補(bǔ)強(qiáng)加固方案，實(shí)現(xiàn)了滿足輸電角鋼塔復(fù)雜節(jié)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)加固需求的目的。

34、本發(fā)明附加方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。