本發(fā)明屬于檢查井管澆筑脫模，特別是涉及一種混凝土檢查井管澆筑脫模裝置及方法。

背景技術：

1、檢查井管模具一般分為內(nèi)模和外模，內(nèi)模決定檢查井管內(nèi)部形狀與尺寸，需有較高的圓度和光潔度，以保障檢查井管內(nèi)壁的平滑，外模則影響檢查井管外部輪廓與外觀質(zhì)量，模具材質(zhì)多選用鋼材，具備足夠的強度與剛度，能夠承受混凝土澆筑時的巨大壓力而不變形，脫模是指將成型后的制品從模具型腔中取出的過程，在許多制造行業(yè)，如混凝土制品（像檢查井管澆筑）等領域都會涉及到脫模這一環(huán)節(jié)。

2、在檢查井管生產(chǎn)領域，對于一些大型或較重的外模具進行脫模時，一般需要大型起重設備進行吊運，然而在采用此類設備進行脫模時，需要人工對吊運位置進行操控對位，拆裝難度大，耗費大量人力和時間，且不同尺寸的檢查井管需要適配不同的脫模裝置或進行復雜的調(diào)整，缺乏通用性和靈活性，為此，需要提供一種混凝土檢查井管澆筑脫模裝置及方法，采用自動對位扣合和自動脫扣的方式，快速完成吊運位置的對接操作，同時可變徑式吊運結構，可適配不同尺寸的模具脫模工序，提高了脫模效率和使用靈活性。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種混凝土檢查井管澆筑脫模裝置及方法，采用自動對位扣合和自動脫扣的方式，快速完成吊運位置的對接操作，同時可變徑式吊運結構，可適配不同尺寸的模具脫模工序，提高了脫模效率和使用靈活性，以解決上述技術問題。

2、本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種混凝土檢查井管澆筑脫模裝置，包括位于地下澆筑車間頂部且可自行走的桁架，所述地下澆筑車間內(nèi)腔的底部設置有外模具，所述外模具的上方設置有升降盤，所述升降盤的底部固定連接有十字吊架，所述升降盤的內(nèi)腔設置有吊掛組件，所述吊掛組件包括開設在十字吊架頂部四角的限位滑槽，所述十字吊架頂部的四角均轉動連接有齒輪，所述限位滑槽的內(nèi)腔滑動連接有滑動架，所述滑動架的頂部固定連接有齒條，所述升降盤的內(nèi)腔轉動連接有齒環(huán)，所述滑動架和齒環(huán)相嚙合，所述滑動架遠離十字吊架的一端固定連接有固定架，所述固定架的內(nèi)腔轉動連接有吊具，所述外模具表面的頂部環(huán)形分布有四個吊耳，所述吊耳與外模具焊接，所述吊具卡合在吊耳的內(nèi)腔，所述升降盤頂部的一側固定安裝有第一步進電機，所述第一步進電機的輸出軸貫穿至升降盤的內(nèi)腔并與齒輪固定連接，所述桁架的頂部設置有脫模組件，所述桁架底部的兩側均設置有升降組件。

3、優(yōu)選的，所述脫模組件包括焊接在桁架頂部的固定板，所述固定板的頂部貫穿設置有可轉動的轉動管，所述轉動管的內(nèi)腔固定安裝有第一油缸，所述第一油缸的輸出端與升降盤固定連接。

4、優(yōu)選的，所述桁架內(nèi)腔的左側固定安裝有第二步進電機，所述第二步進電機的輸出軸至固定板的頂部，所述第二步進電機的輸出軸及轉動管的表面均固定連接有皮帶盤，兩個所述的皮帶盤通過皮帶傳動連接。

5、優(yōu)選的，所述升降盤的表面環(huán)形分布有四個與齒條相適配的矩形孔，所述十字吊架的四角均固定連接有限位擋塊，所述吊具靠近十字吊架的一側與限位擋塊緊密貼合。

6、優(yōu)選的，所述升降組件包括滑動連接在地下澆筑車間頂部兩側的行走架，所述行走架的頂部固定安裝有第二油缸，所述第二油缸的輸出端與桁架固定連接，所述地下澆筑車間頂部的兩側均鋪設有與行走架相適配的限位導軌。

7、優(yōu)選的，所述行走架頂部的前側和后側均固定連接有限位管，所述桁架底部兩側的前端和后端均固定連接有限位柱，所述限位管滑動連接在限位柱的表面。

8、優(yōu)選的，所述吊具的頂部開設有矩形開槽，所述矩形開槽的內(nèi)腔設置有扭簧，所述扭簧的一端與矩形開槽的內(nèi)壁焊接，所述扭簧的另一端與固定架焊接。

9、優(yōu)選的，所述外模具的底部設置有托板，所述托板卡合在外模具的底部，所述外模具表面底部的環(huán)形分布有四個快速夾具。

10、優(yōu)選的，所述快速夾具與外模具固定連接，所述托板的表面環(huán)形分布有四個限位卡座，所述限位卡座與托板焊接，所述快速夾具的底端扣合在限位卡座的內(nèi)腔。

11、一種混凝土檢查井管澆筑脫模方法，其脫模方法步驟如下：

12、步驟一、該脫模裝置用于檢查井管地下脫模工序，在使用的過程中，首先通過行走架帶動桁架在地下澆筑車間的頂部發(fā)生移動，使得桁架可帶動升降盤到達外模具的正上方，隨后第一油缸開啟并向下推動升降盤發(fā)生位移，升降盤在下降的過程中帶動十字吊架向下移動，使得吊具向下位移，并且使得吊具的底部與吊耳的頂部接觸，受吊耳的阻擋作用吊具發(fā)生旋轉，并且使得扭簧受到壓縮，待吊具的底端到達吊耳內(nèi)腔水平高度后，扭簧回彈并帶動吊具進行復位，使得吊具的底端卡合在吊耳的內(nèi)腔中，此時外模具通過吊具和吊耳的配合使用與十字吊架產(chǎn)生連接關系；

13、在實際的使用過程中，該脫模裝置可針對不同尺寸的外模具進行脫模作業(yè)，通過開啟第一步進電機，第一步進電機帶動位于左側的齒輪發(fā)生轉動，進而使得齒環(huán)在升降盤的內(nèi)腔中發(fā)生旋轉，此時其余三個齒輪在齒環(huán)的嚙合傳動作用下同時發(fā)生旋轉，由于齒輪和齒條的嚙合傳動作用下，四個齒條均在限位滑槽的內(nèi)腔中發(fā)生滑動，使得四個固定架可同時背向或相向運動，進而使得四個吊具的扣合尺寸得以調(diào)節(jié)即可；

14、步驟二、接著，使用者首先旋轉快速夾具，使得快速夾具的底端脫離限位卡座的內(nèi)腔，使得托板和外模具發(fā)生脫離，隨后第一油缸帶動升降盤向上提升，使得升降盤通過十字吊架帶動吊具向上升起，并且在吊耳的配合使用下帶動外模具向上升起，使得外模具首先脫離托板的表面，待第一油缸的上升行程全部完成后，第二油缸開啟并向上頂升桁架升起，使得桁架及轉動管、第一油缸持續(xù)向上升起，最后在升降盤、十字吊架和吊具的配合使用下，使得外模具向上升至最高處，隨后行走架帶動桁架發(fā)生移動，并且?guī)庸潭ò濉⑸当P、十字吊架及外模具向后側發(fā)生移動，使得外模具得以吊運至旁側，完成最終脫模；

15、步驟三、最后，第二油缸和第一油缸同時發(fā)生復位，使得桁架向下復位，進而使得吊掛的外模具得以下降，直至外模具的底部與地下澆筑車間內(nèi)腔的底部接觸后，第一油缸持續(xù)向下推進，使得吊具的底端自吊耳的內(nèi)腔中脫離，隨后第二步進電機開啟并通過兩個皮帶盤和皮帶的配合使用帶動轉動管發(fā)生轉動，轉動管在轉動的過程中帶動第一油缸發(fā)生轉動，使得第一油缸帶動升降盤發(fā)生轉動，升降盤在轉動的過程中帶動十字吊架及固定架發(fā)生轉動，固定架在位移的過程中帶動吊具發(fā)生位移，使得吊具脫離與吊耳的接觸，使得吊具和吊耳完全脫離即可。

16、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過桁架、升降盤、十字吊架和吊掛組件的配合使用，對外模具進行定位夾持，隨后通過脫模組件和升降組件的配合使用，完成對外模具的提升與自動脫模，即可達到自動吊運脫模、夾持尺寸可調(diào)節(jié)和脫模效率高的目的。

技術特征：

1.一種混凝土檢查井管澆筑脫模裝置，其特征在于，包括位于地下澆筑車間（1）頂部且可自行走的桁架（2），所述地下澆筑車間（1）內(nèi)腔的底部設置有外模具（3），所述外模具（3）的上方設置有升降盤（4），所述升降盤（4）的底部固定連接有十字吊架（5），所述升降盤（4）的內(nèi)腔設置有吊掛組件（6），所述吊掛組件（6）包括開設在十字吊架（5）頂部四角的限位滑槽（61），所述十字吊架（5）頂部的四角均轉動連接有齒輪（62），所述限位滑槽（61）的內(nèi)腔滑動連接有滑動架（63），所述滑動架（63）的頂部固定連接有齒條（64），所述升降盤（4）的內(nèi)腔轉動連接有齒環(huán)（65），所述滑動架（63）和齒環(huán)（65）相嚙合，所述滑動架（63）遠離十字吊架（5）的一端固定連接有固定架（66），所述固定架（66）的內(nèi)腔轉動連接有吊具（67），所述外模具（3）表面的頂部環(huán)形分布有四個吊耳（68），所述吊耳（68）與外模具（3）焊接，所述吊具（67）卡合在吊耳（68）的內(nèi)腔，所述升降盤（4）頂部的一側固定安裝有第一步進電機（69），所述第一步進電機（69）的輸出軸貫穿至升降盤（4）的內(nèi)腔并與齒輪（62）固定連接，所述桁架（2）的頂部設置有脫模組件（7），所述桁架（2）底部的兩側均設置有升降組件（8）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種混凝土檢查井管澆筑脫模裝置，其特征在于，所述脫模組件（7）包括焊接在桁架（2）頂部的固定板（71），所述固定板（71）的頂部貫穿設置有可轉動的轉動管（72），所述轉動管（72）的內(nèi)腔固定安裝有第一油缸（73），所述第一油缸（73）的輸出端與升降盤（4）固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種混凝土檢查井管澆筑脫模裝置，其特征在于，所述桁架（2）內(nèi)腔的左側固定安裝有第二步進電機（74），所述第二步進電機（74）的輸出軸至固定板（71）的頂部，所述第二步進電機（74）的輸出軸及轉動管（72）的表面均固定連接有皮帶盤（75），兩個所述的皮帶盤（75）通過皮帶傳動連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種混凝土檢查井管澆筑脫模裝置，其特征在于，所述升降盤（4）的表面環(huán)形分布有四個與齒條（64）相適配的矩形孔，所述十字吊架（5）的四角均固定連接有限位擋塊，所述吊具（67）靠近十字吊架（5）的一側與限位擋塊緊密貼合。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種混凝土檢查井管澆筑脫模裝置，其特征在于，所述升降組件（8）包括滑動連接在地下澆筑車間（1）頂部兩側的行走架（81），所述行走架（81）的頂部固定安裝有第二油缸（82），所述第二油缸（82）的輸出端與桁架（2）固定連接，所述地下澆筑車間（1）頂部的兩側均鋪設有與行走架（81）相適配的限位導軌。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種混凝土檢查井管澆筑脫模裝置，其特征在于，所述行走架（81）頂部的前側和后側均固定連接有限位管（83），所述桁架（2）底部兩側的前端和后端均固定連接有限位柱（84），所述限位管（83）滑動連接在限位柱（84）的表面。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種混凝土檢查井管澆筑脫模裝置，其特征在于，所述吊具（67）的頂部開設有矩形開槽（9），所述矩形開槽（9）的內(nèi)腔設置有扭簧（10），所述扭簧（10）的一端與矩形開槽（9）的內(nèi)壁焊接，所述扭簧（10）的另一端與固定架（66）焊接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種混凝土檢查井管澆筑脫模裝置，其特征在于，所述外模具（3）的底部設置有托板（11），所述托板（11）卡合在外模具（3）的底部，所述外模具（3）表面底部的環(huán)形分布有四個快速夾具（12）。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種混凝土檢查井管澆筑脫模裝置，其特征在于，所述快速夾具（12）與外模具（3）固定連接，所述托板（11）的表面環(huán)形分布有四個限位卡座（13），所述限位卡座（13）與托板（11）焊接，所述快速夾具（12）的底端扣合在限位卡座（13）的內(nèi)腔。

10.一種混凝土檢查井管澆筑脫模方法，其應用于權利要求1-9任一項所述的混凝土檢查井管澆筑脫模裝置，其特征在于，其脫模方法步驟如下：

技術總結
本發(fā)明公開了一種混凝土檢查井管澆筑脫模裝置及方法，屬于檢查井管澆筑脫模技術領域，該澆筑脫模裝置包括位于地下澆筑車間頂部且可自行走的桁架，所述地下澆筑車間內(nèi)腔的底部設置有外模具，所述外模具的上方設置有升降盤，所述升降盤的底部固定連接有十字吊架，所述升降盤的內(nèi)腔設置有吊掛組件，所述吊掛組件包括開設在十字吊架頂部四角的限位滑槽，所述十字吊架頂部的四角均轉動連接有齒輪。本發(fā)明通過桁架、升降盤、十字吊架和吊掛組件的配合使用，對外模具進行定位夾持，隨后通過脫模組件和升降組件的配合使用，完成對外模具的提升與自動脫模，即可達到自動吊運脫模、夾持尺寸可調(diào)節(jié)和脫模效率高的目的。

技術研發(fā)人員：胡鳳忠,方歡歡,胡業(yè)武,胡建業(yè)
受保護的技術使用者：蚌埠市寶發(fā)混凝土特種構件制造有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2