本發(fā)明涉及新能源，尤其涉及沉井式垂直升降立體車庫(kù)及其智能控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源技術(shù)的大力發(fā)展，電動(dòng)汽車也得到了更廣泛的使用。電動(dòng)汽車作為一種交通工具，其在不使用時(shí)是停車于停車場(chǎng)，如地上停車場(chǎng)、地下停車場(chǎng)、地上立體車庫(kù)等。以地上立體車庫(kù)為例，地上立體車庫(kù)一般是修建于地面上的一塊空地處且整體框架結(jié)構(gòu)均是在地面之上，用戶將待停車電動(dòng)汽車先停車于第一層的入口處，然后由地上立體車庫(kù)的搬運(yùn)結(jié)構(gòu)將車停于地上立體車庫(kù)的內(nèi)部空間中空閑停車位上。然而，在地面上修建立體車庫(kù)占用地面上面積較大，對(duì)一些缺少地上空閑區(qū)域的位置，則不適合修建地上立體車庫(kù)。為了解決上述地上立體車庫(kù)占地面積較大的問(wèn)題，目前常見的解決方案是修建地下停車場(chǎng)，但是傳統(tǒng)的地下停車場(chǎng)仍是需要用戶自行將待停車電動(dòng)汽車行駛至地下停車場(chǎng)并通過(guò)人工找車位的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)停車，導(dǎo)致了停車耗費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了沉井式垂直升降立體車庫(kù)及其智能控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中地下停車場(chǎng)是需要用戶自行將待停車電動(dòng)汽車行駛至地下停車場(chǎng)并通過(guò)人工找車位的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)停車，導(dǎo)致了停車耗費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)的問(wèn)題。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種沉井式垂直升降立體車庫(kù)，其包括沉井式垂直升降立體車庫(kù)，其特征在于，包括沉井式立體車庫(kù)主體、首層出入口結(jié)構(gòu)、多層停車位結(jié)構(gòu)、升降通道結(jié)構(gòu)、控制箱、圖像采集裝置組、自動(dòng)門模組、橫移傳送結(jié)構(gòu)、升降護(hù)欄、升降系統(tǒng)和待停車車輛存儲(chǔ)系統(tǒng)；所述首層出入口結(jié)構(gòu)設(shè)于所述沉井式立體車庫(kù)主體內(nèi)的頂層；所述多層停車位結(jié)構(gòu)設(shè)于所述沉井式立體車庫(kù)主體內(nèi)且位于所述首層出入口結(jié)構(gòu)的下方，所述多層停車位結(jié)構(gòu)包括多個(gè)停車位結(jié)構(gòu)，所述多層停車位結(jié)構(gòu)中的多個(gè)停車位結(jié)構(gòu)按從下至上的順序依次逐層設(shè)于所述沉井式立體車庫(kù)主體內(nèi)，每一個(gè)停車位結(jié)構(gòu)均包括多個(gè)停車位區(qū)域；所述升降通道結(jié)構(gòu)設(shè)于所述沉井式立體車庫(kù)主體內(nèi)，且從上至下貫穿所述首層出入口結(jié)構(gòu)和所述多層停車位結(jié)構(gòu)；

3、所述自動(dòng)門模組設(shè)于所述首層出入口結(jié)構(gòu)的進(jìn)出口處；所述圖像采集裝置組中的出入口圖像采集裝置設(shè)于所述首層出入口結(jié)構(gòu)的進(jìn)出口處；所述橫移傳送結(jié)構(gòu)設(shè)于所述首層出入口結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述升降護(hù)欄設(shè)于所述首層出入口結(jié)構(gòu)內(nèi)，且位于所述橫移傳送結(jié)構(gòu)與所述升降通道結(jié)構(gòu)之間；所述升降系統(tǒng)設(shè)于所述升降通道結(jié)構(gòu)內(nèi)并可沿所述升降通道結(jié)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；所述待停車車輛存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)于所述升降系統(tǒng)上，用于將進(jìn)入首層出入口結(jié)構(gòu)中且停留于所述橫移傳送結(jié)構(gòu)的待停車車輛進(jìn)行叉取，并在所述升降系統(tǒng)的帶動(dòng)下將待停車車輛運(yùn)輸至所述多層停車位結(jié)構(gòu)中其中一個(gè)空閑停車位；

4、其中，所述圖像采集裝置組、所述自動(dòng)門模組、所述橫移傳送結(jié)構(gòu)、所述升降護(hù)欄、所述升降系統(tǒng)和所述待停車車輛存儲(chǔ)系統(tǒng)均與所述控制箱通訊連接。

5、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種沉井式垂直升降立體車庫(kù)的智能控制方法，應(yīng)用于上述第一方面所述的沉井式垂直升降立體車庫(kù)，所述沉井式垂直升降立體車庫(kù)的智能控制方法包括：

6、自動(dòng)門模組若檢測(cè)到與待停車車輛對(duì)應(yīng)的自動(dòng)開門指令，則控制自動(dòng)開門且使得所述待停車車輛進(jìn)入并停止于首層出入口結(jié)構(gòu)內(nèi)的橫移傳送結(jié)構(gòu)上；

7、圖像采集裝置組采集獲取所述待停車車輛的當(dāng)前車輛圖像，并將所述當(dāng)前車輛圖像發(fā)送至控制箱；

8、所述控制箱基于預(yù)先訓(xùn)練的車牌識(shí)別模型，確定與所述當(dāng)前車輛圖像對(duì)應(yīng)的新能源車識(shí)別結(jié)果；

9、所述控制箱基于所述新能源車識(shí)別結(jié)果、多層停車位結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前空閑停車位數(shù)據(jù)及預(yù)設(shè)的停車位分配策略，確定與所述待停車車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)停車位；

10、所述橫移傳送結(jié)構(gòu)若確定升降護(hù)欄為下降最低位置狀態(tài)，將所述待停車車輛運(yùn)輸至待停車車輛存儲(chǔ)系統(tǒng)的一側(cè)；

11、所述停車車輛存儲(chǔ)系統(tǒng)通過(guò)叉臂模組將所述待停車車輛叉取且運(yùn)輸至升降系統(tǒng)上；

12、所述升降系統(tǒng)將所述待停車車輛運(yùn)輸至所述多層停車位結(jié)構(gòu)中與目標(biāo)停車位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)層停車位結(jié)構(gòu)一側(cè)；

13、所述停車車輛存儲(chǔ)系統(tǒng)通過(guò)叉臂模組將所述待停車車輛叉取且運(yùn)輸至所述目標(biāo)停車位上，以完成自動(dòng)停車操作。

14、本發(fā)明實(shí)施例提供了沉井式垂直升降立體車庫(kù)及其智能控制方法，能由圖像采集裝置組采集到的當(dāng)前車輛圖像確定了待停車車輛的新能源車識(shí)別結(jié)果后，快速結(jié)合停車位分配策略確定目標(biāo)停車位，并由橫移傳送結(jié)構(gòu)、停車車輛存儲(chǔ)系統(tǒng)及升降系統(tǒng)相配合將待停車車輛自動(dòng)運(yùn)輸至位于地面下的沉井式垂直升降立體車庫(kù)中目標(biāo)停車位上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化停車，并提高了用戶停車效率。

技術(shù)特征：

1.一種沉井式垂直升降立體車庫(kù)，其特征在于，包括沉井式立體車庫(kù)主體、首層出入口結(jié)構(gòu)、多層停車位結(jié)構(gòu)、升降通道結(jié)構(gòu)、控制箱、圖像采集裝置組、自動(dòng)門模組、橫移傳送結(jié)構(gòu)、升降護(hù)欄、升降系統(tǒng)和待停車車輛存儲(chǔ)系統(tǒng)；所述首層出入口結(jié)構(gòu)設(shè)于所述沉井式立體車庫(kù)主體內(nèi)的頂層；所述多層停車位結(jié)構(gòu)設(shè)于所述沉井式立體車庫(kù)主體內(nèi)且位于所述首層出入口結(jié)構(gòu)的下方，所述多層停車位結(jié)構(gòu)包括多個(gè)停車位結(jié)構(gòu)，所述多層停車位結(jié)構(gòu)中的多個(gè)停車位結(jié)構(gòu)按從下至上的順序依次逐層設(shè)于所述沉井式立體車庫(kù)主體內(nèi)，每一個(gè)停車位結(jié)構(gòu)均包括多個(gè)停車位區(qū)域；所述升降通道結(jié)構(gòu)設(shè)于所述沉井式立體車庫(kù)主體內(nèi)，且從上至下貫穿所述首層出入口結(jié)構(gòu)和所述多層停車位結(jié)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沉井式垂直升降立體車庫(kù)，其特征在于，所述升降系統(tǒng)包括升降動(dòng)力系統(tǒng)、升降平臺(tái)和配重結(jié)構(gòu)；其中，所述升降動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)于所述升降通道結(jié)構(gòu)的頂端，所述升降平臺(tái)與所述升降動(dòng)力系統(tǒng)活動(dòng)連接且可在所述升降動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下沿所述升降通道結(jié)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；所述配重結(jié)構(gòu)固設(shè)于所述升降平臺(tái)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沉井式垂直升降立體車庫(kù)，其特征在于，所述待停車車輛存儲(chǔ)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)模組、橫移模組、縱移模組和叉臂模組；所述旋轉(zhuǎn)模組通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐件與所述升降平臺(tái)的頂端面連接；所述橫移模組設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)模組的頂端面上；所述縱移模組設(shè)于所述橫移模組的橫移模組框架上，并可在所述橫移模組的帶動(dòng)下移動(dòng)；所述叉臂模組固定連接于所述縱移模組上，并可在所述橫移模組和/或所述縱移模組的帶動(dòng)下移動(dòng)。

4.一種沉井式垂直升降立體車庫(kù)的智能控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的沉井式垂直升降立體車庫(kù)，所述沉井式垂直升降立體車庫(kù)的智能控制方法包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述自動(dòng)門模組上還設(shè)置有激光雷達(dá)傳感器；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述新能源車識(shí)別結(jié)果、多層停車位結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前空閑停車位數(shù)據(jù)及預(yù)設(shè)的停車位分配策略，確定與所述待停車車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)停車位，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述首層出入口結(jié)構(gòu)內(nèi)還設(shè)置有語(yǔ)音模組；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述停車車輛存儲(chǔ)系統(tǒng)通過(guò)叉臂模組將所述待停車車輛叉取且運(yùn)輸至所述目標(biāo)停車位上，以完成自動(dòng)停車操作的步驟之后，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述新能源車識(shí)別結(jié)果、多層停車位結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前空閑停車位數(shù)據(jù)及預(yù)設(shè)的停車位分配策略，確定與所述待停車車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)停車位，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述停車車輛存儲(chǔ)系統(tǒng)通過(guò)叉臂模組將所述待停車車輛叉取且運(yùn)輸至所述目標(biāo)停車位上，以完成自動(dòng)停車操作的步驟之后，所述方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了沉井式垂直升降立體車庫(kù)及其智能控制方法，能由圖像采集裝置組采集到的當(dāng)前車輛圖像確定了待停車車輛的新能源車識(shí)別結(jié)果后，快速結(jié)合停車位分配策略確定目標(biāo)停車位，并由橫移傳送結(jié)構(gòu)、停車車輛存儲(chǔ)系統(tǒng)及升降系統(tǒng)相配合將待停車車輛自動(dòng)運(yùn)輸至位于地面下的沉井式垂直升降立體車庫(kù)中目標(biāo)停車位上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化停車，并提高了用戶停車效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王振宇,胡帥,王鴻雁,尹龍康,周茂臣,陳景
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中建科工集團(tuán)智慧停車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6