本發(fā)明涉及脫模，具體涉及一種預(yù)制渡槽自動(dòng)化脫模設(shè)備及脫模方法。

背景技術(shù)：

1、預(yù)制渡槽是一種在橋梁或隧道下方提供通道的結(jié)構(gòu)，用于引導(dǎo)河流或水流通過(guò)，預(yù)制渡槽由一系列預(yù)制的混凝土構(gòu)件組成，這些構(gòu)件在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行組裝和安裝，它主要用于輸送水流跨越渠道、河流、道路、山?jīng)_、谷口等，是架空輸水建筑物的一種，預(yù)制渡槽在制作時(shí)常需要制作預(yù)制組件的模板，且當(dāng)混凝土強(qiáng)度達(dá)到設(shè)計(jì)要求的70%以上時(shí)，進(jìn)行脫模；

2、公開(kāi)號(hào)為cn206581152u的一種矩形預(yù)制渡槽陰角模板支撐拆除裝置，包括外肋模板、相對(duì)布置的陰角模板和矩形預(yù)制渡槽外側(cè)豎向模板，其特征是：沿著水平截面，矩形預(yù)制渡槽外側(cè)豎向模板的兩側(cè)與陰角模板連接，位于外肋兩側(cè)的兩個(gè)陰角模板與外肋模板連接，外肋模板的兩側(cè)焊接有強(qiáng)化連接件；

3、然而，目前在對(duì)預(yù)制渡槽的脫模拆除時(shí)，常需要工人進(jìn)行手工拆除，且還多需要將預(yù)制渡槽起吊與模具分離，大大影響了脫模效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種預(yù)制渡槽自動(dòng)化脫模設(shè)備及脫模方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供的一種預(yù)制渡槽自動(dòng)化脫模設(shè)備，包括底座和數(shù)顯控制面板，所述底座的上方設(shè)置有頂板，所述頂板通過(guò)立柱固定設(shè)置在底座上，底座和頂板之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有下模具，所述立柱上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)下模具翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述下模具上側(cè)可拆卸設(shè)置有上模具，所述頂板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)上模具上下升降的起吊組件；所述下模具的兩端設(shè)置有用于對(duì)預(yù)制渡槽主體端部進(jìn)行成型前限位以及成型后推壓固定并驅(qū)動(dòng)脫離下模具的側(cè)端模組件；所述底座上設(shè)置有用于對(duì)預(yù)制渡槽主體脫模導(dǎo)出進(jìn)行承接支撐的輔助承接臺(tái)結(jié)構(gòu)。

4、進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置有分布于下模具兩端的兩個(gè)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括外支撐環(huán)，外支撐環(huán)的兩側(cè)固定設(shè)置有支耳，支耳上貫穿開(kāi)設(shè)有用于穿過(guò)立柱的穿柱孔，所述支耳上螺紋連接有用于實(shí)現(xiàn)與立柱緊定抵接的第一固定螺栓，所述外支撐環(huán)內(nèi)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)，下模具通過(guò)第二固定螺栓固定連接至內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)側(cè)。

5、進(jìn)一步，所述外支撐環(huán)頂側(cè)通過(guò)固定座固定設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸端連接有齒輪，所述內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)的端部外側(cè)邊沿固定設(shè)置有齒圈，齒輪與齒圈彼此配合嚙合連接，所述數(shù)顯控制面板的輸出端電連接至電機(jī)的輸入端。

6、進(jìn)一步，所述側(cè)端模組件包括沿下模具內(nèi)上下移動(dòng)的橫梁，所述橫梁的中部位置固定設(shè)置有第三液壓缸，所述第三液壓缸的推桿頭端連接有端模板，所述第三液壓缸的推桿頭端與端模板連接處設(shè)置有壓力傳感器，所述數(shù)顯控制面板的輸出端電連接至第三液壓缸的輸入端，所述壓力傳感器的輸出端電連接至數(shù)顯控制面板的輸入端。

7、進(jìn)一步，所述橫梁的兩端設(shè)置有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的一端與下模具內(nèi)側(cè)壁彼此固定連接，所述橫梁的端部貫穿開(kāi)設(shè)有用于與導(dǎo)向軸配合滑動(dòng)連接的第一導(dǎo)向滑孔，所述下模具內(nèi)固定設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)橫梁沿導(dǎo)向軸軸向移動(dòng)的第二液壓缸，所述數(shù)顯控制面板的輸出端電連接至第二液壓缸的輸入端。

8、進(jìn)一步，所述起吊組件設(shè)置有分布于上模具兩端的兩個(gè)，所述起吊組件包括固定設(shè)置在頂板頂側(cè)的電葫蘆，電葫蘆上連接有起吊繩的一端，起吊繩的另一端穿過(guò)頂板上開(kāi)設(shè)有的穿繩孔并與上模具頂側(cè)彼此固定連接，所述起吊繩的兩側(cè)設(shè)置有以其為中心對(duì)稱分布的兩個(gè)導(dǎo)向桿，兩個(gè)導(dǎo)向桿的下端與上模具頂側(cè)彼此固定連接，頂板上貫穿開(kāi)設(shè)有用于與導(dǎo)向桿彼此配合滑動(dòng)連接的第二導(dǎo)向滑孔，所述數(shù)顯控制面板的輸出端電連接至電葫蘆的輸入端。

9、進(jìn)一步，所述底座和所述頂板的外形均呈長(zhǎng)方體形狀，所述立柱設(shè)置有按照矩形陣列方式分布的四個(gè)，四個(gè)立柱分別與底座和頂板的四角處彼此固定連接，所述上模具的上部?jī)蓚?cè)設(shè)置有上沿板，所述上沿板上設(shè)置有注料管，所述下模具上設(shè)置有用于對(duì)上沿板進(jìn)行鎖止卡位的鎖止結(jié)構(gòu)。

10、進(jìn)一步，所述鎖止結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿通過(guò)連接座固定設(shè)置在下模具上，所述電動(dòng)伸縮桿的推桿頭端固定連接有鎖止塊，所述數(shù)顯控制面板的輸出端電連接至電動(dòng)伸縮桿的輸入端。

11、進(jìn)一步，所述輔助承接臺(tái)結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置在底座上側(cè)的下支撐臺(tái)，所述下支撐臺(tái)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有升降腔室，所述升降腔室的上側(cè)開(kāi)口且開(kāi)口處上下移動(dòng)設(shè)置有升降滑臺(tái)，所述升降腔室內(nèi)固定設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)升降滑臺(tái)上下升降的第一液壓缸，升降滑臺(tái)的頂側(cè)固定設(shè)置有承接臺(tái)，承接臺(tái)的上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有均勻分布的若干個(gè)支撐滾輪，所述數(shù)顯控制面板的輸出端電連接至第一液壓缸的輸入端。

12、一種預(yù)制渡槽自動(dòng)化脫模方法，包括以下步驟：

13、s1：下模具在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得下模具處于開(kāi)口朝上的狀態(tài)，側(cè)端模組件處于對(duì)下模具兩端口進(jìn)行封閉，下向模具和側(cè)端模組件組成的空腔內(nèi)置入鋼筋架，上模具在起吊組件的吊持下向下移動(dòng)，使得下模具、上模具和側(cè)端模組件彼此配合組成預(yù)制模具整體；

14、s2：下模具、上模具和端模板之間組成模腔，由上模具上設(shè)置有的注料管向模腔內(nèi)注入混凝土，直至澆筑完成，并在澆筑過(guò)程中，由注料管伸入振搗棒進(jìn)行振搗，確?；炷撩軐?shí)，靜置并等待混凝土強(qiáng)度合格時(shí)，進(jìn)行脫模；

15、s3：脫模時(shí)，鎖止結(jié)構(gòu)松開(kāi)對(duì)上模具的鎖止，起吊組件對(duì)上模具向上起吊移動(dòng)，從而使得上模具首先與預(yù)制渡槽主體相脫離，第三液壓缸的推桿伸長(zhǎng)，壓力傳感器對(duì)端模板與預(yù)制渡槽主體的抵接壓力進(jìn)行檢測(cè)，從而增加端模板與預(yù)制渡槽主體的抵接壓力用于增加摩擦力；

16、s4：翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件對(duì)下模具驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，從而使得下模具的開(kāi)口朝下，輔助承接臺(tái)結(jié)構(gòu)的第一液壓缸驅(qū)動(dòng)上承接臺(tái)向上移動(dòng)，使得上承接臺(tái)的頂側(cè)與預(yù)制渡槽主體接觸承接，然后第二液壓缸的推桿伸長(zhǎng)，從而驅(qū)動(dòng)端模板夾持預(yù)制渡槽主體向下移動(dòng)，使得預(yù)制渡槽主體與下模具彼此脫離，然后第三液壓缸的推桿縮回，帶動(dòng)端模板與預(yù)制渡槽主體彼此分離，輔助承接臺(tái)結(jié)構(gòu)承接預(yù)制渡槽主體向下移動(dòng)完成脫模。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

18、1、通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、輔助承接臺(tái)結(jié)構(gòu)、起吊組件、側(cè)端模組件和鎖止結(jié)構(gòu)等之間彼此相互協(xié)同、相互配合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)制渡槽主體的自動(dòng)脫模，整個(gè)脫模過(guò)程快速方便；

19、2、側(cè)端模組件具備三種作用，第一種作用是可以在澆筑時(shí)，起到支撐模板的作用，作為組成模具的一部分，第二種作用是可以在對(duì)下模具翻轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)制渡槽主體的夾持防脫落作用，第三種作用是可以實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)制渡槽主體與下模具的驅(qū)動(dòng)分離；

20、3、輔助承接臺(tái)結(jié)構(gòu)可以起到對(duì)預(yù)制渡槽主體的承接作用，并驅(qū)動(dòng)預(yù)制渡槽主體向下移動(dòng)與下模具徹底脫離，避免影響下模具的旋轉(zhuǎn)，從而可以在預(yù)制渡槽主體從輔助承接臺(tái)結(jié)構(gòu)上搬離時(shí)，即可同時(shí)再次進(jìn)行澆筑。

技術(shù)特征：

1.一種預(yù)制渡槽自動(dòng)化脫模設(shè)備及脫模方法，其特征在于：包括底座（1）和數(shù)顯控制面板（7），所述底座（1）的上方設(shè)置有頂板（102），所述頂板（102）通過(guò)立柱（101）固定設(shè)置在底座（1）上，底座（1）和頂板（102）之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有下模具（2），所述立柱（101）上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)下模具（2）翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（4），所述下模具（2）上側(cè)可拆卸設(shè)置有上模具（3），所述頂板（102）上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)上模具（3）上下升降的起吊組件（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種預(yù)制渡槽自動(dòng)化脫模設(shè)備及脫模方法，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（4）設(shè)置有分布于下模具（2）兩端的兩個(gè)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（4）包括外支撐環(huán)（401），外支撐環(huán)（401）的兩側(cè)固定設(shè)置有支耳（404），支耳（404）上貫穿開(kāi)設(shè)有用于穿過(guò)立柱（101）的穿柱孔，所述支耳（404）上螺紋連接有用于實(shí)現(xiàn)與立柱（101）緊定抵接的第一固定螺栓，所述外支撐環(huán)（401）內(nèi)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承（403）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)（402），下模具（2）通過(guò)第二固定螺栓固定連接至內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)（402）內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種預(yù)制渡槽自動(dòng)化脫模設(shè)備及脫模方法，其特征在于：所述外支撐環(huán)（401）頂側(cè)通過(guò)固定座（408）固定設(shè)置有電機(jī)（405），電機(jī)（405）的輸出軸端連接有齒輪（406），所述內(nèi)轉(zhuǎn)環(huán)（402）的端部外側(cè)邊沿固定設(shè)置有齒圈（407），齒輪（406）與齒圈（407）彼此配合嚙合連接，所述數(shù)顯控制面板（7）的輸出端電連接至電機(jī)（405）的輸入端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種預(yù)制渡槽自動(dòng)化脫模設(shè)備及脫模方法，其特征在于：所述側(cè)端模組件（8）包括沿下模具（2）內(nèi)上下移動(dòng)的橫梁（802），所述橫梁（802）的中部位置固定設(shè)置有第三液壓缸（804），所述第三液壓缸（804）的推桿頭端連接有端模板（806），所述第三液壓缸（804）的推桿頭端與端模板（806）連接處設(shè)置有壓力傳感器（805），所述數(shù)顯控制面板（7）的輸出端電連接至第三液壓缸（804）的輸入端，所述壓力傳感器（805）的輸出端電連接至數(shù)顯控制面板（7）的輸入端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種預(yù)制渡槽自動(dòng)化脫模設(shè)備及脫模方法，其特征在于：所述橫梁（802）的兩端設(shè)置有導(dǎo)向軸（803），導(dǎo)向軸（803）的一端與下模具（2）內(nèi)側(cè)壁彼此固定連接，所述橫梁（802）的端部貫穿開(kāi)設(shè)有用于與導(dǎo)向軸（803）配合滑動(dòng)連接的第一導(dǎo)向滑孔，所述下模具（2）內(nèi)固定設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)橫梁（802）沿導(dǎo)向軸（803）軸向移動(dòng)的第二液壓缸（801），所述數(shù)顯控制面板（7）的輸出端電連接至第二液壓缸（801）的輸入端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種預(yù)制渡槽自動(dòng)化脫模設(shè)備及脫模方法，其特征在于：所述起吊組件（6）設(shè)置有分布于上模具（3）兩端的兩個(gè)，所述起吊組件（6）包括固定設(shè)置在頂板（102）頂側(cè)的電葫蘆（601），電葫蘆（601）上連接有起吊繩（603）的一端，起吊繩（603）的另一端穿過(guò)頂板（102）上開(kāi)設(shè)有的穿繩孔（103）并與上模具（3）頂側(cè)彼此固定連接，所述起吊繩（603）的兩側(cè)設(shè)置有以其為中心對(duì)稱分布的兩個(gè)導(dǎo)向桿（602），兩個(gè)導(dǎo)向桿（602）的下端與上模具（3）頂側(cè)彼此固定連接，頂板（102）上貫穿開(kāi)設(shè)有用于與導(dǎo)向桿（602）彼此配合滑動(dòng)連接的第二導(dǎo)向滑孔，所述數(shù)顯控制面板（7）的輸出端電連接至電葫蘆（601）的輸入端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種預(yù)制渡槽自動(dòng)化脫模設(shè)備及脫模方法，其特征在于：所述底座（1）和所述頂板（102）的外形均呈長(zhǎng)方體形狀，所述立柱（101）設(shè)置有按照矩形陣列方式分布的四個(gè)，四個(gè)立柱（101）分別與底座（1）和頂板（102）的四角處彼此固定連接，所述上模具（3）的上部?jī)蓚?cè)設(shè)置有上沿板（302），所述上沿板（302）上設(shè)置有注料管（301），所述下模具（2）上設(shè)置有用于對(duì)上沿板（302）進(jìn)行鎖止卡位的鎖止結(jié)構(gòu)（9）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種預(yù)制渡槽自動(dòng)化脫模設(shè)備及脫模方法，其特征在于：所述鎖止結(jié)構(gòu)（9）包括電動(dòng)伸縮桿（901），所述電動(dòng)伸縮桿（901）通過(guò)連接座（902）固定設(shè)置在下模具（2）上，所述電動(dòng)伸縮桿（901）的推桿頭端固定連接有鎖止塊（903），所述數(shù)顯控制面板（7）的輸出端電連接至電動(dòng)伸縮桿（901）的輸入端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種預(yù)制渡槽自動(dòng)化脫模設(shè)備及脫模方法，其特征在于：所述輔助承接臺(tái)結(jié)構(gòu)（5）包括固定設(shè)置在底座（1）上側(cè)的下支撐臺(tái)（501），所述下支撐臺(tái)（501）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有升降腔室，所述升降腔室的上側(cè)開(kāi)口且開(kāi)口處上下移動(dòng)設(shè)置有升降滑臺(tái)（502），所述升降腔室內(nèi)固定設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)升降滑臺(tái)（502）上下升降的第一液壓缸（504），升降滑臺(tái)（502）的頂側(cè)固定設(shè)置有承接臺(tái)（503），承接臺(tái)（503）的上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有均勻分布的若干個(gè)支撐滾輪（505），所述數(shù)顯控制面板（7）的輸出端電連接至第一液壓缸（504）的輸入端。

10.一種預(yù)制渡槽自動(dòng)化脫模方法，采用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的預(yù)制渡槽自動(dòng)化脫模設(shè)備，其特征在于：包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及脫模技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種預(yù)制渡槽自動(dòng)化脫模設(shè)備及脫模方法，包括底座和數(shù)顯控制面板，所述底座的上方設(shè)置有頂板，所述頂板通過(guò)立柱固定設(shè)置在底座上，底座和頂板之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有下模具，所述立柱上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)下模具翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述下模具上側(cè)可拆卸設(shè)置有上模具，所述頂板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)上模具上下升降的起吊組件；所述下模具的兩端設(shè)置有用于對(duì)預(yù)制渡槽主體端部進(jìn)行成型前限位以及成型后推壓固定并驅(qū)動(dòng)脫離下模具的側(cè)端模組件；通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、輔助承接臺(tái)結(jié)構(gòu)、起吊組件、側(cè)端模組件和鎖止結(jié)構(gòu)等之間彼此相互協(xié)同、相互配合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)制渡槽主體的自動(dòng)脫模，整個(gè)脫模過(guò)程快速方便。

技術(shù)研發(fā)人員：姚振偉,趙廣福,張博,張玥,郅朝輝,劉三中,董亞斌,張萌,蘭磊,李少鵬,高俊恒,張浩,梁麗,孫青,路志強(qiáng),劉朋朋,王林,馮浩,劉會(huì)強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：壹消科技（河南）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9