本發(fā)明涉及建筑砌墻，具體而言，涉及一種建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，砌墻機(jī)器人的砌墻過程分為磚塊取放、砂漿涂抹、磚塊放置和磚塊壓實(shí)四個(gè)步驟，其中磚塊壓實(shí)這個(gè)最后的步驟里，會將磚塊附著的砂漿擠壓溢出，由于溢出的砂漿會逐漸凝固，導(dǎo)致后續(xù)難以將凝固的砂漿清除，嚴(yán)重影響墻面的美觀，而通過人工及時(shí)將溢出的砂漿刮除，需要花費(fèi)大量的人力和時(shí)間，工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服由于溢出的砂漿會逐漸凝固，導(dǎo)致后續(xù)難以將凝固的砂漿清除，嚴(yán)重影響墻面的美觀，而通過人工及時(shí)將溢出的砂漿刮除，需要花費(fèi)大量的人力和時(shí)間，工作效率低下的缺點(diǎn)，提供一種可調(diào)裝置，其能根據(jù)墻體的高度，調(diào)節(jié)本裝置的升降高度，將砌墻時(shí)溢出的砂漿刮除，不用人工手動進(jìn)行刮除砂漿，節(jié)省了大量人力和時(shí)間。

2、本發(fā)明的另一目的在于提供一種具備上述功能的建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)。

3、本發(fā)明的實(shí)施例通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)，包括有底座、桁架一、運(yùn)動部一、桁架二和運(yùn)動部二；底座設(shè)置有至少兩個(gè)；每個(gè)底座上各設(shè)置有一個(gè)桁架一；每個(gè)桁架一上各設(shè)置有一個(gè)運(yùn)動部一，且運(yùn)動部一內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所有的運(yùn)動部一共同固接有桁架二；桁架二上設(shè)置有運(yùn)動部二，且運(yùn)動部二內(nèi)也設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)；還包括有動力組件、安裝板、l型刮板、電動推桿一、推塊、倒l形刮板、碾壓組件和刮除組件；運(yùn)動部二上連接有動力組件；動力組件上連接有安裝板；安裝板的右部連接有兩個(gè)呈前后對稱分布的l型刮板；安裝板的下表面固接有電動推桿一；電動推桿一的兩個(gè)伸縮部各固接有一個(gè)推塊；每個(gè)推塊上各滑動連接有一個(gè)倒l形刮板，且兩個(gè)l型刮板位于兩個(gè)倒l形刮板之間；兩個(gè)倒l形刮板共同與兩個(gè)l型刮板滑動連接；安裝板和l型刮板上連接有用于壓住磚塊的碾壓組件；安裝板的左部連接有用于進(jìn)一步刮除砂漿的刮除組件；動力組件用于帶動安裝板、l型刮板、電動推桿一、推塊、倒l形刮板、碾壓組件和刮除組件進(jìn)行上下移動或進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

4、更為優(yōu)選的是，碾壓組件包括有固定座、碾壓輥、彈簧一和連接板；安裝板的下表面固接有固定座；固定座上轉(zhuǎn)動連接有碾壓輥，且碾壓輥位于兩個(gè)l型刮板之間；安裝板的上表面固接有兩個(gè)彈簧一；兩個(gè)彈簧一共同固接有連接板；連接板與兩個(gè)l型刮板固接；兩個(gè)l型刮板共同與安裝板滑動連接。

5、更為優(yōu)選的是，刮除組件包括有電動滑軌、電動滑塊、l型板、固定框、電動推桿二、豎板、限位塊、連接塊、彈簧二、刮條和彈簧三；安裝板的上表面左部固接有電動滑軌；電動滑軌上滑動連接有電動滑塊；電動滑塊上固接有l(wèi)型板；安裝板的左側(cè)面開設(shè)有直線滑槽；直線滑槽內(nèi)滑動連接有固定框；固定框上表面與l型板固接；固定框上固接有電動推桿二；電動推桿二的伸縮部固接有豎板；豎板的下部滑動連接有限位塊；限位塊的左部固接有連接塊；連接塊與豎板之間固接有彈簧二；連接塊上滑動連接有刮條；連接塊與刮條之間固接有彈簧三。

6、更為優(yōu)選的是，還包括有清理組件，安裝板和連接板上連接有用于刮除l型刮板和倒l形刮板上的清理組件；清理組件包括有固定板、電動推桿三、豎刮板、電動推桿四和水平刮板；連接板上固接有固定板；固定板上固接有兩個(gè)電動推桿三；兩個(gè)電動推桿三的伸縮部各固接有一個(gè)豎刮板，且兩個(gè)豎刮板與l型刮板貼合；安裝板的左部和右部各固接有兩個(gè)電動推桿四；安裝板左部的兩個(gè)電動推桿四的伸縮部共同固接有一個(gè)水平刮板；安裝板右部的兩個(gè)電動推桿四的伸縮部共同固接有另一個(gè)水平刮板；兩個(gè)水平刮板各與一個(gè)倒l形刮板貼合。

7、更為優(yōu)選的是，桁架一為組裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行增設(shè)桁架一，延伸桁架一的整體長度。

8、更為優(yōu)選的是，每個(gè)倒l形刮板的下端設(shè)置有一個(gè)翹邊。

9、更為優(yōu)選的是，刮條的下部設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)流板。

10、更為優(yōu)選的是，還包括有收集組件，運(yùn)動部二的內(nèi)下部連接有用于收集刮落砂漿的收集組件；收集組件包括有圓筒、絞龍、電機(jī)一、電動推桿五、收集盒、伸縮管和圓管；運(yùn)動部二的內(nèi)下部固接有圓筒；圓筒內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有絞龍；圓筒的前側(cè)面固接有電機(jī)一；電機(jī)一的輸出軸與絞龍固接；運(yùn)動部二的后側(cè)面固接有電動推桿五；電動推桿五的伸縮部固接有收集盒；圓筒的后端接通有伸縮管；伸縮管與收集盒接通；圓筒的下部接通有圓管，且圓管向下貫穿運(yùn)動部二。

11、更為優(yōu)選的是，還包括有填充組件，運(yùn)動部二、安裝板、刮除組件和收集組件上共同連接有用于填充縫隙的填充組件；填充組件包括有電動推桿六、封板、豎管、伸縮軟管、橫管、電動推桿七和固定塊；收集盒的前側(cè)面固接有兩個(gè)電動推桿六；兩個(gè)電動推桿六的伸縮部共同固接有封板，且封板與收集盒插接；圓筒的上部接通有豎管，且豎管向上貫穿運(yùn)動部二；安裝板上開設(shè)有弧形滑槽；豎管滑動設(shè)置于弧形滑槽內(nèi)；豎管上接通有伸縮軟管；伸縮軟管上接通有橫管，且橫管貫穿刮條；l型板上固接有兩個(gè)電動推桿七；兩個(gè)電動推桿七的伸縮部共同固接有固定塊；固定塊與橫管固接。

12、更為優(yōu)選的是，橫管的端部與刮條平齊，并且橫管的端部與刮條共同形成一個(gè)整體。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

14、本發(fā)明通過上述設(shè)計(jì)得到的建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)，通過控制l型刮板貼合磚塊的上表面，倒l形刮板貼合磚塊的前側(cè)面和后側(cè)面，再通過運(yùn)動部二帶著l型刮板和倒l形刮板貼合著砌好的磚塊進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)了l型刮板和倒l形刮板自動化對砌磚機(jī)器人砌好的磚塊進(jìn)行砂漿刮除工作，不用人工手動刮除，節(jié)省了大量人力和時(shí)間，提高了工作效率。

15、本發(fā)明通過上述設(shè)計(jì)得到的建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)，通過根據(jù)墻體的最終高度，調(diào)整桁架一的組裝數(shù)量，進(jìn)而達(dá)到本裝置的升降高度可調(diào)效果，并且自適應(yīng)不同高度的墻體。

16、本發(fā)明通過上述設(shè)計(jì)得到的建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)，通過刮條自動化對墻面上，l型刮板和倒l形刮板無法刮除的位置進(jìn)行砂漿刮除工作，不用人工手動刮除，節(jié)省了大量人力和時(shí)間，提高了工作效率。

17、本發(fā)明通過上述設(shè)計(jì)得到的建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)，通過豎刮板和水平刮板貼合l型刮板和倒l形刮板上移動，將l型刮板和倒l形刮板上附著的砂漿也刮除，避免了l型刮板和倒l形刮板上攜帶凝固的砂漿，確保l型刮板和倒l形刮板對后續(xù)砂漿刮除的潔凈度。

技術(shù)特征：

1.一種建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)，包括有底座（1）；底座（1）設(shè)置有至少兩個(gè)；每個(gè)底座（1）上各設(shè)置有一個(gè)桁架一（2）；每個(gè)桁架一（2）上各設(shè)置有一個(gè)運(yùn)動部一（3），且運(yùn)動部一（3）內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所有的運(yùn)動部一（3）共同固接有桁架二（4）；桁架二（4）上設(shè)置有運(yùn)動部二（5），且運(yùn)動部二（5）內(nèi)也設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其特征是，還包括有動力組件；運(yùn)動部二（5）上連接有動力組件；動力組件上連接有安裝板（6）；安裝板（6）的右部連接有兩個(gè)呈前后對稱分布的l型刮板（7）；安裝板（6）的下表面固接有電動推桿一（8）；電動推桿一（8）的兩個(gè)伸縮部各固接有一個(gè)推塊（9）；每個(gè)推塊（9）上各滑動連接有一個(gè)倒l形刮板（10），且兩個(gè)l型刮板（7）位于兩個(gè)倒l形刮板（10）之間；兩個(gè)倒l形刮板（10）共同與兩個(gè)l型刮板（7）滑動連接；安裝板（6）和l型刮板（7）上連接有用于壓住磚塊的碾壓組件；安裝板（6）的左部連接有用于進(jìn)一步刮除砂漿的刮除組件；動力組件用于帶動安裝板（6）、l型刮板（7）、電動推桿一（8）、推塊（9）、倒l形刮板（10）、碾壓組件和刮除組件進(jìn)行上下移動或進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)，其特征是，碾壓組件包括有固定座（201）；安裝板（6）的下表面固接有固定座（201）；固定座（201）上轉(zhuǎn)動連接有碾壓輥（202），且碾壓輥（202）位于兩個(gè)l型刮板（7）之間；安裝板（6）的上表面固接有兩個(gè)彈簧一（203）；兩個(gè)彈簧一（203）共同固接有連接板（204）；連接板（204）與兩個(gè)l型刮板（7）固接；兩個(gè)l型刮板（7）共同與安裝板（6）滑動連接。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)，其特征是，刮除組件包括有電動滑軌（301）；安裝板（6）的上表面左部固接有電動滑軌（301）；電動滑軌（301）上滑動連接有電動滑塊（302）；電動滑塊（302）上固接有l(wèi)型板（303）；安裝板（6）的左側(cè)面開設(shè)有直線滑槽（6001）；直線滑槽（6001）內(nèi)滑動連接有固定框（304）；固定框（304）上表面與l型板（303）固接；固定框（304）上固接有電動推桿二（305）；電動推桿二（305）的伸縮部固接有豎板（306）；豎板（306）的下部滑動連接有限位塊（307）；限位塊（307）的左部固接有連接塊（308）；連接塊（308）與豎板（306）之間固接有彈簧二（309）；連接塊（308）上滑動連接有刮條（310）；連接塊（308）與刮條（310）之間固接有彈簧三（311）。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)，其特征是，還包括有清理組件，安裝板（6）和連接板（204）上連接有用于刮除l型刮板（7）和倒l形刮板（10）上的清理組件；清理組件包括有固定板（401）；連接板（204）上固接有固定板（401）；固定板（401）上固接有兩個(gè)電動推桿三（402）；兩個(gè)電動推桿三（402）的伸縮部各固接有一個(gè)豎刮板（403），且兩個(gè)豎刮板（403）與l型刮板（7）貼合；安裝板（6）的左部和右部各固接有兩個(gè)電動推桿四（404）；安裝板（6）左部的兩個(gè)電動推桿四（404）的伸縮部共同固接有一個(gè)水平刮板（405）；安裝板（6）右部的兩個(gè)電動推桿四（404）的伸縮部共同固接有另一個(gè)水平刮板（405）；兩個(gè)水平刮板（405）各與一個(gè)倒l形刮板（10）貼合。

5.按照權(quán)利要求1所述的一種建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)，其特征是，桁架一（2）為組裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行增設(shè)桁架一（2），延伸桁架一（2）的整體長度。

6.按照權(quán)利要求1所述的一種建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)，其特征是，每個(gè)倒l形刮板（10）的下端設(shè)置有一個(gè)翹邊（1001）。

7.按照權(quán)利要求3所述的一種建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)，其特征是，刮條（310）的下部設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)流板（31001）。

8.按照權(quán)利要求4所述的一種建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)，其特征是，還包括有收集組件，運(yùn)動部二（5）的內(nèi)下部連接有用于收集刮落砂漿的收集組件；收集組件包括有圓筒（501）；運(yùn)動部二（5）的內(nèi)下部固接有圓筒（501）；圓筒（501）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有絞龍（502）；圓筒（501）的前側(cè)面固接有電機(jī)一（503）；電機(jī)一（503）的輸出軸與絞龍（502）固接；運(yùn)動部二（5）的后側(cè)面固接有電動推桿五（504）；電動推桿五（504）的伸縮部固接有收集盒（505）；圓筒（501）的后端接通有伸縮管（506）；伸縮管（506）與收集盒（505）接通；圓筒（501）的下部接通有圓管（507），且圓管（507）向下貫穿運(yùn)動部二（5）。

9.按照權(quán)利要求8所述的一種建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)，其特征是，還包括有填充組件，運(yùn)動部二（5）、安裝板（6）、刮除組件和收集組件上共同連接有用于填充縫隙的填充組件；填充組件包括有電動推桿六（601）；收集盒（505）的前側(cè)面固接有兩個(gè)電動推桿六（601）；兩個(gè)電動推桿六（601）的伸縮部共同固接有封板（602），且封板（602）與收集盒（505）插接；圓筒（501）的上部接通有豎管（603），且豎管（603）向上貫穿運(yùn)動部二（5）；安裝板（6）上開設(shè)有弧形滑槽（6002）；豎管（603）滑動設(shè)置于弧形滑槽（6002）內(nèi)；豎管（603）上接通有伸縮軟管（604）；伸縮軟管（604）上接通有橫管（605），且橫管（605）貫穿刮條（310）；l型板（303）上固接有兩個(gè)電動推桿七（606）；兩個(gè)電動推桿七（606）的伸縮部共同固接有固定塊（607）；固定塊（607）與橫管（605）固接。

10.按照權(quán)利要求9所述的一種建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)，其特征是，橫管（605）的端部與刮條（310）平齊，并且橫管（605）的端部與刮條（310）共同形成一個(gè)整體。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及建筑砌墻技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種建筑機(jī)器人用可調(diào)式升降結(jié)構(gòu)，包括有底座、桁架一、運(yùn)動部一、桁架二和運(yùn)動部二等；底座設(shè)置有至少兩個(gè)；每個(gè)底座上各設(shè)置有一個(gè)桁架一；每個(gè)桁架一上各設(shè)置有一個(gè)運(yùn)動部一，且運(yùn)動部一內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所有的運(yùn)動部一共同固接有桁架二；桁架二上設(shè)置有運(yùn)動部二，且運(yùn)動部二內(nèi)也設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過控制L型刮板貼合磚塊的上表面，倒L形刮板貼合磚塊的前側(cè)面和后側(cè)面，再通過運(yùn)動部二帶著L型刮板和倒L形刮板貼合著砌好的磚塊進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)了L型刮板和倒L形刮板自動化對砌磚機(jī)器人砌好的磚塊進(jìn)行砂漿刮除工作，不用人工手動刮除，節(jié)省了大量人力和時(shí)間，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：師飛,何海榮,張洪堯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沙洲職業(yè)工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9