本發(fā)明涉及原石輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種石材加工用自動(dòng)化輸送裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、石材是經(jīng)過(guò)切割、拋光、打磨等加工工藝后制成的建筑材料。常見(jiàn)的石材有大理石、花崗巖、石灰石等，原石塊從加工機(jī)上成型后一般被切割成大小不一的板材，傳統(tǒng)技術(shù)中，用于傳送原石塊的多為傳送輥或者傳送帶，然而，由于傳送帶需要支撐，在面對(duì)大體積的原石塊時(shí)由于原石塊的重力，傳送帶與支撐部件的摩擦力大大增加，導(dǎo)致輸送效果很差，同時(shí)對(duì)輸送帶的使用壽命有很大的挑戰(zhàn)，而傳送輥進(jìn)行輸送時(shí)，由于原石塊底部往往并不十分平滑，往往會(huì)導(dǎo)致原石塊底部常常與傳送輥發(fā)生相撞事件，同時(shí)在面對(duì)高密度原石塊時(shí)，傳送輥的驅(qū)動(dòng)力往往較為缺乏，因此，我們提出一種石材加工用自動(dòng)化輸送裝置及方法，用于解決上述提到的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決背景技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種石材加工用自動(dòng)化輸送裝置及方法。

2、為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種石材加工用自動(dòng)化輸送裝置，包括原石輸送機(jī)，所述原石輸送機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有均勻分布的支撐輥，所述支撐輥?lái)敳吭O(shè)置有原石塊，所述支撐輥兩端均固定連接有邊倉(cāng)，所述邊倉(cāng)遠(yuǎn)離支撐輥的一端均固定連接有滑桿，所述滑桿均滑動(dòng)連接在開(kāi)口一內(nèi)部，所述開(kāi)口一均開(kāi)設(shè)在機(jī)架頂部?jī)?nèi)側(cè)，所述滑桿底部均固定連接有液壓缸，所述液壓缸均安裝在開(kāi)口一內(nèi)底部，所述原石輸送機(jī)進(jìn)口端邊部液壓缸保持頂升狀態(tài)，其余所述液壓缸保持收縮狀態(tài)，所述支撐輥內(nèi)部均設(shè)置有螺紋桿一，所述螺紋桿一均固定連接在減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)端，所述減速電機(jī)均安裝在邊倉(cāng)內(nèi)部。

3、優(yōu)選的，所述支撐輥外周開(kāi)設(shè)有均勻分布的限位槽，所述支撐輥外周均通過(guò)限位槽滑動(dòng)連接有均勻分布的滑塊，所述滑塊均與螺紋桿一螺紋連接，所述螺紋桿一外周均設(shè)置有多段對(duì)稱的螺紋，所述螺紋均與滑塊相對(duì)應(yīng)。

4、優(yōu)選的，所述滑塊外周均通過(guò)軸承滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)套，所述轉(zhuǎn)套外周均固定連接有均勻分布的限位條，所述轉(zhuǎn)套外周均設(shè)置有外護(hù)套，所述外護(hù)套外周均設(shè)置有均勻分布的防滑紋，所述轉(zhuǎn)套均通過(guò)限位條與外護(hù)套相卡接。

5、優(yōu)選的，所述機(jī)架頂部?jī)蓚?cè)均固定連接有固定架一，所述固定架一外周均套設(shè)有傳送帶，所述傳送帶外周中下部均安裝有均勻分布的轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)部均固定連接有限位架。

6、優(yōu)選的，所述限位架頂部均安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端均固定連接有螺紋桿二，所述螺紋桿二均設(shè)置在限位架內(nèi)部，所述限位架外周均設(shè)置有對(duì)稱的螺紋。

7、優(yōu)選的，所述螺紋桿二外周上下部均螺紋連接有連接塊，所述連接塊均滑動(dòng)連接在限位架內(nèi)部，所述連接塊端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有剪刀架，上下部所述剪刀架遠(yuǎn)離連接塊的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的，所述剪刀架末端中部均滑動(dòng)連接有限位塊，所述限位塊均固定連接在固定架二一側(cè)中部，所述固定架二另一側(cè)均安裝有抵塊。

9、優(yōu)選的，所述抵塊中部均開(kāi)設(shè)有開(kāi)口二，所述開(kāi)口二內(nèi)部均設(shè)置有紅外傳感器二，所述紅外傳感器二均安裝在固定架二遠(yuǎn)離限位塊的一端中部，所述紅外傳感器二均與伺服電機(jī)電性連接。

10、優(yōu)選的，所述支撐輥下部一側(cè)均設(shè)置有底板，所述底板均安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)下部，所述底板頂端中部均開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝口，所述安裝口內(nèi)部均安裝有紅外傳感器一，所述紅外傳感器一均與液壓缸電性連接。

11、優(yōu)選的，一種石材加工用自動(dòng)化輸送方法，包括以下輸送步驟：

12、s1、通過(guò)起升機(jī)構(gòu)將原石塊放置到原石輸送機(jī)上部，當(dāng)原石塊移動(dòng)到機(jī)架頂部，通過(guò)機(jī)架內(nèi)側(cè)底板上的紅外傳感器一感知到上方的原石塊，此時(shí)通過(guò)原石塊會(huì)啟動(dòng)一側(cè)的液壓缸，通過(guò)液壓缸的伸縮帶動(dòng)支撐輥整體進(jìn)行升降，支撐輥上升后會(huì)與進(jìn)口端高設(shè)的第一個(gè)支撐輥平齊，共同支撐住原石塊底部；

13、s2、在使用時(shí)啟動(dòng)減速電機(jī)，通過(guò)減速電機(jī)的工作帶動(dòng)螺紋桿一進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)螺紋桿一轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)通過(guò)螺紋桿一外周的多段螺紋帶動(dòng)螺紋桿一外周各個(gè)滑塊進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊之間間距的調(diào)節(jié)，使滑塊適應(yīng)不同寬度的原石塊；

14、s3、在輸送時(shí)，通過(guò)紅外傳感器二監(jiān)測(cè)到原石塊，會(huì)啟動(dòng)伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿二進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺紋桿二外周的螺紋帶動(dòng)上下部的連接塊進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離，會(huì)使剪刀架進(jìn)行張合，使固定架二與抵塊向原石塊處靠近，通過(guò)兩側(cè)的抵塊將原石塊抵??；

15、s4、啟動(dòng)固定架一端部的驅(qū)動(dòng)輥，帶動(dòng)傳送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)利用防偏夾持部件對(duì)原石塊進(jìn)行牽引，使得原石塊在原石輸送機(jī)上進(jìn)行移動(dòng)，完成對(duì)原石塊的輸送工作。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

17、當(dāng)原石塊移動(dòng)到機(jī)架頂部，通過(guò)機(jī)架內(nèi)側(cè)底板上的紅外傳感器一能夠感知到上方的原石塊，此時(shí)通過(guò)原石塊會(huì)啟動(dòng)一側(cè)的液壓缸，通過(guò)液壓缸的伸縮能夠帶動(dòng)支撐輥整體進(jìn)行升降，支撐輥上升后會(huì)與進(jìn)口端高設(shè)的第一個(gè)支撐輥平齊，共同支撐住原石塊底部，方便后續(xù)的輸送，通過(guò)使支撐輥平時(shí)處于低處，使得原石塊在前進(jìn)時(shí)不會(huì)直接撞擊到下一個(gè)支撐輥，通過(guò)使支撐輥從下至上與原石塊底部接觸，使得支撐輥在使用時(shí)能夠受到更少的傷害，有利于提升支撐輥的使用壽命。

18、在使用時(shí)，通過(guò)減速電機(jī)的工作能夠帶動(dòng)螺紋桿一進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)螺紋桿一轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)通過(guò)螺紋桿一外周的多段螺紋帶動(dòng)螺紋桿一外周各個(gè)滑塊進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊之間間距的調(diào)節(jié)，從而能夠使滑塊能夠適應(yīng)不同寬度的原石塊，使得在面對(duì)不同寬度的原石塊時(shí)，螺紋桿一與滑塊能夠更加均勻的受力，有利于實(shí)際使用。

19、在輸送時(shí)，通過(guò)紅外傳感器二能夠監(jiān)測(cè)到原石塊，從而會(huì)啟動(dòng)伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)螺紋桿二進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺紋桿二外周的螺紋能夠帶動(dòng)上下部的連接塊進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離，從而會(huì)使剪刀架進(jìn)行張合，從而能夠使固定架二與抵塊向原石塊處靠近，通過(guò)兩側(cè)的抵塊能夠?qū)⒃瘔K抵住，實(shí)現(xiàn)對(duì)原石塊的防偏，避免原石塊在輸送中，由于重心不定出現(xiàn)偏移，有利于實(shí)際使用。

20、當(dāng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)利用防偏夾持部件對(duì)原石塊進(jìn)行牽引，使得原石塊能夠在原石輸送機(jī)上進(jìn)行移動(dòng)，從而能夠避免在面對(duì)高密度原石塊時(shí)，傳送輥的驅(qū)動(dòng)力往往較為缺乏，電機(jī)容易過(guò)載的問(wèn)題，有利于實(shí)際使用，通過(guò)底板與滑塊之間的軸承滾珠能夠方便轉(zhuǎn)套與滑塊之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，方便原石塊的運(yùn)輸工作。

21、當(dāng)遇到厚度較大或較小的原石塊，紅外傳感器一檢測(cè)到原石塊，而紅外傳感器二未檢測(cè)到原石塊時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)座會(huì)帶動(dòng)限位架進(jìn)行整體偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外傳感器二所處高度的調(diào)節(jié)，從而使得紅外傳感器二能夠監(jiān)測(cè)到原石塊，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)原石塊的防偏與牽引。

技術(shù)特征：

1.一種石材加工用自動(dòng)化輸送裝置，包括原石輸送機(jī)（1），其特征在于：所述原石輸送機(jī)（1）包括機(jī)架（101），所述機(jī)架（101）頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有均勻分布的支撐輥（107），所述支撐輥（107）頂部設(shè)置有原石塊（102），所述支撐輥（107）兩端均固定連接有邊倉(cāng)（114），所述邊倉(cāng)（114）遠(yuǎn)離支撐輥（107）的一端均固定連接有滑桿（121），所述滑桿（121）均滑動(dòng)連接在開(kāi)口一（113）內(nèi)部，所述開(kāi)口一（113）均開(kāi)設(shè)在機(jī)架（101）頂部?jī)?nèi)側(cè)，所述滑桿（121）底部均固定連接有液壓缸（120），所述液壓缸（120）均安裝在開(kāi)口一（113）內(nèi)底部，所述原石輸送機(jī)（1）進(jìn)口端邊部液壓缸（120）保持頂升狀態(tài)，其余所述液壓缸（120）保持收縮狀態(tài)，所述支撐輥（107）內(nèi)部均設(shè)置有螺紋桿一（117），所述螺紋桿一（117）均固定連接在減速電機(jī)（119）驅(qū)動(dòng)端，所述減速電機(jī)（119）均安裝在邊倉(cāng)（114）內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材加工用自動(dòng)化輸送裝置，其特征在于：所述支撐輥（107）外周開(kāi)設(shè)有均勻分布的限位槽（111），所述支撐輥（107）外周均通過(guò)限位槽（111）滑動(dòng)連接有均勻分布的滑塊（118），所述滑塊（118）均與螺紋桿一（117）螺紋連接，所述螺紋桿一（117）外周均設(shè)置有多段對(duì)稱的螺紋，所述螺紋均與滑塊（118）相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種石材加工用自動(dòng)化輸送裝置，其特征在于：所述滑塊（118）外周均通過(guò)軸承滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)套（122），所述轉(zhuǎn)套（122）外周均固定連接有均勻分布的限位條（123），所述轉(zhuǎn)套（122）外周均設(shè)置有外護(hù)套（108），所述外護(hù)套（108）外周均設(shè)置有均勻分布的防滑紋（124），所述轉(zhuǎn)套（122）均通過(guò)限位條（123）與外護(hù)套（108）相卡接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材加工用自動(dòng)化輸送裝置，其特征在于：所述機(jī)架（101）頂部?jī)蓚?cè)均固定連接有固定架一（103），所述固定架一（103）外周均套設(shè)有傳送帶（104），所述傳送帶（104）外周中下部均安裝有均勻分布的轉(zhuǎn)動(dòng)座（126），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（126）轉(zhuǎn)動(dòng)部均固定連接有限位架（109）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種石材加工用自動(dòng)化輸送裝置，其特征在于：所述限位架（109）頂部均安裝有伺服電機(jī)（106），所述伺服電機(jī)（106）驅(qū)動(dòng)端均固定連接有螺紋桿二（125），所述螺紋桿二（125）均設(shè)置在限位架（109）內(nèi)部，所述限位架（109）外周均設(shè)置有對(duì)稱的螺紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種石材加工用自動(dòng)化輸送裝置，其特征在于：所述螺紋桿二（125）外周上下部均螺紋連接有連接塊（130），所述連接塊（130）均滑動(dòng)連接在限位架（109）內(nèi)部，所述連接塊（130）端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有剪刀架（105），上下部所述剪刀架（105）遠(yuǎn)離連接塊（130）的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種石材加工用自動(dòng)化輸送裝置，其特征在于：所述剪刀架（105）末端中部均滑動(dòng)連接有限位塊（128），所述限位塊（128）均固定連接在固定架二（129）一側(cè)中部，所述固定架二（129）另一側(cè)均安裝有抵塊（110）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種石材加工用自動(dòng)化輸送裝置，其特征在于：所述抵塊（110）中部均開(kāi)設(shè)有開(kāi)口二（127），所述開(kāi)口二（127）內(nèi)部均設(shè)置有紅外傳感器二（131），所述紅外傳感器二（131）均安裝在固定架二（129）遠(yuǎn)離限位塊（128）的一端中部，所述紅外傳感器二（131）均與伺服電機(jī)（106）電性連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材加工用自動(dòng)化輸送裝置，其特征在于：所述支撐輥（107）下部一側(cè)均設(shè)置有底板（112），所述底板（112）均安裝在機(jī)架（101）內(nèi)側(cè)下部，所述底板（112）頂端中部均開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝口（115），所述安裝口（115）內(nèi)部均安裝有紅外傳感器一（116），所述紅外傳感器一（116）均與液壓缸（120）電性連接。

10.一種石材加工用自動(dòng)化輸送方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種石材加工用自動(dòng)化輸送裝置及方法，其特征在于，包括以下輸送步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及原石輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種石材加工用自動(dòng)化輸送裝置及方法，包括原石輸送機(jī)，所述原石輸送機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有均勻分布的支撐輥，所述支撐輥?lái)敳吭O(shè)置有原石塊，所述支撐輥兩端均固定連接有邊倉(cāng)，所述邊倉(cāng)遠(yuǎn)離支撐輥的一端均固定連接有滑桿，所述滑桿均滑動(dòng)連接在開(kāi)口一內(nèi)部，所述開(kāi)口一均開(kāi)設(shè)在機(jī)架頂部?jī)?nèi)側(cè)，所述滑桿底部均固定連接有液壓缸，所述液壓缸均安裝在開(kāi)口一內(nèi)底部，本發(fā)明通過(guò)使支撐輥平時(shí)處于低處，使得原石塊在前進(jìn)時(shí)不會(huì)直接撞擊到下一個(gè)支撐輥，通過(guò)使支撐輥從下至上與原石塊底部接觸，使得支撐輥在使用時(shí)能夠受到更少的傷害，有利于提升支撐輥的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：劉煒,吳成果,吳煒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇碧輝新材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28