本技術(shù)涉及小型構(gòu)件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種小型構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)脫模裝置。

背景技術(shù)：

1、預(yù)制構(gòu)件(簡(jiǎn)稱(chēng)構(gòu)件)是指采用預(yù)先成型方法制造的各種構(gòu)件。與現(xiàn)場(chǎng)制造相比，預(yù)先成型制造的構(gòu)件通常要在工廠(chǎng)完成，然后運(yùn)輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)使用。這一概念主要在建筑領(lǐng)域使用，按照材料屬性可以分為鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件、木結(jié)構(gòu)構(gòu)件、混凝土構(gòu)件、石材構(gòu)件等

2、在小型構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)中涉及到對(duì)模具中的構(gòu)件(例如混凝土磚塊構(gòu)件)進(jìn)行脫模的步驟，傳統(tǒng)的脫模方式通常直接將結(jié)合有構(gòu)件的模具運(yùn)輸?shù)秸饎?dòng)平臺(tái)上進(jìn)行脫模，存在脫模費(fèi)時(shí)費(fèi)力、構(gòu)件容易破碎的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種小型構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)脫模裝置，具有方便脫模、保證脫模后構(gòu)件完整的作用。

2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種小型構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)脫模裝置，包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座上的震動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在震動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)上且在接觸模具震動(dòng)后實(shí)現(xiàn)接收構(gòu)件的接收機(jī)構(gòu)、升降設(shè)置在機(jī)座上且實(shí)現(xiàn)輸送模具的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)在升降過(guò)程中不與接收機(jī)構(gòu)相干涉；當(dāng)所述輸送機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)后高于接收機(jī)構(gòu)時(shí)，所述輸送機(jī)構(gòu)用于輸送脫模前的模具和構(gòu)件、或脫模后的模具和構(gòu)件；當(dāng)所述輸送機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)后低于接收機(jī)構(gòu)時(shí)，模具擱置在接收機(jī)構(gòu)上且隨著震動(dòng)機(jī)構(gòu)的震動(dòng)進(jìn)行脫模，脫模后的構(gòu)件擱置在所述接收機(jī)構(gòu)上。

3、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，脫模前的模具和構(gòu)件隨著輸送機(jī)構(gòu)輸送到脫模位置時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)到低于接收機(jī)構(gòu)的高度，脫模前的模具和構(gòu)件隨著輸送機(jī)構(gòu)的下降過(guò)程中擱置在接收機(jī)構(gòu)上，啟動(dòng)震動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)件在震動(dòng)過(guò)程中從模具上脫落后擱置在接收機(jī)構(gòu)上，在完成脫模后，震動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，輸送機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，使得脫模后的模具和構(gòu)件擱置在輸送機(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)輸出脫模后的模具和構(gòu)件；最終具有方便脫模、保證脫模后構(gòu)件完整的作用。

4、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述震動(dòng)機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)平臺(tái)、設(shè)置在震動(dòng)平臺(tái)底部的震動(dòng)電機(jī)、四個(gè)兩兩設(shè)置在機(jī)座兩側(cè)的支架、設(shè)置在震動(dòng)平臺(tái)和支架之間的震動(dòng)彈簧。

5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在震動(dòng)電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)震動(dòng)平臺(tái)震動(dòng)，震動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)與模具相接觸的接收機(jī)構(gòu)震動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)脫模操作。

6、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述震動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在震動(dòng)平臺(tái)和支架之間的橡膠棒，所述橡膠棒兩端分別插接在震動(dòng)平臺(tái)和支架上。

7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在震動(dòng)平臺(tái)和支架之間設(shè)置橡膠棒，使得震動(dòng)平臺(tái)和機(jī)座軟連接，使得機(jī)座不隨之震動(dòng)，保證機(jī)座和震動(dòng)平臺(tái)的使用壽命。

8、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述接收機(jī)構(gòu)包括多個(gè)設(shè)置在震動(dòng)平臺(tái)上且呈倒“凵”字型的接收梁，所述接收梁的兩端設(shè)置有供模具兩側(cè)邊緣擱置的定位槽，構(gòu)件在脫模上落在對(duì)應(yīng)的兩根接收梁上表面。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，接收梁兩端的定位槽可實(shí)現(xiàn)對(duì)模具兩側(cè)邊緣進(jìn)行限位，防止震動(dòng)過(guò)程中模具松滑，同時(shí)接收機(jī)構(gòu)包括多個(gè)接收梁，構(gòu)件在脫模上落在對(duì)應(yīng)的兩根接收梁上表面，以實(shí)現(xiàn)保證脫模后構(gòu)件的完整。

10、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)座前后兩端設(shè)置有呈倒“凵”字型的連接架，所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別升降設(shè)置在兩個(gè)連接架兩側(cè)的升降梁、兩個(gè)分別設(shè)置在兩個(gè)升降梁兩端之間的連接梁、設(shè)置在其中一個(gè)連接梁上且呈倒“凵”字型的支撐板、多個(gè)一端轉(zhuǎn)動(dòng)在支撐板上且另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在不具有支撐板的升降梁上的驅(qū)動(dòng)輥筒、設(shè)置在具有支撐板的升降梁上且與第一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥筒通過(guò)鏈傳動(dòng)連接的減速電機(jī)、多個(gè)設(shè)置在機(jī)座和升降梁之間的升降氣缸，任意相鄰的兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輥筒在位于支撐板和升降梁之間的空間內(nèi)通過(guò)鏈傳動(dòng)進(jìn)行連接，多個(gè)所述接收梁不與多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輥筒相干涉。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在輸送機(jī)構(gòu)中，通過(guò)升降氣缸可帶動(dòng)升降梁升降，升降梁帶動(dòng)多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥筒進(jìn)行升降，減速電機(jī)和第一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥筒的鏈傳動(dòng)連接，相鄰的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥筒之間的鏈傳動(dòng)連接，使得多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)輸送模具和構(gòu)件。

12、本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：兩個(gè)所述升降梁上分別設(shè)置有引導(dǎo)限位桿，兩個(gè)所述引導(dǎo)限位桿的端部朝向相互遠(yuǎn)離的方向延伸。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在脫模前的模具和構(gòu)件進(jìn)入到輸送機(jī)構(gòu)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥筒上的過(guò)程中，兩個(gè)引導(dǎo)限位桿的作用可引導(dǎo)模具前后兩側(cè)的位置，以使得模具嵌入在接收梁的定位槽內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種小型構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)脫模裝置，其特征在于：包括機(jī)座(1)、設(shè)置在機(jī)座(1)上的震動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、設(shè)置在震動(dòng)平臺(tái)(21)機(jī)構(gòu)上且在接觸模具震動(dòng)后實(shí)現(xiàn)接收構(gòu)件的接收機(jī)構(gòu)(3)、升降設(shè)置在機(jī)座(1)上且實(shí)現(xiàn)輸送模具的輸送機(jī)構(gòu)(4)，所述輸送機(jī)構(gòu)(4)在升降過(guò)程中不與接收機(jī)構(gòu)(3)相干涉；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)脫模裝置，其特征在于：所述震動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括震動(dòng)平臺(tái)(21)、設(shè)置在震動(dòng)平臺(tái)(21)底部的震動(dòng)電機(jī)(22)、四個(gè)兩兩設(shè)置在機(jī)座(1)兩側(cè)的支架(23)、設(shè)置在震動(dòng)平臺(tái)(21)和支架(23)之間的震動(dòng)彈簧(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)脫模裝置，其特征在于：所述震動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)還包括設(shè)置在震動(dòng)平臺(tái)(21)和支架(23)之間的橡膠棒(25)，所述橡膠棒(25)兩端分別插接在震動(dòng)平臺(tái)(21)和支架(23)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)脫模裝置，其特征在于：所述接收機(jī)構(gòu)(3)包括多個(gè)設(shè)置在震動(dòng)平臺(tái)(21)上且呈倒“凵”字型的接收梁(31)，所述接收梁(31)的兩端設(shè)置有供模具兩側(cè)邊緣擱置的定位槽，構(gòu)件在脫模上落在對(duì)應(yīng)的兩根接收梁(31)上表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小型構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)脫模裝置，其特征在于：所述機(jī)座(1)前后兩端設(shè)置有呈倒“凵”字型的連接架(11)，所述輸送機(jī)構(gòu)(4)包括兩個(gè)分別升降設(shè)置在兩個(gè)連接架(11)兩側(cè)的升降梁(41)、兩個(gè)分別設(shè)置在兩個(gè)升降梁(41)兩端之間的連接梁(42)、設(shè)置在其中一個(gè)連接梁(42)上且呈倒“凵”字型的支撐板(43)、多個(gè)一端轉(zhuǎn)動(dòng)在支撐板(43)上且另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在不具有支撐板(43)的升降梁(41)上的驅(qū)動(dòng)輥筒(44)、設(shè)置在具有支撐板(43)的升降梁(41)上且與第一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥筒(44)通過(guò)鏈傳動(dòng)連接的減速電機(jī)(45)、多個(gè)設(shè)置在機(jī)座(1)和升降梁(41)之間的升降氣缸(46)，任意相鄰的兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輥筒(44)在位于支撐板(43)和升降梁(41)之間的空間內(nèi)通過(guò)鏈傳動(dòng)進(jìn)行連接，多個(gè)所述接收梁(31)不與多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輥筒(44)相干涉。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種小型構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)脫模裝置，其特征在于：兩個(gè)所述升降梁(41)上分別設(shè)置有引導(dǎo)限位桿(47)，兩個(gè)所述引導(dǎo)限位桿(47)的端部朝向相互遠(yuǎn)離的方向延伸。

技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用公開(kāi)了一種小型構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)脫模裝置，包括包括機(jī)座、設(shè)置在機(jī)座上的震動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在震動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)上且在接觸模具震動(dòng)后實(shí)現(xiàn)接收構(gòu)件的接收機(jī)構(gòu)、升降設(shè)置在機(jī)座上且實(shí)現(xiàn)輸送模具的輸送機(jī)構(gòu)。脫模前的模具和構(gòu)件隨著輸送機(jī)構(gòu)輸送到脫模位置時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)到低于接收機(jī)構(gòu)的高度，脫模前的模具和構(gòu)件隨著輸送機(jī)構(gòu)的下降過(guò)程中擱置在接收機(jī)構(gòu)上，啟動(dòng)震動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)件在震動(dòng)過(guò)程中從模具上脫落后擱置在接收機(jī)構(gòu)上，在完成脫模后，震動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，輸送機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，使得脫模后的模具和構(gòu)件擱置在輸送機(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)輸出脫模后的模具和構(gòu)件；最終具有方便脫模、保證脫模后構(gòu)件完整的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：廖潔,方杰群,陳培沖,黃華喜,許名華,楊文君,楊雄邦,許樹(shù)湘,李炯鋒,劉培艷,李凱,查俊,黎茂森,楊立煜,曾儀文,梁建平,張婷婷,陳小凡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：保利長(zhǎng)大工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240130
技術(shù)公布日：2024/12/26