本技術(shù)涉及直循環(huán)立體車庫輔助停車設(shè)備，具體涉及直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置。

背景技術(shù)：

1、垂直循環(huán)類停車設(shè)備的主要特點(diǎn)是生產(chǎn)、安裝周期短，設(shè)備故障率底，運(yùn)行維護(hù)簡單，維保成本低。目前市場上的垂直循環(huán)類停車設(shè)備均存在的問題是：市場上的同類產(chǎn)品的電機(jī)抱閘制動用電機(jī)直接驅(qū)動，產(chǎn)生的扭矩較大，會使驅(qū)動軸的扭轉(zhuǎn)變形量變大，對驅(qū)動軸造成損傷；設(shè)備在啟動和制動時，電機(jī)和減速器所受沖擊載荷較大，從而造成電機(jī)在短時間內(nèi)能耗變大，而且過大的沖擊載荷會對電機(jī)和減速器造成損傷，縮短其使用壽命。垂直循環(huán)車庫特有的行走軌跡、吊籃固定方式，以及運(yùn)行慣性等原因，吊籃運(yùn)行至最低點(diǎn)停車或啟動時，吊籃處于懸空狀態(tài)，吊籃上的載車板晃動會比較嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下。

3、垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，所述垂直循環(huán)立體車庫包括若干載車板，所述垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置包括底座，底座上安裝有若干頂面在同一水平面上的非金屬彈性滾輪、驅(qū)動電機(jī)，各非金屬彈性滾輪與驅(qū)動電機(jī)相連；

4、底座安裝在垂直循環(huán)立體車庫停止?fàn)顟B(tài)下位置最低的載車板下方的地面上，各非金屬彈性滾輪的中軸線平行于所述載車板的長邊，各非金屬彈性滾輪頂面平齊且與所述載車板的底面緊密接觸。

5、本實(shí)用新型的有益效果是：各非金屬彈性滾輪頂面與停止?fàn)顟B(tài)下位置最低的載車板的底面緊密接觸，在垂直循環(huán)立體車庫啟動時，通過非金屬彈性滾輪的主動摩擦轉(zhuǎn)動，帶動停止?fàn)顟B(tài)下位置最低的載車板運(yùn)動助力啟動。在停車時，通過非金屬彈性滾輪的被動摩擦轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對位置最低的載車板的運(yùn)動的減速，同時，各非金屬彈性滾輪頂面與停止?fàn)顟B(tài)下位置最低的載車板的底面緊密接觸可以防止所述載車板停止?fàn)顟B(tài)下的晃動，方便車輛進(jìn)出。解決了垂直循環(huán)立體車庫單純利用動用電機(jī)直接驅(qū)動，產(chǎn)生的扭矩較大，會使驅(qū)動軸的扭轉(zhuǎn)變形量變大，對驅(qū)動軸造成損傷的問題，同時解決了設(shè)備在啟動和制動時，電機(jī)和減速器所受沖擊載荷較大，從而造成電機(jī)在短時間內(nèi)能耗變大，而且過大的沖擊載荷會對電機(jī)和減速器造成損傷，縮短其使用壽命的問題。利用非金屬彈性滾輪的彈性，在不借助外力的情況下，能使各非金屬彈性滾輪頂面與停止?fàn)顟B(tài)下位置最低的載車板的底面緊密接觸且不會損傷滾輪，具有結(jié)構(gòu)簡單、助力啟動及擺阻助停效果好的特點(diǎn)。

6、作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述非金屬彈性滾輪為聚氨酯輪或橡膠滾輪或尼龍滾輪或塑料滾輪。

7、作為優(yōu)選技術(shù)方案，底座上安裝有若干通過聯(lián)動裝置相連的轉(zhuǎn)動軸，各轉(zhuǎn)動軸上套裝有一非金屬彈性滾輪；其中一轉(zhuǎn)動軸與驅(qū)動電機(jī)相連；各轉(zhuǎn)動軸的中軸線平行于載車板的長邊。采用這一技術(shù)方案，通過聯(lián)動裝置聯(lián)動各非金屬彈性滾輪，具有助力啟停效果好的特點(diǎn)。

8、作為優(yōu)選技術(shù)方案，所所述聯(lián)動裝置包括若干第一傳動鏈輪；各第一傳動鏈輪位于一轉(zhuǎn)動軸上，相鄰轉(zhuǎn)動軸上的第一傳動鏈輪通過第一傳動鏈條相連。

9、作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述聯(lián)動裝置包括安裝在位于各轉(zhuǎn)動軸遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)端或各轉(zhuǎn)動軸靠近驅(qū)動電機(jī)端的傳動齒輪，相鄰兩傳動齒輪相嚙合。

10、作為優(yōu)選技術(shù)方案，驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸與其中一轉(zhuǎn)動軸同軸固定連接。

11、作為優(yōu)選技術(shù)方案，其中一轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有第二傳動鏈輪，驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸上設(shè)有動力輸出鏈輪，驅(qū)動電機(jī)的動力輸出鏈輪與設(shè)第二傳動鏈輪的通過第二傳動鏈條相連。

12、作為優(yōu)選技術(shù)方案，定義載車板的長邊方向?yàn)榭v向，底座包括頂面為水平面的底座板，底座板的前、后兩端各設(shè)有垂直于載車板的長邊的立板，各立板上設(shè)有若干開口向上的凹槽，各轉(zhuǎn)動軸安裝在位于同一縱向直線上的兩凹槽上；各非金屬彈性滾輪頂面高于兩立板的頂面。

13、作為優(yōu)選技術(shù)方案，底座板上設(shè)有電機(jī)固定板，驅(qū)動電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上。

14、作為優(yōu)選技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動軸的前、后兩端均通過軸承軸承與距其最近的立板相連。

15、作為優(yōu)選技術(shù)方案，兩立板的左端之間、兩立板的右端之間均通過一邊連接板相連。

16、作為優(yōu)選技術(shù)方案，底座上設(shè)有可包覆聯(lián)動裝置的聯(lián)動裝置保護(hù)罩。采用這一技術(shù)方案，可以保護(hù)聯(lián)動裝置。

17、作為優(yōu)選技術(shù)方案，底座通過高度手動調(diào)節(jié)裝置安裝在地面上。采用這一技術(shù)方案，可以微調(diào)轉(zhuǎn)動軸的高度，保證在立體車庫使用過程中，各非金屬彈性滾輪頂面與停止?fàn)顟B(tài)下位置最低的載車板的底面緊密接觸。

18、作為優(yōu)選技術(shù)方案，底座包括頂面為水平面的底座板；所述高度手動調(diào)節(jié)裝置包括底面板、若干螺紋桿；底座板上垂直向設(shè)有若干通孔，各通孔內(nèi)插有一螺紋桿，各螺紋桿與底面板固定；各螺紋桿上套裝有螺母，各螺母的頂面與底座板的底面接觸。

19、作為優(yōu)選技術(shù)方案，底座包括頂面為水平面的底座板；所述高度手動調(diào)節(jié)裝置包括底面板、若干螺紋桿；底座板上垂直向設(shè)有若干通孔，各通孔內(nèi)插有一螺紋桿，各螺紋桿與底面板固定；各螺紋桿上套裝有螺母、彈簧，各螺母的頂面與底座板的頂面接觸，各彈簧的頂面與底座的底面接觸，各彈簧的底面與底面板接觸。

20、作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述地面上設(shè)有地坑，高度手動調(diào)節(jié)裝置位于地坑內(nèi)。

21、作為優(yōu)選技術(shù)方案，底座上設(shè)有可包覆驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動電機(jī)保護(hù)罩。

22、作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述地面上設(shè)有地坑，底座位于地坑內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，所述垂直循環(huán)立體車庫（1）包括若干載車板（2），其特征在于：所述垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置包括底座（3），底座（3）上安裝有若干頂面在同一水平面上的非金屬彈性滾輪（4）、驅(qū)動電機(jī)（5），各非金屬彈性滾輪（4）與驅(qū)動電機(jī)（5）相連；

2.如權(quán)利要求1所述的垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，其特征在于：所述非金屬彈性滾輪（4）為聚氨酯輪或橡膠滾輪或尼龍滾輪或塑料滾輪。

3.如權(quán)利要求1所述的垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，其特征在于：底座（3）上安裝有若干通過聯(lián)動裝置（6）相連的轉(zhuǎn)動軸（41），各轉(zhuǎn)動軸（41）上套裝有一非金屬彈性滾輪（4）；其中一轉(zhuǎn)動軸（41）與驅(qū)動電機(jī)（5）相連；各轉(zhuǎn)動軸（41）的中軸線平行于載車板（2）的長邊。

4.如權(quán)利要求3所述的垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，其特征在于：所述聯(lián)動裝置（6）包括若干第一傳動鏈輪（61）；各第一傳動鏈輪（61）位于一轉(zhuǎn)動軸（41）上，相鄰轉(zhuǎn)動軸（41）上的第一傳動鏈輪（61）通過第一傳動鏈條（62）相連。

5.如權(quán)利要求3所述的垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，其特征在于：所述聯(lián)動裝置（6）包括安裝在位于各轉(zhuǎn)動軸（41）遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)（5）端或各轉(zhuǎn)動軸（41）靠近驅(qū)動電機(jī)（5）端的傳動齒輪（63），相鄰兩傳動齒輪（63）相嚙合。

6.如權(quán)利要求3所述的垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，其特征在于：驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸（51）與其中一轉(zhuǎn)動軸（41）同軸固定連接。

7.如權(quán)利要求3所述的垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，其特征在于：其中一轉(zhuǎn)動軸（41）上設(shè)有第二傳動鏈輪（42），驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸（51）上設(shè)有動力輸出鏈輪（52），驅(qū)動電機(jī)的動力輸出鏈輪（52）與設(shè)第二傳動鏈輪（42）的通過第二傳動鏈條（43）相連。

8.如權(quán)利要求3所述的垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，其特征在于：定義載車板（2）的長邊方向?yàn)榭v向，底座（3）包括頂面為水平面的底座板（30），底座板（30）的前、后兩端各設(shè)有垂直于載車板（2）的長邊的立板（32），各立板（32）上設(shè)有若干開口向上的凹槽（33），各轉(zhuǎn)動軸（41）安裝在位于同一縱向直線上的兩凹槽（33）上；各非金屬彈性滾輪（4）頂面高于兩立板（32）的頂面。

9.如權(quán)利要求8所述的垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，其特征在于：底座板（30）上設(shè)有電機(jī)固定板（31），驅(qū)動電機(jī)安裝在電機(jī)固定板（31）上。

10.如權(quán)利要求8所述的垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)動軸（41）的前、后兩端均通過軸承軸承（34）與距其最近的立板（32）相連。

11.如權(quán)利要求8所述的垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，其特征在于：兩立板（32）的左端之間、兩立板（32）的右端之間均通過一邊連接板（35）相連。

12.如權(quán)利要求3所述的垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，其特征在于：底座（3）上設(shè)有可包覆聯(lián)動裝置（6）的聯(lián)動裝置保護(hù)罩（64）。

13.如權(quán)利要求1所述的垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，其特征在于：底座（3）通過高度手動調(diào)節(jié)裝置安裝在地面（8）上。

14.如權(quán)利要求13所述的垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，其特征在于：底座（3）包括頂面為水平面的底座板（30）；所述高度手動調(diào)節(jié)裝置包括底面板（7）、若干螺紋桿（71）；底座板（30）上垂直向設(shè)有若干通孔，各通孔內(nèi)插有一螺紋桿（71），各螺紋桿（71）與底面板（7）固定；各螺紋桿（71）上套裝有螺母（72），各螺母（72）的頂面與底座板（30）的底面接觸。

15.如權(quán)利要求13所述的垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，其特征在于：底座（3）包括頂面為水平面的底座板（30）；所述高度手動調(diào)節(jié)裝置包括底面板（7）、若干螺紋桿（71）；底座板（30）上垂直向設(shè)有若干通孔，各通孔內(nèi)插有一螺紋桿（71），各螺紋桿（71）與底面板（7）固定；各螺紋桿（71）上套裝有螺母（72）、彈簧（73），各螺母（72）的頂面與底座板（30）的頂面接觸，各彈簧（73）的頂面與底座（3）的底面接觸，各彈簧（73）的底面與底面板（7）接觸。

16.如權(quán)利要求13所述的垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，其特征在于：所述地面（8）上設(shè)有地坑（81），高度手動調(diào)節(jié)裝置位于地坑（81）內(nèi)。

17.如權(quán)利要求1所述的垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，其特征在于：底座（3）上設(shè)有可包覆驅(qū)動電機(jī)（5）的驅(qū)動電機(jī)保護(hù)罩（53）。

18.如權(quán)利要求1所述的垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，其特征在于：所述地面（8）上設(shè)有地坑（81），底座（3）位于地坑（81）內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置，所述垂直循環(huán)立體車庫包括若干載車板，所述垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置包括底座，底座上安裝有若干頂面在同一水平面上的非金屬彈性滾輪、驅(qū)動電機(jī)，各非金屬彈性滾輪與驅(qū)動電機(jī)相連；底座安裝在垂直循環(huán)立體車庫停止?fàn)顟B(tài)下位置最低的載車板下方的地面上，各非金屬彈性滾輪的中軸線平行于所述載車板的長邊，各非金屬彈性滾輪頂面平齊且與所述載車板的底面緊密接觸。本技術(shù)垂直循環(huán)立體車庫智能助力啟動及擺阻助停裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、助力啟動及擺阻助停效果好的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳金水
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東九路泊車設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240220
技術(shù)公布日：2025/1/6