本技術(shù)涉及一種多自由度鋼結(jié)構(gòu)卸載裝置，屬于鋼結(jié)構(gòu)卸載。

背景技術(shù)：

1、鋼結(jié)構(gòu)卸載支座是鋼結(jié)構(gòu)建設(shè)安裝時的重要裝置，在施工過程中可以支撐和固定鋼結(jié)構(gòu)的各個部件，以確保結(jié)構(gòu)在施工期間能夠穩(wěn)固地承受自身重量和施工過程中的各種力，來保證鋼結(jié)構(gòu)的順利卸載落位。這些支座通常用于大跨度鋼結(jié)構(gòu)的主拱處，以便在安裝和調(diào)整期間能夠保持結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

2、一般施工過程中，常使用的臨時支座是由鋼板焊接的支座，在鋼板焊接的支座下方墊設(shè)鋼板（如圖1所示），鋼板及支座的位置由兩側(cè)的鋼柱固定，鋼結(jié)構(gòu)在卸載時，主要由工人抽取支座下方的鋼板來實現(xiàn)支座的落位，進而完成鋼結(jié)構(gòu)的卸載，但是人工操作時，會出現(xiàn)操作困難且安全性低；以及大跨度鋼結(jié)構(gòu)在進行卸載時，鋼結(jié)構(gòu)不同位置處容易產(chǎn)生不均勻沉降而造成施工誤差，容易造成鋼結(jié)構(gòu)因臨時支座對鋼結(jié)構(gòu)約束（即如圖1所示，臨時支座兩側(cè)有鋼柱約束鋼板和支座，導(dǎo)致該裝置無法釋放鋼結(jié)構(gòu)卸載時伴隨產(chǎn)生的水平方向的位移（△x）和豎向的轉(zhuǎn)角位移（△θ），另鋼結(jié)構(gòu)（實線）表示鋼結(jié)構(gòu)的初始位置，鋼結(jié)構(gòu)（虛線）表示鋼結(jié)構(gòu)偏轉(zhuǎn)后的位置，且卸載方向為從上往下卸載）的存在而無法順利落位的情況；因此，急需一種方便工人操作而且能夠釋放約束的多自由度的鋼結(jié)構(gòu)卸載支座。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種多自由度鋼結(jié)構(gòu)卸載裝置，它解決了目前人工抽取鋼板所帶來的操作困難、安全性低、在卸載大跨度鋼結(jié)構(gòu)時出現(xiàn)不均勻沉降以及因臨時支座約束鋼結(jié)構(gòu)而造成無法順利落位的問題。

2、本實用新型所要解決的技術(shù)問題采取以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、一種多自由度鋼結(jié)構(gòu)卸載裝置，包括承重托臺結(jié)構(gòu)和承重墊板，且所述承重墊板套設(shè)在承重托臺結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述承重托臺結(jié)構(gòu)的底部安裝有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的底部安裝有xy軸滑動平臺，所述承重托臺結(jié)構(gòu)的內(nèi)部和承重墊板的外部輪廓均設(shè)為圓弧，用于在鋼結(jié)構(gòu)卸載時，在xy軸滑動平臺和轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輔助下，使承重托臺結(jié)構(gòu)進行x軸滑移、y軸滑移以及水平轉(zhuǎn)動操作來釋放鋼結(jié)構(gòu)卸載時伴隨產(chǎn)生的水平位移和水平角位移，承重墊板上的圓弧沿著承重托臺結(jié)構(gòu)上的圓弧進行徑向轉(zhuǎn)動來釋放豎向角位移，以此保證鋼結(jié)構(gòu)的順利卸載落位。

4、需要說明的是，在鋼結(jié)構(gòu)卸載之前，需進行下列操作：

5、承重墊板內(nèi)側(cè)開槽以貼合上方鋼結(jié)構(gòu)外形，鋼結(jié)構(gòu)吊裝固定在承重墊板的凹槽中，在鋼結(jié)構(gòu)整體焊接安裝完成后，進行鋼結(jié)構(gòu)卸載工作。

6、作為優(yōu)選實例，所述承重墊板的兩端端部外壁上分別設(shè)有凸緣，所述凸緣在沿著所述承重托臺結(jié)構(gòu)內(nèi)的圓弧上進行徑向轉(zhuǎn)動，另外還為了方便安裝在承重托臺結(jié)構(gòu)上。

7、作為優(yōu)選實例，所述承重托臺結(jié)構(gòu)的深度與承重墊板的深度差值為5-15cm，所述承重墊板上的每側(cè)凸緣之間與承重托臺結(jié)構(gòu)上的圓弧外側(cè)存在間隙。

8、作為優(yōu)選實例，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)，承重托臺結(jié)構(gòu)的底部轉(zhuǎn)動套設(shè)在旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)的底部滑動安裝在xy軸滑動平臺上。

9、進一步的，所述旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底板、滾動槽、旋轉(zhuǎn)底座凸臺、滾珠，所述旋轉(zhuǎn)底板的底部安裝在xy軸滑動平臺上，所述滾動槽開設(shè)在旋轉(zhuǎn)底板上，所述旋轉(zhuǎn)底座凸臺的底部伸入滾動槽并與旋轉(zhuǎn)底板相固定，所述滾珠安裝在滾動槽內(nèi)；

10、所述承重托臺結(jié)構(gòu)包括承重托臺柱、承重托臺，所述承重托臺柱安裝在承重托臺的外底部，所述承重托臺結(jié)構(gòu)上的圓弧設(shè)在稱重托臺上，所述承重托臺柱上開設(shè)有通道，所述承重托臺柱通過通道套設(shè)在旋轉(zhuǎn)底座凸臺上，且承重托臺柱的底面與滾動槽內(nèi)的滾珠相接觸，用于承重托臺在旋轉(zhuǎn)底座上轉(zhuǎn)動，而使承重墊板轉(zhuǎn)動而釋放鋼結(jié)構(gòu)卸載產(chǎn)生的相對于承重托臺結(jié)構(gòu)發(fā)生的徑向位移。

11、作為優(yōu)選實例，所述xy軸滑移平臺包括y向滑動底板、x向滑動底板，且所述y向滑動底板、x向滑動底板上均開設(shè)有滑動軌道，位于y向滑動底板上的滑動軌道在y向滑動底板上沿y軸設(shè)置，位于x向滑動底板上的滑動軌道在x向滑動底板上沿x軸設(shè)置，且所述旋轉(zhuǎn)底板的兩端分別滑動設(shè)在位于y向滑動底板上的滑動軌道內(nèi)，所述y向滑動底板的底部安裝有移動板，所述移動板的兩端分別滑動設(shè)在位于x向滑動底板的滑動軌道上，y向滑動底板上設(shè)有用于限制旋轉(zhuǎn)底板滑動的限位結(jié)構(gòu)，x向滑動底板上也設(shè)有用于限制移動板的滑動的限位結(jié)構(gòu)。

12、進一步的，所述y向滑動底板上設(shè)有第一滾軸，用于輔助旋轉(zhuǎn)底板在y向滑動底板上滑動，x向滑動底板上設(shè)有第二滾軸，用于輔助移動板在x向滑動底板上滑動。

13、作為優(yōu)選實例，所述限位結(jié)構(gòu)為限位螺栓，位于所述y向滑動底板的兩相對側(cè)壁的兩端或位于x向滑動底板的兩相對側(cè)壁的兩端均設(shè)有多個螺栓孔，通過限位螺栓螺進螺栓孔，限位螺栓的根部限制旋轉(zhuǎn)底板或移動板的移動。

14、進一步的，限位螺栓安裝在螺栓孔內(nèi)時，移動板或旋轉(zhuǎn)底板之間存在間隙，用于使支座釋放鋼結(jié)構(gòu)卸載時，伴隨產(chǎn)生的x向水平位移和y向水平位移。

15、作為優(yōu)選實例，所述x向滑動底板的底部通過鎖緊螺栓安裝有鋼肋板，所述鋼肋板的底部四角以及中間處分別安裝有千斤頂，且在鋼肋板的底部還設(shè)置承重鋼板，用于在千斤頂頂升或下降之后，由承重鋼板來承受鋼肋板以及鋼肋板上各部件的總壓力。

16、作為優(yōu)選實例，所述鋼肋板為槽鋼，槽鋼內(nèi)的槽內(nèi)放置有十字型加強筋，且千斤頂?shù)纳炜s端貫穿槽鋼并與十字型加強筋通過螺栓固定。

17、本實用新型的有益效果是：

18、1、本實用新型大幅度提高臨時支座的抗傾覆能力，能有效釋放鋼結(jié)構(gòu)卸載時伴隨產(chǎn)生的水平位移和轉(zhuǎn)角位移，從而保證鋼結(jié)構(gòu)的順利卸載落位；其中，水平位移包括x軸水平位移和y軸水平位移，轉(zhuǎn)角位移包括水平方向的轉(zhuǎn)角位移和豎向的轉(zhuǎn)角位移，即水平方向的轉(zhuǎn)角位移為旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)上的滾珠輔助安裝在滾動槽內(nèi)，并受旋轉(zhuǎn)底座凸臺限制下的承重托臺柱的轉(zhuǎn)動，而實現(xiàn)承重托臺結(jié)構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)動，最終使承重墊板發(fā)生轉(zhuǎn)動所形成的位移；豎向的轉(zhuǎn)角位移為承重墊板實現(xiàn)，在保證鋼結(jié)構(gòu)受力安全的前提下承重墊板可以沿弧面釋放一定的豎向的轉(zhuǎn)角位移；

19、2、千斤頂頂升時，千斤頂?shù)亩瞬靠ㄔ阡摾甙逑路降牟壑?，在鋼結(jié)構(gòu)失穩(wěn)時，同步頂升多個千斤頂來進行更有效更安全的支撐補救工作，并且千斤頂卡在鋼肋板上的槽內(nèi)時與槽內(nèi)的十字型加強筋相抵接，以提高裝置進行頂升工作時的安全穩(wěn)定性；

20、3、通過裝配式的設(shè)計，安裝操作方便，有利于施工時的高空吊裝作業(yè)，在解決鋼結(jié)構(gòu)卸載問題的同時提高了施工操作的便捷性，適合推廣使用。

技術(shù)特征：

1.一種多自由度鋼結(jié)構(gòu)卸載裝置，其特征在于，包括承重托臺結(jié)構(gòu)和承重墊板，且所述承重墊板套設(shè)在承重托臺結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述承重托臺結(jié)構(gòu)的底部安裝有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的底部安裝有xy軸滑動平臺，所述承重托臺結(jié)構(gòu)的內(nèi)部和承重墊板的外部輪廓均設(shè)為圓弧，用于在鋼結(jié)構(gòu)卸載時，在xy軸滑動平臺和轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輔助下，使承重托臺結(jié)構(gòu)進行x軸滑移、y軸滑移以及水平轉(zhuǎn)動操作來釋放鋼結(jié)構(gòu)卸載時伴隨產(chǎn)生的水平位移和水平角位移，承重墊板上的圓弧沿著承重托臺結(jié)構(gòu)上的圓弧進行徑向轉(zhuǎn)動來釋放豎向角位移，以此保證鋼結(jié)構(gòu)的順利卸載落位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度鋼結(jié)構(gòu)卸載裝置，其特征在于：所述承重墊板的兩端端部外壁上分別設(shè)有凸緣，所述凸緣在沿著所述承重托臺結(jié)構(gòu)內(nèi)的圓弧上進行徑向轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度鋼結(jié)構(gòu)卸載裝置，其特征在于：所述承重托臺結(jié)構(gòu)的深度與承重墊板的深度差值為5-15cm，所述承重墊板上的每側(cè)凸緣之間與承重托臺結(jié)構(gòu)上的圓弧外側(cè)存在間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度鋼結(jié)構(gòu)卸載裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)，承重托臺結(jié)構(gòu)的底部轉(zhuǎn)動套設(shè)在旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)的底部滑動安裝在xy軸滑動平臺上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多自由度鋼結(jié)構(gòu)卸載裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底板、滾動槽、旋轉(zhuǎn)底座凸臺、滾珠，所述旋轉(zhuǎn)底板的底部安裝在xy軸滑動平臺上，所述滾動槽開設(shè)在旋轉(zhuǎn)底板上，所述旋轉(zhuǎn)底座凸臺的底部伸入滾動槽并與旋轉(zhuǎn)底板相固定，所述滾珠安裝在滾動槽內(nèi)；所述承重托臺結(jié)構(gòu)包括承重托臺柱、承重托臺，所述承重托臺柱安裝在承重托臺的外底部，所述承重托臺結(jié)構(gòu)上的圓弧設(shè)在稱重托臺上，所述承重托臺柱上開設(shè)有通道，所述承重托臺柱通過通道套設(shè)在旋轉(zhuǎn)底座凸臺上，且承重托臺柱的底面與滾動槽內(nèi)的滾珠相接觸，用于承重托臺結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)底座上轉(zhuǎn)動，而使承重墊板轉(zhuǎn)動而釋放鋼結(jié)構(gòu)卸載產(chǎn)生的相對于承重托臺結(jié)構(gòu)發(fā)生的徑向轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多自由度鋼結(jié)構(gòu)卸載裝置，其特征在于：所述xy軸滑移平臺包括y向滑動底板、x向滑動底板，且所述y向滑動底板、x向滑動底板上均開設(shè)有滑動軌道，位于y向滑動底板上的滑動軌道在y向滑動底板上沿y軸設(shè)置，位于x向滑動底板上的滑動軌道在x向滑動底板上沿x軸設(shè)置，且所述旋轉(zhuǎn)底板的兩端分別滑動設(shè)在位于y向滑動底板上的滑動軌道內(nèi)，所述y向滑動底板的底部安裝有移動板，所述移動板的兩端分別滑動設(shè)在位于x向滑動底板的滑動軌道上，y向滑動底板上設(shè)有用于限制旋轉(zhuǎn)底板滑動的限位結(jié)構(gòu)，x向滑動底板上也設(shè)有用于限制移動板的滑動的限位結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多自由度鋼結(jié)構(gòu)卸載裝置，其特征在于：所述限位結(jié)構(gòu)為限位螺栓，位于所述y向滑動底板的兩相對側(cè)壁的兩端或位于x向滑動底板的兩相對側(cè)壁的兩端均設(shè)有多個螺栓孔，通過限位螺栓螺進螺栓孔，限位螺栓的根部限制旋轉(zhuǎn)底板或移動板的移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度鋼結(jié)構(gòu)卸載裝置，其特征在于：所述x向滑動底板的底部通過鎖緊螺栓安裝有鋼肋板，所述鋼肋板的底部四角以及中間處分別安裝有千斤頂，所述鋼肋板為槽鋼，槽鋼內(nèi)的槽內(nèi)放置有十字型加強筋，且千斤頂?shù)纳炜s端貫穿槽鋼并與十字型加強筋通過螺栓固定。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種多自由度鋼結(jié)構(gòu)卸載裝置，屬于鋼結(jié)構(gòu)卸載技術(shù)領(lǐng)域。它包括承重托臺結(jié)構(gòu)和承重墊板，且承重墊板套設(shè)在承重托臺結(jié)構(gòu)內(nèi)，承重托臺結(jié)構(gòu)的底部安裝有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)的底部安裝有XY軸滑動平臺，承重托臺結(jié)構(gòu)的內(nèi)部和承重墊板的外部輪廓均設(shè)為圓弧，承重墊板上承重鋼結(jié)構(gòu)時，由于在XY軸滑動平臺和轉(zhuǎn)動機構(gòu)的輔助下，使承重托臺結(jié)構(gòu)進行X軸滑移、Y軸滑移以及水平轉(zhuǎn)動操作，承重墊板上的圓弧沿著承重托臺結(jié)構(gòu)上的圓弧進行徑向轉(zhuǎn)動，以此釋放鋼結(jié)構(gòu)卸載時伴隨產(chǎn)生的水平位移和水平、豎向轉(zhuǎn)角位移來保證鋼結(jié)構(gòu)的順利卸載落位。本技術(shù)能有效釋放鋼結(jié)構(gòu)卸載時伴隨產(chǎn)生的水平位移和轉(zhuǎn)角位移，從而保證鋼結(jié)構(gòu)的順利卸載落位。

技術(shù)研發(fā)人員：高琳昊,孟曉亮,何越磊,路宏遙,李再幃
受保護的技術(shù)使用者：上海工程技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2025/1/9