本技術(shù)涉及數(shù)控機(jī)床，更具體的說(shuō)，本技術(shù)涉及一種適應(yīng)多種不同規(guī)格玻璃同時(shí)加工的上下料連線裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活水平的提高，玻璃的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其需求越來(lái)越大，對(duì)玻璃的加工要求也越來(lái)越高；玻璃精雕機(jī)主要用于各種超薄玻璃的雕刻、打孔、磨邊、切割等加工。

2、目前市面上顯示面板、車載玻璃規(guī)格種類煩多，加工方式大多采用單機(jī)做業(yè)人工上下料；因玻璃尺寸規(guī)格種類多，機(jī)械手不適合多機(jī)臺(tái)同時(shí)作業(yè)，導(dǎo)致設(shè)備轉(zhuǎn)換規(guī)格時(shí)待料時(shí)間長(zhǎng)，產(chǎn)能等效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種適應(yīng)多種不同規(guī)格玻璃同時(shí)加工的上下料連線裝置，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格尺寸玻璃加工，并在一套流水線上完成自動(dòng)上下料。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種適應(yīng)多種不同規(guī)格玻璃同時(shí)加工的上下料連線裝置，其改進(jìn)之處在于，包括上料模組、桁架模組以及多個(gè)精雕機(jī)；

3、所述的多個(gè)精雕機(jī)中，以每?jī)蓚€(gè)精雕機(jī)為一組，且每組的兩個(gè)精雕機(jī)均對(duì)稱設(shè)置在所述上料模組的兩側(cè)；所述上料模組上設(shè)置有往復(fù)移動(dòng)的上料平臺(tái)；

4、所述桁架模組跨設(shè)在每組的兩個(gè)精雕機(jī)上方，該桁架模組對(duì)應(yīng)于每個(gè)精雕機(jī)均包括一第一上料手臂，該第一上料手臂用于在上料平臺(tái)與精雕機(jī)之間實(shí)現(xiàn)玻璃工件的上下料；

5、所述精雕機(jī)包括第一加工平臺(tái)以及位于第一加工平臺(tái)一側(cè)的第二料架，所述桁架模組上設(shè)置有用于在第一加工平臺(tái)與第二料架之間實(shí)現(xiàn)玻璃工件上下料的第二上料手臂。

6、在上述的結(jié)構(gòu)中，所述上料模組的下方設(shè)置有下料流水線，該下料流水線包括下料輥筒以及繞在下料輥筒上的pvc皮帶。

7、在上述的結(jié)構(gòu)中，所述下料流水線與精雕機(jī)的對(duì)接處設(shè)置有升降輸送模組，且升降輸送模組的末端還設(shè)置有滾筒線。

8、在上述的結(jié)構(gòu)中，所述上料模組包括兩條相平行的傳動(dòng)滑軌，所述上料平臺(tái)包括滑動(dòng)安裝在兩條傳動(dòng)滑軌上的第一上料平臺(tái)和第二上料平臺(tái)。

9、在上述的結(jié)構(gòu)中，所述上料模組的一側(cè)設(shè)置有料臺(tái)，且料臺(tái)上設(shè)置有第一料架；所述下料流水線的末端對(duì)接有清洗/烘干流水線。

10、在上述的結(jié)構(gòu)中，所述精雕機(jī)還包括第一加工主軸、第二加工主軸以及第二加工平臺(tái)，第一加工平臺(tái)與第二加工平臺(tái)相并排，所述第一加工主軸位于第一加工平臺(tái)上方，第二加工主軸位于第二加工平臺(tái)上方。

11、在上述的結(jié)構(gòu)中，所述第一上料手臂包括第一豎向連接柱、橫向連接板、升降氣缸、第一上料吸盤以及第一下料吸盤；

12、所述橫向連接板沿水平方向固定在第一豎向連接柱的底端，橫向連接板的兩端均固定安裝著一升降氣缸，所述第一上料吸盤和所述第一下料吸盤分別安裝在一吸盤安裝架上，且吸盤安裝架分別與橫向連接板兩端升降氣缸的氣缸桿固定連接。

13、在上述的結(jié)構(gòu)中，所述吸盤安裝架包括條形板和多個(gè)吸盤固定板，所述條形板固定在升降氣缸的氣缸桿末端，多個(gè)吸盤固定板相平行的固定安裝在條形板上，每個(gè)吸盤固定板上均固定安裝有吸盤。

14、在上述的結(jié)構(gòu)中，所述第二上料手臂包括第二豎向連接柱、翻轉(zhuǎn)模組以及第二上料吸盤，所述的翻轉(zhuǎn)模組固定安裝在第二豎向連接柱的底端，所述第二上料吸盤安裝在翻轉(zhuǎn)模組上，通過(guò)翻轉(zhuǎn)模組帶動(dòng)第二上料吸盤在水平方向和豎直方向?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

15、本實(shí)用新型的有益效果是：能夠減少換料時(shí)間，設(shè)備利用率最大化，單機(jī)自動(dòng)化和多機(jī)臺(tái)連線同步運(yùn)行，整套流水線玻璃加工區(qū)無(wú)需人員操作，整套流水線加工從上料到成品可自動(dòng)完成。

技術(shù)特征：

1.一種適應(yīng)多種不同規(guī)格玻璃同時(shí)加工的上下料連線裝置，其特征在于，包括上料模組、桁架模組以及多個(gè)精雕機(jī)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)多種不同規(guī)格玻璃同時(shí)加工的上下料連線裝置，其特征在于，所述上料模組的下方設(shè)置有下料流水線，該下料流水線包括下料輥筒以及繞在下料輥筒上的pvc皮帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適應(yīng)多種不同規(guī)格玻璃同時(shí)加工的上下料連線裝置，其特征在于，所述下料流水線與精雕機(jī)的對(duì)接處設(shè)置有升降輸送模組，且升降輸送模組的末端還設(shè)置有滾筒線。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適應(yīng)多種不同規(guī)格玻璃同時(shí)加工的上下料連線裝置，其特征在于，所述上料模組包括兩條相平行的傳動(dòng)滑軌，所述上料平臺(tái)包括滑動(dòng)安裝在兩條傳動(dòng)滑軌上的第一上料平臺(tái)和第二上料平臺(tái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適應(yīng)多種不同規(guī)格玻璃同時(shí)加工的上下料連線裝置，其特征在于，所述上料模組的一側(cè)設(shè)置有料臺(tái)，且料臺(tái)上設(shè)置有第一料架；所述下料流水線的末端對(duì)接有清洗/烘干流水線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)多種不同規(guī)格玻璃同時(shí)加工的上下料連線裝置，其特征在于，所述精雕機(jī)還包括第一加工主軸、第二加工主軸以及第二加工平臺(tái)，第一加工平臺(tái)與第二加工平臺(tái)相并排，所述第一加工主軸位于第一加工平臺(tái)上方，第二加工主軸位于第二加工平臺(tái)上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)多種不同規(guī)格玻璃同時(shí)加工的上下料連線裝置，其特征在于，所述第一上料手臂包括第一豎向連接柱、橫向連接板、升降氣缸、第一上料吸盤以及第一下料吸盤；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種適應(yīng)多種不同規(guī)格玻璃同時(shí)加工的上下料連線裝置，其特征在于，所述吸盤安裝架包括條形板和多個(gè)吸盤固定板，所述條形板固定在升降氣缸的氣缸桿末端，多個(gè)吸盤固定板相平行的固定安裝在條形板上，每個(gè)吸盤固定板上均固定安裝有吸盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)多種不同規(guī)格玻璃同時(shí)加工的上下料連線裝置，其特征在于，所述第二上料手臂包括第二豎向連接柱、翻轉(zhuǎn)模組以及第二上料吸盤，所述的翻轉(zhuǎn)模組固定安裝在第二豎向連接柱的底端，所述第二上料吸盤安裝在翻轉(zhuǎn)模組上，通過(guò)翻轉(zhuǎn)模組帶動(dòng)第二上料吸盤在水平方向和豎直方向?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種適應(yīng)多種不同規(guī)格玻璃同時(shí)加工的上下料連線裝置，包括上料模組、桁架模組以及多個(gè)精雕機(jī)；多個(gè)精雕機(jī)中，以每?jī)蓚€(gè)精雕機(jī)為一組，且每組的兩個(gè)精雕機(jī)均對(duì)稱設(shè)置在所述上料模組的兩側(cè)；上料模組上設(shè)置有往復(fù)移動(dòng)的上料平臺(tái)；桁架模組跨設(shè)在每組的兩個(gè)精雕機(jī)上方，該桁架模組對(duì)應(yīng)于每個(gè)精雕機(jī)均包括一第一上料手臂；所述精雕機(jī)包括第一加工平臺(tái)以及位于第一加工平臺(tái)一側(cè)的第二料架，所述桁架模組上設(shè)置有用于在第一加工平臺(tái)與第二料架之間實(shí)現(xiàn)玻璃工件上下料的第二上料手臂；本技術(shù)的有益效果是：能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格尺寸玻璃加工，并在一套流水線上完成自動(dòng)上下料。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘偉,何騮,樊文斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市中科智聯(lián)數(shù)控設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2024/12/30