本技術涉及自動停車，尤其涉及一種車輛轉運車。

背景技術：

1、停車庫通常是用于停放車輛的大型場所，新生產(chǎn)下線的車輛需要臨時停放在車庫中；生活中，大型商業(yè)樓、寫字樓等場所的停車庫主要用于進出該場所的車主停放車輛。

2、目前，在停車庫中，停車取車過程大都由工人或車主將車駕駛到停車位上或從停車位上將車駕駛出來，停/取車效率較低；這就給停取車帶來極大的不便。為此，人們研發(fā)處理車輛轉運機器人，用于自動搬運車輛，并將車輛移動到指定位置，從而使車輛轉運方便、快捷。

3、在自動入庫的場景中，將車輛放在托盤或者托架上，需要人工固定車輛，而沒有固定車輛的情況下可能在上下坡或者急剎的情況下可能導致托盤或者托架移動過程中發(fā)生意外事故，而車輛離開托盤或者托架一般需要人工操作，無法自動完成。

4、采用agv機器人轉運車輛的技術一般是將機器人行駛到汽車底盤下面，托起汽車進行轉運，因此其agv機器人的車輪直徑較小，一般不超過10cm，行駛速度一般1m/s,效率較低，同時由于體積有限，電池容量也較小，導致工作時長有限，如果有大量的商品車需要自動轉運的話，agv機器人的數(shù)量要求的比較高，不僅投入成本增高，對agv機器人的調(diào)度的算法也相對更復雜，且對場地要求比較高，只能在室內(nèi)運行，要求場地平整，不能適應室外的環(huán)境。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，本實用新型的目的在于提供一種車輛轉運車，轉運車輛效率高，穩(wěn)定性更好，適應性更好。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種車輛轉運車，包括轉運車，該轉運車包括具有動力的車頭和與其連接的車架，在車頭和車架底部安裝有車輪；車頭處于待轉運車輛的外部，可以安裝較大容量的電池，提供更久的工作時長。還包括連接架，所述連接架沿轉運車的左右方向設置，并所述連接架通過伸縮架與車頭連接；所述車架包括至少兩個沿轉運車前后方向設置的橫梁，所述橫梁的一端與連接架滑動配合連接，使兩個橫梁能夠相互遠離或靠近；在兩橫梁相對或相背的一側分別設有背板，所述背板通過舉升機構與橫梁配合連接，并在舉升機構的作用下能夠上下移動；在所述背板上安裝有至少一組車輛固定機構，所述車輛固定機構包括至少一個機械臂和至少一組與機械臂配合連接的轉動驅(qū)動機構，所述機械臂一端與背板可轉動連接，所述轉動驅(qū)動機構能夠驅(qū)動機械臂轉動，使機械臂的另一端能夠由靠近橫梁的位置移動至待轉運車輛的底盤下方或與待轉運車輛的車輪接觸。

3、作為優(yōu)化，所述轉動驅(qū)動機構包括平行于背板的螺桿和螺紋配合套設于螺桿上的滑塊，所述螺桿由電機驅(qū)動轉動，所述滑塊與背板滑動配合連接，所述機械臂的一端通過轉軸可轉動的安裝在滑塊上，并所述機械臂的該端設有扇形齒輪，在背板上對應的設有轉向齒條，當滑塊在螺桿的作用下沿螺桿移動時，所述扇形齒輪能夠與轉向齒條嚙合，帶動機械臂繞轉軸轉動。

4、作為優(yōu)化，所述滑塊包括上下相對設置的第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊與第二滑塊通過所述轉軸相連，對應的，在背板上設有兩條沿轉運車前后方向延伸的第一滑軌，所述第一滑塊和第二滑塊分別與兩條第一滑軌滑動配合連接；在第二滑塊的下部開設有與所述螺桿螺紋配合連接的螺孔，其上端面設有伸展到位開關和復位開關，當機械臂遠離橫梁的一端位于靠近橫梁的位置時，機械臂能夠與復位開關接觸，當機械臂遠離橫梁的一端移動至待轉運車輛的底盤下方或與待轉運車輛的車輪接觸時，機械臂能夠與伸展到位開關接觸。

5、作為優(yōu)化，在第二滑塊的上端面還設有凹槽，在所述凹槽中安裝有第一彈性插銷，所述第一彈性插銷能夠回縮或彈出凹槽，并當其彈出時，其能夠與機械臂接觸，并阻止機械臂轉動。

6、作為優(yōu)化，所述車輛固定機構包括兩個機械臂和兩組與其對應的轉動驅(qū)動機構，并兩組轉動驅(qū)動機構對稱設置，使兩組轉動驅(qū)動機構的滑塊在螺桿的帶動下能夠同步相向或相背移動，從而使機械臂同步相向或相背轉動。

7、作為優(yōu)化，在機械臂遠離橫梁的一端設有能夠與待轉運車輛底盤接觸的支撐盤或能夠與待轉運車輛車輪接觸的止退器，所述止退器具有一與待轉運車輛車輪弧度相同的弧形接觸面，當止退器與待轉運車輛的車輪接觸時，所述接觸面與待轉運車輛的車輪的輪面接觸。止退器的弧形接觸面上安裝有傳感器，用于檢測是否與車輪的輪面緊密接觸。

8、作為優(yōu)化，所述舉升機構包括在所述橫梁的兩端分別設置的第二滑軌，所述背板的兩端分別與第二滑軌滑動配合連接，所述背板通過齒輪驅(qū)動機構或螺桿驅(qū)動機構或液壓驅(qū)動機構沿第二滑軌上下移動。

9、作為優(yōu)化，在橫梁靠近背板的一側設有多個沿豎向分布的第二彈性插銷，所述第二彈性插銷能夠回縮或彈出，并當其彈出時，其能夠與背板接觸，并阻止背板移動。

10、作為優(yōu)化，在橫梁靠近背板的一側還設有多個沿豎向分布的限位開關，當背板移動到一定位置時，能夠與對應的限位開關接觸。

11、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：通過開放式的橫梁設計，使車架能夠移動至待轉運車輛的側面，并通過機械臂的旋轉，使機械臂能夠由待轉運車輛的底盤下方托起車輛或通過多組機械臂相配合夾持車輪，從而穩(wěn)定的托起待轉運車輛，完成車輛轉運。由于本申請中，橫梁是移動至車輛側面，因此，轉運車的車輪直徑不受待轉運車輛底盤高度的限制，因此，其直徑可以較大，從而提高轉運車的轉運速度和效率，同時，隨著其車輪直徑的增大，也提高了其適應性，能夠適應多種路面環(huán)境，具有更好的穩(wěn)定性。

技術特征：

1.一種車輛轉運車，包括轉運車，該轉運車包括車頭和與其連接的車架，在車頭和車架底部安裝有車輪；其特征在于：還包括連接架，所述連接架沿轉運車的左右方向設置，并所述連接架通過伸縮架與車頭連接；所述車架包括至少兩個沿轉運車前后方向設置的橫梁，所述橫梁的一端與連接架滑動配合連接，使兩個橫梁能夠相互遠離或靠近；在兩橫梁相對或相背的一側分別設有背板，所述背板通過舉升機構與橫梁配合連接，并在舉升機構的作用下能夠上下移動；在所述背板上安裝有至少一組車輛固定機構，所述車輛固定機構包括至少一個機械臂和至少一組與機械臂配合連接的轉動驅(qū)動機構，所述機械臂一端與背板可轉動連接，所述轉動驅(qū)動機構能夠驅(qū)動機械臂轉動，使機械臂的另一端能夠由靠近橫梁的位置移動至待轉運車輛的底盤下方或與待轉運車輛的車輪接觸。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種車輛轉運車，其特征在于：所述轉動驅(qū)動機構包括平行于背板的螺桿和螺紋配合套設于螺桿上的滑塊，所述螺桿由電機驅(qū)動轉動，所述滑塊與背板滑動配合連接，所述機械臂的一端通過轉軸可轉動的安裝在滑塊上，并所述機械臂的該端設有扇形齒輪，在背板上對應的設有轉向齒條，當滑塊在螺桿的作用下沿螺桿移動時，所述扇形齒輪能夠與轉向齒條嚙合，帶動機械臂繞轉軸轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種車輛轉運車，其特征在于：所述滑塊包括上下相對設置的第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊與第二滑塊通過所述轉軸相連，對應的，在背板上設有兩條沿轉運車前后方向延伸的第一滑軌，所述第一滑塊和第二滑塊分別與兩條第一滑軌滑動配合連接；在第二滑塊的下部開設有與所述螺桿螺紋配合連接的螺孔，其上端面設有伸展到位開關和復位開關，當機械臂遠離橫梁的一端位于靠近橫梁的位置時，機械臂能夠與復位開關接觸，當機械臂遠離橫梁的一端移動至待轉運車輛的底盤下方或與待轉運車輛的車輪接觸時，機械臂能夠與伸展到位開關接觸。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種車輛轉運車，其特征在于：在第二滑塊的上端面還設有凹槽，在所述凹槽中安裝有第一彈性插銷，所述第一彈性插銷能夠回縮或彈出凹槽，并當其彈出時，其能夠與機械臂接觸，并阻止機械臂轉動。

5.根據(jù)權利要求1-4任一所述的一種車輛轉運車，其特征在于：所述車輛固定機構包括兩個機械臂和兩組與其對應的轉動驅(qū)動機構，并兩組轉動驅(qū)動機構對稱設置，使兩組轉動驅(qū)動機構的滑塊在螺桿的帶動下能夠同步相向或相背移動，從而使機械臂同步相向或相背轉動。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種車輛轉運車，其特征在于：在機械臂遠離橫梁的一端設有能夠與待轉運車輛底盤接觸的支撐盤或能夠與待轉運車輛車輪接觸的止退器，所述止退器具有一與待轉運車輛車輪弧度相同的弧形接觸面，當止退器與待轉運車輛的車輪接觸時，所述接觸面與待轉運車輛的車輪的輪面接觸。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種車輛轉運車，其特征在于：所述舉升機構包括在所述橫梁的兩端分別設置的第二滑軌，所述背板的兩端分別與第二滑軌滑動配合連接，所述背板通過齒輪驅(qū)動機構或螺桿驅(qū)動機構或液壓驅(qū)動機構沿第二滑軌上下移動。

8.根據(jù)權利要求5所述的一種車輛轉運車，其特征在于：在橫梁靠近背板的一側設有多個沿豎向分布的第二彈性插銷，所述第二彈性插銷能夠回縮或彈出，并當其彈出時，其能夠與背板接觸，并阻止背板移動。

9.根據(jù)權利要求5所述的一種車輛轉運車，其特征在于：在橫梁靠近背板的一側還設有多個沿豎向分布的限位開關，當背板移動到一定位置時，能夠與對應的限位開關接觸。

技術總結
本技術公開了一種車輛轉運車，包括轉運車，該轉運車包括車頭和與其連接的車架，在車頭和車架底部安裝有車輪；所述車架包括至少兩個沿轉運車前后方向設置的橫梁，在兩橫梁相對或相背的一側分別設有背板，所述背板通過舉升機構與橫梁配合連接，在所述背板上安裝有至少一組車輛固定機構，所述車輛固定機構包括至少一個機械臂和至少一組與機械臂配合連接的轉動驅(qū)動機構，所述機械臂一端與背板可轉動連接，所述轉動驅(qū)動機構能夠驅(qū)動機械臂轉動，使機械臂的另一端能夠由靠近橫梁的位置移動至待轉運車輛的底盤下方或與待轉運車輛的車輪接觸。本技術轉運效率更高、穩(wěn)定性、通用性和適應性更好。

技術研發(fā)人員：車世強
受保護的技術使用者：重慶紅透科技有限公司
技術研發(fā)日：20240426
技術公布日：2025/1/2