本技術涉及陶瓷瓶生產(chǎn)設備相關，尤其涉及陶瓷生產(chǎn)夾具的旋轉升降驅(qū)動。

背景技術：

1、陶瓷瓶在生產(chǎn)過程中需要夾具夾持，并且需要對夾持瓶胚的夾具能夠進行旋轉制作?，F(xiàn)有一種陶瓷酒瓶離心制坯裝置，專利號202121859019.8，包括支架、裝置于支架上的多個夾具、離心機構，其特點是：離心機構包括裝置于支架上的升降機構、裝置于升降機構上的離心轉動機構，離心轉動機構上安裝有多個卡接頭，兩個相鄰的卡接頭在離心轉動機構的驅(qū)動下呈錯開旋轉，夾具上設有與卡接頭配合卡接的卡接結構和限位結構，該限位結構能與支架配合卡置鎖定，所述卡接頭能在升降機構上升時實現(xiàn)與夾具的卡接，并使限位結構解除與支架的卡置鎖定而使夾具和其內(nèi)的酒瓶模具在離心轉動機構的驅(qū)動下實現(xiàn)轉動離心制坯。

2、夾持瓶坯的夾具通過傳送帶或者是流水線運輸?shù)诫x心轉動機構的上方后通過將卡接頭向上頂出，頂出之后與夾具的卡接結構插接，在電機的驅(qū)動下使卡接頭旋轉，從而帶動夾具進行旋轉。但是該制坯裝置內(nèi)部的驅(qū)動升降不穩(wěn)定，而且每個夾具不能獨立離心旋轉，而且相鄰的夾具容易發(fā)生碰撞。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供陶瓷生產(chǎn)夾具的旋轉升降驅(qū)動，以克服現(xiàn)有技術中存在的不足。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、一種陶瓷生產(chǎn)夾具的旋轉升降驅(qū)動，包括升降底座，升降底座上滑動設置有可上下升降移動的支架，支架上間距固定設置有多個伺服旋轉組件，支架用于限定多個伺服旋轉組件之間的間距，多個伺服旋轉組件的頂部均分別單獨設置有用于和夾具插接的離心十字滑塊，升降底座包括兩組滑塊支撐柱，兩組滑塊支撐柱均分別裝設有緩沖組件，緩沖組件與支架連接，支架的兩端對稱式裝設有拉桿氣缸，支架通過拉桿氣缸與升降底座滑動式連接。

4、進一步地闡述，滑塊支撐柱設置有線性滑軌及滑塊，滑塊與線性滑軌滑動卡接，線性滑軌與滑塊支撐柱固定連接，滑塊與線性滑軌滑動連接，滑塊與支架固定連接，支架通過線性滑軌及滑塊與滑塊支撐柱滑動連接。

5、進一步地闡述，拉桿氣缸的殼體與支架固定連接，拉桿氣缸的活塞桿與升降底座固定連接。

6、進一步地闡述，緩沖組件對稱式布置在靠近支架末端的兩處，支架的下方還裝設有離心同步軸，緩沖組件包括帶輪、圓弧同步帶、同步帶壓塊及同步軸帶輪，帶輪與滑塊支撐柱轉動式連接，圓弧同步帶與帶輪及同步軸帶輪包覆并嚙合，同步帶壓塊與支架固定連接，圓弧同步帶通過同步帶壓塊壓制于支架的側表面，同步軸帶輪與離心同步軸固定連接。

7、進一步地闡述，伺服旋轉組件包括連接軸，連接軸套設有原點感應塊，原點感應塊側壁設置有凸起，支架固定設置有多個數(shù)量與伺服旋轉組件相匹配的電眼，電眼與原點感應塊的位置相對應，以用于檢測原點感應塊旋轉的圈數(shù)。

8、進一步地闡述，原點感應塊與連接軸固定連接。

9、進一步地闡述，伺服旋轉組件還包括安裝塊、軸承、十字聯(lián)軸器、減速器及伺服電機；軸承嵌入式固定設置與安裝塊內(nèi)，安裝塊與支架固定連接，連接軸貫穿軸承，連接軸通過軸承與安裝塊轉動式連接，連接軸的兩端分別與十字聯(lián)軸器及減速器固定連接，伺服電機的輸出端與減速器連接，伺服電機通過減速器與十字連接軸傳動連接，十字聯(lián)軸器的頂部與離心十字滑塊固定連接。

10、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：本實用新型設置有豎直滑軌，提高夾具升降時候的可靠性和平穩(wěn)性，每個夾具都設置獨立的伺服旋轉控制，設置有圈數(shù)傳感器能夠精準控制陶坯旋轉離心圈數(shù)，并且每個獨立的伺服旋轉都是預留足夠的間距來避免夾具旋轉的時候發(fā)生碰撞干涉。

技術特征：

1.一種陶瓷生產(chǎn)夾具的旋轉升降驅(qū)動，其特征在于：包括升降底座，升降底座上滑動設置有可上下升降移動的支架，支架上間距固定設置有多個伺服旋轉組件，支架用于限定多個伺服旋轉組件之間的間距，多個伺服旋轉組件的頂部均分別單獨設置有用于和夾具插接的離心十字滑塊，升降底座包括兩組滑塊支撐柱，兩組滑塊支撐柱均分別裝設有緩沖組件，緩沖組件與支架連接，支架的兩端對稱式裝設有拉桿氣缸，支架通過拉桿氣缸與升降底座滑動式連接。

2.如權利要求1所述的陶瓷生產(chǎn)夾具的旋轉升降驅(qū)動，其特征在于：滑塊支撐柱設置有線性滑軌及滑塊，滑塊與線性滑軌滑動卡接，線性滑軌與滑塊支撐柱固定連接，滑塊與線性滑軌滑動連接，滑塊與支架固定連接，支架通過線性滑軌及滑塊與滑塊支撐柱滑動連接。

3.如權利要求1所述的陶瓷生產(chǎn)夾具的旋轉升降驅(qū)動，其特征在于：拉桿氣缸的殼體與支架固定連接，拉桿氣缸的活塞桿與升降底座固定連接。

4.如權利要求1所述的陶瓷生產(chǎn)夾具的旋轉升降驅(qū)動，其特征在于：緩沖組件對稱式布置在靠近支架末端的兩處，支架的下方還裝設有離心同步軸，緩沖組件包括帶輪、圓弧同步帶、同步帶壓塊及同步軸帶輪，帶輪與滑塊支撐柱轉動式連接，圓弧同步帶與帶輪及同步軸帶輪包覆并嚙合，同步帶壓塊與支架固定連接，圓弧同步帶通過同步帶壓塊壓制于支架的側表面，同步軸帶輪與離心同步軸固定連接。

5.如權利要求1所述的陶瓷生產(chǎn)夾具的旋轉升降驅(qū)動，其特征在于：伺服旋轉組件包括連接軸，連接軸套設有原點感應塊，原點感應塊側壁設置有凸起，支架固定設置有多個數(shù)量與伺服旋轉組件相匹配的電眼，電眼與原點感應塊的位置相對應，以用于檢測原點感應塊旋轉的圈數(shù)。

6.如權利要求5所述的陶瓷生產(chǎn)夾具的旋轉升降驅(qū)動，其特征在于：原點感應塊與連接軸固定連接。

7.如權利要求5所述的陶瓷生產(chǎn)夾具的旋轉升降驅(qū)動，其特征在于：伺服旋轉組件還包括安裝塊、軸承、十字聯(lián)軸器、減速器及伺服電機；軸承嵌入式固定設置與安裝塊內(nèi)，安裝塊與支架固定連接，連接軸貫穿軸承，連接軸通過軸承與安裝塊轉動式連接，連接軸的兩端分別與十字聯(lián)軸器及減速器固定連接，伺服電機的輸出端與減速器連接，伺服電機通過減速器與十字連接軸傳動連接，十字聯(lián)軸器的頂部與離心十字滑塊固定連接。

技術總結
本技術公開了一種陶瓷生產(chǎn)夾具的旋轉升降驅(qū)動，包括升降底座，升降底座上滑動設置有可上下升降移動的支架，支架上間距固定設置有多個伺服旋轉組件，支架用于限定伺服旋轉組件之間的間距，伺服旋轉組件的頂部均分別單獨設置有用于和夾具插接的離心十字滑塊，升降底座包括兩組滑塊支撐柱，兩組滑塊支撐柱均分別裝設有緩沖組件，緩沖組件與支架連接，支架的兩端對稱式裝設有拉桿氣缸，支架通過拉桿氣缸與升降底座滑動式連接；本技術設置有豎直滑軌，提高夾具升降時候的可靠性和平穩(wěn)性，每個夾具都設置獨立的伺服旋轉控制，設置有圈數(shù)傳感器能夠精準控制陶坯旋轉離心圈數(shù)，每個獨立的伺服旋轉預留足夠間距來避免夾具旋轉的時候發(fā)生碰撞干涉。

技術研發(fā)人員：唐道明,吳家峰,王帥
受保護的技術使用者：佛山市司勵智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240430
技術公布日：2025/1/6