本技術(shù)總地涉及停車設(shè)備的，更具體地涉及一種停車架、泊車設(shè)備和車庫。

背景技術(shù)：

1、隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人購買了私家車；對(duì)城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車難問題的出現(xiàn)，停車設(shè)備的技術(shù)也得到長足的發(fā)展，停車設(shè)備是用來最大量存取儲(chǔ)放車輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)。于停車設(shè)備中，agv(automated?guidedvehicle，自動(dòng)導(dǎo)向車)自動(dòng)行駛搬運(yùn)技術(shù)也得到應(yīng)用。

2、現(xiàn)有的停車庫中，針對(duì)單層的可移動(dòng)智能停車，agv搬運(yùn)設(shè)備直接把載車板輸送至停車位后將載車板直接放置于停車位中；針對(duì)于固定連接于停車位上的雙層智能停車庫，需要將車輛舉升到高于智能停車庫的托舉件，再往智能停車庫內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)，由于車輛處于較高位置，重心偏高，移動(dòng)時(shí)容易使載車板造成搖晃，造成穩(wěn)定性差。

3、因此，需要提供一種停車架、泊車設(shè)備和車庫以至少部分地解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

2、為至少部分地解決上述問題，本實(shí)用新型的第一方面提供了一種停車架，用于和載車板配合，所述載車板用于承載車輛，所述停車架包括分別位于所述載車板四角位置處的支撐架，所述支撐架包括：

3、底座；

4、立柱，所述立柱沿豎直方向延伸設(shè)置，所述立柱的底端連接至所述底座；以及

5、第一托舉裝置，所述第一托舉裝置包括：

6、第一支架，所述第一支架固定連接至所述立柱，并和所述底座沿豎直方向間隔開分布；

7、托舉件，所述托舉件在展開位置和避讓位置之間可樞轉(zhuǎn)的連接至所述第一支架，位于所述展開位置的所述托舉件至少部分地朝向所述載車板的方向伸出以承載所述載車板；以及

8、彈性件，所述彈性件連接至所述第一支架和所述托舉件，以使得所述托舉件能夠保持在所述展開位置；

9、所述載車板從所述托舉件的下方沿豎直方向向上移動(dòng)的過程中，所述載車板能夠抵接所述托舉件并使得所述托舉件從所述展開位置向所述避讓位置樞轉(zhuǎn)，當(dāng)所述載車板移動(dòng)至和所述托舉件分離時(shí)，所述托舉件構(gòu)造為能夠在所述彈性件的驅(qū)動(dòng)下從所述避讓位置復(fù)位至所述展開位置。

10、可選地，所述第一托舉裝置還包括驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊連接至托舉件，所述載車板抵接所述驅(qū)動(dòng)塊并沿豎直方向向下移動(dòng)的過程中，所述載車板推動(dòng)所述托舉件從所述展開位置向所述避讓位置樞轉(zhuǎn)，以使得所述載車板能夠沿豎直方向移動(dòng)至所述托舉件的下方。

11、可選地，所述驅(qū)動(dòng)塊構(gòu)造為能夠在鎖緊位置和解鎖位置之間相對(duì)于所述托舉件可樞轉(zhuǎn)，

12、所述驅(qū)動(dòng)塊具有遠(yuǎn)離自身樞轉(zhuǎn)軸線的外端，在所述鎖緊位置，所述外端抵接所述托舉件，在所述解鎖位置，所述外端和所述托舉件分離。

13、可選地，所述托舉件通過第一樞轉(zhuǎn)軸連接至所述第一支架；

14、所述驅(qū)動(dòng)塊通過第二樞轉(zhuǎn)軸連接至所述托舉件，所述第二樞轉(zhuǎn)軸平行于所述第一樞轉(zhuǎn)軸設(shè)置，且沿豎直方向，所述第二樞轉(zhuǎn)軸位于所述第一樞轉(zhuǎn)軸的上方。

15、可選地，在所述鎖緊位置，所述外端至少部分地超出于所述托舉件，

16、所述載車板沿豎直方向向上移動(dòng)至與所述托舉件分離時(shí)，所述載車板能夠抵接所述外端，以使得處于所述鎖緊位置的所述驅(qū)動(dòng)塊向所述解鎖位置樞轉(zhuǎn)。

17、可選地，所述托舉件包括第一導(dǎo)向面，所述托舉件位于所述展開位置時(shí)，所述第一導(dǎo)向面構(gòu)造為傾斜于豎直方向的斜面，且所述第一導(dǎo)向面沿豎直方向的下端比上端更靠近所述第一支架，所述載車板從所述托舉件的下方沿豎直方向向上移動(dòng)的過程中，

18、所述載車板能夠抵接所述第一導(dǎo)向面并相對(duì)于所述第一導(dǎo)向面移動(dòng)以推動(dòng)所述托舉件從所述展開位置向所述避讓位置樞轉(zhuǎn)。

19、可選地，所述驅(qū)動(dòng)塊形成有第二導(dǎo)向面，所述托舉件位于所述展開位置時(shí)，所述第二導(dǎo)向面構(gòu)造為傾斜于豎直方向的斜面，且所述第二導(dǎo)向面沿豎直方向的上端比下端更靠近所述第一支架，

20、位于所述托舉件上方的所述載車板抵接所述第二導(dǎo)向面并沿豎直方向向下移動(dòng)的過程中，所述載車板相對(duì)于所述第二導(dǎo)向面移動(dòng)，以推動(dòng)所述托舉件從所述展開位置向所述避讓位置樞轉(zhuǎn)，以使得所述載車板能夠沿豎直方向移動(dòng)至所述托舉件的下方。

21、可選地，所述驅(qū)動(dòng)塊還包括第三導(dǎo)向面，所述驅(qū)動(dòng)塊位于所述鎖緊位置且所述載車板支撐于所述托舉件時(shí)，沿豎直方向，所述載車板位于所述第三導(dǎo)向面和所述托舉件之間；

22、所述載車板沿豎直方向向上移動(dòng)的過程中，所述載車板抵接所述第三導(dǎo)向面并相對(duì)于所述第三導(dǎo)向面移動(dòng)，以推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)塊從所述鎖緊位置向所述解鎖位置樞轉(zhuǎn)，以使得所述載車板能夠沿豎直方向移動(dòng)至所述驅(qū)動(dòng)塊的上方。

23、可選地，所述第一托舉裝置還包括復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置連接至所述驅(qū)動(dòng)塊和所述托舉件；

24、所述驅(qū)動(dòng)塊構(gòu)造為能夠在所述復(fù)位裝置的作用下從所述解鎖位置向所述鎖緊位置樞轉(zhuǎn)。

25、可選地，所述支撐架還包括限位組件，所述限位組件包括相匹配的限位軌和限位桿，所述限位軌和所述限位桿中的一者設(shè)置于所述托舉件，所述限位軌和所述限位桿中的另一者設(shè)置至所述第一支架；

26、所述托舉件在所述展開位置和所述避讓位置之間樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述限位桿沿所述限位軌移動(dòng)。

27、可選地，所述支撐架還包括限位組件，所述限位組件包括相匹配的限位軌和限位桿，所述限位軌和所述限位桿中的一者設(shè)置于所述托舉件，所述限位軌和所述限位桿中的另一者設(shè)置至所述第一支架；

28、所述托舉件在所述展開位置和所述避讓位置之間樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述限位桿沿所述限位軌移動(dòng)。

29、可選地，所述停車架還包括第二托舉裝置，沿豎直方向，所述第二托舉裝置位于所述第一托舉裝置的下方，所述第二托舉裝置包括：

30、第二支架，所述第二支架設(shè)置至所述立柱，或者靠近所述立柱設(shè)置至所述底座；以及

31、支撐件，所述支撐件固定連接至所述第二支架，用于支撐所述載車板；

32、其中，沿豎直方向，所述支撐件和所述底座間隔預(yù)定間距設(shè)置。

33、可選地，所述支撐架包括至少兩個(gè)所述第一托舉裝置，兩個(gè)所述第一托舉裝置沿豎直方向間隔開設(shè)置。

34、本實(shí)用新型的第二方面一種泊車設(shè)備，所述泊車設(shè)備包括：

35、根據(jù)本實(shí)用新型第一方面所述的停車架；以及

36、載車板，用于承載車輛，所述載車板能夠支撐連接至所述托舉件。

37、可選地，所述載車板的四角分別設(shè)置有支撐部，所述載車板支撐于所述托舉件時(shí)，所述支撐部支撐連接至所述托舉件。

38、可選地，所述支撐部設(shè)置有開口向上的安裝凹槽。

39、可選地，所述泊車設(shè)備還包括運(yùn)輸臺(tái)車，所述運(yùn)輸臺(tái)車包括升降裝置，所述運(yùn)輸臺(tái)車用于承載所述載車板并將所述載車板運(yùn)輸至所述停車架，并通過所述升降裝置升降所述載車板，以使得所述載車板能夠和所述托舉件連接或分離。

40、本實(shí)用新型的第三方面提供了一種車庫，所述車庫包括根據(jù)本實(shí)用新型第二方面所述的泊車設(shè)備。

41、本實(shí)用新型提供一種停車架、泊車設(shè)備和車庫，停車架用于和載車板配合，載車板用于承載車輛。停車架包括分別位于載車板四角位置處的支撐架，支撐架包括底座、立柱以及第一托舉裝置，立柱沿豎直方向延伸設(shè)置至底座。第一托舉裝置包括第一支架、托舉件和彈性件，第一支架固定連接至立柱且沿豎直方向和底座間隔開，托舉件在展開位置和避讓位置之間可樞轉(zhuǎn)的連接至第一支架，位于展開位置的托舉件至少部分地朝向載車板的方向伸出以承載載車板。位于托舉件下方的載車板在豎直向上移動(dòng)的過程中能夠抵接托舉件并使之向避讓位置樞轉(zhuǎn)。彈性件連接至第一支架和托舉件，當(dāng)載車板移動(dòng)至和托舉件分離時(shí)，托舉件能夠在彈性件的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位至展開位置，并保持在展開位置。由此，載車板能夠在直接通過升降移動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)將車輛存放于停車架，不要額外設(shè)置升降通道和平移機(jī)構(gòu)，節(jié)省成本并提高空間利用率。

42、本技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)在下面的附圖和描述中提出。本技術(shù)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將從說明書、附圖以及權(quán)利要求書變得明顯。