本申請(qǐng)涉及密封件加工裝置，尤其是涉及一種石墨墊圈自動(dòng)化外環(huán)切削裝置。

背景技術(shù)：

1、石墨墊圈是一種工業(yè)密封材料，由石墨片層裁剪而成。它的主要成分是石墨，因此它具有很好的導(dǎo)熱性、密封性和防氧化性能。在工業(yè)生產(chǎn)中，石墨墊圈被廣泛應(yīng)用于各種密封場(chǎng)合，可用于各種溫度和介質(zhì)的密封。它的密封性能主要是由于石墨的層狀結(jié)構(gòu)，能夠形成多個(gè)層次的密封。在高溫高壓環(huán)境下，石墨墊圈的密封性能更加突出。

2、石墨墊圈在加工過(guò)程中，其表面通常還會(huì)存在有一些毛刺，為了保持產(chǎn)品的美觀性和性能，需要對(duì)石墨墊圈進(jìn)行切削打磨，以去除毛刺。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，除毛刺機(jī)大多包括機(jī)架、轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)輪、磨輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在機(jī)架上，傳動(dòng)輪與轉(zhuǎn)軸的一端連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，磨輪與轉(zhuǎn)軸的另一端連接。當(dāng)需要對(duì)石墨墊圈進(jìn)行除毛刺時(shí)，先用夾具將石墨墊圈夾緊，然后操作人員手持夾具靠近磨輪，磨輪不斷轉(zhuǎn)動(dòng)以將石墨墊圈上的毛刺去除。

4、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，當(dāng)磨輪與石墨墊圈接觸發(fā)生摩擦?xí)r，由于是人工手持夾具，穩(wěn)定性較低，夾具會(huì)受到磨輪的反作用力，工作人員不能很好地控制石墨墊圈和磨輪的相對(duì)位置，因此有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了方便對(duì)石墨墊圈進(jìn)行精加工，去除石墨墊圈上的毛刺，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N石墨墊圈自動(dòng)化外環(huán)切削裝置。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N石墨墊圈自動(dòng)化外環(huán)切削裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種石墨墊圈自動(dòng)化外環(huán)切削裝置，包括上料組件、截留組件、轉(zhuǎn)移組件、夾緊組件和切削組件，所述上料組件用于對(duì)石墨墊圈進(jìn)行上料排序，所述截留組件設(shè)于所述上料組件的輸出端，且用于對(duì)排序后的石墨墊圈進(jìn)行單個(gè)分離；所述轉(zhuǎn)移組件靠近所述截留組件，且用于對(duì)所述截留組件分離的單個(gè)石墨墊圈進(jìn)行轉(zhuǎn)移；所述夾緊組件位于所述轉(zhuǎn)移組件的一側(cè)，所述夾緊組件用于對(duì)所述轉(zhuǎn)移組件轉(zhuǎn)移的石墨墊圈進(jìn)行夾緊；所述切削組件用于對(duì)夾緊后的石墨墊圈進(jìn)行切削。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，上料組件對(duì)石墨墊圈進(jìn)行上料排序，使得石墨墊圈成排輸送；接著截留組件對(duì)排序后的石墨墊圈進(jìn)行分離，將單個(gè)石墨墊圈分離出來(lái)，以便轉(zhuǎn)移組件進(jìn)行轉(zhuǎn)移。然后轉(zhuǎn)移組件將石墨墊圈移動(dòng)到夾緊組件上進(jìn)行夾緊，最后利用切削組件對(duì)夾緊后的石墨墊圈進(jìn)行切削加工。整個(gè)過(guò)程中不需要工作人員手持石墨墊圈來(lái)加工，實(shí)現(xiàn)方便對(duì)石墨墊圈進(jìn)行精加工，去除石墨墊圈上的毛刺。

5、優(yōu)選的，所述上料組件包括振動(dòng)盤(pán)、輸料軌道和傾斜軌道，所述振動(dòng)盤(pán)用于對(duì)石墨墊圈進(jìn)行振動(dòng)排序，所述輸料軌道的一端與所述振動(dòng)盤(pán)的輸出端連接，另一端與所述傾斜軌道的一端連接，所述輸料軌道用于對(duì)石墨墊圈進(jìn)行輸送，所述傾斜軌道的另一端沿遠(yuǎn)離所述輸料軌道的方向傾斜向下設(shè)置。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，成堆的石墨墊圈放置在振動(dòng)盤(pán)內(nèi)，振動(dòng)盤(pán)對(duì)石墨墊圈進(jìn)行振動(dòng)上料，使得石墨墊圈有序地排列。然后成排的石墨墊圈沿著輸料軌道輸送至傾斜軌道上，在重力分力的作用下，使得石墨墊圈可以沿著傾斜軌道移動(dòng)。

7、優(yōu)選的，還包括接料盤(pán)，所述接料盤(pán)設(shè)于所述輸料軌道的下方，且用于承接掉落的石墨墊圈。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，石墨墊圈在輸送過(guò)程中可能會(huì)掉落到地面上而散亂分布，增設(shè)接料盤(pán)用來(lái)對(duì)石墨墊圈進(jìn)行承接，實(shí)現(xiàn)收集。

9、優(yōu)選的，所述截留組件包括第一氣缸、第一擋板、第二氣缸和第二擋板，所述第一擋板與所述第一氣缸連接，且升降設(shè)置，所述第二擋板與所述第二氣缸連接，且升降設(shè)置，所述第二擋板與所述第一擋板的移動(dòng)方向平行，且二者之間的距離為單個(gè)石墨墊圈的寬度。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第二擋板攔截在傾斜軌道遠(yuǎn)離熟料軌道的一端上，石墨墊圈受到第二擋板的隔擋而無(wú)法移動(dòng)。當(dāng)需要對(duì)石墨墊圈進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，先利用第一氣缸控制第一擋板下降，使得單個(gè)石墨墊圈位于第一擋板和第二擋板之間，接著利用第二氣缸控制第二擋板上升，單個(gè)石墨墊圈在重力分力作用下移動(dòng)到傾斜導(dǎo)軌的最低端處，而其它石墨墊圈被第一擋板攔截住，如此便可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)石墨墊圈的轉(zhuǎn)移。

11、優(yōu)選的，還包括機(jī)架，所述轉(zhuǎn)移組件包括旋轉(zhuǎn)架、連桿、驅(qū)動(dòng)件、移動(dòng)塊和吸附件，所述旋轉(zhuǎn)架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)架上，所述驅(qū)動(dòng)件與所述連桿連接，且用于控制所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述移動(dòng)塊滑移連接于所述旋轉(zhuǎn)架上，且與所述連桿連接，當(dāng)所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述移動(dòng)塊在所述旋轉(zhuǎn)架上直線移動(dòng)；所述吸附件設(shè)于所述移動(dòng)塊上，且用于吸附所述傾斜軌道最低端處的石墨墊圈。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)吸附件將傾斜軌道上的石墨墊圈吸附之后，控制旋轉(zhuǎn)架在機(jī)架上發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得吸附件逐漸靠近夾緊組件所在的位置。接著利用驅(qū)動(dòng)件控制連桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)塊的直線運(yùn)動(dòng)，使得吸附件可以進(jìn)一步靠近夾緊組件，吸附件解除吸力、并使得石墨墊圈可以被夾緊組件夾緊。

13、優(yōu)選的，所述夾緊組件包括旋轉(zhuǎn)座和卡盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述卡盤(pán)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)座上，所述卡盤(pán)用于夾緊所述吸附件上的石墨墊圈。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，卡盤(pán)將石墨墊圈夾緊，旋轉(zhuǎn)座可以帶動(dòng)卡盤(pán)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，以便更好地對(duì)石墨墊圈進(jìn)行切削，提高毛刺去除率。

15、優(yōu)選的，還包括落料軌道，所述落料軌道傾斜設(shè)置，且開(kāi)設(shè)有落料槽，所述落料槽位于所述卡盤(pán)的下方。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)石墨墊圈經(jīng)過(guò)切削之后，卡盤(pán)撤去對(duì)石墨墊圈的夾緊力，石墨墊圈掉落到落料軌道上并自動(dòng)滑落，實(shí)現(xiàn)對(duì)加工后的石墨墊圈進(jìn)行引導(dǎo)，方便后續(xù)的收集。

17、優(yōu)選的，所述切削組件包括機(jī)床和銑刀，所述銑刀設(shè)于所述機(jī)床上，所述銑刀用于對(duì)石墨墊圈進(jìn)行切削。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，機(jī)床可以多軸移動(dòng)，以便將銑刀移動(dòng)到合適的位置進(jìn)行切削石墨墊圈。

19、優(yōu)選的，所述機(jī)床上還設(shè)有吸塵管，所述吸塵管靠近所述銑刀，且用于吸塵。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，切削過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生金屬粉塵等污染物，容易危害周?chē)ぷ魅藛T的健康，增設(shè)吸塵管將粉塵吸走，以降低對(duì)工作人員的健康影響。

21、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

22、（1）通過(guò)設(shè)置上料組件、截留組件、轉(zhuǎn)移組件、夾緊組件和切削組件，上料組件對(duì)石墨墊圈進(jìn)行上料排序，截留組件對(duì)排序后的石墨墊圈進(jìn)行分離，轉(zhuǎn)移組件將石墨墊圈移動(dòng)到夾緊組件上進(jìn)行夾緊，最后利用切削組件對(duì)夾緊后的石墨墊圈進(jìn)行切削加工。整個(gè)過(guò)程中不需要工作人員手持石墨墊圈來(lái)加工，實(shí)現(xiàn)方便對(duì)石墨墊圈進(jìn)行精加工。

23、（2）通過(guò)設(shè)置接料盤(pán)，接料盤(pán)可以對(duì)石墨墊圈進(jìn)行承接，避免輸料軌道上的石墨墊圈雜亂掉落到地面上。

24、（3）通過(guò)設(shè)置吸塵管，吸塵管可以將加工過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵抽走，降低粉塵對(duì)周?chē)ぷ魅藛T的影響。

技術(shù)特征：

1.一種石墨墊圈自動(dòng)化外環(huán)切削裝置，其特征在于，包括上料組件（2）、截留組件（3）、轉(zhuǎn)移組件（4）、夾緊組件（5）和切削組件（6），所述上料組件（2）用于對(duì)石墨墊圈進(jìn)行上料排序，所述截留組件（3）設(shè)于所述上料組件（2）的輸出端，且用于對(duì)排序后的石墨墊圈進(jìn)行單個(gè)分離；所述轉(zhuǎn)移組件（4）靠近所述截留組件（3），且用于對(duì)所述截留組件（3）分離的單個(gè)石墨墊圈進(jìn)行轉(zhuǎn)移；所述夾緊組件（5）位于所述轉(zhuǎn)移組件（4）的一側(cè)，所述夾緊組件（5）用于對(duì)所述轉(zhuǎn)移組件（4）轉(zhuǎn)移的石墨墊圈進(jìn)行夾緊；所述切削組件（6）用于對(duì)夾緊后的石墨墊圈進(jìn)行切削。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石墨墊圈自動(dòng)化外環(huán)切削裝置，其特征在于，所述上料組件（2）包括振動(dòng)盤(pán)（21）、輸料軌道（22）和傾斜軌道（23），所述振動(dòng)盤(pán)（21）用于對(duì)石墨墊圈進(jìn)行振動(dòng)排序，所述輸料軌道（22）的一端與所述振動(dòng)盤(pán)（21）的輸出端連接，另一端與所述傾斜軌道（23）的一端連接，所述輸料軌道（22）用于對(duì)石墨墊圈進(jìn)行輸送，所述傾斜軌道（23）的另一端沿遠(yuǎn)離所述輸料軌道（22）的方向傾斜向下設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種石墨墊圈自動(dòng)化外環(huán)切削裝置，其特征在于，還包括接料盤(pán)（7），所述接料盤(pán)（7）設(shè)于所述輸料軌道（22）的下方，且用于承接掉落的石墨墊圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種石墨墊圈自動(dòng)化外環(huán)切削裝置，其特征在于，所述截留組件（3）包括第一氣缸（31）、第一擋板（32）、第二氣缸（33）和第二擋板（34），所述第一擋板（32）與所述第一氣缸（31）連接，且升降設(shè)置，所述第二擋板（34）與所述第二氣缸（33）連接，且升降設(shè)置，所述第二擋板（34）與所述第一擋板（32）的移動(dòng)方向平行，且二者之間的距離為單個(gè)石墨墊圈的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種石墨墊圈自動(dòng)化外環(huán)切削裝置，其特征在于，還包括機(jī)架（1），所述轉(zhuǎn)移組件（4）包括旋轉(zhuǎn)架（41）、連桿（42）、驅(qū)動(dòng)件（43）、移動(dòng)塊（44）和吸附件（45），所述旋轉(zhuǎn)架（41）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架（1）上，所述連桿（42）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)架（41）上，所述驅(qū)動(dòng)件（43）與所述連桿（42）連接，且用于控制所述連桿（42）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述移動(dòng)塊（44）滑移連接于所述旋轉(zhuǎn)架（41）上，且與所述連桿（42）連接，當(dāng)所述連桿（42）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述移動(dòng)塊（44）在所述旋轉(zhuǎn)架（41）上直線移動(dòng)；所述吸附件（45）設(shè)于所述移動(dòng)塊（44）上，且用于吸附所述傾斜軌道（23）最低端處的石墨墊圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種石墨墊圈自動(dòng)化外環(huán)切削裝置，其特征在于，所述夾緊組件（5）包括旋轉(zhuǎn)座（51）和卡盤(pán)（52），所述旋轉(zhuǎn)座（51）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架（1）上，所述卡盤(pán)（52）設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)座（51）上，所述卡盤(pán)（52）用于夾緊所述吸附件（45）上的石墨墊圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種石墨墊圈自動(dòng)化外環(huán)切削裝置，其特征在于，還包括落料軌道（9），所述落料軌道（9）傾斜設(shè)置，且開(kāi)設(shè)有落料槽，所述落料槽位于所述卡盤(pán)（52）的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石墨墊圈自動(dòng)化外環(huán)切削裝置，其特征在于，所述切削組件（6）包括機(jī)床（61）和銑刀（62），所述銑刀（62）設(shè)于所述機(jī)床（61）上，所述銑刀（62）用于對(duì)石墨墊圈進(jìn)行切削。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種石墨墊圈自動(dòng)化外環(huán)切削裝置，其特征在于，所述機(jī)床（61）上還設(shè)有吸塵管（8），所述吸塵管（8）靠近所述銑刀（62），且用于吸塵。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及密封件加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種石墨墊圈自動(dòng)化外環(huán)切削裝置,其包括上料組件、截留組件、轉(zhuǎn)移組件、夾緊組件和切削組件，所述上料組件用于對(duì)石墨墊圈進(jìn)行上料排序，所述截留組件設(shè)于所述上料組件的輸出端，且用于對(duì)排序后的石墨墊圈進(jìn)行單個(gè)分離；所述轉(zhuǎn)移組件靠近所述截留組件，且用于對(duì)所述截留組件分離的單個(gè)石墨墊圈進(jìn)行轉(zhuǎn)移；所述夾緊組件位于所述轉(zhuǎn)移組件的一側(cè)，所述夾緊組件用于對(duì)所述轉(zhuǎn)移組件轉(zhuǎn)移的石墨墊圈進(jìn)行夾緊；所述切削組件用于對(duì)夾緊后的石墨墊圈進(jìn)行切削。本申請(qǐng)具有方便對(duì)石墨墊圈進(jìn)行精加工，去除石墨墊圈上的毛刺的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：李成強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波市鄞州區(qū)格耐法機(jī)械密封件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/6