本技術(shù)涉及工程施工的，尤其涉及一種智能化涂刷乳膠漆的裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，墻面裝飾的選擇中受較多數(shù)人認同的方式就是涂刷乳膠漆，一般而言，涂刷乳膠漆需要選擇合適的顏色并且聘用專業(yè)的人員進行涂刷。傳統(tǒng)乳膠漆涂刷是將刷筒蘸取乳膠漆桶內(nèi)的漆液，隨后在往墻體上進行涂刷，需要反復操作較多次數(shù)，并且過程中容易造成膠液滴落，效率低且易污染。

2、隨著工業(yè)技術(shù)的不斷進步，傳統(tǒng)的人工噴涂與涂裝方式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的高效率、高精度和高穩(wěn)定性的需求。因此，智能化涂漆裝置的研發(fā)和應用成為了行業(yè)發(fā)展的重要方向。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種智能化涂刷乳膠漆的裝置，通過優(yōu)化涂刷工藝和減少涂料浪費，實現(xiàn)有效降低生產(chǎn)過程中的污染，綠色環(huán)保，以解決刷漆過程中耗費人力反復操作較多次數(shù)，并且容易造成膠液滴落，效率低且易污染的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種智能化涂刷乳膠漆的裝置，包括：移動底座部分，用于驅(qū)動裝置移動到達指定地點；多級導軌部分，可移動的安裝在所述移動底座部分上，其包括由四個滑臺導軌和兩個橫桿構(gòu)成的三級導軌；刷漆工作部分，安裝所述三級導軌上，其包括用于打磨墻面的打磨器和用于涂刷墻面的帶毛刷滾筒刷；循環(huán)送料部分，安裝在移動底座部分上，用于給所述帶毛刷滾筒刷提供乳膠漆。

3、優(yōu)選的，所述移動底座部分包括移動底盤、安裝在所述移動底盤上的車廂、焊接固定在所述車廂的側(cè)板上的承重板，所述承重板的表面設有平行設置的滑槽a和滑槽b。

4、進一步的，所述多級導軌部分包括在所述滑槽a和滑槽b上移動的凹型滑臺、通過螺絲固定在所述凹型滑臺上的滑臺導軌a、滑臺導軌b、滑臺導軌c、滑臺導軌d；橫桿a的一側(cè)固定于滑臺導軌a與滑臺導軌b的滑臺上，其另一側(cè)的凹槽卡住所述滑臺導軌c，形成二級導軌；橫桿b的一側(cè)固定于滑臺導軌c的滑臺上，其對側(cè)凹槽卡住所述滑臺導軌d，形成三級導軌。

5、進一步的，所述刷漆工作部分包括固定在所述滑臺導軌d的滑臺上的凸形帶孔橫桿、與所述凸形帶孔橫桿與轉(zhuǎn)動配合的帶孔t形桿；所述帶孔t形桿的外展部分固定有傳動齒輪，伺服電機嵌入凸形帶孔橫桿的方型凹槽內(nèi)，其輸出軸上安裝有與所述傳動齒輪嚙合連接的主動輪；所述打磨器和帶毛刷滾筒刷固定在帶孔t形桿上。

6、優(yōu)選的，所述循環(huán)送料部分包括焊接固定在車廂內(nèi)的支撐板、固定在支撐板上的臥式管道離心泵、通過水管與臥式管道離心泵的入料口連接的裝漆筒；所述臥式管道離心泵的出料口通過水管與所述帶毛刷滾筒刷一側(cè)的旋轉(zhuǎn)接頭a連接，所述裝漆筒通過水管與所述帶毛刷滾筒刷另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)接頭b連接。

7、優(yōu)選的，固定在所述承重板上的外驅(qū)式絲桿電機的輸出軸連接有絲杠，所述凹型滑臺中設有貫穿孔，貫穿孔的孔口和與絲杠螺紋連接的螺母固定，外驅(qū)式絲桿電機驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，螺母隨絲桿移動同時帶動所述凹型滑臺直線移動。

8、進一步的，所述凸形帶孔橫桿上固定有激光傳感器。

9、在本實用新型中，凹型平臺上搭載多級導軌，且可由外部驅(qū)動式絲桿電機驅(qū)動其往復運動調(diào)整位置，以此實現(xiàn)適當力度貼合刷漆。工作部分中激光傳感器安置在最外層連接桿上，測量距離工作面的距離，配合凹型平臺連接的絲桿電機實現(xiàn)滾筒刷貼墻工作；通過外驅(qū)式絲桿電機使?jié)L筒刷與打磨裝置到達指定位置工作，滾筒刷兩側(cè)孔口裝有旋轉(zhuǎn)接頭，一側(cè)含毛刷，便于涂刷角落處。循環(huán)送料部分中的臥式管道離心泵與裝漆筒安置在移動底座上，一水管連在旋轉(zhuǎn)接頭與離心泵間，另一水管連另一旋轉(zhuǎn)接頭與裝漆筒間，實現(xiàn)乳膠漆送料與循環(huán)利用。

10、由上，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的智能化涂刷乳膠漆的裝置至少具有如下有益效果：

11、1、本裝置免去了人工成本，集打磨、刷漆、送料一體化設計，整個裝置可運行到各種場地，實現(xiàn)全自動現(xiàn)場化作業(yè)，大幅提高了工作效率，且裝置結(jié)構(gòu)簡單，降低了制造成本；

12、2、本裝置有水平底部平臺和多級導軌配合，伺服電機與外部驅(qū)動式絲桿電機聯(lián)合驅(qū)動，加之多級滑臺導軌的上下移動，實現(xiàn)水平與豎直兩維度的空間覆蓋，工作范圍廣而靈活。

13、3、本裝置的采用循環(huán)送料系統(tǒng)，在離心泵送料涂刷的同時，多余的乳膠漆可回流到容器內(nèi)，減少污染，降低成本，綠色環(huán)保?？尚D(zhuǎn)滾筒刷的內(nèi)膽儲乳膠漆，內(nèi)壁覆有多孔，使乳膠漆緩緩滲透而不滴漏浪費污染，外側(cè)覆有毛刷，拓大工作空間實現(xiàn)全方位無死角涂刷。

14、4、本裝置的激光作引導線輔助涂刷，測量距離工作面的合適距離保護裝置免于受損。配合智能底盤，極大程度上實現(xiàn)自動化工作，且滾筒刷與打磨器一體設計節(jié)約工作空間，提高了無人時的工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種智能化涂刷乳膠漆的裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化涂刷乳膠漆的裝置，其特征在于，所述移動底座部分(100)包括移動底盤(101)、安裝在所述移動底盤(101)上的車廂(102)、焊接固定在所述車廂(102)的側(cè)板上的承重板(103)，所述承重板(103)的表面設有平行設置的滑槽a(104a)和滑槽b(104b)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化涂刷乳膠漆的裝置，其特征在于，所述多級導軌部分(200)包括在所述滑槽a(104a)和滑槽b(104b)上移動的凹型滑臺(201)、通過螺絲固定在所述凹型滑臺(201)上的滑臺導軌a(203a)、滑臺導軌b(203b)、滑臺導軌c(203c)、滑臺導軌d(203d)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化涂刷乳膠漆的裝置，其特征在于，所述刷漆工作部分(300)包括固定在所述滑臺導軌d(203d)的滑臺上的凸形帶孔橫桿(301)、與所述凸形帶孔橫桿(301)與轉(zhuǎn)動配合的帶孔t形桿(302)；所述帶孔t形桿(302)的外展部分固定有傳動齒輪(303)，伺服電機(304)嵌入凸形帶孔橫桿(301)的方型凹槽內(nèi)，其輸出軸上安裝有與所述傳動齒輪(303)嚙合連接的主動輪；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化涂刷乳膠漆的裝置，其特征在于，所述循環(huán)送料部分(400)包括焊接固定在車廂(102)內(nèi)的支撐板(401)、固定在支撐板(401)上的臥式管道離心泵(402)、通過水管與臥式管道離心泵(402)的入料口連接的裝漆筒(403)；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化涂刷乳膠漆的裝置，其特征在于，固定在所述承重板(103)上的外驅(qū)式絲桿電機(202)的輸出軸連接有絲杠，所述凹型滑臺(201)中設有貫穿孔，貫穿孔的孔口和與絲杠螺紋連接的螺母固定，外驅(qū)式絲桿電機(202)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，螺母隨絲桿移動同時帶動所述凹型滑臺(201)直線移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化涂刷乳膠漆的裝置，其特征在于，所述凸形帶孔橫桿(301)上固定有激光傳感器(308)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種智能化涂刷乳膠漆的裝置，包括：移動底座部分，用于驅(qū)動裝置移動到達指定地點；多級導軌部分，可移動的安裝在所述移動底座部分上，其包括由四個滑臺導軌和兩個橫桿構(gòu)成的三級導軌；刷漆工作部分，安裝所述三級導軌上，其包括用于打磨墻面的打磨器和用于涂刷墻面的帶毛刷滾筒刷；循環(huán)送料部分，安裝在移動底座部分上，用于給所述帶毛刷滾筒刷提供乳膠漆。本技術(shù)的智能化涂刷乳膠漆的裝置通過優(yōu)化涂刷工藝和減少涂料浪費，實現(xiàn)有效降低生產(chǎn)過程中的污染，綠色環(huán)保，以解決刷漆過程中耗費人力反復操作較多次數(shù)，并且容易造成膠液滴落，效率低且易污染的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王帥,李文祥,曹康,楊魁,廖興軍,曾京,鄭祖嘉,陸通,王明昭,梁義東,沈鈺泉,賴琪豪,王理,錢晨,王波,吳克洋
受保護的技術(shù)使用者：武漢建工集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/6