專利名稱：直線剪切機構(gòu)改進驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與直線剪切機構(gòu)有關(guān)，具體有關(guān)其改進驅(qū)動組合件。
美國專利第4，215，611號揭示一種將熔化玻璃作直線剪切的裝置，其中有上下剪切刀片組合件各安裝在支承件上往復(fù)活動，上下支承件由氣壓缸組合件和齒條齒輪裝置驅(qū)動。如該′611號專利中

圖1及2所示，及第9欄中第8-66行所討論，剪切刀片安裝臂(或“凸緣部”)和氣壓缸組合件驅(qū)動的操縱桿的前部連接，而另一安裝臂用這種安裝臂和操縱桿后部之間的一個平行齒條齒輪連接件，在相反的方向上驅(qū)動。在兩種情況下，將凸緣部或安裝臂固定在驅(qū)動桿或齒條上，用墊圈，防松墊圈和一個螺母件將接頭緊固。安裝臂又通過安裝在導(dǎo)桿上作滑動的安裝件的管形部分，和剪切刀片安裝件連接，安裝件的另端安裝在一個導(dǎo)軌上滑動。因此，剪切刀片沿與導(dǎo)桿軸線平行的軸線，而最好沿操縱桿和齒條軸線，在張剪和剪切位置之間往復(fù)。
在實踐中，由于驅(qū)動桿及齒條和剪切刀片安裝件之間用剛性連接，這種直接剪切機構(gòu)有時過早磨損。這種剛性連接不能補償驅(qū)動桿對導(dǎo)桿的不平行度。并且在組裝剪切機構(gòu)時，很難保證驅(qū)動桿，安裝臂，和復(fù)雜的剪切刀片安裝組合件之間的正確校正，因為假如對部件不仔細選擇并組裝，這些互相連接的部件便會發(fā)生偏差。這后一問題產(chǎn)生于齒條桿安裝臂的關(guān)節(jié)不允許有徑向偏差。
轉(zhuǎn)授同授人的美國專利第4，699，643號，揭示直線剪切器的各種改進驅(qū)動組合件，全部都有驅(qū)動小齒輪，將與剪切刀片安裝架固定的齒條往復(fù)推動。在揭示的某此方案中有驅(qū)動液源，與伺服電機配合，而圖1的方案中，僅依靠伺服電機直接驅(qū)動小齒輪。全部這些方案有一個共同特點，便是驅(qū)動齒條插在從剪切刀片安裝架上伸出的臂上固定安裝，和都有上述的缺點。
因此，本發(fā)明的主要目的，是提出直線剪切機構(gòu)的一種改進驅(qū)動組合件，剪切機構(gòu)的類型為用往復(fù)桿推動容納刀片組合件的平行安裝的支承架。尤其希望避免先有技術(shù)領(lǐng)域中這種類型系統(tǒng)發(fā)生過早磨損的問題和量度公差的問題。
為達到上述的和其他的目的，本發(fā)明為玻璃器皿制造機械提出一種改進的驅(qū)動組合件，其類型為有一個臂在機構(gòu)上固定，至少一個作滑動的驅(qū)動桿的軸線基本與機構(gòu)的往復(fù)軸線平行，該驅(qū)動桿與該臂連接，使臂及機構(gòu)的活動與該驅(qū)動桿平行，有驅(qū)動裝置將該驅(qū)動桿沿其軸線往復(fù)移動;改進之處在于改進了臂和驅(qū)動桿之間的關(guān)節(jié)，有第一及第二環(huán)形件，從安裝在該驅(qū)動桿上，或與驅(qū)動桿一體形成的一個圓周件上伸出，該環(huán)形件有相對的徑向表面;有一個套筒在該臂上固定，或與該臂一體形成，套在該驅(qū)動桿上，而在該環(huán)形件的徑向表面之間;在圓周件和該套筒件之間有一個徑向間隙區(qū)，使臂可相對于驅(qū)動桿和套筒件與徑向表面間的間隙，作有限度的徑向活動。這種安排使“浮動”有低無效行程。在本發(fā)明的理想方案中，發(fā)明的改進驅(qū)動組合件作直線剪切機構(gòu)往復(fù)活動的驅(qū)動。
在本發(fā)明的驅(qū)動組合件的理想結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動桿，第一及第二環(huán)形件及套筒件都有圓形的徑向截面。徑向間隙區(qū)的寬度在0.01-0.1英寸范圍內(nèi)有利。為使套筒件可相對于第一及第二環(huán)形件作滑動，并使結(jié)構(gòu)間的軸向調(diào)位量非常有限，需使軸向間隙的寬度，最好保持在0.001至0.003英寸范圍內(nèi)。
在這種關(guān)節(jié)的理想結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動桿設(shè)有一個硬套筒，形成套筒件內(nèi)的桿的圓周，這硬套筒有一個凸緣由第一環(huán)形件形成。如第二環(huán)形件為一個位于硬套筒凸緣端的相對端上的桿螺母則有利。
本發(fā)明的上述以及其他各方面，在下列關(guān)于一個理想實施方案的詳細敘述中說明，敘述與附圖對照，內(nèi)容如下圖1為有本發(fā)明剪切機構(gòu)的俯視;
圖2為圖1剪切機構(gòu)伺服電機驅(qū)動直線剪驅(qū)動裝置的剖視;
圖3為相當于圖2一個部分的單個可插接關(guān)節(jié)剖視;
圖4為圖3關(guān)節(jié)的透視，更清晰說明將各部分分解;
圖5相當于圖3的一個部分，示本發(fā)明又一實施方案可插接關(guān)節(jié)的剖視。
參看圖1，可對實施本發(fā)明的改進驅(qū)動組合件的剪切機構(gòu)的總體有所了解。剪切機構(gòu)的設(shè)計大致如轉(zhuǎn)授與本發(fā)明同受授人的美國專利第4，215，611號所揭示，該專利揭示一種直線剪切機械，使用一個氣動系統(tǒng)操縱該剪刀，但有某種根據(jù)與本發(fā)明為同受授人的美國專利第4，699，643號(圖1)的修改以使剪切機構(gòu)10適應(yīng)于伺服電機的驅(qū)動。本文中引用各該專利的揭示作參考。應(yīng)注意剪切機械10和第′611號專利間的區(qū)別。剪切機構(gòu)10用伺服電機28驅(qū)動而不用第′611號的氣力動力源。根據(jù)圖2的剖視還可看到，圖1左下方中的氣壓缸26不作動力源，而用以將剪刀分開，在電路發(fā)生故障時可保安全。有一種差異很大的驅(qū)動桿及齒條的構(gòu)形，下文中將參照圖2進一步說明。概括而言，如從圖1的俯視可見，上下剪切組合件15及17分別安裝作往復(fù)活動。上剪切組合件15有管形部16在虛線所示的導(dǎo)軌13上滑動;剪切組合件15也在導(dǎo)軌14上滑動。下剪切裝置17有管形部18(圖1僅示其部分)，在本圖中未示的導(dǎo)軌上滑動，下剪切組合件17也在導(dǎo)軌14上滑動。上剪切組合件15的管形部16有凸緣部或臂35，將剪切組合件和驅(qū)動桿20連接，驅(qū)動桿20用伺服電機28驅(qū)動，如下文參照圖2的說明。下剪切組合件17的管形部18還有一個雙凸緣部，為相對的臂37，38。臂37與用伺服電機28驅(qū)動的驅(qū)動桿(圖1虛線所示)連接，而臂38雖與氣壓缸26的活塞桿31對正，但不與之連接，下文中進一步說明。剪切機械10的主機架19為整體形成的結(jié)構(gòu)，有下面所述的優(yōu)點。應(yīng)注意導(dǎo)軌13及14，和驅(qū)動桿20，24最好互相平行。
參看圖2中的剖視，剪切組合件10的驅(qū)動結(jié)構(gòu)有一對上下齒條桿20，24，上桿的相應(yīng)齒條部分為21。齒條部和殼22中的小齒輪嚙合，這種小齒輪連接和伺服電機28的軸連接，由軸轉(zhuǎn)動。齒條桿20及24分別用本發(fā)明的可調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)30及32，和臂35及37連接，其設(shè)計細節(jié)下文討論。一般講，可調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)30及32使臂35及37可相對于桿20及24，作徑向上的一定移動，并有轉(zhuǎn)小程度的軸向移動和軸向的歪斜。
圖2所示最清晰，從氣壓缸26伸出的活塞桿31，在最靠近臂38的端上，有一個緩沖擋33。氣壓缸26在剪切機構(gòu)10的電路發(fā)生故障時被觸動，推動緩沖擋33抵靠臂38，從而使下剪切組合件17離開其中心剪切位置。
發(fā)明的另一實施方案在附圖中未示，圖2中號30及32標示的可調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)，設(shè)在與本發(fā)明有同受授人的美國專利第4，215，611號所示的氣動剪切機械中。在這實施方案中，動力源為一氣壓缸活塞組合件，而不用伺服電機，活塞桿和臂連桿件為可調(diào)關(guān)節(jié)而不用固定關(guān)節(jié)。
參看圖3，示圖2中可調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)30中一個的放大剖視，并示圖4的透視，在圖4中，構(gòu)成關(guān)節(jié)的各部件互相分離。齒條桿20有硬化套管41，套在桿端附近，在桿端有螺紋部分20t。硬化套管41在內(nèi)端上有凸緣部43，一個桿螺母46用螺紋擰在套管41另端的桿端20T的螺紋上。套管凸緣43的徑向表面44和桿螺母46的徑向表面47，形成二者間圍繞硬化套管41的圓周區(qū)域42。開口軸環(huán)48將桿螺母46夾持在齒條桿20的端部上。
區(qū)域42有套筒50，套筒螺母58，臂35，形成一個整體結(jié)構(gòu)，其套筒50用套筒螺母58固定在臂35的圓柱形孔中，套筒螺母58用螺紋擰在套筒50的螺紋表面50t上。
套筒41的主體外徑，小于套筒50的內(nèi)徑，形成這兩結(jié)構(gòu)之間的徑向間隙區(qū)域70。在這兩結(jié)構(gòu)之間，設(shè)約0.01-0.1英寸的間隙較有利。此外，套筒50的軸向長度，比徑向表面44及47的間距約小0.001至0.003英寸，形成軸向上的間隙區(qū)域80。其作用為使臂35可相對于驅(qū)動桿20在徑向上調(diào)位，并使臂35可在一個較小的范圍內(nèi)，相對于桿20作軸向位移或軸向歪斜。再參看圖1之俯視及圖2之剖視，關(guān)節(jié)30及32允許臂35及37相對于驅(qū)動桿20及22，作徑向的調(diào)位和軸向改向，從而防止剪切機構(gòu)10的活動部件，由于導(dǎo)軌的不平行度，向驅(qū)動桿上加側(cè)向載荷，而使活動部件過早磨損。此外，因為允許剪切組合件15及17及其互相連件的結(jié)構(gòu)，作相對于驅(qū)動桿20及24的徑向調(diào)位，剪切機構(gòu)10便可在剪切機構(gòu)驅(qū)動裝置各種結(jié)構(gòu)的允許量度誤差范圍內(nèi)，適應(yīng)各種變化。
使用形成整體的機架19，由于為剪切機構(gòu)10的活動部件提供了較穩(wěn)固的安裝結(jié)構(gòu)，所以便助于取得上述優(yōu)點。
圖5為大致與圖3關(guān)節(jié)30相似的柔性關(guān)節(jié)30′另一實施方案的剖視，差別在于套筒50及套筒螺母58在臂35上分別固定，圖5中的臂35′有一個圓柱形輥套60，尺寸與套筒50相似。也就是輥套60的兩端面53，54間的長度，和表面61處的內(nèi)徑，與套筒50的長度和內(nèi)徑相似。
權(quán)利要求
1.玻璃器皿成形機的作往復(fù)活動的機構(gòu)的改進驅(qū)動組合件，其類型為有一個臂固定在機構(gòu)上，至少一個作滑動的驅(qū)動桿的軸線，基本和機構(gòu)往復(fù)活動的軸線平行，該驅(qū)動桿和該臂連接，從而臂和機構(gòu)的活動與該驅(qū)動桿平行，并且驅(qū)動裝置將該驅(qū)動桿沿其軸線往復(fù)推動；其特征在于對臂和驅(qū)動桿之間的關(guān)節(jié)有改進，改進之處如下第一及第二環(huán)形件從在該驅(qū)動桿上安裝，或與驅(qū)動桿同體的圓周件上伸出，該環(huán)形件具有彼此面對的徑向表面；套筒件在該臂上固定或同體形成，在該環(huán)形件的徑向表面之間，套在該驅(qū)動桿上，在該圓周件和該套筒件之間有一個徑向間隙區(qū)，套筒件和徑向表面之間有一個軸向間隙區(qū)，使臂可相對于驅(qū)動桿作有限度的調(diào)位及改向。
2.如權(quán)利要求1所界定的改進驅(qū)動組合件，其特征為驅(qū)動桿，第一及第二環(huán)形件，和套筒件的徑向截面為圓形。
3.如權(quán)利要求1所界定的改進驅(qū)動組合件，其特征為圓周件為驅(qū)動桿的硬化套管，該套管有凸緣形成第一環(huán)形件。
全文摘要
玻璃器皿成型機的可作往復(fù)活動的驅(qū)動組合件，有機構(gòu)通過臂和驅(qū)動桿連接，驅(qū)動桿及臂間有可調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)，允許臂相對于驅(qū)動桿作有限度的徑向調(diào)位，和較少量的軸向調(diào)位或改向。關(guān)節(jié)宜用有凸緣形成徑向表面的硬化套管，套在驅(qū)動桿的一段上。另端上的桿螺母形成第二徑向表面。在臂孔中固定的套筒放在套管凸緣和桿螺母間。套筒內(nèi)徑略大于套管外徑，形成徑向間隙，徑向長度略小于套管凸緣及桿螺母間隙，形成有限的軸向間隙。
文檔編號C03B7/12GK1033613SQ8810866
公開日1989年7月5日 申請日期1988年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1987年12月17日
發(fā)明者羅伯特·L·道蒂, 羅伯特·J·道加 申請人:恩哈特工業(yè)公司