專利名稱：步行式混凝土振搗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬固定建筑物施工機(jī)械領(lǐng)域。
在混凝土施工中，混凝土入侖后的振搗是很重要的工序?，F(xiàn)在仍大量的采用人工手持振搗器操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，施工條件差，且因人而異，常常因?yàn)榛炷谅┱穸斐杉芸宅F(xiàn)象。
國內(nèi)外都重視振搗作業(yè)的機(jī)械化。目前比較通行的是利用0.5M3斗容的液壓挖掘機(jī)(反鏟)，去掉工作斗而裝上振搗器組。例如日本的振搗機(jī)VIBACK－74EH型，即是其例。另外還有利用推土機(jī)加裝振搗器組。這些振搗機(jī)都是多功能多用途機(jī)，動(dòng)力配備很大，在作振搗機(jī)用時(shí)，有大馬拉小車之感。而且由于自重大，容易在作業(yè)面上沉陷，履帶的碾壓使混凝土表面受到損傷。
本實(shí)用新型的目的是提出一種適當(dāng)于軟基面上行走的混凝土振搗專用機(jī)，而且要求能耗小，自重輕，便于用一般起重機(jī)械吊起轉(zhuǎn)侖工作。
本實(shí)用新型的試驗(yàn)機(jī)是本廠1982年研制的DY82－1型，刊載于《葛洲壩水電工程學(xué)院報(bào)》1984第二期，改進(jìn)型LP型，刊載于《葛洲壩水電工程學(xué)院學(xué)報(bào)》1985第二期。其步行機(jī)構(gòu)，另外的相關(guān)專利是90204393.5《步履式液壓行走平臺(tái)》，專利85101708A《步行機(jī)的復(fù)合式足履邁步機(jī)構(gòu)》。
本實(shí)用新型的要點(diǎn)是采用上下兩個(gè)平行四邊形的步行機(jī)構(gòu)，當(dāng)平行四邊形的形狀改變時(shí)，可使機(jī)座和兩側(cè)腳板交替著地，此時(shí)，水平放置的一組油缸可使機(jī)座和腳板產(chǎn)生位移，上述兩種動(dòng)作的結(jié)合，便實(shí)現(xiàn)整機(jī)的步行運(yùn)動(dòng)。在需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，可使腳板連同機(jī)架一起繞機(jī)座中心回轉(zhuǎn)，故可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向半徑為零的原地轉(zhuǎn)向，這在狹小的侖面上工作時(shí)十分相宜。液壓挖掘機(jī)(反鏟)的工作臂，對(duì)于振搗機(jī)也是理想的。顯然，由于振搗作業(yè)與控掘作業(yè)負(fù)荷相差極大，其工作臂可輕量化。各主臂均采用6～8毫米鋼板壓制的U型結(jié)構(gòu)。考慮到在邊角地帶不宜于機(jī)振時(shí)，人工振搗的不可避免性，本振搗機(jī)上還設(shè)有備用的變頻器和手持式振搗器，這相當(dāng)于代替了原先必備的侖外固定式變頻器房。
采用這種步行機(jī)構(gòu)，與履帶式行走機(jī)構(gòu)相比，自重大為減輕，而且步行機(jī)構(gòu)的機(jī)座和腳板對(duì)混凝土只有靜壓力，沒有碾壓力，故不損傷表面。原地轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)使原先不能機(jī)振的場(chǎng)合成為可能。本機(jī)的自重只有履帶機(jī)的1／4～1／5，一般起重機(jī)械均可吊起，這對(duì)于水壩施工時(shí)不同高程的轉(zhuǎn)侖作業(yè)十分方便。自重小同時(shí)也減少了行走和回轉(zhuǎn)的動(dòng)力消耗。


圖1，振搗機(jī)主視圖圖2，運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖圖3a，步行機(jī)構(gòu)主視圖圖3b，步行機(jī)構(gòu)俯視圖圖4，振動(dòng)器組圖圖5，振動(dòng)器組剖面圖圖6，液壓系統(tǒng)圖圖7，電氣系統(tǒng)圖
圖1展示了本新型的全貌。包括步行機(jī)構(gòu)［1］、機(jī)架［2］、變頻器組［3］、機(jī)座［4］、駕駛室［5］、工作臂［6］、振動(dòng)器組［7］、油缸［8］、［9］、［10］。步行機(jī)構(gòu)［1］是常有兩個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)的鋼結(jié)構(gòu)組件，它通過前后兩個(gè)銷軸與機(jī)架［2］連結(jié)，且容許由銷軸帶動(dòng)整個(gè)行走機(jī)構(gòu)在架機(jī)側(cè)面的槽內(nèi)前后移動(dòng)。機(jī)架［2］上安裝變頻器組［3］回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、工作臂［6］、駕駛室［5］、油缸［8］等。機(jī)架［2］可繞機(jī)座［4］作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
機(jī)架尾部變頻箱內(nèi)安裝若干臺(tái)變頻器，變頻器應(yīng)盡量靠近機(jī)尾端部，以便與工作臂［6］的重力矩相平衡，其不足部分，可放置配重塊平衡之。機(jī)座［4］是承重結(jié)構(gòu)，其底部園盤與地面接觸；上端承受整機(jī)重量。其與機(jī)架之間用滾動(dòng)軸承連結(jié)，以使兩者之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。駕駛室［5］內(nèi)裝有電液控制器。
本機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可按圖2為例，包括機(jī)架［2］、機(jī)座［4］、電機(jī)［11］、減速機(jī)［12］、滾子［13］、軸［14］、齒輪副［15］、軸承［16］等。減速機(jī)［12］、固定在機(jī)架［2］上，齒輪副［15］的小齒輪可繞機(jī)座重座［4］上端的大齒圈回轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)架［2］相對(duì)于機(jī)座［4］的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為減少磨擦力，在機(jī)架［2］與機(jī)座［4］之間有一組滾子；為增加穩(wěn)定性還裝上一組反輪［17］，其支座固定在機(jī)架［2］上，反輪［17］可沿大齒圈的側(cè)面滾動(dòng)；軸［14］和軸承［16］限制了機(jī)架［2］和機(jī)座［4］之間的軸向運(yùn)動(dòng)。
步行機(jī)構(gòu)以圖3為例，包括機(jī)架［2］(側(cè)面)，后支板［21］，后肖軸［22］，機(jī)座［4］，行進(jìn)油缸［23］，前支板［24］，前肖軸［25］，上臂［26］，下臂［27］，腳板［28］，推桿29］，提升油缸［30］等。后銷軸［22］可在后支板［21］的槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，也可在機(jī)架［2］的槽內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)。機(jī)架［2］、后銷軸［22］，前銷軸［25］，上臂［26］，下臂［27］，腳板［28］，推桿［29］，組成上下兩個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)，推桿［29］是公共桿。當(dāng)下邊平行四邊形變動(dòng)時(shí)，上邊的平行四邊形即相應(yīng)變動(dòng)。本機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過程是，當(dāng)油缸［30］的活塞桿伸長時(shí)，下臂［27］繞桿于腳板［28］上的支鉸向右擺動(dòng)，隨即通過上臂［26］使肖軸［25］［22］連同機(jī)座［4］一起離開地面上抬，當(dāng)銷軸［25］［22］碰到前后支板［24］［21］槽的上端時(shí)，即升到最高點(diǎn)；此時(shí)油缸［23］的活塞桿收縮，機(jī)座［4］即向前移動(dòng)，移動(dòng)的最大長度與機(jī)架［2］上的槽長相同。反之，當(dāng)油缸［30］的活塞桿收縮時(shí)，通過上下臂［26］［27］使銷軸［25］［22］帶動(dòng)機(jī)架［2］，機(jī)座［4］向下運(yùn)動(dòng)，直到機(jī)座底部著地，再繼續(xù)收縮油缸［30］的活塞桿，腳板［28］連同油缸［30］，上下臂［26］［27］，推桿［29］，前后支板［24］［21］等一起離地向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前后支板［24］［21］槽的下端碰到銷軸［25］［22］時(shí)，腳板［28］即達(dá)最大升限。此時(shí)伸長油缸［23］的活塞桿，腳板［28］即向前移動(dòng)，移動(dòng)的最大長度與機(jī)架［2］上的槽長相同。
顯然，本步行機(jī)構(gòu)的步行過程是通過腳板［28］和機(jī)座［4］交替著地和離地過程來實(shí)現(xiàn)的，其形態(tài)與單腿雙拐的人走路相似。為增加上下坡時(shí)的附著系數(shù)，在機(jī)座［4］和腳板［28］底部焊上網(wǎng)狀鋼板。為提高在軟基上的通過性能，減少對(duì)地表的比壓，腳板［28］做成為
圖1b所示的兩頭大、中間小的蝶形。
振動(dòng)器組包括橫梁［31］，鉸支座［32］，夾持器［33］，振動(dòng)器［34］，膠圈［35］，銷［36］，蝶形螺母［37］，螺栓[38］，鉸鏈［39］，蝶形螺母［40］，膠圈［41］，中間支座［42］，振動(dòng)器膠把［43］等組成，詳見圖4、圖5。夾持器［33］分兩瓣制成，用鉸鏈連結(jié)，鎖緊方式采用蝶形螺母［37］，中間支座［41］亦然。這種連結(jié)方式在保證夾緊力的前提下，利于在現(xiàn)場(chǎng)迅速更換損壞了的振動(dòng)器。
液壓系統(tǒng)是一常規(guī)系統(tǒng)，見圖6，其中［8］［9］［10］為工作臂油缸，由其伸縮來控制工作臂的姿態(tài)，件［30］為左右提升油缸，件［23］為左右行進(jìn)油缸，控制閥全部采用手動(dòng)三位四通伐，置于駕駛室內(nèi)。
電氣系統(tǒng)電源為380伏交流電，由電纜引入，見圖7。圖中，BP為變頻器，YD為電動(dòng)機(jī)，JLD為振動(dòng)器，共6個(gè)，其中兩個(gè)供人工輔助振動(dòng)時(shí)用。
本實(shí)施例整機(jī)參數(shù)為自重4.5噸，步行時(shí)離地間隙200毫米，整機(jī)回轉(zhuǎn)速度3～5轉(zhuǎn)／分，步行速度3米／分，振動(dòng)器為電動(dòng)式∮102，∮130型，機(jī)寬2100毫米，便于裝普通中型卡車貨廂內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種步行式混凝土振搗機(jī)，由步行機(jī)構(gòu)[1]、機(jī)架[2]變頻器組成[3]、機(jī)架[4]、駕駛室[5]、工作臂[6]、振動(dòng)器組[7]等組成，其特征是步行機(jī)構(gòu)由兩對(duì)平行四邊形桿件鉸結(jié)組成，工作臂[6]為輕型液壓挖掘機(jī)(反鏟)臂架，具有快速更換振動(dòng)器的夾持器[33]和中間支座[42]，機(jī)上還有備用的人工振搗變頻器和振動(dòng)器。
2.按權(quán)利要求1所述的步行機(jī)構(gòu)，其特征是推桿［29］是兩個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)的公共桿。
3.按權(quán)利要求1所述的步行機(jī)構(gòu)，其特征是腳板［28］和機(jī)座［4］底部焊有網(wǎng)狀板。
4.按權(quán)利要求1所述的工作臂，其特征是各臂主斷面均為6～8毫米鋼板壓制的U形。
5.按權(quán)利要求1所述的夾持器［33］和中間支座［42］其特征是采用蝶形螺母壓緊的剖分式結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種用于混凝土振搗的專用機(jī)，采用獨(dú)特的類似于單腿雙拐式的行走系統(tǒng)，可以在大塌落度混凝土或軟基地表面行走自如。本機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，由機(jī)座座單獨(dú)支撐，行走機(jī)構(gòu)連用機(jī)身一起回轉(zhuǎn)，即具有原地轉(zhuǎn)向的性能。采用類似于液壓挖掘機(jī)(反鏟)的工作臂，可依現(xiàn)場(chǎng)需要調(diào)正振動(dòng)器組的工作姿態(tài)，本機(jī)快速裝夾機(jī)構(gòu)便于迅速更換失效的振搗器。整機(jī)自重輕，便于用作業(yè)面上的起重機(jī)轉(zhuǎn)倉作業(yè)或裝載于中型載重汽車貨廂轉(zhuǎn)運(yùn)。
文檔編號(hào)E04G21/06GK2157257SQ9224535
公開日1994年2月23日 申請(qǐng)日期1992年12月22日 優(yōu)先權(quán)日1992年12月22日
發(fā)明者張家國 申請(qǐng)人:宜昌市葛洲壩震動(dòng)器廠