專利名稱：具有對稱的馬達驅動系統(tǒng)的立式貯藏輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明一般涉及一種輸送系統(tǒng)，具體說涉及一種用于立式貯藏輸送裝置的新改進的馬達和驅動系統(tǒng)。本發(fā)明的技術背景本發(fā)明是對一種已經(jīng)出售的用于停放或貯藏許多不同物件，例如汽車和汽車零件的立式貯藏輸送裝置的改進。這種裝置早在提交本申請多年前已經(jīng)出售，并在同樣的發(fā)明人的美國專利3,424,321；3,547,281和3,656,608中一般地作了說明，其中每一個專利的揭示內(nèi)容一并援引于此。盡管本發(fā)明具有許多與已有技術共同的特點(這些特點在上述專利中已予以說明，而其中的一些特點下面在本說明書中將予以引用)，然而在本發(fā)明和已有技術之間的一些不同之處存在于動力驅動機構兩方面。
這些已有技術的立式輸送裝置采用兩個通過梁和撐桿支撐地連接一體的獨立的立式機架。各有立式機架含有一獨立的輸送裝置總成，這種輸送裝置總成在上述美國專利3,547,281中基本上已予以說明，它分別輸送一負載傳送盤的一端。各輸送裝置總成由多個用連接銷相互樞轉地連接一起的剛性壓縮鏈節(jié)以形成一直立式循環(huán)鏈。垂掛在所述壓縮鏈節(jié)下面的是許多排列在兩平行垂直立柱上的盤或平臺。滾柱或滾輪被安裝在鏈節(jié)結合銷輸送行程的各端上并限制只能在一垂直的導槽內(nèi)運動。由安裝在兩個直立機構之一上的單個馬達組成的一動力或馬達裝置采用一個傳統(tǒng)的電驅動液壓泵操作設在該機架上的一主驅動裝置和通過一傳動軸操作設在另一機架上的一主驅動裝置。各主驅動裝置(它們基本上類似于在美國專利3,547,281中所說明的那種主驅動裝置)，包括多個由馬達裝置可雙向驅動的減速齒輪鏈系，減速齒輪鏈條依次地雙向驅動一下部驅動鏈輪轉動。所述下驅動鏈輪依次驅動一個安裝在該下驅動鏈輪上的聯(lián)動擋鏈系和一上空轉鏈輪。安裝在所述聯(lián)動擋鏈系上的是多個魚形固定夾件(pickup)，它們以一種基本垂直間隔的但可略微樞轉的關系被軸頸支承。所述固定夾件以這樣一種方式與一個壓縮鏈節(jié)接合銷嚙合以致當馬達裝置使聯(lián)動擋鏈系轉動時，由一固定的凸輪面引導的所述轉動的固定夾件相繼地與接合銷嚙合以提升壓縮鏈節(jié)的嚙合側。一張緊空轉輪消除在聯(lián)動擋鏈系的非驅動側上的松馳。
雖然上述已有技術的立式輸送裝置可以滿意地工作，但它仍具有許多缺點。例如，已有技術的立式輸送裝置使用一種電液壓驅動裝置，這種電液壓驅動裝置包括一個驅動液壓泵的電動機，液壓泵再驅動一液壓馬達。雖然液壓驅動裝置工作是可靠的，但它們?nèi)孕枰罅康木S修保養(yǎng)并且它們比較臟，運行時噪聲較大和工作不穩(wěn)定。它們還必須保持清潔并且不能有可能較大地影響液壓馬達運行的外部物質(zhì)。另外，液壓馬達的尺寸并需要用油底殼、過濾器等使其重量比較重、總價格較貴并且對支承機架的布置和結構設計具有更多要求。此外，還要有一個可以較容易安裝、拆卸和移動的輸送裝置系統(tǒng)。一個液壓驅動系統(tǒng)安裝或拆卸和移動并不那么容易。
這樣如能用別種型式的動力系統(tǒng)，如僅用一個電動機的動力系統(tǒng)就比較有利的。
在所述這種型式的立式輸送裝置中，基本的負載參數(shù)與輸送機架的結構是十分相互關聯(lián)的?？稍试S較大負載還可允許機架重量減到最小的，這種型式的立式輸送裝置的主要優(yōu)點之一是馬達裝置和輸送驅動裝置的位置。與一些日本公司制造的裝置相反(在這些裝置中馬達裝置和輸送驅動裝置是位于輸送裝置的頂部附近)，它們是位于裝置的垂直的下半部上。較低的位置較大地降輕了輸送裝置的總重量，降低了對強度的要求以及提供了較容易的維修保養(yǎng)。
還希望能保持輸送裝置盡可能小的總的運動軌跡。在已有技術的裝置中，運動軌跡僅僅是兩輛汽車停放空間的區(qū)域。然而，這種裝置只能承載22輛汽車。如果想要保持這樣的兩輛車的運動軌跡而還想增加可被固定的汽車數(shù)量，例如增加到22輛或甚至50輛，那末必須仔細設計重量分配、機架結構以及尺寸。為了能適應汽車的增加數(shù)量還必須認真考慮馬達裝置的功率大小。另外，一般地說，用于驅動輸送裝置的馬達的功率越大，則其外形尺寸便越大。上述的所有一切必須考慮設計出一種較小、較輕和較為經(jīng)濟的馬達和驅動系統(tǒng)。本發(fā)明概述因此本發(fā)明的一個目的是提供一種用于立式輸送裝置的馬達和驅動系統(tǒng)，它具有貯藏和輸送許多重物例如汽車的能力。當使用在用于汽車的立式輸送裝置中時，這樣一種驅動系統(tǒng)必須具有足夠的馬力以便能雙向驅動可固定許多輛汽車的一種立式循環(huán)輸送裝置。換句話說，本發(fā)明的目的是要驅動能夠承載和輸送每輛設計重量為1905.12公斤(4200磅)的約32輛全部尺寸的美國制造的汽車，或每輛設計重量為1270.08公斤(2800磅)的多于50輛的小型外國制造的汽車的這樣一種立式輸送裝置。
本發(fā)明的一個實施例當輸送裝置一側裝載而另側空載時，具有驅動每輛汽車1905.12公斤(4200磅)的完全不平衡負荷的能力。
本發(fā)明的另一個改進特點是，驅動速度可以實現(xiàn)0.23米/秒(40英寸/分)這樣的直線傳送速度。在輸送裝置固定14輛汽車以此速度運行時，從輸送裝置的頂部向底部運行的時間可少于1分鐘。本發(fā)明的另一個目的是要保持已有技術的優(yōu)點并使立式輸送裝置仍能容易裝配和拆卸，然而，還具有僅兩輛車的運動軌跡?？梢钥吹揭环N使立式輸送裝置的總寬度減到最小的方法是使馬達裝置設置在平臺的兩個立柱間的水平空間內(nèi)(有時稱作支承間距)。這樣，在某種意義上說，平臺的兩立柱之間的間距確定了驅動馬達的最大寬度，并進而確定馬達的最大總功率。
本發(fā)明的另一個特點是具有這樣一種可使用電動機的驅動設計。這就要求電動機和馬達驅動系統(tǒng)的橫向尺寸要小到足以使它們可以很方便地被安裝在平臺的兩立柱間的間距內(nèi)。
在具有用于固定多個被輸送物件的室的一個循環(huán)立式輸送裝置中，由于兩個輸送負載支承件或平臺在其一個向上輸送而另一個向下輸送時彼此地通過，本發(fā)明的完整的驅動系統(tǒng)可以對稱地設置在兩個輸送承料座或平臺之間的空間的橫向中心線上。
本發(fā)明的一立式循環(huán)輸送裝置的實施例包括一機架，它具有兩個平行間隔的垂直機架件，一與所述機架件連接的梁、一安裝在各機架件上的立式循環(huán)輸送裝置；多個位于所述機架件之間和安裝在相應的輸送裝置上的各端的平臺，以及安裝在所述梁上的單個馬達裝置，它用于這樣同步地驅動各輸送裝置以使平臺繞一跑道形軌跡得以垂直地輸送。在一具體實施例中，所述馬達裝置包括一電動雙端驅動馬達和分別被所述馬達的第一和第二端驅動的第一和第二驅動輪系。驅動裝置的另一端與從動的輸送裝置連接。所述驅動輪系各包括一驅動軸、減速傳動裝置和一個機械式制動器，在下述較佳實施例的詳細說明中可闡明或可從中清楚看到本發(fā)明的其他優(yōu)點、特點和目的。附圖簡要說明

圖1是本發(fā)明的一個最佳實施例，移去某些部分以顯示本發(fā)明特點的一個主視圖，后視圖基本與主視圖相同；
圖2是圖1所示的立式輸送裝置移去某些部分后的右視圖，左視圖與右視圖基本相同；圖3是沿圖1的線3-3所取的一個放大視圖，圖中移去罩蓋后以示出橫梁撐桿；圖4是沿圖1的線4-4基本橫切所取的、取去一些零件后的工程比例的平面視圖；圖4a是固定一輛汽車的盤移去某些零件后的端視圖；圖4b是圖4的圓形部分的放大的平面視圖；圖5是沿圖2的線5-5所取和顯示出馬達安裝座的部分示意的橫剖視圖；圖6是沿圖2的線6-6所取的以示出用于立式輸送裝置的驅動機構、移去某些零件后經(jīng)放大的主視圖；圖7是沿圖6的線7-7所取的、移去一些零件后的橫剖視圖；圖8是沿圖1的線8-8所取的上立柱部分的橫剖視圖；圖9是沿圖1的線9-9所取的下立柱部分的橫剖視圖；圖10是一壓縮鏈節(jié)的側視圖；圖11是一壓縮鏈節(jié)的一個透視圖，圖中示出安裝在鏈節(jié)上的兩個滾柱；以及圖12是一沿圖9的線10-10所取的但順時針旋轉了90°后的橫剖視圖。較佳實施例的詳細說明現(xiàn)參照這些附圖，在多個視圖中相同的零件都具有同樣的標號，具體地參照圖1和2，本發(fā)明的較佳實施例的一立式輸送裝置的標號為10，它是支承在一混凝土基礎11之上。輸送裝置10包括一結構框架12；一在圖2中所示由一左子系統(tǒng)14a和基本相同的右子系統(tǒng)14b組成的壓縮環(huán)鏈垂直輸送帶系統(tǒng)14；以及多個從輸送系統(tǒng)14垂掛下來的平臺室或盤16，并由此可在一跑道軌跡的任何方向進行轉動。
如圖所示的輸送裝置10可以輸送14個室16。每個室已設計成可支承直達2494.8公斤(5500磅)的靜負載，因而可傳送整尺寸的美國制造的汽車。這樣，在目前較佳改進方案中輸送裝置10具有約15.748米(51英尺8英寸)的總高、約6.096米(20英尺)的總寬及約7.62米(25英尺)的總長。然而，由于比較容易作出設計改變，輸送裝置10可以加高到可輸送多于50個室16。具有這些參數(shù)之間的輸送裝置10的垂直高度是由其安裝位置所允許的總高度所確定的。
機架12，如圖1中所示，基本上相對于中心線18成橫向對稱，而如圖2中所示基本上是相對于中心線20成縱向對稱。如圖2所示，機架12包括一個前直立機架部分22(還可在圖1的側視圖中看到)和安裝在一個矩形底座部分26上的一個基本與前者相同的后直立機架部分24。
底座部分26包括兩個橫梁，即前橫梁28和后橫梁30(圖2)，它們基本上類似于上柱32(還可見圖3)那樣分別地與兩縱向側梁34和36連接。梁28、30、34和36一起形成一個平面視圖上的環(huán)狀矩形。底座部分26還包括四個設置在各上柱32上并與之相連接的腿，圖中僅示出左前腿38、右前腿40和右后腿42。
如圖3所示，前梁28具有一個在橫剖視或端視圖上的旋轉的“G”形形狀。梁28具有一橫截面形狀為具有一相等的頂邊44和側邊46〔建議的尺寸為33.02厘米(13英寸)〕，一小鉤形的底48和另一側邊50〔建議的尺寸為10.16厘米(4英寸側邊或底部)〕和附連的鉤形部分52〔建議尺寸為3.81厘米( 英寸)〕。梁28座落在相對于立式輸送裝置的汽車入口之上，其橫截面的形狀提供了眾多的優(yōu)點。這些優(yōu)點主要包括提供了較堅固而重量顯著減輕的部件，提供了由于其形狀而可以容易安裝和拆卸的部件以及提供了由于都是基本上彎曲的板金屬構成而可以節(jié)約制造成本。另外，其它的輸送裝置設備可以安裝在梁28的G形框架內(nèi)，這類設置包括用于將通向輸送裝置10的入口的門加以關閉的操縱設置(未圖示)。
如圖2中所示立式輸送裝置10的右側與其左側基本上是相同，設在立式輸送裝置10的各側上的多個內(nèi)撐桿將機架部分22和24連接成一體，提供了結構剛度并平衡了兩機架部分之間的負載。所述的水平內(nèi)撐桿包括一頂撐桿53、一管狀上撐桿54、一管狀中間撐桿56和一管狀下?lián)螚U58，其中各撐桿的每一端剛性地固定在機架部分22和24上。一“X”形交叉撐桿60在上撐桿54和中撐桿56之間延伸，一“V”形撐桿62在中間撐桿56和下?lián)螚U58之間延伸，以及一倒置“V”形的撐桿在側梁36與腿40及42的底座之間延伸。
如圖1所示，立式輸送裝置10的后面與立式輸送裝置10的后面基本上是相同的，機架部分22基本上是具有一A型架形式。機架部分22具有一由梁28和腿38及40構成的底座，并具有一個由斜柱66和68構成的上部。斜柱66和68在它們的下端用螺栓連接A型框架底座的各上柱26，并在它們的上端相互用螺栓連接，并栓接于前立柱70的橫向中點上。機架部分24設有一基本相同的后立柱(圖2中所示70′)。立柱70包括一個下部72和一個上部74，它們用螺栓在一垂直的中部結合處76(還可見圖6)上疊接在一起。在基礎11之上的中部結合處76的高度取決于輸送盤的總數(shù)和輸送裝置10的總高度。下立柱部分72由基本剛性的整件焊接構件組成，這種焊接構件在下面予以較詳細地說明。上立柱部分74與在上述美國Lichti專利3,656,608和3,656,608中所述的停放塔架的一個較早市售的實施例是基本相同的。
立柱70和70′還起著一個用作滾動著的壓縮鏈78的輸送殼體的第二功能，這在下面將給予較詳細說明，而在上述Lichti專利中已給了說明。為了說明本發(fā)明，立柱70和70′的結構無需詳細說明，而為了足夠理解本發(fā)明可以通過參考上述Lichti美國專利的同樣結構的揭示內(nèi)容即可實現(xiàn)。然而可注意到，立柱70和72具有這樣的結構，即各立柱還可用來作為通過接近輸送裝置10的頂部一點從前梁28(或后機架部分的后梁24)向上延伸的主機架的一部分，在靠近輸送裝置頂部的一點在位于立柱內(nèi)的循環(huán)輸送壓縮鏈78(圖2)上，從一側向另一側穿過的位置上支承著壓縮鏈78的上端。
參照圖1，如在輸送裝置殼體70的底部和沿著其兩側所看到的一個平臺室16，包括一個略向上彎曲的平面形狀呈矩形的底盤80構成的。在本較佳實施例中盤80的彎曲半徑為10英尺、寬約為1.9812米( 英寸)以及長約為5.1816米(17英尺)。在這個彎曲度和寬度時，盤80的側邊是在其中心之下 英寸。這種凸弧面形狀的盤(在圖4a中較詳細地示出)具有一系列優(yōu)點，例如它可以使平臺室的高度做得較低，并可提供由較輕材料制作的較強固的盤。
安裝在盤80的各側上的是伸出約高于盤80的側邊15.24厘米(6英寸)的側軌81。一沿盤的中心線在其各端上安裝有一在盤80的底面上的抓爪82。抓爪82具有一約兩英寸寬的中央槽和從盤80的中心線伸出約20.23厘米(8英寸)的斜面邊緣。抓爪件容置較低的室16的支承件(在下面予以說明)。
盤80通過一垂直的盤吊架或吊柱83支承在各個角隅上。那些位于盤80同一側上的吊柱在其頂部與一基本水平的V形頂盤梁84連接(還可見圖4)。一水平管狀的頂撐桿85連接各梁84的頂部并與焊接在其上的兩撐桿86連接在一起。安裝在撐桿85的頂上的，如圖4所示，是兩個嚙合滾柱87。它們在輸送裝置10的運行過程中，與位于其上的室盤80的底部中央槽口嚙合。
平臺室16在其繞輸送裝置10的運行過程中通過一短軸88而得以安裝和穩(wěn)定的。短軸88從各梁84的頂點的另一側向外延伸并被焊接在另一側上。安裝在短柱軸88上的是一軸承座89，軸承座89再樞轉地安裝一“V”形鏈節(jié)吊架90的頂點。鏈節(jié)吊架90包括兩個從其伸出的臂92和94。如圖6所示，各吊架90的臂92和94在它們的各自由端上可樞轉地安裝于循環(huán)壓縮鏈78的一壓縮鏈節(jié)上。這樣，室16通過鏈節(jié)吊架90在其各端上被安裝于相應的輸送裝置系統(tǒng)14a或14b上。
如圖1和4所示，還有一用螺栓(未圖示)安裝在短柱軸88上的是一V形平衡桿96。平衡桿96再樞轉地安裝導向座98。平衡桿96在室16繞著輸送裝置14的頂端和底端被輸送時使室得以穩(wěn)定。導向座98被容納在安裝于前、后輸送裝置殼體70和72的各端上的頂導軌102和底導軌104的交錯導槽中(未圖示，但象在美國專利3,656,608中所述的那種)。
一般，用于驅動立式輸送裝置10的驅動機構某些方面類似于美國專利3,547,281中所述的及在提交本申請之前一年以上已出售的四種不同的實例中所體現(xiàn)的那種驅動機構。如圖2中以一般方式所示的，這種機構包括一個馬達裝置120(它在先前的實施例中是一液壓驅動裝置)，一個由馬達裝置轉動的主驅動鏈總成(它在先前實施例中包括復雜的、大型減速機構和傳動鏈)，以及一第二驅動鏈總成124，它包括承料室16的壓縮鏈78(它在先前實施例中是類似于美國專利3,547,281的圖3中所示的那種壓縮鏈)。
參照圖2，圖中示出一個用于驅動立式輸送裝置10的新改進的馬達裝置120。該馬達裝置包括一雙端可雙向驅動的三相交流電460伏輸入、500伏直流電流輸出的反饋電動機130并且馬達裝置連接并驅動一驅動組件132。馬達130最好具有14914.2瓦的功率(20英制馬力)和以1300轉/分的轉速，且具有54安培最大輸入交流電流的和300伏10安培的直流場(勵磁)電流。馬達130的總體尺寸必須緊湊到它可以配裝在相鄰的底盤的各邊緣之間，這個間距的最大寬度要略小于輸送裝置殼體的寬度(見圖4)。馬達130的功率取決于被輸送物件的設計重量，而對于14個盤的塔架，如果能在2600π弧度/分(1300轉/分)的速度時提供250.813824牛米(185英尺—磅)的輸出扭矩，則1個馬達就能滿足。滿足這些要求的一個馬達可以通過特殊訂購從Reliance電器公司獲得。
馬達130最理想是一個直流電動機，因為直流電動機外形尺寸較小。然而，只要可逆的和能夠可靠地產(chǎn)生所需要的扭矩以及外形適合裝配于通過的平臺室16之間的空間中，則交流馬達以及液壓馬達也都是適合的。
如圖5所示，馬達130通過一從水平延伸的中間撐桿56垂掛下來的矩形座管134而使馬達安裝在輸送裝置10的縱向中心線20上。馬達130的安裝對稱性是如此重要以致可實現(xiàn)具有最低尺寸和重量最小的另件而獲得最高效率。將馬達120懸掛在水平的橫梁上是較理想的，因為其結構簡單而且在橫梁上較容易獲得結構的對稱性。然而，由于馬達130的扭矩是這樣小，因此馬達130可以用不同方式進行安裝，例如那些撐桿是有兩根間隔分開的梁組成則可以安裝在兩十字撐桿之間以便可允許獲得驅動組件132的通道。
裝配管134在的上端是與中間撐桿56焊接的并具有焊接在它們之間的加固角撐板以加強其支撐力。
一設置在座管134的下端上的安裝板138，它被焊接在裝配管134上并提供了一可將馬達130用螺栓固定在一安裝板138上的裝置。
馬達130具有一向前端140和一向后端142，它驅動從兩端140和142延伸出的一根軸144。馬達驅動組件132包括一安裝在馬達端140的軸144上的向前驅動子組件146和一安裝在馬達端142的軸144上的一向后驅動子組件148。向前和向后的驅動子組件146和148基本上是相同的因而同一標號將用于描述它們的零部件。
各驅動子組件包括一個可市售得到的萬向節(jié)150，它將一驅動軸152連接于馬達軸144。一與驅動軸152的末端連接的第二遠端的萬向節(jié)154。
為了將馬達軸承上的摩擦減到最小，驅動軸以一小的向下角度安裝，這個角度最好是1.5°，但是該角度實際上可以是從1°至約15°間任一角度，這取決于對驅動組件132和輸送系統(tǒng)14的其它零部件的安裝要求?；蛄硪环N是，驅動軸可以以從1°至約15°范圍內(nèi)的一個小的向上的角度進行安裝。
在再一個進一步改進方案中，驅動軸152的垂直角度可以是零度，這就是驅動軸152水平地但是以與馬達軸144成一水平角度地延伸。在本實施例中，馬達軸144是水平地，但以與在機架部分22和24間延伸的一軸線成一個角度地延伸。這樣，如可在一俯視圖上看到，兩根驅動軸還可以是平行的，但它們將不再是同一直線。這種布置具有這樣的優(yōu)點，即機架部分22和24可以是交錯排列的以致可允許獲得從側面進入平臺室16的入口。顯然地，這樣一種布置具有一個增大在通過的平臺室16之間的支承間距的缺點。
通過一種鍵配合與遠端萬向節(jié)154另一端連接的是一種傳統(tǒng)的電操作的摩擦制動器156，接著它通過一種花鍵配合安裝于一個減速傳動裝置158上。在驅動軸152和減速傳動裝置158之間的制動器156的位置是較理想的，這是因為在這個位置上，速度較高，扭矩較小，而可使用一種較小的制動器。制動器156用于停止輸送裝置10的轉動，它是一種通過一個3安培電流回路保持脫開嚙合的市售可得到的傳統(tǒng)摩擦制動器。這是一種缺乏安全性的結構布置，電流回路包括在向前驅動子組件146和向后驅動子組件148上的兩個制動器156。然而，制動器156必須具有可允許其安裝在能通過的平臺室16之間的間距中的外形尺寸。
減速傳動機構158是一種可市售買到的可使馬達轉速從2600π弧度/分(1300轉/分)減小至約14π弧度/分(7分/轉)的四級行星減速齒輪裝置。這種裝置提供了一個約185∶1的減速比，然而如果可以使用一個較慢的馬達的話，則可用低到100∶1的減速比。另一方面，為了產(chǎn)生由減速傳動機構158提供的較大的扭矩，在一種設計成固定32輛汽車的型號中，采用一種較高速度的馬達和用約300∶1的減速比。減速傳動機構158的殼體安裝在相應垂直機架部分22和24的另一端上?？梢钥吹剑瑴p速傳動機構158相對于橫向尺寸而言是一種限制部件以使它可適合于裝配能通過待輸送室盤80之間的空間。
現(xiàn)將說明主驅動鏈組件122。馬達驅動組件驅動各基本相同的主驅動鏈組件122?，F(xiàn)參照圖1、2、6和7，各主驅動鏈組件122是安裝在一個剛性整體焊接結構件160上，該整體焊接構件160由機架部分22的下框架部分72組成。具體地說，主驅動鏈組件是安裝在整體焊接構件160的內(nèi)腔162內(nèi)。
驅動鏈組件164包括一上驅動有齒鏈輪組件166、一下空轉有齒鏈輪組件168、一雙向驅動鏈組件170和5個固定夾件172。
上驅動有齒鏈輪組件166包括一個內(nèi)驅動鏈輪176、一個基本較小的外驅動鏈輪178，以及一根互連和安裝鏈輪176和178的一軸180，軸180終止在其花鍵182的內(nèi)端?；ㄦI182安裝在減速傳動裝置158上，且由后者驅動軸180。各驅動鏈輪176和178具有約58.42厘米(23英寸)的直徑和總共30個齒。
下空轉有齒鏈輪組件168包括一空轉鏈輪184、一基本較小的外空轉鏈輪186和一根互連空轉鏈輪184和186的軸188。各空轉鏈輪184和186具有約31.115厘米(121/4英寸)的直徑和總共15個齒。
驅動鏈組件170由具有配合的多股第一滾鏈190和第二滾鏈192組成。滾鏈190和192的中心線間隔約7英寸，并通過5個銷194而使各滾鏈互連安裝在各銷194上的是一固定夾件172。這樣各鏈190和192就由5股組成，每股約86.995厘米(34 1/4英寸)長并終止在一主鏈節(jié)(未圖示)上，主鍵節(jié)與相鄰股連接，并裝有一個銷194。
除了這種固定夾件172具有一分離體外，它與在專利3,547,281中所述的(在該專利中稱為撐腳件112)基本上是相同的。各固定夾件172包括一個上頭部196和通過螺栓和螺母(未圖示)固定在上頭部上的一個較小的下尾部198。固定夾件172是軸頸支承在鏈銷194上并通過在任一側上的止擋圈(未圖示)保持其與銷的對中。在上頭部196中的固定夾件172的中心線各側上的穿孔200與在壓縮鏈78(還可見專利3,547,281)中的連接銷組件(在圖6和10中以210示出)接合并將其托起。
第二驅動鏈組件124由滾動壓縮鏈78和導軌和槽鋼組件組成。在功能方面，第二驅動鏈組件類似于美國專利3,547,281和3,656,608中所說明的那種，而在結構上類似于具有停車塔的在另一種設計的市售的一些實例。
如圖9所示，滾動壓縮鏈78包括由連接銷組件210可樞轉地互連的多個外壓縮鏈節(jié)212和內(nèi)壓縮鏈節(jié)214。外部壓縮鏈節(jié)212包括兩側板216和218和焊接于各側板上的一中間U形連結板220。類似地，內(nèi)壓縮鏈節(jié)214包括兩側板222和224以及焊接于各側板上的一連接中間U形板226。另外，安裝在內(nèi)鏈節(jié)214上的是兩個分別用于連接室16的鏈節(jié)吊架臂91和92的互成角度的連接耳228和230。
連接銷組件210，如圖12所示，包括穿過側板222和224上的對準孔延伸的一個套232，和被壓縮安裝在套232內(nèi)的軸234。在軸234的各端上安裝有一輪組件236。軸頸支承和熱套裝配在側板222和224之間的套232周圍的是一滲碳淬硬的軸承滾柱228。如圖6中所示，當嚙合的固定夾件172升高或推動軸承滾柱238和相關聯(lián)的壓縮鏈節(jié)而使整個壓縮鏈向上運動時，軸承滾柱238與固定夾件172的槽口200之一接合。這樣，在輸送裝置10的一側上整個負載的重量是通過軸承滾柱238而得以轉動的。
輪組件236是由一個安裝在軸234一端上的傳統(tǒng)的滾珠軸承240組成。軸頸支承在滾珠軸承240周圍的是一個斜截的塑料滾柱242。塑料滾柱242的橫截面形狀為梯形，而在本較佳實施例中，具有一個約11.43厘米(4.5英寸)的外徑、約9.906厘米(3.9英寸)的內(nèi)徑、約4.445厘米(1.75英寸)的高和在其外端上較好地是2.5°的斜度。
在一個實施例中，滾柱242是由一種硬塑料材料，例如一種具有D級73—75硬度的氨基甲酸乙酯塑料制作成。這種材料目前可從Royal公司市售得到。在另一個實施例中，如圖12所示，塑料滾柱242具有一個鋁或鋼的環(huán)形芯244和一塑料包層，這層塑料包層是由同樣的氨基甲酸乙酯材料制成，具有在其兩側約為1.524厘米(0.6英寸)和在底部約為0.9826厘米(3/16英寸)的理想厚度。已可看到，塑料輪可以制作得硬到足以承受從輸送負載施加到其上的沖擊力和壓力。在別的改進方案中，一塑料包層的滾柱242可以具有約0.079244厘米(1/32英寸)的周向槽。這些槽可以穩(wěn)定滑動面。
第二驅動鏈組件124的導軌和通道(槽鋼)組件不是作為分開的構件存在，而是與輸送裝置10的其它零件組成整體的部件。這樣，對于上機架部分74，如圖1和8所示，其最外面的部件是由間隔的左邊(如圖1所示)的導軌252和右邊的導軌254組成。導軌252包括間隔安裝在一板260上的一根內(nèi)(可如從圖2中看到)引導槽鋼256和一外引導槽鋼254，而導軌254包括間隔地安裝在一板260上的一根內(nèi)引導槽鋼262和一外引導槽鋼264。各引導槽鋼還用作垂直的結構部件，而且是一根焊接于上機架部分74上的有斜面的U形槽鋼。所述U形槽鋼具有一與滾柱242匹配的尺寸，形狀和斜度的斜面。槽鋼252和254的上端和下端向外張開以允許壓縮鏈節(jié)214可彎繞到機架部分22和24的頂端上。
用于下塔架部的導軌和槽鋼組件是焊接構件160的部分，如圖6、7、8和9所示。焊接結構件160包括一經(jīng)焊接的金屬板底板270，它具有被焊接于其各端的側板272和274以形成略呈矩形的箱體。在側板272和274的中間部分上的槽276和278，是用于容納進入通道(槽鋼)區(qū)域的固定夾件172和嚙合壓縮鏈78的連接銷210。焊接結構件160，如圖9所示，還包含合適的座(安裝)板，例如用于安裝主驅動鏈組件122的座板122。
安裝在側板272上的是一導軌282，而安裝于側板274上的是一導軌284。導軌282是由分開地設在側板274上的一內(nèi)(可如從圖2中看到)引導槽鋼286和外引導槽鋼組成，而導軌284是由分開地安裝于側板274上的一內(nèi)引導槽鋼290和一外引導槽鋼292組成。各引導槽鋼286、288、290和292還用作垂直的結構件，它們是焊接于焊接件160的帶有斜面的U形槽鋼(如上所述)。另外，各U形槽鋼具有與槽鋼256、258、262和264的同樣的尺寸和形狀。
現(xiàn)請參看馬達裝置120的安裝方式，標號在圖6和7中示出。減速傳動機構158通過螺栓302栓接于一座板(安裝板)304上，再將座板304焊接于一內(nèi)軸承支承板306上。支承板306是主驅動鏈組件122的一部分，它再通過螺栓308而安裝在作為焊接構件160的一部分的一支承槽鋼310上。
整個的立式輸送裝置的操作類似于在上述Lichti專利中所述的那種方式。對于這里所述的改進方面來說，操作過程具有明顯的不同。
本發(fā)明已就其一較佳實施例予以了說明。但對于熟悉本技術的人員來說顯然還可作出種種的替代、改進和其它改變的方案。
權利要求
1.一種立式輸送裝置，它包括一機架，它具有垂直地延伸的第一機架部分和一與所述第一機架部分間分開設置的垂直延伸的第二機架部分；多個負載支承件，每個支承件具有第一和第二端，每一支承件能夠固定在一跑道型軌跡的周圍的待輸送負載和可在所述第一和第二端上各自可移動地安裝在所述第一和第二機架部分上；其特征在于，還具有多個所述支承件它們是這樣設置的，即當一個被向上地輸送，而另一個是向下地被輸送以使支承件在形成一支承間距的預定的間隔的水平距離上相互地通過；用于輸送所述支承件的第一端的且安裝在所述第一機架部分上的第一輸送裝置；用于輸送所述支承件的第二端的且安裝在所述第二機架上的第二輸送裝置；一在所述支承間距內(nèi)延伸的安裝件；一用于驅動所述第一和第二輸送裝置的馬達裝置，所述的馬達裝置包括一安裝于所述安裝件上的馬達；一用于將所述馬達與所述第一輸送裝置連接的第一驅動軸裝置；以及一用于將馬達與所述第二輸送裝置連接的第二驅動軸。
2.如權利要求1所述的立式輸送裝置，其特征在于，所述的第一和第二機架部分通過多個連接件相互支撐地連接，所述連接件在其各端被剛性地固定在所述第一和第二機架部分上；其中所述連接件之一在所述的第一和第二機架部分之間所述支承間距上延伸；以及所述安裝件是安裝在所述第一和第二機架部分之間的一連接件之上。
3.如權利要求2所述的立式輸送裝置，其特征在于，所述馬達安裝件被垂掛在基本上處于所述兩機架部分中間的一個所述連接件的下面。
4.如權利要求3所述的立式輸送裝置，其特征在于，所述一個連接件至少基本上在所述第一和第二機架部分之間水平地延伸；以及所述一連接件是設置在所述機架部分的下半部分上。
5.如權利要求1所述的立式輸送裝置，其特征在于，所述馬達裝置是一個電動機，它具有設在所述馬達各側上和分別連接于所述第一和第二驅動軸裝置的第一和第二馬達軸端。
6.如權利要求1所述的立式輸送裝置，其特征在于，所述安裝件將所述馬達安裝在基本上是處于所述機架部分之間的中間位置上。
7.如權利要求6所述的立式輸送裝置，其特征在于，所述馬達裝置是一個電動機，它具有位于所述馬達的各端上和分別連接于所述第一和第二驅動軸裝置的第一和第二馬達軸端。
8.如權利要求7所述的立式輸送裝置，其特征在于，所述的驅動軸裝置包括一驅動軸；—連接于所述驅動軸的一端和所述馬達軸端之相應一端之間的第一萬向節(jié)；一連接于所述驅動軸的另一端和相應的所述輸送裝置之一之間的第二萬向節(jié)；以及其中所述馬達是這樣安裝，以使各所述驅動軸以預定的角度從馬達延伸出來。
9.如權利要求8所述的立式輸送裝置，其特征在于，相對于水平面的所述角度在1°和15°之間。
10.如權利要求7所述的立式輸送裝置，其特征在于，各所述驅動軸裝置包括一個用于降低傳送給相應的一個所述輸送裝置的轉速的減速傳動裝置。
11.如權利要求10所述的立式輸送裝置，其特征在于，所述減速傳動裝置是用于降低傳送給相應的所述輸送裝置的所述馬達的轉速的一單個多級行星減速齒輪裝置。
12.如權利要求11所述的立式輸送裝置，其特征在于，所述減速傳動齒輪以約超過100∶1的減速比使轉速降低。
13.如權利要求10所述的立式輸送裝置，其特征在于，所述驅動軸裝置還包括一可遙控操作的制動器。
14.如權利要求13所述的立式輸送裝置，其特征在于，所述的制動器連接在所述減速傳動裝置和所述減速齒輪之間。
15.如權利要求7所述的立式輸送裝置，其特征在于，所述的驅動軸裝置還包括一可遙控操作的制動器。
16.如權利要求7所述的立式輸送裝置，其特征在于，各所述的驅動軸裝置包括一驅動軸；一直接連接于所述驅動軸的一端和一相應的所述馬達軸端之間的第一萬向節(jié)；一直接連接于所述的驅動軸的另一端的第二萬向節(jié)；其中，所述馬達是這樣地安裝以使各驅動軸以一預定角度從馬達中延伸出來；一可遙控操作的制動器，其一端直接地連接于所述第二萬向節(jié)的；以及一用于使傳送給相應的一個所述輸送裝置的轉速降低的減速傳動裝置，所述減速傳動裝置在其一端直接連接于所述制動器的另一端，其另一端連接于所述的輸送裝置。
17.如權利要求1所述的立式輸送裝置，其特征在于，各所述驅動軸裝置包括一驅動軸；一直接連接在所述驅動軸的一端和一相應的所述馬達軸端之間的第一萬向節(jié)；一直接連接于所述驅動軸的另一端的第二萬向節(jié)；其中，所述馬達是這樣安裝的，即使所述驅動軸以一預定角度從馬達中延伸出來。一可遙控操作的制動器，其一端直接連接于所述第二萬向節(jié)，以及一用于使傳送給相應的一個所述輸送裝置的轉速降低的減速傳動裝置，所述減速傳動裝置是在其一端直接連接于所述制動器的另一端，并在其另一端連接于所述輸送裝置。
18.一種立式輸送裝置，它包括一機架，具有一垂直的第一機架部分和一與其間隔的且與其支撐地連接的垂直的第二機架部分，以及至少一個支承連接件在其各端剛性地固定于所述第一和第二機架部分上。多個負載支承件，每個支承件具有第一和第二端并能將需輸送的一個負載固定在一跑道型軌跡周圍，而各支承件在所述第一和第二端上各自地可移動地安裝在所述第一和第二機架部分上；一用于輸送所述支承件的第一端的且安裝在所述第一機架部分上的第一裝置；一用于輸送所述支承件的第二端的被安裝在所述第二機架部分上的第二裝置；以及用于驅動所述第一和第二輸送裝置的一馬達和一驅動裝置，所述馬達和驅動裝置包括一安裝在至少一連接件上的馬達；一用于將所述馬達連接于所述第一輸送裝置的第一驅動軸裝置；以及一用于將所述馬達連接于所述第二輸送裝置的第二驅動軸裝置。
19.如權利要求18所述的立式輸送裝置，其特征在于，在所述跑道型軌道的各側上的多個所述支承件是這樣地設置，即當一個支承件向上輸送時，另一個支承件向下輸送，而所述支承件以一預定的間隔的距離相互通過；其中，所述一個連接件基本上至少在所述第一和第二機架部分之間水平地延伸在所述支承間距內(nèi)；以及其中，所述馬達是一個安裝在所述第一和第二機架部分之間的中央的一個連接件上的雙端馬達。
20.如權利要求19所述的立式輸送裝置，其特征在于，所述驅動軸裝置包括一驅動軸；一直接連接于所述驅動軸一端和相應的一所述馬達軸端之間的第一萬向節(jié)；一直接連接于所述驅動軸的另一端的第二萬向節(jié)；其中，所述馬達是這樣安裝，即各所述驅動軸以一預定角度從馬達向下延伸出；一可遙控操作的制動器，其一端直接連接于所述第二萬向節(jié)；以及一用于使傳送給相應的一個所述輸送裝置的轉速降低的減速傳動裝置，所述減速傳動裝置，其一端直接連接于所述制動器的另一端，其另一端直接連接于所述輸送裝置。
21.如權利要求18所述的立式輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置包括用于安裝所述馬達和驅動裝置的三點式安裝組件，所述安裝組件包括接件下面，支承間距是由在所述跑道式軌跡周圍的按一個方向輸送負載支承件和按另一方向輸送支承件之間的水平間距所確定的，所述安裝件安裝一驅動裝置的中央部分；一用于可轉動地支承遠離所述馬達的第一驅動軸的一端、安裝在所述第一機架部分上的第一軸承裝置；一用于可轉動地支承遠離所述馬達的第二驅動軸的一端、安裝在所述第二機架部分上的第二軸承裝置；一用于將所述驅動裝置的所述末端連接于所述第一軸承裝置的第一連接裝置；以及一用于將所述驅動裝置的所述末端連接于所述第二軸承裝置的第二連接裝置。
22.如權利要求18所述的方式輸送裝置，其特征在于，所述負載支承件包括一具有基本凸弧面形狀的橫截面和一基本上呈矩形的平面形狀的底盤；一垂直延伸的盤吊架，其底部剛性地安裝在所述底盤的各個角隅上；一第一頂部盤梁，其各端部與設在所述底盤的第一端上的那些支柱頂部相連接；一第二頂部盤梁，其各端部連接于設在所述底盤的第二端上的那些支柱頂；以及連接于各頂部盤梁的一水平縱向延伸的頂撐桿。
23.如權利要求18所述的立式輸送裝置，其特征在于，各所述機架部分包括一底座，以及一同軸地安裝在所述底座上的上機架立柱，多個負載支承件，各支承件具有第一和第二端并能固定在一垂直跑道型軌跡周圍的被輸送的負載，在該軌跡上負載支承件在一預定的水平支承間距內(nèi)相互通過。一用于輸送所述支承件的第一端、安裝在所述第一機架部分的上機架立柱上的第一輸送裝置；一用于輸送所述支承件的第二端、安裝在所述第二機架部分的上機架立柱上的第二輸送裝置；以及在用于驅動所述第一和第二輸送裝置的且在所述機架部分之間延伸的一驅動裝置；其中改進之處是所述機架部分底座包括一梁桿件和支承所述梁桿件的各端的一第一和第二垂直立柱，所述梁桿件包括具有基本相同寬度并沿其長度連接的一頂板和一前板，以及一具有小于所述頂板的寬度一半的寬度并沿其長度連接于所述前板的底部的下底板。
24.如權利要求18所述的立式輸送裝置，其特征在于，所述第一和第二輸送裝置基本相同，并包括一主驅動鏈組件，包括一驅動鏈輪、一空轉鏈輪、一安裝在它們之上的鏈條以及多個安裝在所述鏈條上的固定夾件，所述驅動鏈輪由所述馬達裝置驅動；一第二驅動鏈裝置，它包括一由互連的細長壓縮鏈節(jié)組成的循環(huán)鏈；安裝在所述壓縮鏈節(jié)各端上的所述橫向軸；其每一根軸結合相鄰的壓縮鏈節(jié)，所述結合件至少與其最靠近的一根軸接合，當所述鏈條轉動時推動所述軸從而向上推動所述壓縮鏈節(jié)；用于將所述支承件安裝臂樞轉地安裝在所述鏈節(jié)上的裝置；安裝在所述軸的各端上的輪組件，各所述輪組件包括一個軸承和具有梯形橫截面的一個塑料滾輪；以及安裝在所述相應機架部分的上導軌組件以提供用于所述滾柱的跑道形軌跡的導軌，所述導軌組件包括兩個相對間隔設置的引導槽鋼，其橫截面形狀各是一與所述滾柱形狀相配的斜面U形槽鋼形狀。
25.如權利要求24所述的立式輸送裝置，其特征在于，所述輪組件由一種硬性氨基甲酸乙酯塑料材料制成。
全文摘要
一立式輸送裝置(10)，它較理想是用于貯藏和輸送汽車。所述輸送裝置包括兩個分開的平行垂直機架(22，24)，它們通過多個斜向撐桿(53，60，62)和水平梁組件支撐地連接成一體。一具有跑道形軌跡的循環(huán)壓縮鏈條(78)安裝在各機架件上，而固定汽車的多個平臺(16)的各端連接于相應鏈條的壓縮鏈節(jié)上。一馬達裝置安裝在通過的被輸送平臺之間的空間內(nèi)的兩機架之間。馬達驅動裝置包括單一雙端電動馬達(130)，該馬達具有一殼體和一從殼體兩端伸出的驅動軸。馬達設置在機架間的中央，兩個基本相同但相對延伸的驅動輪系可操作地連接在馬達軸(144)的各端上，各驅動輪系包括一驅動軸，一直接連接于驅動軸(152)的一端和馬達軸(144)的相應端之間的第一萬向節(jié)和一直接連接于各驅動軸(152)的另一端和安裝在相應機架上的一可遙控操縱的制動器(150)之間的第二萬向節(jié)(154)。各驅動輪系還包括一可操作地連接于制動器(150)和使相應壓縮鏈條(78)轉動的一驅動系統(tǒng)之間的減速傳動裝置(158)。
文檔編號E04H6/14GK1125971SQ94191930
公開日1996年7月3日 申請日期1994年1月12日 優(yōu)先權日1993年1月13日
發(fā)明者羅伯特D·利克蒂 申請人:康普塔技術公司