專利名稱：依靠運送設備傳遞、存放物件(如汽車)的設施的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于依靠運送設備傳遞、存放物件的裝置、設施，例如機械化的可存放多輛車的立體存車設施。
本發(fā)明可應用于多種依靠運送設備傳遞、存放物件的裝置、系統(tǒng)和設施中，但本文以本發(fā)明在存放汽車的機械化的立體庫房中的應用做為主要的論述對象。這是因為，“存車難”問題是當今世界發(fā)達都市中普遍存在的日益嚴重、亟待緩解的社會問題，而本發(fā)明的最初的也是最重要的目標便是探索解決這個世界性難題的新途徑。一般來說，理想的汽車存車設施應同時滿足以下八個基本要求①最小規(guī)模完整設施的占地面積??；②單位占地面積的存車容量大；③存取系統(tǒng)運行安全、可靠；④存取方便、快捷；⑤結(jié)構(gòu)簡單，易實施、易操作；⑥單個存車位的平均造價較低；⑦壽命長，易維護；⑧存取一臺車輛的平均能耗低。顯然，已普遍應用的傳統(tǒng)的地面停車場和多層非機械化的立體存車場無法同時滿足上述要求中最關(guān)鍵的第①、②項要求。因而已不適合在現(xiàn)代都市的存車難問題最嚴重，而地價又最高的繁華商業(yè)街區(qū)內(nèi)繼續(xù)興建。理論和實踐都已經(jīng)證明，使存車場機械化和立體化，是解決存車難問題的唯一途徑。目前已經(jīng)實施或已經(jīng)提出的機械化的多層立體存車方案主要分為兩類。第一類的主要技術(shù)特征是具有可動的環(huán)、鏈或可動的箱架體，以及在這些環(huán)、鏈或箱架體內(nèi)布置的多個存車位。第二類的主要特征是，具有多層布置的靜止的多個存車位和聯(lián)絡這些存車位的用于存取、運送車輛的運送設備。與其它各類存車設施和方案相比，這兩類方案的共有的優(yōu)點是占地較少，存車密度大。屬于第一類的一些方案在89215281.9、89200633.1、90200260.0、CN2113303U(公開號)、92112328.0等中國專利文獻中有記載。該類方案共有的主要缺點是，存取一輛車時需要先移動其它一些不應移動的車輛和重部件，并因此帶來諸如存取效率不理想、耗能高、運行機構(gòu)復雜、磨損較大、故障率高、不易維護、單個存車位平均造價太高等相關(guān)缺點，影響了實用性和經(jīng)濟性，因而不易推廣。屬于第二類的一些方案在中國專利文獻92110811.7、88107376.8、90104382.6、90107362.8，美國專利文獻4，674，937、3，294，260中有所記載。在該類方案中，由于存取一輛車時不必牽動其它車輛，除了具有占地較少、存取密度大的優(yōu)點外，與第一類方案相比，在能耗、運行機構(gòu)的復雜程度、磨損、壽命、故障率、維修性能、單個存車位平均造價等指標均稍好一些。但從已提出或已應用的這類方案來看，仍沒有滿足實用化和產(chǎn)業(yè)化的基本要求。其主要缺點和原因有以下四個方面(1)存取不夠方便、快捷。這是由于已有的第二類方案中均以具有大量的須隨車輛轉(zhuǎn)移、傳遞的獨立載車板做為必要的技術(shù)特征。每輛車都要自進入自動存放程序時起到自動取出并被運至車輛出口時止，始終隨同一個獨立的載車板運行和停留。由此必然造成運送設備經(jīng)常按著相互矛盾的運行程序來執(zhí)行控制機構(gòu)無規(guī)律下達的目的不同的運行指令。并且必須經(jīng)常性地執(zhí)行運送和存放無載荷的載車板的無功效運行程序。既增加了能耗和磨損，又降低了工作效率。(2)在多層多單元的地下存車設施中，不宜在多個相互串聯(lián)的井口式單元出入口處依靠停止的載車板做為供車輛行駛和停留的車道。這是因為，為了高效、方便和安全地運行，由各個井口式單元出入口串聯(lián)的車道需要有臨時替代載車板充當車道道面的一些可開合的地門板。而當需要在一個出入口連續(xù)存入車輛時，由于地門板的存在，后一輛車必須在前一輛車存放到位，新的載車板升至單元出入口處，地板門打開后，才能駛?cè)氩⑼Ａ粼谠撦d車板上。當遇到需要連續(xù)存入多輛車的時候，這種低效率和不方便的缺點會更明顯。因而，其出入口布局難以合乎高效、方便、實用和安全的基本要求。(3)為了精確、平穩(wěn)、安全和可靠地取卸載車板，運送設備的傳動機構(gòu)必然很復雜，且難以簡化。可靠性不易提高、磨損大。(4)單個存車位的平均造價仍然比較高。經(jīng)常負載一噸以上的車體重量并且要頻繁變換存放位置的龐大的載車板本身的重量和造價已不低，為了準確移動這些載車板及其上的車輛而設置的復雜的傳動機構(gòu)和機電系統(tǒng)的造價更高。所以，平均存車位的造價當然較高。(5)橫向校正停車位置困難。為了高密度存車，存取單元的入口相當小，載車板上的允許停車的范圍有限，因而要求汽車在載車板上的停放位置準確。若有過大偏差，必須設法預以校正。當汽車駛?cè)胍粋€載車板后，雖然汽車的前后方向的位置可以由該汽車的司機較容易地自行校正，但車體左右方向的錯位的自行校正卻比較麻煩和困難，需要往復倒車。可以看出，上述存車設施及存放其它物件的類似設施的以上四個缺點的根本原因在于存在大量的須要單獨隨車輛轉(zhuǎn)移、傳遞的獨立的載物(車)板，也就是下面所稱的可移位載物(車)板。
本發(fā)明的首要目的是提供一種不需要可移位載物(車)板的依靠運送設備傳遞、存放物件的裝置或設施，例如立體存車設施。
本發(fā)明的進一步的目的之一是提供一種更加牢固、可靠、節(jié)省材料的，不需要可移位載物(車)板的，依靠運送設備傳遞、存放物件的裝置或設備的用以直接承受載荷的部件。
本發(fā)明的進一步的目的之二是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、造價較低的，不需要可移位載物(車)板的，依靠運送設備傳遞、存放物件的設施及其運送設備。
本發(fā)明的進一步的目的之三是提供一種有利于合理布置物件出入口的，可方便、高效率地存取物件的，不需要可移位載物(車)板的，依靠運送設備傳遞、存放物件的設施。
本發(fā)明的進一步的目的之四是提供一種有利于在地下空間中合理布置車輛人員的通道和出入口的，可方便、高效率和安全地存取車輛的，更節(jié)省材料的，不需要可移位載車板的，有多個存取單元和運送設備的地下立體存車設施。
本發(fā)明的進一步的目的之五是提供一種樓式結(jié)構(gòu)的有合理布置的車輛和人員的安全通道的，不需要可移位載車板的機械化立體存車設施。
本發(fā)明的進一步的目的之六是提供一種樓式結(jié)構(gòu)的有相互連通的人員安全通道的，不需要可移位載車板的機械化立體存車設施。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種具有用于承載、傳遞、取放物件的牢固、可靠、結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省材料的不必移換位置的載物構(gòu)件的，有傳遞部和接收部的裝置。
本發(fā)明還有一個目的是提供可校正物件位置的，不需要可移位載物板的，簡單、高效的具有傳遞部和暫存部的傳遞物件的裝置。
本發(fā)明的首要目的是這樣實現(xiàn)的做為本發(fā)明基礎的現(xiàn)有的依靠運送設備傳遞、存放物件的設施的已知必要特征包括若干存取單元，任意的存取單元均包括多個用來存放物件的靜止的存放間，這些存放間均與共用的一條運送通道相通，可在該運送通道內(nèi)移動的用以運送物件的運送機上有可向存放間取放物件的取放機構(gòu)，每個存取單元至少有一個供物件出入于該存取單元的單元出入口；本發(fā)明的必要特征是所述的運送機上的用于取放物件即不松散的物品的取放機構(gòu)包括，用于移送即直接取放、移動和載送物件的動叉臺，構(gòu)成動叉臺的構(gòu)件包括梁和固接在梁上的相互平行、橫向伸展的多個叉條；每個存放間的底部有用于承放物件的靜叉臺，構(gòu)成靜叉臺的構(gòu)件包括固接在橫支架上的相互平行、橫向伸展的多個叉條；取放機構(gòu)的動叉臺可沿其叉條的延伸方向出入于各存放間的底部，使動叉臺的叉條能分別在靜叉臺的叉條之間的對應的叉縫中平動。本發(fā)明以這種帶叉條的叉臺來代替現(xiàn)有技術(shù)當中的可移位載物(車)板，起到移送、交接以及承放物件的作用。與可移位載物(車)板不同，當上述的動叉臺從靜叉臺上提取物件時，被取下的只是物件本身，而原來承放該物件的靜叉臺并沒有移動。反之，當動叉臺向靜叉臺上放置物件時，被轉(zhuǎn)移到靜叉臺上的也僅是物件本身，而原來的承放該物件的動叉臺則從該物件下面脫離并抽出，并隨運送機離開，進行以后的程序。在物件由一個叉臺轉(zhuǎn)移到另一個叉臺上的過程中，物件不會受叉臺的摩擦損害。
為了使上述方案更具實用化，本發(fā)明的進一步的特征之一還可以是這樣的構(gòu)成上述的動叉臺和靜叉臺的叉條的主體骨架是長板體，長板體的側(cè)面的中下部有沿著長板體的長度方向設置的加強筋，上部邊緣兩側(cè)或一側(cè)有沿邊排列、橫向伸展的多個齒，當動叉臺的叉條在靜叉臺的對應叉縫中升降移動時，動叉臺的叉條上的齒在靜叉臺的對應叉條的齒縫中穿行升降。由于齒的存在，同一個叉臺上的相鄰叉條的中心間距可以大幅度加寬，不僅使叉條的需要量和總重量減少，節(jié)省了材料和費用，而且，還為設置加強筋提供了足夠的空間。加強筋的設置，又使叉條的力學性能顯著增強，更加牢固、可靠和耐用，更易于制造、安裝、調(diào)整和維護。
本發(fā)明的進一步的特征之二是，具有上述特征的一個存取單元的構(gòu)成結(jié)構(gòu)包括兩列沿高度方向堆疊的存放間，和位于這兩列存放間之間的豎向的運送井道；同一個存取單元內(nèi)的各個叉臺的叉條相互平行；可在上述的運送井道中升降移動的運送機包括兩根動叉臺軌道，這兩根動叉臺軌道與各叉臺的叉條平行，并且可分別沿著運送井道的兩個相對的側(cè)壁，也就是與各叉臺的叉條延伸方向平行的兩個壁同步升降，動叉臺在動力機構(gòu)驅(qū)動下可沿著這兩根動叉臺軌道移動，動叉臺軌道的長度不小于動叉臺的叉條長度的兩倍；兩列存放間的兩側(cè)，也就是靜叉臺與側(cè)壁之間留有供動叉臺軌道的兩端升降通行的豎向空間；動叉臺的各個叉條僅以中段的底部與所述的梁相互固接；各個靜叉臺的叉條僅以根部和根部與中部之間的底部固接在固定的橫支架上。這些特征使運送設備可以僅包括固定在存取單元上部的提升機，以及由吊索提送的有上述的兩根動叉臺軌道和可在動叉臺軌道上往復移動的帶輪的動叉臺的運送機等兩個部分，因而特別簡單，運行可靠，造價較低。
本發(fā)明的進一步的特征之三是，上述的存取單元的運送井道的上端口是單元出入口，該單元出入口有可水平開合的雙扇對開或單扇的地叉門；地叉門有與動叉臺和靜叉臺的叉條平行的叉條，這些叉條的后部固接在地叉門的梁上，該梁可在該存取單元的最上層存放間上方的棚板之下的空間內(nèi)移動；將放置在關(guān)閉的地叉門上的物件轉(zhuǎn)移到動叉臺上的必要步驟是驅(qū)動動叉臺上升，使動叉臺的各叉條由下向上插入并略穿出地叉門的對應叉縫后停止；此時，動叉臺叉條上沿共同構(gòu)成的承載面高出并代替地叉門各叉條上沿共同構(gòu)成的承載面托起上述物件，之后，地叉門打開，地叉門各叉條由動叉臺的叉縫中橫向抽出，再使動叉臺及其上的物件下降到運送井道內(nèi)運行；當動叉臺下降后，地叉門可再次關(guān)閉，以供放置其它待存放物件，或充當其它可移動物件的一段通道；逆向操作上述過程，便可將載于動叉臺上的物件轉(zhuǎn)移到地叉門上，以供取走。由于地叉門的存在，需要存入的物件可先放置在關(guān)閉的地叉門上，由動叉臺隨時自行取走。當動叉臺載物下降后，地叉門可隨即關(guān)閉，接收其它物件待存。需要取出的物件可從動叉臺上很容易地轉(zhuǎn)移到地叉門上，以待取走。也就是說，不論動叉臺處在什么位置，只要需要存放物件，可以隨時將待存物件放置在關(guān)閉的地叉門上，由動叉臺自行取下并存入某存放間。
本發(fā)明的進一步的特征之四是，為了更適合存放汽車，所述的動叉臺、靜叉臺、地叉門的叉條均分為兩組，并分別用以承載符合尺寸要求的汽車的前后車輪；地叉門的兩組叉條之間和外側(cè)是接在地叉門的梁上的水平伸展的橋板；多個具有上述特征的存取單元并成一排，各存取單元的頂端的單元出入口依次串聯(lián)，各個關(guān)閉后的地叉門的橋板和叉條共同構(gòu)成一條可供車輛通行和停留的車道；各個地叉門打開時，地叉門縮入所述的棚板內(nèi)，棚板的若干支承體穿過地叉門的若干窄縫后架在地叉門下面的固定的梁上。將叉臺的叉條按著符合設計要求的多種車型的前后輪距的大小極限尺寸分置為前后兩排，顯然可以進一步減少叉臺的重量和叉條的數(shù)量，使本發(fā)明更有利于應用在存放汽車的設施中。
本發(fā)明的進一步的特征之五是，為了更適合存放大量的汽車，將多個存取單元排成緊密的陣列，其中任意的存取單元的運送井道的兩個相對的側(cè)壁的中部有兩個水平相對的單元出入口，同一排的存取單元的各個單元出入口依次串聯(lián)相通；在同一個存取單元的運送井道內(nèi)有上下兩臺運送機，這兩臺運送機分別僅在單元出入口的上方和下方運行；各動叉臺和靜叉臺均有兩組分開安置的叉條，用以分別承載符合規(guī)定的尺寸要求的汽車的前后車輪；動叉臺的兩組叉條之間和外側(cè)有接在所述的梁上的橋板，當各存取單元的任意動叉臺移至上述的單元出入口時，上述的汽車可以在各個動叉臺的橋板和叉條構(gòu)成的車道上依次駛過各個存取單元的單元出入口。由于將單元出入口設在運送井道的中部，單元出入口以下的部分便可以建造在地下。一個存取單元內(nèi)的上下兩臺運送機的分段運行，將每個存取單元實際上分為上下兩個共用一個單元出入口但各自相對獨立運行的存取單元。兩臺運送機的交替使用，使各單位出入口處形成一條由動叉臺串聯(lián)的中斷時間不長的安全通道。車道的兩側(cè)可分別用作相互隔開的人員上下車的站臺、通道，以及管理用房和機房。
本發(fā)明的進一步的特征之六是，為了獲得相互連通的人員通道，在上述的上部運送機件中設一個平動架，這個平動架可以依靠上部的輪子在一個升降架的軌道上水平移動；動叉臺可以在平動架下部的軌道上移動；當動叉臺降至單元出入口地面處時，升降架和平動架分別位于人員通道的上部和一側(cè)；平動架的兩端有門框結(jié)構(gòu)，當平動架降至單元出入口時，車輛可以從該門框內(nèi)出入。由于設置了平動架，使各存取單元的站臺間之間不必設置供運送設機的升降架通行的夾層通道，而能相互連通了。
根據(jù)本發(fā)明的基本原理，本發(fā)明的必要技術(shù)特征可以這樣限定傳遞物件的裝置，包括可以相互靠攏和相對移動的遞出、接受物件的設備、裝置或零部件，其中永久地或暫時地起遞出物件作用的稱為傳遞部，永久地或暫時地起接收物件作用的稱為接收部；本發(fā)明的特征在于，上述的傳遞部和接收部均有平放的叉臺，構(gòu)成叉臺的構(gòu)件包括梁和固定安裝在梁上的相互平行、橫向伸展的多個叉條，各個叉條的主體骨架是長板體，長板體的側(cè)面的中下部有沿著長板體的長度方向設置的加強筋，長板體上部邊緣兩側(cè)或一側(cè)有沿邊排列、橫向伸展的多個齒；當傳遞部叉臺的叉條與接收部叉臺的叉條平行時，傳遞部叉臺可沿其叉條的延伸方向在略高于或略低于接收部叉臺的位置出入于接收部叉臺的各個對應的叉縫；并且，傳遞部叉臺叉條上的齒可以在接收部叉臺的對應叉條上的齒縫中穿行升降。根據(jù)以上描述可以看出，本發(fā)明的最根本的特征是在具有傳遞、存放物件的機動過程的設備、裝置或系統(tǒng)中加入叉臺構(gòu)件，達到不再依靠可移位的載物(車)板的最主要的目的，并進而產(chǎn)生一系列優(yōu)點和積極效果。
根據(jù)本發(fā)明的基本原理，本發(fā)明還可以在下述特征范圍內(nèi)得到實現(xiàn)傳遞物件的裝置，其構(gòu)成包括位置固定的暫存部和可整體移動的傳遞部，其特征是，傳遞部有平放的叉臺，構(gòu)成叉臺的構(gòu)件包括梁和固接在梁上的相互平行、橫向伸展的多個叉條；暫存部有水平開合的叉門，構(gòu)成叉門的構(gòu)件包括梁和固接在梁上的相互平行、橫向伸展的多個叉條；傳遞部叉臺的叉條和叉門的叉條的主體骨架都是長板體，長板體的上部邊緣兩側(cè)或一側(cè)有沿邊排列、橫向伸展的多個齒；將置于關(guān)閉后的叉門上的物件轉(zhuǎn)移到傳遞部叉臺上的過程是將傳遞部叉臺相對于叉門上升，使傳遞部叉臺的叉條包括各個齒向上插入并超出關(guān)閉的叉門的各個對應叉縫及齒縫，使傳遞部叉臺的承載面超出并代替叉門的承載面托起物件，然后，叉門打開，使傳遞部叉臺可相對下降；逆向操作上述過程，可以使傳遞部叉臺上的物件轉(zhuǎn)移到叉門上。與上段中已經(jīng)描述過的類似的特征略有不同，上述傳遞部可以有多個，且沿多條相互交叉的路徑運行。因而，在其中一條路徑上運行的傳遞部上的物件可利用其叉臺存放到某個暫存部叉門上，供其它傳遞部取走。另外，由于叉門可以在較大范圍內(nèi)開合，放置在叉門上的物件的沿叉門開合方向的位置若超出某個規(guī)定范圍，可以利用移動叉門的方式予以調(diào)整校正，使之能夠以符合要求的位置轉(zhuǎn)移到傳遞部的叉臺上。
與已有的類似技術(shù)相比，本發(fā)明的最主要的優(yōu)點是用不可移位的叉臺部件代替了可移位的載物(車)板，從而簡化了結(jié)構(gòu)，提高了傳遞效率和運行的可靠性，減少了機械磨損，以及在各種具體應用當中具有的如下所述的其它相關(guān)優(yōu)點。
本發(fā)明的更具體的優(yōu)點之一是，由于在叉條上進一步增設了齒形結(jié)構(gòu)特征，使本發(fā)明的叉臺的叉條總數(shù)量和總重量減少，牢固度和可靠性提高，耗材更少。
本發(fā)明的更具體的優(yōu)點之二是，由于設置了動叉臺軌道和車式動叉臺，并且沿存取單元側(cè)壁留出了動叉臺軌道的豎向通道，從而使本發(fā)明的運送機的主體運動結(jié)構(gòu)可以簡化為一臺四輪臺車和由吊索提升的兩根軌道，驅(qū)動機構(gòu)的任務也可簡化為對上述軌道的可控升降和對臺車的可控牽引。與同類技術(shù)的復雜的運送設備尤其是取放載物(車)板的機構(gòu)相比，如此簡單的結(jié)構(gòu)顯然更具可靠性，其制造、安裝、調(diào)試、控制和維修更為簡單、經(jīng)濟和實用。
本發(fā)明的更具體的優(yōu)點之三是，由于設置了帶叉條的地叉門，只要某存取單元有空的存放間，待存物件就可以在取物過程以外的任何時候放置在該存取單元出入口處的地叉門上，而不必考慮其運送機的動叉門的位置狀態(tài)。因此，存物過程中的必要等待時間和無功效運行時間顯著縮短，工作效率提高，存取方式也更加方便合理，各單元出入口也易于串聯(lián)成安全車道。
本發(fā)明的更具體的優(yōu)點之四是，因叉條按兩組分置，不僅仍可用于汽車的存放，而且節(jié)約了材料，減輕了叉臺的重量。帶地叉門的各單元出入口前后串聯(lián)成車道，也很有利于車道和人員通道的合理布置，使車輛的取放更方便、迅速和安全，而且很有利于將存車設施在地下建造，節(jié)省占地的優(yōu)點更突出。
本發(fā)明的更具體的優(yōu)點之五是，由于在一個存取單元內(nèi)使用上下兩臺運送機分別負責位于地面存取層的單元出入口以上和以下的存取區(qū)段，使由動叉臺串聯(lián)的車道的連續(xù)中斷時間縮短，保證了較高的運行效率，提高了安全性，為在樓式設施中合理布置車、人通道提供了條件。
本發(fā)明的更具體的優(yōu)點之六是，由于設置了平動架，使在一個存取單元內(nèi)分段運行的兩個運送機的運行通道不必分割人員上下車的站臺間，從而在樓體的地面存取層內(nèi)獲得寬敞、方便、安全的廳式人員通廊。
本發(fā)明的原理的另一種實現(xiàn)方式具有的優(yōu)點是，由于采用了由帶齒叉條組成承載面的叉臺結(jié)構(gòu)，不再依靠現(xiàn)有同類技術(shù)中的可移位的載物板，從而顯著地簡化了結(jié)構(gòu)，提高了傳遞物件的效率和運行的可靠性，減少了機械磨損，增強了結(jié)構(gòu)的牢固度，更具實用性。
本發(fā)明原理的另一種應用方式的優(yōu)點是由于在具有傳遞部和暫存部的傳遞物件的裝置中加入了叉臺和叉門，不僅避免了依靠可移位的載物板傳遞物件，簡化了結(jié)構(gòu)，提高了傳遞效率，而且還可以協(xié)助校正物件的存放位置。
本發(fā)明的其它優(yōu)點，尤其是根據(jù)本發(fā)明的基本原理提出的地下立體存車場的優(yōu)點將在以下的具體實施方式
的詳細描述及其附圖中得到更清楚、具體的解釋。


圖1、圖2是根據(jù)本發(fā)明具體設計的一種動叉臺的主視圖和立體圖。
圖3是
圖1、圖2中的叉條的主視圖和主梁剖視圖。
圖4是承載
圖1、圖2中的動叉臺的升降架的主體骨架的立體圖。
圖5是與
圖1、圖2中的動叉臺相匹配的靜叉臺的立體圖。
圖6是包括了前圖特征的一個存取單元的水平剖視圖。
圖7a～圖7e是利用動叉臺從靜叉臺上取下一輛汽車的步驟示意圖。
圖8、圖9是一種半體靜叉臺的左剖視圖和立體圖。
圖10是與圖8、圖9中的半體靜叉臺相匹配的動叉臺叉條的主視圖和主梁剖視圖。
圖11是采用另一種主梁的動叉臺的立體圖。
圖12、
圖13分別是用于靜叉臺和動叉臺的帶齒叉條的立體圖。
圖14是用于
圖13帶齒叉條的主梁局部立體圖。
圖15是
圖12、
圖13中的帶齒叉條的運行示意圖。
圖16是
圖12、
圖13中的動、靜叉臺重合交叉狀態(tài)的主視圖。
圖17～圖20是四種斷面形狀的帶齒叉條的豎向運行規(guī)律圖。
圖21～圖23是三種帶齒叉條的齒形平面圖。
圖24～圖26是一種地叉門的主視圖、立體圖和左剖視圖。
圖27是地叉門、動叉臺在單元出入口處的主視圖。
圖28a～圖28f是利用動叉臺從地叉門上接取一臺汽車的步驟示意圖。
圖29a、圖29b是用地叉門校正汽車左右偏位的步驟示意圖。
圖30是一種用于地叉門的帶齒叉條的立體圖。
圖31是一種綜合了以上各圖特征的地下立體存車場的站臺大廳布局立體圖。
圖32是地下立體存車場站臺大廳的另一種布局方案的立體透視圖。
圖33是一種全自動地下立體存車場的機構(gòu)運行簡圖。
圖34是一種帶地面建筑的小型地下立體存車場的地面建筑的立體剖視圖。
圖35是一種小型地下“立體存車亭”的地面建筑立體外觀圖。
圖36是一種樓式存車場的局部立體圖。
圖37是圖36中存車樓的地面存取層的平面布局示意圖。
圖38是正在存放間運行的有橋板的動叉臺和靜叉臺的立體圖。
圖39是一種存車樓的兩個存取單元的縱向剖視示意圖。
圖40、圖41是兩種平動架的骨架結(jié)構(gòu)立體圖。
圖42是圖39所示存車樓的地面存取層的布局示意圖。
在圖中主要特征代號中，［C］代表叉臺，［T］代表叉條，［W］代表齒，［D］代表移動的，［J］代表靜止的，［M］代表地門，［L］代表梁，［Q］代表汽車，［Z］代表加強筋，［E］代表固定建筑體。其中一些相關(guān)字母或數(shù)字的組合表示相關(guān)特征的限定范圍。例如，［WT］指帶齒叉條，［DWT］指動叉臺帶齒叉條；［JT］指靜叉臺叉條；［17JT］指一種特定的靜叉臺的叉條；［MC］指地門式叉臺，即地叉門。
下面首先介紹的是根據(jù)本發(fā)明的基本原理具體設計的地下立體存車場的實施方案。該地下存車場有兩排存取單元。每個存取單元包括兩豎列存放間和其間的一條豎向運送井道。在運送井道內(nèi)各有一臺可升降的運送機。根據(jù)本發(fā)明的基本特征，每個運送機都配有一個帶輪子的動叉臺［DC］。參見
圖1、圖2、圖3，該動叉臺［1DC］由兩組分置的相互平行的長1.9m的叉條［2DT］、長5.5m的主梁［3L］、與主梁［3L］兩端焊接的兩個車架［4］和四個車輪［5］構(gòu)成。叉條［2DT］用厚約10mm的鋼板加工而成，中段的下部有脊形缺口［6］。主梁［3L］是用鋼板焊接或整體鑄造、后期機加而成的。其各部分形狀是按著力學原理設計的。主梁［3L］的兩個側(cè)面有四排安裝槽［7］。各叉條［2DT］的脊形缺口［6］卡入并固定安裝在主梁［3L］的一對安裝槽中。叉縫［8］寬約15mm。供動叉臺［1DC］水平移動的兩根動叉臺軌道［9G］固定在一個如圖4所示升降架［10］的兩根平行邊梁［11L］上。該升降架［10］是運送機的骨架，由位于井道上部的提升機(屬于運送設備的一部分)通過吊索驅(qū)動。驅(qū)動動叉臺［1DC］的機構(gòu)可以安裝在升降架［10］的中梁［12L］上。與動叉臺［1DC］的尺寸結(jié)構(gòu)相匹配的靜叉臺［13JC］如圖5所示。其結(jié)構(gòu)包括由前梁［14L］、后梁［15L］及連接前后梁的支座［16］構(gòu)成的橫支架和兩排裝在橫支架上的叉條［17JT］。叉條［17JT］的根部插入后梁［15L］上的叉條安裝槽［18］中，中后部的底部卡入并壓在前梁［14L］的齒形槽中。叉條［17JT］相互平行。靜叉臺叉條［17JT］間距及其兩組叉條的間距與動叉臺叉條［2DT］間距及其兩組叉條的間距相同。從靜叉臺的前梁［14L］到叉條［17JT］根部的距離小于動叉臺［1DC］叉條［2DT］的一端到主梁［3L］的距離。靜叉臺［13JC］按著圖6所示的位置固定在存取單元［19］的兩個后壁［20］上。承載動叉臺［1DC］的升降架［10］在運送井道［21］和靜叉臺［13JC］兩側(cè)與存取單元的兩個側(cè)壁［22］之間的動叉臺軌道通道［23］中升降運行。驅(qū)動運送機的吊索(纜、鏈)可接在升降架［10］的邊梁［11L］兩端的掛環(huán)［24］上。存取單元［19］的建筑體由四個立柱［25］和側(cè)壁［22］、后壁［20］構(gòu)成。從圖6中可以看出，動叉臺［1DC］和靜叉臺［13JC］上的各叉條［T］相互對應配置。當升降架［10］停留在一定位置時，動叉臺［1DC］可以沿動叉臺軌道［9G］水平移動，使其叉條［2DT］出入于任意一側(cè)的靜叉臺叉條［17JT］之間的叉縫［26］中。當動叉臺叉條［2DT］完全進入靜叉臺叉縫［26］時，動叉臺［1DC］的主梁［3L］剛好與靜叉臺的前梁［14L］相距最小距離。為了運行的可靠、安全和減少不必要的磨損，要求動叉臺［1DC］在運行時，其叉條［2DT］和主梁［3L］不應與靜叉臺叉條［17JT］和前梁［14L］相互摩擦或碰撞。所以，除了各叉條［T］的位置必須盡可能裝安準確、牢固外，升降架［10］至少要在一些間隔區(qū)段內(nèi)保持最小的水平方向的移動誤差。而且，動叉臺［DC］在軌道［9G］上左右方向的移動誤差也應盡可能小。升降架［10］是沿著側(cè)壁［22］上的豎向?qū)к?圖中省略)移動的，因而，豎向?qū)к壍陌惭b精度也要保證。當然，所有上述誤差的允許范圍都取決于叉條［T］的厚度和間距的確定。如果叉縫過寬，會對汽車輪胎產(chǎn)生一定程度的不良作用，而叉縫過窄不僅會不必要地明顯提高運送設備和相關(guān)零部件的運行和安裝精度要求，而且會迫使叉條［T］厚度過薄，在受到可能的側(cè)向力的作用下易產(chǎn)生偏曲，導致運行故障。所以，動、靜叉臺的叉條厚度和叉縫寬度應經(jīng)過理論測算和具體試驗來優(yōu)化確定。叉縫對輪胎的損傷與時間有關(guān)，而靜叉臺叉縫與汽車輪胎的接觸時間比較長，因此，靜叉臺的叉條可以較厚，叉縫則應較窄，而動叉臺的叉條須相應地較薄，叉縫則應較寬。動叉臺的叉條強度可以通過材料的選擇和輪廓設計來提高。將車輛由靜叉臺［JC］上轉(zhuǎn)移到動叉臺［DC］上的過程如圖7a～7e所示。首先，按圖7a的示，將升降架移至指定的一個存放間下部的規(guī)定位置處停止，使位于升降架正中央的動叉臺［DC］的叉條［DT］略低于指定的靜叉臺［JC］的叉條［JT］；然后，按圖7B、圖7C所示，驅(qū)動動叉臺［DC］水平移動，使動叉臺叉條［DT］完全插入該靜叉臺［JC］的對應叉縫中。此過程中，由于動叉臺的叉條［DT］低于靜叉臺的叉條［JT］，放置在靜叉臺［JC］上的汽車［Q］的車輪［27］不會與動叉臺叉條［DT］接觸。接下來，按圖7d驅(qū)動動叉臺［DC］上升，使其各叉條［DT］由靜叉臺［JC］叉縫中露出，接替靜叉臺叉條［JT］抬起車輪［27］。最后，如圖7e所示，驅(qū)動動叉臺［DC］承載著上述車輛［Q］沿水平方向離開靜叉臺［JC］，回到運送井道［21］中，并隨著升降架上升或下降，將車輛送向單元出入口。按著圖7e～圖7a的順序逆向操作上述運行過程，便可以將載于動叉臺［DC］上的車輛［Q］轉(zhuǎn)移到任意的空載的靜叉臺［JC］上。
圖5中所示的靜叉臺［13JC］是長約4.5米的整體部件。其叉條［17JT］的形狀也很簡單。此外，也可以采用圖8、圖9所示的短梁的半體靜叉臺［28JC］。每個存車位使用一對分開安置的這樣的半體靜叉臺［28JC］，分別承載前后車輪。組成半體靜叉臺［28JC］的零件包括上后梁［29］、中后梁［15L］、下后梁［30］和前梁［14L］。焊接在前后梁兩端的是兩個支座［16］。一組平行排列的叉條［31JT］的鉤狀根部［32］夾固在復合式中后梁［15L］內(nèi)，叉條［31JT］的中后部的支腿［33］卡入并架在前梁［14L］前側(cè)的一組叉條安裝槽［34］中，將部分載荷分給前梁［14L］。與這種半體靜叉臺［28JC］相匹配的動叉臺［35DC］叉條［36DT］與主梁［3L］的裝配關(guān)系如
圖10所示。
圖10中的尺寸A應不大于圖8中的尺寸A′；
圖10中的尺寸B要略大于圖8中的尺寸B′。
動叉臺的主梁［3L］除了象
圖1、圖2和
圖14中所示的那樣采用力學性能較好但結(jié)構(gòu)較復雜的形狀以外，也可以象
圖11所示那樣采用比較簡單、容易制造、但力學性能稍差，承載能力較低的主梁形狀。這種凹形剖面的槽形主梁［3L－2］的中部可以焊接一個加強筋［37］。在凹槽中設置兩組叉條安裝槽［7］。兩側(cè)的豎軸輪［38］起保證移動精度的作用。其下面的掛鉤［39］用以連接水平傳動索(鏈)。
同一個叉臺的兩組叉條的數(shù)量和安設位置是按預先選定的多種型號的車輛的前后輪軸距來確定的。靜、動叉臺除了要相互準確對應地安裝叉條以外，兩組叉條的間距和每組叉條的寬度也要保證滿足前后車輪同時停留的要求。
上面介紹的叉條是形狀比較簡單，容易制造的單板形的叉條。這種單板叉條有不足之處。首先，其長而薄的懸臂形狀在側(cè)向作用力下較容易彎曲，尤其是端部。而軟質(zhì)的輪胎也有可能在叉縫處產(chǎn)生較大的擠脹力，易使叉條的端部彎曲，叉縫尺寸變化，使與其配合工作的另一叉臺的叉條的進入有可能受到阻礙。其次，為了既保證較窄的叉縫，又保證足夠?qū)挾鹊能囕喭Ａ舴秶谝粋€叉臺內(nèi)，這種單板叉條的需要量比較大，因而重量也較大。
圖12、
圖13所示的帶齒叉條［JWT］、［DWT］明顯克服了單板叉條的上述缺陷。靜叉臺帶齒叉條［JWT］形狀如
圖12所示。兩頭漸窄、中部有支腿［33］的厚約10mm、長約1.9m的長板體［40］是該叉條［JWT］的主體骨架結(jié)構(gòu)。該長板體［40］的下邊沿兩側(cè)和兩個側(cè)面中部有加強筋［41Z］。上部邊沿兩側(cè)有兩組等長、均布的齒［JW］。這些齒［JW］的寬度小于齒縫的寬度。該叉條［JWT］的根部［42］安接在后梁［15L］的凹槽［43］內(nèi)，支腿［33］架在倒T形截面的前梁［14L］上。與
圖13中的靜叉臺帶齒叉條［JWT］相匹配的動叉臺帶齒叉條［DWT］的形狀如
圖13所示。其主體骨架是兩頭漸窄、中段有叉開的一對支腿［44］的厚約8mm、長約1.8m的長板體［45］。該長板體［45］的下部邊緣兩側(cè)和兩個側(cè)面中部均有加強筋［46Z］。上部邊沿兩側(cè)有兩組等長、均布的齒［DW］。這些齒［DW］的寬度和齒距與上述靜叉臺叉條［JWT］的齒［JW］相同。動叉臺的每個叉條的兩組齒［DW］之間可以有一條形橋板［47］用以遮蔽叉條間過大的露縫。該叉條［DWT］的兩個支腿［44］騎在主梁［3L］的叉條安裝槽［7］內(nèi)，如
圖14所示。主梁［3L］的頂沿［48］卡在各動叉臺叉條［DWT］的中缺口［49］內(nèi)，起到阻止叉條［DWT］傾斜的作用。主梁［3L］的截面呈“小”字形，內(nèi)側(cè)有多個橫向加強筋［50］。
帶齒叉條［WT］的運作形式與單板叉條略有不同。單板叉條在一定范圍內(nèi)可在對應叉縫中自由平動。但帶齒叉條［WT］由于齒［W］的存在，只能在有限的范圍內(nèi)相互沿矩形軌跡平動。另外，如
圖15所示，由于加強筋［Z］的存在，一個叉臺的帶齒叉條［DWT］的位置僅能在略高于或略低于一個對應叉臺的帶齒叉條［JWT］的位置處出入于該對應叉臺的叉縫。并且，當一個帶齒叉條［DWT］完全進入另一帶齒叉條［JWT］之間時，必須先使它的任意齒［DW］處在那對帶齒叉條［JWT］的齒［JW］之間的對應齒縫的垂直投影內(nèi)之后，才能做相對的升降移動。這種升降移動也僅限于較小的落差范圍內(nèi)。
圖17～圖20是四種基本斷面形狀的帶齒叉條的升降移動規(guī)律圖。
圖12是沒有加強筋的帶齒叉條，其中移動叉條［DWT］可以無限制地垂直穿行于靜止叉條［JWT］之間。其缺點是各叉條的橫向抗彎曲能力較差。
圖18是只有靜止叉條［JWT］有加強筋［Z］的情況。沒有加強筋的移動叉條［DWT］可以在靜止叉條［JWT］之間做一個有下極限停留位置的往復升降移動；其缺點是移動叉條［DWT］抗彎曲能力較差。
圖19是
圖18中動、靜叉條的調(diào)換。圖20中的動、靜叉條［DWT］、［JWT］都有加強筋［Z］。移動叉條［DWT］可以在靜止叉條［JWT］之間做有上下極限停留位置的短距離(約數(shù)厘米)往復移動。當兩個叉臺的帶齒叉條［DWT］、［JWT］等高時，不得相對做水平移動。對于一般轎車來說，叉條的長度可確定為1.9cm左右。動叉臺叉條可稍短一些(參見
圖16)。動、靜叉臺要在不相互碰撞的前提下，在大于三個齒厚的范圍內(nèi)相對升降移動。
雖然帶齒叉條［WT］的運作方式有上述的較嚴格的限制，但在實際應用當中執(zhí)行這些規(guī)定限制既不困難又完全符合功能要求。更重要的是，齒的設置給叉條帶來了三個很重要的優(yōu)點首先，由于齒的設置，使叉條的中心間距在保證齒的強度和不出現(xiàn)易損傷輪胎的寬縫的前提下可以提高到15cm以上，從而大大減少了單個叉臺的叉條需要量，減輕了叉條重量。其次，由于叉條中心間距的擴大，給設置加強筋提供了足夠的空間。而增設了加強筋的帶齒叉條的抗彎曲能力顯然要比單板叉條高得多，完全可以滿足抵抗車體負荷產(chǎn)生的各種作用力的要求，不會彎曲變形。另外，由于齒的伸展方向與車輪的行進方向相同，齒縫對輪胎可能產(chǎn)生的損傷應該更微小，甚至沒有損傷。
帶齒叉條的齒形可以有多種選擇。如圖21～圖23所示。其中圖22、圖23所示方案可能更有利于車輪的停放。
帶齒叉條可以采用先整體鑄造，然后對齒形和安裝部進行后期機加修整的方法制造。其尺寸公差要求較嚴格的部分是齒形、齒間距和安裝部。
在本實施方案中，存取單元［19］的單元出入口設在運送井道［21］的上端，開口朝上。有一對可相對開合的地叉門［MC］。其中一扇地叉門［51MC］的結(jié)構(gòu)如圖24～圖26所示。它其實是一臺沿兩根地叉門軌道［52G］移動的四輪車。它有兩個帶輪［53］的車架［54］，以及焊接在兩個車架［54］之間的后梁［55L］和前梁［56L］。兩組單板叉條［57MT］分別安裝在前、后梁上。每根叉條［57MT］的根部插入后梁［55L］的叉條安裝槽［58］內(nèi)。各叉條［57MT］的中后部架在前梁［56L］上，前后梁之間叉縫中夾入定距板［59］，用以協(xié)助叉條［57MT］保持豎立狀態(tài)。有六塊橋板［60］分別安裝在地叉門［51MC］兩組叉條之間和兩側(cè)，用以形成連續(xù)的車道。兩扇同樣的地叉門［51MC］在同一對地叉門軌道［52G］上同步運行工作。打開后的地叉門［51MC］分別隱蔽在單元出入口兩側(cè)的棚板［62］之下、存放間之上的空間內(nèi)(見圖27、圖28)。棚板［62］由九個拱形板狀支承體［63］支承。支承體［63］的一端架在固定的建筑體［64E］上，另一端穿過地叉門［51MC］的九個預留的長縫［61］后架在兩端由建筑體［64E］支承的橫梁［65L］上。該橫梁［65L］的位置和形狀應允許動叉臺［1DC］上升并略超過地叉門［51MC］。
當?shù)夭骈T［51MC］關(guān)閉后，汽車可以自行駛?cè)氩⑼Ｔ诘夭骈T［51MC］上。汽車前后輪須壓在地叉臺叉條［57MT］上。將該汽車［66Q］由關(guān)閉的地叉門［51MC］上轉(zhuǎn)移到運送機的動叉臺［1DC］上的過程如圖28a～28f所示。首先，如圖28a、圖28b所示，驅(qū)動空載的運送機上升，使動叉臺［1DC］的各個叉條［2DT］由下向上穿入并略超過關(guān)閉的地叉門［51MC］的對應叉縫后停止，代替地叉門［51MC］抬起汽車［66Q］。此時，汽車［66Q］的全部重量都已由地叉門［51MC］轉(zhuǎn)移到動叉臺［1DC］上。然后，如圖28c～28d所示，驅(qū)動地叉門［51MC］打開，使其不能阻止動叉臺［1DC］的下降。接著，如圖28e所示，驅(qū)使運送機載著動叉臺［1DC］及其上的汽車［66Q］降入運送井道中再接圖7e～圖7a的順序?qū)⒃撈嚧娣旁谀硞€空存放間的靜叉臺上。當運送機下降了1.8米左右時(見圖28f)，應盡快關(guān)閉地叉門［51MC］，以便讓其它車輛能及時駛過或者停留在該地叉門［51MC］上待存。并且避免產(chǎn)生不安全的敞口的深井。
當待存汽車［66Q］在地叉門［51MC］上的停放位置不妥，左右方位過偏，不能直接轉(zhuǎn)移到動叉臺上時，可以利用地叉門［51MC］來調(diào)整校正，而不必讓汽車的主人自行調(diào)整。用地叉門［51MC］校正車位的過程如圖29a～圖29b所示。由于對稱關(guān)閉后的地叉門［51MC］的前梁［56L］與棚板［62］的支承體［63］前腿之間仍保留了h寬的間距，從而使兩個地叉門［51MC］可以在2h范圍內(nèi)同時同向移動。當汽車［66Q］偏向某一側(cè)時，可以驅(qū)動兩扇閉合的地叉門［51MC］同時向另一側(cè)移動一段距離(小于h)，使汽車［66Q］移至居中位置，從而可以按正確的停放位置轉(zhuǎn)移到動叉臺上。若校正距離h不夠時，還可以利用動叉臺來擴大校正幅度。也就是先用動叉臺抬起仍然偏位的汽車，再讓兩個地叉門［51MC］一同向汽車的偏置方向移動一段距離(小于2h)，接著再降下動叉臺，將汽車還給地叉門［51MC］，最后由地叉門［51MC］再次校正。
在同一個存取單元中，當靜叉臺、動叉臺采用相匹配的帶齒叉條時，地叉門的叉條也必須采用相匹配的帶齒叉條，其形狀如圖30所示。該帶齒叉條［MWT］的主體骨架也是一塊長板體［67］。一組齒［68MW］分布在長板體［67］的一段上沿的兩側(cè)。長板體［67］的根部和后下部分別接在后梁［55L］和前梁［56L］上。長板體［67］的前后梁之間的部分的上下沿有加強筋［69Z］、［70Z］其端部的上沿也有一段兼做橋板的加強筋［71］。須注意，
圖13中的與其相匹配的動叉臺的帶齒叉條［DWT］的中部的條形橋板［47］必須取消。由于動叉臺帶齒叉條是由下向上插入地叉門叉縫的，其較窄的叉縫不容許在地叉門帶齒叉條［MWT］的長板體［67］在前梁［56L］以外的部分設置加強筋。所以，為了使地叉門帶齒叉條［MWT］有足夠的抗彎曲強度，應在材質(zhì)、截面尺寸上給予考慮。其實，由于對開的兩扇地叉門［51MC］的帶齒叉條［MWT］的伸展部分僅等于動叉臺叉條長度的一半左右，而且車體重量和不良分力都作用在叉條［MWT］的靠近前梁［56L］的部分，因而，雖然沒有加強筋，地叉門的帶齒叉條［MWT］也很難產(chǎn)生不良變形。根據(jù)帶齒叉條的特性，地叉門帶齒叉條［MWT］的運行程序也必須滿足齒［W］的要求。也就是說，當動叉臺帶齒叉條［DWT］要穿過地叉門叉縫時，地叉門帶齒叉條［MWT］的各個齒［68MW］必須處在動叉臺帶齒叉條［DWT］的對應齒縫的垂直投影中。而且，當?shù)夭骈T帶齒叉條［MWT］處在同一個水平面內(nèi)時，地叉門［51MC］不得做開合運動。
為了保證較高的車輛存取效率，地叉門的開合動作的速度應在安全、可靠的前提下盡量提高。地叉門采用帶齒叉條，會得到較輕的構(gòu)件重量，有利于快速開合。
機械化立體存車設施的應用，根本目的是為了少占地皮。在各種可能的存車方案中，全地下存車場的地皮需要量最少。而在已具規(guī)模、寸土寸金、難以提供大塊地皮而且很難進行大面積拆建的繁華商業(yè)地帶，地皮投資和地皮占用量最少的存車設施顯然是街道下面的狹長形地下存車場。這種存車場一般僅需要在街道兩側(cè)的人行道上零散地劃出幾塊車輛出入口用地，而其主體設施既不占用地面和地上方空間，也不必占用商業(yè)建筑的地下空間。甚至可以采用不影響交通的暗挖施工方法。本實施方案便是一種很適合在街道下興建的地下存車場。這種地下存車場的供車輛和人員活動通行的站臺大廳的布局形式如圖31所示，兩排存取單元的帶地叉門［MC］的單元出入口前后依次串聯(lián)成兩條平行的存取車道［72］，供車輛雙向行駛。在兩條存取車道［72］之間、中央柱體［73］的兩側(cè)各有一條輔車道［74］。待存車輛［75Q］既可以直接在存取車道［72］上行駛并根據(jù)引導信號燈(參見圖32)的指令停在某個地叉門［76MC］上，也可以先在輔車道［74］上行進，繞過存取車道［72］中的車輛或敞開的地叉門［77MC］轉(zhuǎn)入并停在由信號燈指定的地叉門［MC］上。當待存車輛［75Q］停妥在指定的地叉門［76MC］上后，車上人員可馬上離車，到管理窗口(位于站臺大廳兩側(cè)，參見圖32)辦理存車手續(xù)。待取車輛由單元出入口升出并由地叉門［MC］接住后，已辦完手續(xù)的汽車主人可直接上車沿存取車道［72］駛向站臺大廳出口，再沿著隧道(參見圖32)駛上地面街道；也可轉(zhuǎn)入輔車道［74］繞過其它車輛或敞開的地叉門［77MC］駛向大廳出口。存妥車輛后欲離開的人員和欲取車的人員應在人行道［78］上行走。欲橫穿車道的人員應走指定的人行橫道［79］。人行橫道［79］的下面不是存取單元，其寬度定為3.5米即可。可見，以上介紹的地下存車場站臺大廳的車道及單元出入口的布局不僅符合一般交通常識和人們的傳統(tǒng)習慣，存取方便、安全、迅速，而且，其狹長的建筑空間也很適合修建在一般街道下面。站臺大廳中部的一排柱體［73］是存取單元的建筑體框架角柱的上延伸，間距為6米左右，符合地下建筑設計的拱梁跨度要求，易于實施。
當然，除了上述的站臺大廳布局方式外，也可以采用其它合適的布局方式。圖32所示的是輔車道在存取車道外側(cè)的方案，人行道布置在站臺大廳的中部和兩側(cè)。這種方案的主要優(yōu)點是輔車道可以寬一些。由于這種方案中的中部柱體設在存取單元的側(cè)壁中部，因此，側(cè)壁要厚一些。
從圖32中可以看出，這種地下存車場有兩個車輛入口，兩個車輛出口，以及兩個(或四個)人員出入口。街道的每一側(cè)人行道上各有一個車輛入口，一個(或兩個)人員出入口和一個車輛出口。左側(cè)(或右側(cè))行駛的車輛可以方便地直接駛?cè)虢值雷髠?cè)(或右側(cè))入口，并能在取走時仍能以原來的方向駛出左(或右)出口，并入街道的左(或右)車道。存取車輛的人員可以由街道兩側(cè)的人員出入口出入于地下存車場。
上述地下存車場的站臺大廳的上層還可以有一層地下商業(yè)街，并且同時施工興建，以求獲得更好的商業(yè)效果。地下商業(yè)街有梯道直接與下層站臺大廳相通。根據(jù)小型汽車的一般外形尺寸，存取單元的墻內(nèi)水平面積可確定為6×6m2。站臺大廳的寬度為15m～18m，存放間的平均高度2.2m(含靜叉臺)。每個存取單元按排6～10層存放間較為適宜。若設計為8層，那么，最深處大約為23m。為了有利于消防，存取單元的四壁應該堅固、耐火、隔熱、封閉，使火場盡可能限制在一個存取單元內(nèi)。每個存取單元都應設置高效的自動消防系統(tǒng)，例如豎向貼壁設置噴射滅火材料的管路。為了防止上層存放間內(nèi)的車輛產(chǎn)生的污物落在下層車輛上，靜叉臺的下面可裝設一層防污懸板，該懸板的位置不應阻礙動叉臺的正常運行。還可在個別存取單元中配置一些1.8m×5m的帶扶欄的平板，以供多輛摩托車存放，并由動叉臺象載運一臺轎車那樣取送。
存取單元的運送機的驅(qū)動和控制機房可設置在站臺大廳的兩則或圖31～圖32所示大廳的兩側(cè)人行道［78］下面，傳動吊索經(jīng)滑輪轉(zhuǎn)向后在地板下運行。動叉臺的水平移動也可以由上述機房內(nèi)的動力設備通過傳運索來驅(qū)動。也就是說，當運送機升降移動時，動叉臺的水平驅(qū)動索同步收放，而當運送機停止，動叉臺需要水平移動時，再利用傳動索單獨驅(qū)動動叉臺水平移動。
為了確保安全，還應利用自動控制系統(tǒng)或輔助裝置和設備滿足以下八個要求①運送機上安裝自動防墜裝置。②地叉門有負荷時拒絕執(zhí)行開門程序。③地叉門閉合過程中遇到一定阻力時自動制動。④當動叉臺降至距離地叉門兩米左右時，地叉門應快速關(guān)閉。⑤只有當有負荷的動叉臺升至距地叉門兩米左右時，空載的地叉門才打開。⑥當動叉臺位于升降架正中央時，運送機才能持續(xù)升降。⑦地叉門打開前，必須有聲光警示。⑧只有當空載的動叉臺升起并略超過地叉門時，地叉門才可打開。
這種結(jié)構(gòu)的地下存車場的存車位總量等于單元出入口總量×存取單元的存放間層數(shù)×2。站臺大廳長125m、寬15m、有10層存放間、單元出入口平均長度6m的地下存車總量是800輛。為了盡可能減少運送設備的不必要運行時間，提高存取速度、降低能耗，應由計算機控制系統(tǒng)通過信號燈和音響系統(tǒng)合理引導、調(diào)度所有車輛的存取。待存車輛要盡可能存入高層的空存放間。
除了適合修建在街道下面外，上述地下存車場當然也適合在各種能夠施工的地面之下建造。例如大型樓房的地下部分、體育場館地下、廣場、車站和影劇院地下等等。存取單元、存取車道、輔車道和出入口的布置，以及存放間層數(shù)的確定等等可以根據(jù)實地環(huán)境和需要具體設計，自由選擇。甚至叉臺和存取單元的基本尺寸也可根據(jù)不同車型的需要而變動，同一存車場內(nèi)可以有不同規(guī)格的存取單元?？紤]到籌資難度和周圍街區(qū)內(nèi)的存車位實際需要量逐年遞增的趨勢，規(guī)模較大的地下存車場可以先構(gòu)筑較多的存取單元的井式建筑體，然后僅在其中一部分存取單元中安裝完整的運送設備和存放間構(gòu)件，使之能正常使用，而其余存取單元可暫不安裝設備和構(gòu)件，僅用臨時性的可充當車道的蓋板將這些豎井式建筑體的上開口封蓋。這些沒有裝備的存取單元將根據(jù)未來的實際需要后期安裝運行。
圖33所示的是一種全自動的地下存車場的機構(gòu)運行簡圖。這是一種在地面設置帶地叉門［80MC］的車輛總出入口的全自動的存車設施。其存車過程是①待存車輛由地面車道［81］駛上關(guān)閉的地叉門［80MC］，②自由叉臺［82C］被升降設備［83］抬升，使之抬起車輛。③地叉門［80MC］打開。④將自由叉臺［82C］下降并放在小臺車［84］上。⑤有車載軌道段［85］的大臺車［86］沿主軌道［87］移動至交換車輛位置［88］停止，此時，大臺車［86］的車載軌道段［85］與分軌道［89］的端部銜接。⑥小臺車［84］沿大臺車［86］的車載軌道段［85］進入分軌道［89］行進，至某存取單元的一對打開的平動叉臺［90C］之間停止。此時，小臺車［84］的動力機構(gòu)使自由叉臺［82C］升至略高于平動叉臺［90C］的高度。⑦關(guān)閉平動叉臺［90C］。⑧下降自由叉臺［82C］，使之低于平動叉臺［90C］。⑨開走小臺車［84］。⑩驅(qū)動該存取單元內(nèi)的運送機［91］上升，并接著前文介紹的類似步驟將平動叉臺［90C］上的車輛存放在指定的靜叉臺［92JC］上。
這種比較復雜的全自動立體存車設施的原理更適合應用在存放較小的其它物件的全自動立體倉庫中。隨著私人車輛的逐年增多，城市標準住宅樓群中的車庫將日趨不足。目前已有的住宅小區(qū)內(nèi)的樓與樓之間都有大面積的整塊公用空地。由于本發(fā)明提出的單個存車位的平均造價不會很高，其單個存取單元的占地面積也不大。因此，本發(fā)明的地下存車場還可以象圖34所示的方式在住宅小區(qū)內(nèi)應用。這是一種有不高的地面建筑的地下立體車庫。它的地面建筑是2層樓房。上層高3.8米，是車輛維修層，下層高2.5米，是車輛存取層。車輛存取層的兩端分別是車輛入口和出口。它有多個排成一行的地下存取單元。每個存取單元的單元出入口處的地叉門［MC］依次串聯(lián)成存取車道，存取車道的兩端與存取層的車輛出入口接通。存取層車道的一側(cè)是運送設備的機房［93］，另一側(cè)是人員上下車的站臺間和共用走廊［94］，相鄰站臺間［94］之間、機房［93］之間，以及上層各維修間［95］之間有供運送機的動叉臺軌道兩端升降通行的夾層通道［23］。由于設置了夾層通道［23］，運送機不僅能承載著動叉臺和車輛升至地叉門［MC］處向地叉門［MC］提取或傳遞車輛，也可以將需要維修的車輛通過維修間的敞開的地門［96］送上維修間［95］并由維修間［95］內(nèi)的叉架(圖略)接住并懸空，以便于車底面的檢修。運送機下降后，關(guān)閉維修間地門［96］。運送機的吊索通過若干滑輪與機組聯(lián)系。這種小規(guī)模的立體倉庫的占地面積約7m×6m×N，N是存取單元數(shù)量。當每個存取單元有10層存放間時，車庫總深度大約有23米，車庫存車位總量是20×N。在7×24m2的占地面積內(nèi)(不含出入口外的車輛引道面積)，可同時容納80輛小汽車，并可以同時為四輛車提供維修條件。這種小型立體車庫當然也適合缺少內(nèi)部存車場地和庫房的企業(yè)、事業(yè)單位采用。
在現(xiàn)有的商業(yè)區(qū)中，相當多的商業(yè)建筑前面都有一塊小廣場或較寬的人行道。這些空地一般都已用做簡易停車場。由于本發(fā)明的立體存車場可以只有一個存取單元，地皮占用量很小。所以象圖35所示的那種小型“立體存車亭”很適合在上述場合中建造。這種存車亭也有一個地叉門［MC］。待存車輛［Q］從街道［97］拐入存車入口引道［98］駛進存車亭，停在地叉門［MC］上。取出的車輛從出口引道［99］駛回街道［97］。機房可設在管理室［100］的下面。該存車亭的地面建筑的占地面積約5×8m2。當有15層存放間時，其井道深約33m，可同時存放30輛小轎車。而在普通的地面停車場中，40m2一般僅能存放兩輛小轎車。
本發(fā)明的一種立體存車樓實施方案如圖36、圖37所示。該存車樓由排成兩行的多個存取單元構(gòu)成。每個存取單元平均占地6×6m2。有兩個車輛入口［101］，兩個車輛出口［102］，每個存取單元的地面存取層有一個人員出入口［103］，一個管理室［104］和一個機房［105］。各個存取單元都有上下兩部運送機分別負責地上和地下各存放間的存取工作。運送機的動叉臺軌道兩端從夾層通道［23］中通行。上、下兩臺運送機都可將各自的動叉臺［DC］送至同一個單元出入口處停留，用以接收、送出車輛，或充當臨時車道。各動叉臺［DC］如圖38所示，在兩組叉條［DT］之間和兩側(cè)安裝了橋板［106］。橋板［106］與叉條［DT］共同構(gòu)成平整的行車道面。車輛停在動叉臺上后，不應打開朝向機房［105］一側(cè)的汽車門，人員只應從另一側(cè)車門上下車。當一臺運送機離開單元出入口后，另一臺運送機應及時補位。樓式結(jié)構(gòu)的存車場的人員通道的合理布局是很重要的。圖36、圖37中的人員通道的布局雖然符合合理、方便和安全的要求，但只適合在有兩排存取單元的存車樓內(nèi)采用。當有三排、四排甚至更多排緊密相靠的存取單元時，由于夾層通道［23］的阻擋，中部各排存取單元的站臺間［103］不能相互連通，不能形成通向樓外的安全通道，人員只能從存取車道上出入存車樓。顯然，在由經(jīng)常運行升降的動叉臺組成的存取車道上行走很不安全，是不能允許的。若將中部各排存取單元相互分開一米多的距離，雖然可以提供連通各站臺間的通道空間，但這樣會徒然增加不必要的地皮占用量和工程量。圖39～圖42所示措施可以解決這個問題。
如圖39所示，在存取單元上部運行的運送機的升降架［10－2］上吊掛著一個平動架［107］。平動架［107］可以靠上部的輪子［108］在升降架［10－2］兩邊的兩根平動架軌道［109G］上水平移動。平動架［107］的結(jié)構(gòu)如圖40、圖41所示。它在升降架［10－2］上的水平方向的最大移動距離為2m。平動架［107］的下部有長4m的兩根動叉臺軌道［9G］，動叉臺［DC］可在其上水平移動。當運送機持續(xù)升降時，動叉臺［DC］位于運送井道中。當運送機在某存放間［110］前停留，開始取放車輛時，應先將平動架［107］移入該存放間［110］內(nèi)，再使動叉臺［DC］插入靜叉臺［JC］內(nèi)工作。由于平動架［107］的俯視形狀為H形，中梁［111］很窄，因而不論它在平動架軌道［109G］上的什么位置，都可以做持續(xù)的升降移動。當需要動叉臺［DC］降到單元出入口地面處時，應使平動架［107］移到規(guī)定的一側(cè)，使升降架［10－2］和平動架［107］的一側(cè)豎框［112］恰好位于站臺間的上部和一個側(cè)部。這樣，相鄰的站臺間之間便無需設置夾層通道了，各存取單元一側(cè)的各個站臺間可以完全連通成安全的人員通廊。
在實際應用當中，樓式存車建筑需要占據(jù)街道兩側(cè)的珍貴的商用地皮。因此，擴大存車容量的途徑一般都選擇向空中和地下延伸，而不宜采用橫向擴展占地面積的方式。事實上，在一定距離的步行半徑區(qū)域內(nèi)的存車位需要量總是有限的。因此，在一個存車場內(nèi)過分擴展存車容量的意義不大，不如化整為零地分散建造多個中小型存車場。所以，一個存車樓內(nèi)的存取單元排數(shù)不宜超過四排。當有四排存取單元的存車樓的兩側(cè)有街道、胡同時，僅在中部兩排存取單元中使用帶上述平動架的運送機便可以了。如圖42所示，中部兩排存取單元的人員通道合并為一個寬約4米有幾根中柱［113］的站臺大廳［114］。靠邊的兩排存取單元仍和圖37一樣將相互隔離的站臺間［103］與樓外街道(胡同)［115］直接相通。平動架的一側(cè)豎框［112］可在柱槽［116］中停留。
權(quán)利要求1.依靠運送設備傳遞、存放物件的設施，包括若干存取單元[19]，每個存取單元[19]均包括多個靜止的存放間[110]，這些存放間[110]均與共用的一條運送通道[21]相通，可在該運送通道[21]內(nèi)移動的運送機上有可向存放間[110]取放物件[Q]的取放機構(gòu)，每個存取單元[19]至少有一個供物件[Q]出入于該存取單元[19]的單元出入口；其特征是，運送機上的取放機構(gòu)包括用于移送物件[Q]的動叉臺[DC]，構(gòu)成動叉臺[DC]的構(gòu)件包括梁[3L]和固接在梁[3L]上的相互平行、橫向伸展的多個叉條[DT]；每個存放間[110]的底部有用于承放物件[Q]的靜叉臺[JC]，構(gòu)成靜叉臺[JC]的構(gòu)件包括固接在橫支架[14L][15L]上的相互平行、橫向伸展的多個叉條[JT]；動叉臺[DC]可沿其叉條[DT]的延伸方向出入于各存放間[110]的底部，使動叉臺[DC]的叉條[DT]能分別在靜叉臺[JC]的叉條[JT]之間的對應的叉縫[26]中平動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1描述的依靠運送設備傳遞、存放物件的設施，其特征是，所述的靜叉臺［DC］和動叉臺［JC］的叉條［T］的主體骨架是長板體［40］［45］，長板體［40］［45］的側(cè)面的中下部有沿著長板體［40］［45］的長度方向設置的加強筋［Z］；上部邊緣兩側(cè)或一側(cè)有沿邊排列、橫向伸展的多個齒［W］；當動叉臺［DC］的叉條［DWT］在靜叉臺［JC］的對應叉縫中升降移動時，動叉臺［DC］的叉條［DWT］上的齒［DW］在靜叉臺［JC］的對應叉條［JWT］上的齒縫中穿行升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2描述的依靠運送設備傳遞、存放物件的設施，其特征是，構(gòu)成一個存取單元［19］的結(jié)構(gòu)包括兩列豎向堆疊的存放間［110］，和位于這兩列存放間［110］之間的豎向的運送井道［21］；同一存取單元［19］內(nèi)的各個叉臺［C］的叉條［T］相互平行；可在上述的運送井道［21］中升降移動的運送機包括兩根動叉臺軌道［9G］，這兩根動叉臺軌道［9G］與各叉臺［C］的叉條［T］平行，并且可分別沿著運送井道［21］的兩個相對的側(cè)壁［22］同步升降，動叉臺［DC］可在動力機構(gòu)驅(qū)動下沿著這兩根動叉臺軌道［9G］移動，動叉臺軌道［9G］的長度不小于動叉臺［DC］的叉條［DT］長度的兩倍，兩列存放間［110］的兩側(cè)留有供動叉臺軌道［9G］的兩端升降通行的豎向空間；動叉臺［DC］的各個叉條［DT］僅以中段的底部與所述的梁［3L］相接；各個靜叉臺［JC］的叉條［JT］僅以根部和根部與中部之間的底部固接在固定的橫支架［14L］［15L］上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3描述的依靠運送設備傳遞、存放物件的設施，其特征是。所述的存取單元［19］的運送井道［21］的上端口是單元出入口，該單元出入口有可水平開合的雙扇對開或單扇的地叉門［MC］，地叉門［MC］有與動叉臺［DC］和靜叉臺［JC］的叉條［T］平行的叉條［MT］，這些叉條［MT］的后部固接在地叉門［MC］的梁［55L］［56L］上，該梁［55L］［56L］可在該存取單元［19］的最上層存放間［110］上方的棚板［62］之下的空間內(nèi)移動；將置于關(guān)閉的地叉門［MC］上的物件［Q］轉(zhuǎn)移到動叉臺［DC］上的必要步驟是驅(qū)動動叉臺［DC］上升，使動叉臺［DC］的各叉條［DT］由下向上插入并略穿出地叉門［MC］的對應叉縫后停止；此時，動叉臺［DC］代替地叉門［MC］托起上述物件［Q］；之后，地叉門［MC］打開，再使動叉臺［DC］下降；當動叉臺［DC］下降后，地叉門［MC］可再次關(guān)閉；逆向操作上述過程，便可將載于動叉臺［DC］上的物件轉(zhuǎn)移到地叉門［MC］上，以供取走。
5.根據(jù)權(quán)利要求4描述的依靠運送設備傳遞、存放物件的設施，其特征是，所述的每個動叉臺［DC］、靜叉臺［JC］和地叉門［MC］的叉條［T］均分為兩組，并可以分別用以承載符合規(guī)定尺寸要求的汽車［Q］的前后車輪［37］，地叉門［MC］的兩組叉條［MT］之間和外側(cè)有接在地叉門［MC］的梁［55L］［56L］上的水平伸展的橋板［60］；有多個具有上述特征的存取單元［19］并成一排，各存取單元［19］的頂端的單元出入口依次串聯(lián)，各個關(guān)閉后的地叉門［MC］的橋板［60］和叉條［MT］共同構(gòu)成一條可供車輛［Q］通行和停留的車道［72］；各個地叉門［MC］打開時，地叉門［MC］縮入所述的棚板［62］內(nèi)，棚板［62］的若干支承體［63］的一端穿過地叉門［MC］的若干窄縫［61］后架在地叉門［MC］下面的固定梁［65L］上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3描述的依靠運送設備傳遞、存放物件的設施，其特征是，有多個排成陳列的存取單元［19］，其中任意的存取單元［19］的運送井道［21］的兩個相對的側(cè)壁［22］的中部有兩個水平相對的單元出入口，同一排存取單元［19］的各個單元出入口依次串聯(lián)相通；在同一個存取單元［19］的運送井道［21］內(nèi)有上下兩臺運送機，這兩臺運送機分別僅在單元出入口的上方和下方運行，各動叉臺［DC］和靜叉臺［JC］均有兩組分開安置的叉條［T］，用以分別承載符合規(guī)定尺寸要求的汽車［Q］的前后車輪［27］；動叉臺［DC］的兩組叉條［DT］之間和外側(cè)有接在所述的梁［3L］上的橋板［106］，當各存取單元［19］的某個動叉臺［DC］移至上述的單元出入口時，上述的汽車［Q］可以在這些動叉臺［DC］的橋板［106］和叉條［DT］共同構(gòu)成的車道上依次駛過各個存取單元［19］的單元出入口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的依靠運送設備傳遞、存放車輛的設施，其特征是，所述的上部運送機包括升降架［10－2］、平動架［107］和動叉臺［DC］，平動架［107］可以依靠上部的輪子［108］在升降架［10－2］的軌道［109G］上水平移動，動叉臺［DC］可以在平動架［107］下部的軌道［9G］上移動；當動叉臺［DC］降至單元出入口處時，升降架［10－2］和平動架［107］分別位于人員通道［114］的上部和一側(cè)；平動架［107］的兩端有門框結(jié)構(gòu)，當平動架［107］降至單元出入口時，車輛可以從該門框內(nèi)出入。
8.傳遞物件的裝置，包括可相互靠攏和相對移動的傳遞部和接收部，其特征是，傳遞部和接收部均有平放的叉臺［C］，構(gòu)成叉臺［C］的構(gòu)件包括梁和固接在梁上的相互平行、橫向伸展的多個叉條［T］，叉條［T］的主體骨架是長板體［40］［45］；長板體［40］［45］的側(cè)面的中下部有沿著長板體［40］［45］的長度方向設置的加強筋［Z］，上部邊緣兩側(cè)或一側(cè)有沿邊排列、橫向伸展的多個齒［W］；當傳遞部叉臺［DC］的叉條［DWT］與接收部叉臺［JC］的叉條［JWT］平行時，傳遞部叉臺［DC］可沿其叉條［DWT］的延伸方向在略高于或略低于接收部叉臺［JC］的位置出入于接收部叉臺［JC］的各個對應的叉縫，并且，傳遞部叉臺［DC］的叉條［DWT］上的齒［DW］可在接收部叉臺［JC］的對應叉條［JWT］上的齒縫中穿行升降。
9.傳遞物件的裝置，包括位置固定的暫存部和可整體移動的傳遞部；其特征是，傳遞部有平放的叉臺［DC］，構(gòu)成叉臺［DC］的構(gòu)件包括梁和固接在梁上的相互平行、橫向伸展的多個叉條［DWT］；暫存部有可水平開合的叉門［MC］，構(gòu)成叉門［MC］的構(gòu)件包括梁［55L］［56L］和固接在梁［55L］［56L］上的相互平行、橫向伸展的多個叉條［MWT］；傳遞部叉臺［DC］的叉條［DWT］和叉門［MC］的叉條［MWT］的主體骨架都是長板體［45］［67］，長板體［45］［67］的上部邊緣兩側(cè)或一側(cè)有沿邊排列、橫向伸展的多個齒［W］；將置于關(guān)閉后的叉門［MC］上的物件［Q］轉(zhuǎn)移到傳遞部叉臺［DC］上的過程是將傳遞部叉臺［DC］相對于叉門［MC］上升，使傳遞部叉臺［DC］的叉條［DWT］包括各個齒［DW］向上插入并超出關(guān)閉的叉門［MC］的各個對應叉縫及齒縫，使傳遞部叉臺［DC］超出并代替叉門［MC］托起物件［Q］，然后，叉門［MC］打開，使傳遞部叉臺［DC］可相對下降；逆向操作上述過程，可以使傳遞部叉臺［DC］上的物件［Q］轉(zhuǎn)移到叉門［MC］上。
專利摘要依靠運送設備傳送、存放物件尤其是汽車的設施。必須與車輛同步交接停留的獨立載車板是已有技術(shù)的根本缺陷。本發(fā)明用分別固定于存板間和運送設備上的靜、動叉臺(JC)(DC)取代了載車板。各叉臺(C)依靠帶齒(W)的叉條(DWT)(JWT)相互交叉重合錯動，完成傳遞和存放車輛(Q)的工作。動叉臺取(放)車輛時，車輛脫離靜(動)叉臺。叉臺的應用，減少了無功效運行，提高了效率和可靠性，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了磨損，改良了存取方式，為優(yōu)化設施布局和降低造價創(chuàng)造了條件。
文檔編號E04H6/12GK2205859SQ94205870
公開日1995年8月23日 申請日期1994年3月29日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月29日
發(fā)明者于君 申請人:于君