專利名稱：立體存車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種多層立體自動存取車裝置。
現(xiàn)代汽車工業(yè)發(fā)展迅速，汽車數(shù)量急劇增加，而城市用地卻越來越少，汽車的停放成為交通管理和市政建設(shè)的一個突出難題，CN91231349.8公布了一種多層式機械車庫，停車間僅僅是單獨配置在升降井的左右或前后或四周，每層的存車間最多為一左一右的二個，一個升降架通過鋼繩帶動升降機垂直運動，升降機和存車間各自有轉(zhuǎn)運機，由兩排輥子，每排輥子之間用傳磅帶聯(lián)接，兩排輥子之間用軸連接，升降機和存車間的轉(zhuǎn)運機同時轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)運機上的載有汽車的托板由升降機進(jìn)入車間，汽車的存放過程在二維空間中運行，每層的存車間太少，電梯的利用率太低，成本增加，另外，盡管占地少，但并沒有充分利用有限的地面面積，尤其是對于長條形的地面，需要單獨設(shè)置多個這樣的機械式車庫。
本實用新型的目的在于提供一種可充分利用有限的地面面積而使存車數(shù)量增多，實用性強的立體存車裝置。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的立體存車裝置有一個垂直運動的升降電梯和多層存車架構(gòu)成，其特征在于多層存車架在電梯出口的兩側(cè)并排地設(shè)有多個縱向布置的存車間，升降電梯上設(shè)有可沿電梯出口作縱向和橫向運動的送進(jìn)機，升降電梯底板上、多層存車架各層位于電梯出口的縱向上和各存車間上，設(shè)有供送進(jìn)機運動的導(dǎo)軌。這樣的立體存車裝置，由于存車架增設(shè)有多層布置的縱向?qū)к?，使得每層的存車間可在縱向?qū)к壍膬蓚?cè)根據(jù)場地的實際情況而縱向設(shè)置較多的數(shù)量，充分利用了有限的地面面積。
另外，送進(jìn)機由沿電梯出口作縱向運動的縱向送進(jìn)機和作橫向運動的橫向移動機二部分組成，縱向送進(jìn)機和橫向移動機均由頂板和滾輪構(gòu)成，橫向移動機位于縱向送進(jìn)機上，縱向送進(jìn)機的頂板上設(shè)有供橫向移動機運動的橫向?qū)к壪鄬拥臋M向?qū)к?。車輛通過升降電梯的垂直運動、送進(jìn)機的縱向運動、橫向移動機的橫向運動實現(xiàn)了在三維空間的轉(zhuǎn)運，運行安全、可靠、方便，也容易實現(xiàn)自動化管理。


圖1為存車裝置的正視圖。
圖2為存車裝置的側(cè)視圖。
圖3為存車裝置的俯視圖。
圖4為送進(jìn)機示意圖。
圖5為鏈傳動的橫向驅(qū)動機構(gòu)示意圖。
圖6為絲桿傳動的橫向驅(qū)動機構(gòu)示意圖。
圖7為自驅(qū)動式的橫向移動機示意圖。
圖7a為圖7的A—A剖視圖。
圖8為升降電梯底板上平層微動定位機構(gòu)示意圖。
圖9為縱向送進(jìn)機上縱向微動定位機構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型作詳細(xì)描述。
立體存車裝置由垂直運動的升降電梯1和多層存車架2構(gòu)成，多層存車架2在電梯1出口的兩側(cè)并排地設(shè)有多個縱向布置的存車間3，多層存車架2各層位于電梯1出口的縱向上設(shè)有二條導(dǎo)軌4，每個存車間3設(shè)有二條橫向?qū)к?，電梯1底板上設(shè)有二條縱向?qū)к?，車輛的轉(zhuǎn)運是通過一個送進(jìn)機7來實現(xiàn)的，送進(jìn)機7分兩部分，一部分是沿縱向?qū)к?、6運行的縱向送進(jìn)機8，另一部分是沿橫向?qū)к?運行的橫向移動機9，縱向送進(jìn)機8由頂板10和滾輪11構(gòu)成，橫向移動機9由托板12和滾輪13構(gòu)成，在升降電梯1的垂直運行和送進(jìn)機7的縱向運行時，載車的橫向移動機9底部的滾輪13位于縱向送進(jìn)機8頂板表面的兩條橫向?qū)к?4上，當(dāng)縱向送進(jìn)機8沿縱向?qū)к?到達(dá)某個存車間3時，橫向移動機9的滾輪13沿著對接的橫向?qū)к?4、5進(jìn)入存車間3。
縱向送進(jìn)機8在圖4中，其內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機15、減速傳動機構(gòu)16，電機15通過減速傳動機構(gòu)16，將動力傳遞給滾輪11。
橫向移動機的驅(qū)動機構(gòu)既可設(shè)置在橫向移動機9內(nèi)，也可設(shè)置在縱向送進(jìn)機8上，對于后者，縱向送進(jìn)機8通過一可在縱向送進(jìn)機8上作橫向運動的滑塊，并與橫向移動機9上的推槽相配合，驅(qū)動橫向移動機，驅(qū)動機構(gòu)的兩個具體方案如圖5和圖6所示。
圖5中，橫向移動機9的驅(qū)動機構(gòu)由電機17、減速器18、鏈條19、鏈輪20組成，其中，鏈條19上固定裝有滑塊21，沿橫向設(shè)置的兩個鏈輪20通過橫向傳動的鏈條19相連接，固定在鏈條19上的驅(qū)動滑塊21隨鏈條19向左或向右橫向移動。橫向移動機9的頂板，也即托板12兩側(cè)的底部沿縱向?qū)к?的方向各開有縱向推槽22，滑塊21與推槽22相互配合，可利用機械或電氣控制裝置使之嚙合或脫開，當(dāng)鏈條19帶動滑塊21移動時，滑塊21橫向推動推槽22，使橫向移動機9進(jìn)入存車間或返回。
圖6中，橫向移動機9的驅(qū)動機構(gòu)由電機23、減速器24、齒輪25、絲桿26、螺母27組成，滑塊28固定于螺母27上，其中，絲桿26在縱向送進(jìn)機8上是橫向設(shè)置，絲桿26上套接螺母27，螺母27上固定滑塊28，電機23經(jīng)減速器24、齒輪25帶動絲桿26轉(zhuǎn)動，使與縱向推槽22相配合的滑塊23沿絲桿26橫向推動推槽22，驅(qū)動橫向移動機9進(jìn)入存車間3或返回。
另一種橫向運動形式是托板自驅(qū)動式，如圖7和圖7a所示。橫向移動機由可分離的托板和放車板、驅(qū)動機構(gòu)和微升降機構(gòu)組成，托板與放車板的相互分離是由微升降機構(gòu)中的斜面螺母滑塊與設(shè)置在放車板底部的斜面滑塊相對運動而實現(xiàn)的。托板28上裝有電機29、減速器30和滾輪31構(gòu)成的驅(qū)動機構(gòu)，電機29驅(qū)動滾輪31沿著導(dǎo)軌14和5運動，使托板28進(jìn)入存車間。托板28上放置放車板32，放車板32縱向尺寸比托板7略長，兩板之間設(shè)微升降機構(gòu)，由設(shè)于托板28上的電機33，減速傳動機構(gòu)34、絲桿35、斜面螺母滑塊36(兩邊各一個螺母，旋向相反)和固定于放車板32底部的斜面滑塊37。電機33驅(qū)動絲桿35轉(zhuǎn)動從而使螺母滑塊36平移，推動斜面滑塊37使放車板32作微升降運動。存車時，放車板32微降，擱于存車間支架38上而脫離托板，托板28退回送進(jìn)機上。取車時放車板32微升，脫離支架38，隨同托板28退回送進(jìn)機上。
另外，為了確?？v向送進(jìn)機在由升降電梯進(jìn)入存車架內(nèi)的縱向?qū)к壓蜋M向移動機在由縱向送進(jìn)機進(jìn)入存車間時沒有位置偏差，在升降電梯底板與縱向送進(jìn)機底部之間以及縱向送進(jìn)機與橫向移動機底部之間分別設(shè)置微動定位機構(gòu)。
圖8中，升降電梯1上的平層微動機構(gòu)由電機39、絲桿40、四連桿升降機構(gòu)組成，電機39驅(qū)動的絲桿40的兩端分別接一個連桿升降機構(gòu)，連桿升降機構(gòu)由與兩個左、右旋螺母41、42相鏈接的兩上連桿43、44以及兩下連桿45、46組成，其中，螺母41、42套接在絲桿40上，兩上連桿43、44各自的端部分別與螺母41、42的頂部連接，兩下連桿45、46各自的端部分別與螺母41、42的底部連接，兩上連桿43、44及兩下連桿45、46的上鉸接部位和下鉸接部分分別頂著導(dǎo)軌支架47和升降電梯的底板48，電梯與存車架上裝有位置檢測器，將電信號送入控制線路，使電機39正反轉(zhuǎn)或停止。電機39帶動絲桿40轉(zhuǎn)動時，兩個四連桿升降機構(gòu)中的螺母41、42相向或反向位移，于是帶動上連桿43、44及下連桿45、46在垂直方面上位移，從而使電梯上的導(dǎo)軌支架47上下微動，達(dá)到精確的平層位置。
圖9中，縱向送進(jìn)機上的縱向微動定位機構(gòu)由電機49、傳動鏈50、絲桿51、螺母滑塊52組成，送進(jìn)機與存車架上縱向軌道側(cè)上裝置的位置檢測器送出的電信號控制電機49正反轉(zhuǎn)或停止，電機帶動絲桿51轉(zhuǎn)動時，螺母滑塊52向前或向后移動，從而使送進(jìn)機在縱向上實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。
另外，本實用新型的升降電梯可采用已有的成熟技術(shù)，送進(jìn)機的供電線路及控制線路可采用伸縮電纜53。如
圖1所示，電纜箱設(shè)在電梯內(nèi)，與動力源連接，送進(jìn)機在各層縱向軌道運行時，拖著電纜53運行，回程時，電纜箱內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)輪使電纜53回繞。當(dāng)然，縱向軌道上也可敷設(shè)供電線路，送進(jìn)機上設(shè)電刷，運行過程中靠電刷與軌道電路的接觸供電。
此外，利用前述送進(jìn)機的基本結(jié)構(gòu)，也可直接采用人力推動實現(xiàn)縱向送進(jìn)機的縱向運動和橫向移動機的橫向運動。這樣設(shè)置其它結(jié)構(gòu)可以大大簡化。
本實用新型由于在存車架內(nèi)設(shè)有多層的縱向?qū)к?，在每層縱向?qū)к壍膬蓚?cè)并排縱向布置有一個個的存車間，使得這種存車庫可充分利用有限的地面面積，特別是長條形的地面，存車量增多，節(jié)省電梯數(shù)量，同時，轉(zhuǎn)運車輛的送進(jìn)機由可分離的縱向送進(jìn)機和橫向移動機組成，運行安全可靠，實用性強，更容易實現(xiàn)微電腦的自動化管理。
權(quán)利要求1.一種立體存車裝置，由垂直運動的升降電梯和多層存車架構(gòu)成，其特征在于多層車架在電梯的出口兩側(cè)并排地設(shè)有多個縱向布置的存車間，升降電梯上設(shè)有可沿電梯出口作縱向和橫向運動的送進(jìn)機，升降電梯底板上、多層存車架各層位于電梯出口處的縱向上和各存車間上，設(shè)有供送進(jìn)機運動的導(dǎo)軌。
2.如權(quán)利要求1所說的立體存車裝置，其特征在于送進(jìn)機由沿電梯出口作縱向運動的縱向送進(jìn)機和作橫向運動的橫向移動機二部分組成，縱向送進(jìn)機和橫向移動機均由頂板和滾輪構(gòu)成，橫向移動機位于縱向送進(jìn)機上，縱向送進(jìn)機的頂板上設(shè)有供橫向移動機運動的橫向?qū)к墸魍＼囬g上相應(yīng)的設(shè)有可與縱向送進(jìn)機頂板上的橫向?qū)к壪鄬拥臋M向?qū)к墶?br> 3.如權(quán)利要求2所說的立體存車裝置，其特征在于縱向送進(jìn)機內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機，減速傳動機構(gòu)，電機通過減速傳動機構(gòu)，將動力傳遞給滾輪。
4.如權(quán)利要求3所說的立體存車裝置，其特征在于橫向移動機的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于縱向送進(jìn)機上，縱向送進(jìn)機通過一可在縱向送進(jìn)機上作橫向運動的滑塊，并與橫向移動機上的推槽配合，驅(qū)動橫向移動機。
5.如權(quán)利要求4所說的立體存車裝置，其特征在于縱向送進(jìn)機上的橫向移動機的驅(qū)動機構(gòu)，由電機、減速器、鏈條、鏈輪組成，滑塊固定于鏈條上，沿橫向設(shè)置的兩個鏈輪通過橫向傳動的鏈條相連接，橫向移動機的頂板兩側(cè)的底部沿縱向開有推槽。
6.如權(quán)利要求4所說的立體存車裝置，其特征在于縱向送進(jìn)機上的橫向移動機的驅(qū)動機構(gòu)，由電機、減速器、齒輪、絲桿、螺母組成，絲桿與螺母配合，由絲桿的轉(zhuǎn)動帶動螺母作直線運動，滑塊固定于螺母上，絲桿在縱向送進(jìn)機上是橫向設(shè)置，螺母套接在絲桿上。
7.如權(quán)利要求3所說的立體存車裝置，其特征在于橫向移動機由可相互分離的托板和放車板、驅(qū)動機構(gòu)和微升降機構(gòu)組成，置于托板上的驅(qū)動機構(gòu)由電機、減速器和滾輪組成，托板上的微升降機構(gòu)由電機、絲桿、斜面螺母滑塊組成，托板與放車板的相互分離是由微升降機構(gòu)中的斜面螺母滑塊與設(shè)置在放車板底部的斜面滑板相分離而實現(xiàn)的。
8.如權(quán)利要求1所說的立體存車裝置，其特征在于升降電梯的底板上設(shè)有平層微動定位機構(gòu)，該機構(gòu)由電機、絲桿、四連桿升降機構(gòu)組成，電機驅(qū)動的絲桿的兩端分別接一個四連桿升降機構(gòu)，四連桿升降機構(gòu)由兩個左、右旋螺母、相互鉸接的兩上連桿和下連桿組成，螺母套接在絲桿上，兩上連桿各自的端部分別與螺母的頂部連接，兩下連桿各自的端部分別與螺母的底部連接，兩上連桿的上鉸接部位頂著導(dǎo)軌支架，兩下連桿的下鉸接部位頂著升降電梯的底板。
9.如權(quán)利要求2所說的立體存車裝置，其特征在于縱向送進(jìn)機上有縱向微動定位機構(gòu)，該機構(gòu)由電機、傳動鏈、絲桿、螺母滑塊組成。
10.如權(quán)利要求1所說的立體存車裝置，其特征在于升降電梯與送進(jìn)機之間設(shè)有可伸縮的動力與控制傳輸電纜。
專利摘要一種立體存車裝置，由垂直運動的升降電梯和多層存車架組成，多層存車架在電梯出口的兩側(cè)并排地設(shè)有多個縱向布置的存車間，升降電梯上設(shè)有可沿電梯出口作縱向和橫向運動的送進(jìn)機，升降電梯底板上、多層存車架各層位于電梯出口處的縱向上和各存車間上，設(shè)有供送進(jìn)機運動的導(dǎo)軌。此種存車裝置充分利用了有限的地面面積，存車數(shù)量多，實用性強，更易實現(xiàn)自動化管理。
文檔編號E04H6/12GK2218226SQ94246898
公開日1996年1月24日 申請日期1994年12月5日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月5日
發(fā)明者廖迪娜 申請人:廖迪娜