專利名稱：具有改進型負載支承和驅(qū)動系統(tǒng)的直立式貯物傳送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及直立式傳送機，特別涉及直立式貯物傳送機中傳送平槽用的新式改進型負載支承和驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
本發(fā)明是用于停放或貯存汽車或類似物的直立式貯物傳送機型設(shè)備的改進?，F(xiàn)有技術(shù)的例子包括美國專利號3,424,321；3,547,281和3,656,608，它們中每一個發(fā)明已通過參考被全部包括于此。
直立式傳送機具有兩個獨立的直立框架以及連結(jié)框架的橫梁和支柱，和與各個框架相連接的獨立傳送器組件。每一直立式傳送機具有環(huán)形壓緊鏈，它是由采用接頭銷釘將若干剛性的壓緊鏈環(huán)樞軸轉(zhuǎn)動地連接在一起而形成的環(huán)形豎直鏈。在接頭銷釘?shù)拿慷税惭b有滾輪或輪子，它們被限制只能在豎直導(dǎo)向通道內(nèi)移動。
若干接受件以間隔開的，通常為豎直的，但稍微樞軸轉(zhuǎn)動的關(guān)系裝在軸頸上，并與接受驅(qū)動鏈相連。當鏈被馬達轉(zhuǎn)動時，壓緊件嚙合接受鏈的壓緊鏈環(huán)連接銷釘。接受件被固定的凸輪表面所引導(dǎo)，并嚙合銷釘以舉起壓緊鏈環(huán)。在現(xiàn)有技術(shù)專利中，底部鏈輪是驅(qū)動鏈輪，由于負載被上鏈輪攜帶，造成在接受鏈的非從動側(cè)的松弛。
在某些現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)計中，如有些日本公司生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動傳送機的馬達位于靠近裝置的頂部。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)最好將馬達放置在裝置的豎直下半部。
此外，某些現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)使運動部件不能平穩(wěn)地運動。例如在一種結(jié)構(gòu)中，頂部傳送導(dǎo)向件與固定塔式結(jié)構(gòu)的連接和支承包括豎直的束縛滑道，它具有Bellville墊圈以提供摩擦力，抵消頂部傳送導(dǎo)向件的豎直重量。這樣的設(shè)置不能使運動有足夠的調(diào)節(jié)或平穩(wěn)度。最好對導(dǎo)向件的運動進行緩沖。
在某些現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)中，底部傳送導(dǎo)向件由拉桿支承以控制橫向運動。彈簧支承抵消傳送導(dǎo)向件的豎直重量。當平槽轉(zhuǎn)動通過底部傳送導(dǎo)向件時，出現(xiàn)導(dǎo)向件的豎直運動。沒有任何緩沖裝置，就發(fā)生振動和跳動運動。因此，最好對導(dǎo)向件的運動進行緩沖。
還有，當塔臺停止時，運行閘阻止壓緊鏈的轉(zhuǎn)動。因此，最好在人們出入塔臺底部區(qū)域時，有可靠的鎖緊裝置以阻止壓緊鏈的運動。
在共同擁有的未審定原始申請中，框架具有直立伸展的第一框架部分和與第一框架部分相隔開的直立伸展的第二框架部分。每一負載支承具有第一和第二端部，并能支撐按環(huán)形被傳送的負載。第一負載支承在第一和第二端部可移動地被安裝在第一和第二框架部分上。當一個支承被向上傳送時，另一支承被向下傳送，這樣，支承在預(yù)定隔開的水平距離上一個接一個通過，該距離確定支承間隔。
第一傳送器被安裝在第一框架部分以傳送支承的第一端部。第二傳送器被安裝在第二框架部分以傳送支承的第二端部。安裝件在支承間隔中延伸，并包括安裝于此處的馬達。馬達驅(qū)動第一和第二傳送器。該馬達包括將馬達與第一傳送器相連接的第一驅(qū)動軸和將馬達與第二傳送器相連接的第二驅(qū)動軸。
在共同擁有的未審定原始申請中公開的發(fā)明提出，用若干連接件在其相應(yīng)的端部牢固地連接至第一和第二框架部分，從而將第一和第二框架部分支撐地互相連接起來。連接件之一在支承間隔中伸展于第一和第二框架部分之間。安裝件被安裝至第一和第二框架部分的一件連接件上。馬達安裝件自一件連接件基本中心地懸掛在框架部分之間。
雖然將馬達安裝在框架部分之間的地方，并安裝在框架部分上是有優(yōu)越性的，但還希望進一步改進驅(qū)動輸送、接受器及有關(guān)的設(shè)備。例如，在現(xiàn)有技術(shù)的塔架中下鏈輪是受驅(qū)動的，就希望在轉(zhuǎn)動發(fā)生快速換向期間減少接受鏈拉緊的趨勢，而具有松弛。當接受鏈換向時，該鏈被快速拉緊，產(chǎn)生巨大的力。還希望保證接受臂的定向，以便使每根臂能以更為嚴格的方式嚙合壓緊鏈的相應(yīng)軸。此外，假如每根接受臂能從組件中卸下而不會打亂接受器和壓緊鏈的定向，這也是最好的。
共同擁有的未審定’540原始申請涉及諸如用于貯存汽車的直立式傳送機，它擁有兩個獨立的、相互支承地連接著的直立框架?？蚣芎拖鄳?yīng)的獨立傳送器組件是相互連接著的。負載支承具有由壓緊鏈，獨立傳送器組件的一部分，加以支撐的第一和第二端部，并在環(huán)形的直立環(huán)上被傳送。壓緊鏈被安裝至第一和第二框架部分以傳送每一支承的第一和第二端部。第一和第二傳送機構(gòu)的每一件還包括接受驅(qū)動鏈組件，它具有嚙合壓緊鏈的接受臂。接受臂也是樞軸轉(zhuǎn)動地、偏離中心地被安裝在接受驅(qū)動鏈上以幫助接受臂與壓緊鏈的嚙合。
在共同擁有的未審定原始申請中，公開了一種用于接受驅(qū)動鏈的上驅(qū)動鏈輪，其中由負載支承向接受驅(qū)動鏈施加的主要負載量被傳給該上驅(qū)動鏈輪。另一鏈輪在該驅(qū)動鏈輪之下，與其成一直線，且具有較小的直徑，從而在傳送器換向運動期間產(chǎn)生的接受驅(qū)動鏈的松弛達到最小。
另一現(xiàn)有技術(shù)的用于貯存汽車或類似物的直立式傳送機通常具有不同的馬達和驅(qū)動機構(gòu)以便按環(huán)形形狀移動負載支承，從而當一個負載支承上升時，另一負載支承下降。平衡是特別的重要，負載支承必須同時能在任一端部被提升和被支撐，這些負載支承通常在它們的端部被支撐，這樣，當負載支承移動時，整個裝置不會傾覆，仍保持平衡。
本發(fā)明涉及支撐負載支承的壓緊鏈和接受驅(qū)動鏈組件驅(qū)動機構(gòu)的新型形狀，接受驅(qū)動鏈組件通過接受臂嚙合壓緊鏈以提供用于提升負載支承的附加平衡、穩(wěn)定和力。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的優(yōu)越性在于在現(xiàn)有技術(shù)傳送機中產(chǎn)生的鏈松弛現(xiàn)在被降至最小，這樣，傳送器任何換向行動都不會對接收鏈產(chǎn)生大的應(yīng)力。此外，采用兩塊總體結(jié)構(gòu)的接受器結(jié)構(gòu)使得接受臂能從接受鏈快速拆卸而不致干擾接受鏈和壓緊鏈。其它的優(yōu)越性將從下述的內(nèi)容和細節(jié)說明中變得清晰。
本發(fā)明提出，直立式傳送機具有一個由相互分隔開但又相互支承地連接著的第一直立框架部分和第二直立框架部分組成的框架。若干負載支承中的每一只都具有第一和第二端部，能支撐繞環(huán)形環(huán)被傳送的負載。每只支承在其第一和第二端部被可移動地安裝至第一和第二框架部分上。當一只支承被向上傳送時，另一只支承就被向下傳送，這樣，支承在確定支承間隔的預(yù)定隔開的水平距離上一個接一個通過。
第一和第二傳送裝置被安裝至第一和第二框架部分以便傳送每只支承的第一和第二端部。第一和第二傳送裝置中的每一個包括驅(qū)動鏈組件和將驅(qū)動鏈組件和每只支承相互連接的裝置。馬達同時驅(qū)動第一和第二驅(qū)動鏈組件。
從發(fā)明的一個方面看，第一和第二驅(qū)動鏈組件中的每一件組件包括驅(qū)動支承負載支承的壓緊鏈的接受驅(qū)動鏈，和被馬達驅(qū)動的接受驅(qū)動鏈的上驅(qū)動鏈輪，其中由支承向接受驅(qū)動鏈施加的負載的大部分被傳給該上驅(qū)動鏈輪。惰轉(zhuǎn)鏈輪在驅(qū)動鏈輪之下，與之成一直線，并具有小于驅(qū)動鏈輪的直徑。這樣，當傳送機換向運動時所產(chǎn)生的接受驅(qū)動鏈的松弛達到最小。
從發(fā)明的一個方面看，若干接受臂被樞軸轉(zhuǎn)動地與接受驅(qū)動鏈相連接，使接受臂嚙合和驅(qū)動壓緊鏈，從而移動負載支承。接受器被樞軸轉(zhuǎn)動地、偏移地安裝在接受鏈上以幫助接受器與壓緊鏈的嚙合。壓緊鏈包括由相互連接的細長的壓緊鏈環(huán)和安裝在壓緊鏈環(huán)各端部的橫向軸組成的環(huán)形滾輪鏈，這樣，接受臂嚙合軸以便將壓緊鏈環(huán)向上推起。接受器的偏移安裝使得接受器的安置切口能在鏈在其環(huán)的下部分移動時，嚙合軸。
從發(fā)明的一個方面看，負載支承包括負載安裝臂，它被樞軸轉(zhuǎn)動地安裝至壓緊鏈環(huán)上。安裝件在支承間隔中伸展。馬達被安裝至安裝件上。連接件支撐地連接第一和第二框架部分。馬達安裝件自連接件基本中心地懸掛在框架件之間。
從發(fā)明的又另一方面看，接受鏈包括兩條分隔開的滾輪鏈。每根穿釘連接滾輪鏈。接受器被樞軸轉(zhuǎn)動地連接至接受器之間的滾輪鏈上。接受鏈還包括鏈環(huán)和相互連接鏈環(huán)的鏈環(huán)銷釘。穿釘與鏈環(huán)銷釘相偏移。接受器包括上頭部分和較小的下分叉尾部分。上頭部分包括相對的安置切口以便嚙合壓緊鏈的穿釘。
從發(fā)明的一個方面看，當平槽橫越通過頂部傳送導(dǎo)向件時，導(dǎo)向件向上移動，然后回復(fù)至其原始高度。此外，當壓緊鏈鏈環(huán)在傳送機使用期間變短時，頂部傳送導(dǎo)向件的參考起始點稍為向下移動。
當平槽橫越通過底部傳送導(dǎo)向件時，由于缺乏導(dǎo)向件從參考點向下移動并回復(fù)的運動的緩沖，發(fā)生了振動。本發(fā)明提供了具有緩沖作用的豎直浮動運動。
從發(fā)明的又另一個方面看，當平槽的轉(zhuǎn)動運動停止時，可靠的鎖緊裝置制止壓緊鏈的運動。鎖緊裝置能將任何負載有平衡傳送給框架結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明提出，直立式傳送機具有一個由相隔開，但支承地向該處連接的第一直立框架部分和第二直立框架部分組成的框架。環(huán)形壓緊鏈相應(yīng)地安裝在第一和第二框架部分中的每一部分。若干負載支承具有第一和第二端部，每只負載支承能支撐能繞環(huán)形路徑被傳送的負載。支承機構(gòu)相互連接壓緊鏈和負載支承的相應(yīng)的第一和第二端部，從而壓緊鏈支承負載支承，當一只支承被向上傳送時，另一只支承被向下傳送。負載支承在確定支承間隔的預(yù)定隔開的水平距離上通過。
第一和第二接受驅(qū)動鏈組件被相應(yīng)地安裝至第一和第二框架部分上。若干接受臂樞軸轉(zhuǎn)動地被連接到每件接受驅(qū)動鏈組件上，而接受臂嚙合和驅(qū)動壓緊鏈。
馬達被安裝在由負載支承確定的間隔之中。第一驅(qū)動軸將馬達與第一接受驅(qū)動鏈組件連接，而第二驅(qū)動軸將馬達與第二接受驅(qū)動鏈組件連接。驅(qū)動軸同時驅(qū)動第一和第二驅(qū)動鏈組件，以致接受臂嚙合和驅(qū)動壓緊鏈，并移動負載支承。
從本發(fā)明的一個方面看，接受器被樞軸轉(zhuǎn)動地、偏移地安裝在接受驅(qū)動鏈組件上以幫助接受器與壓緊鏈的嚙合。每件接受驅(qū)動鏈組件包括兩條間隔開的滾輪鏈和相互連接滾輪鏈的穿釘。接受臂被樞軸轉(zhuǎn)動地連接至每根穿釘上。接受驅(qū)動鏈組件包括鏈環(huán)和相互連接鏈環(huán)的鏈環(huán)銷釘。穿釘與鏈環(huán)銷釘相偏移。接受臂包括上頭部分和較小的下分叉尾部分。壓緊鏈包括軸，而上頭部分包括兩個安置切口用以安置位于壓緊鏈上的軸。
安裝件將馬達基本中心地安裝在框架部分之間。馬達是電動馬達，具有第一和第二馬達軸端部，它們位于馬達的各自側(cè)邊，并相應(yīng)地與第一和第二驅(qū)動軸相連接。馬達安裝的豎直高度小于直立框架部分的豎直高度的一半。
從本發(fā)明的另一方面看，每條壓緊鏈還包括環(huán)形滾輪鏈，它包括相互連接的細長壓緊鏈環(huán)和安裝在壓緊鏈環(huán)各端部的橫向軸。每只負載支承還包括位于負載支承第一和第二端部的負載支承安裝臂。安裝臂被樞軸轉(zhuǎn)動地與壓緊鏈環(huán)相連接，從而負載支承被壓緊鏈所支承。接收臂被樞軸轉(zhuǎn)動地與每件接受驅(qū)動鏈組件相連接，這樣，在推動壓緊鏈環(huán)向上時，接受臂嚙合軸。
附圖概述本發(fā)明的前述優(yōu)點將由下述說明結(jié)合附圖得到更為全面的了解，其中


圖1是本發(fā)明一個實施例提出的直立式傳送機的前端視圖。
圖2是示于圖1中直立式傳送機的側(cè)視圖。
圖3是框架主要焊接件的放大前視圖，并描繪了直立式傳送機的接受驅(qū)動鏈機構(gòu)。
圖4是相似于圖3的放大前視圖，展示了環(huán)形接受鏈驅(qū)動和次級壓緊鏈鎖緊的特點。
圖4a是前上導(dǎo)向板的子組件的放大前視圖。
圖5是按圖4中箭頭5方向觀察的放大側(cè)視圖。
圖6是驅(qū)動齒形鏈輪的放大前視圖。
圖7是沿圖6中線7-7的截面圖。
圖8是惰轉(zhuǎn)鏈輪放大工程尺度前視圖。
圖9是沿圖8中線9-9的截面圖。
圖10是接受臂組件之一的放大前視圖。它嚙合并傳送次級鏈中的壓緊鏈環(huán)。
圖11是沿圖10中線11-11的截面圖。
圖12是接受驅(qū)動鏈中雙股絞傳送機鏈的前視圖。
圖12a是沿圖12中線12a-12a的接受鏈截面圖。
圖13是底部接受導(dǎo)向件組件的放大側(cè)視圖。
圖14是沿圖1中線14-14的放大平面圖，它描繪了傳送平槽一端的安裝和穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。
圖15是沿圖1中線15-15的上柱部分截面圖。
圖16是沿圖1中線16-16的下柱部分截面圖。
圖17是頂部穩(wěn)定傳送導(dǎo)向件組件的放大前視圖。
圖18是示于圖1中傳送機的頂視圖。
圖19是沿圖18中線19-19的部分背視圖，展示導(dǎo)向通道交界。
圖20是底部穩(wěn)定傳送導(dǎo)向件組件的放大前視圖。
圖21是示于圖20中的底部穩(wěn)定傳送導(dǎo)向件組件的側(cè)視圖。
圖22是在圖20中描繪的底部穩(wěn)定傳送導(dǎo)向件組件的工程尺度頂視圖。
圖23是塔鎖緊組件的放大頂視圖。
圖24是圖17中循環(huán)部分的放大前視圖，用以說明沖擊機構(gòu)。
圖25是示于圖24中頂部傳送導(dǎo)向件的滑移導(dǎo)向件的放大截面圖。
圖25a是圖25的放大截面圖，用以說明頂部傳送導(dǎo)向件的摩擦機構(gòu)零件。
圖26是本發(fā)明一個實施例提出的直立式傳送機的前視圖。
圖27是示于圖26中直立式傳送機的側(cè)視圖。
圖28是框架主要焊接件的放大前視圖，它描繪了直立式傳送機的接受驅(qū)動鏈機構(gòu)。
圖29是相似于圖28的放大前視圖，展示了環(huán)形接受鏈驅(qū)動和次級壓緊鏈鎖緊的特點。
圖30是前上導(dǎo)向板的子組件的放大前視圖。
圖31是按圖29中箭頭31方向觀看的放大側(cè)視圖。
圖32是驅(qū)動齒形鏈輪的放大前視圖。
圖33是沿圖32中線33-33的截面圖。
圖34是惰轉(zhuǎn)鏈輪放大工程尺度前視圖。
圖35是沿圖34中線35-35的截面圖。
圖36是接受臂組件之一的放大前視圖，它嚙合并傳送次級鏈中的壓緊鏈環(huán)。
圖37是沿圖36中線37-37的截面圖。
圖38是接受驅(qū)動鏈中雙股絞傳送機鏈的前視圖。
圖39是沿圖38中線39-39的接受鏈截面圖。
圖40是底部接受導(dǎo)向件組件的放大側(cè)視圖。
圖41是放大平面圖，它描繪了傳送平槽一端的安裝和穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。
圖42是上柱部分截面圖。
圖43是沿圖26中線43-43的下柱部分截面圖。
圖44是頂部穩(wěn)定傳送導(dǎo)向件組件的放大視圖。
圖45是示于圖26中傳送機的頂視圖。
圖46是沿圖45中線46-46的部分背視圖，展示導(dǎo)向通道交界。
圖47是底部穩(wěn)定傳送導(dǎo)向件組件的放大前視圖。
圖48是示于圖47中底部穩(wěn)定傳送導(dǎo)向件組件的側(cè)視圖。
圖49是在圖47中描繪的底部穩(wěn)定傳送導(dǎo)向件組件的工程尺度頂視圖。
圖50是塔鎖緊組件的放大頂視圖。
圖51是圖44中部分的放大前視圖，用以說明沖擊機構(gòu)。
圖52是示于圖51中頂部傳送導(dǎo)向件的滑移導(dǎo)向件的放大截面圖。
圖53是圖52的放大截面圖，用以說明頂部傳送導(dǎo)向件的摩擦機構(gòu)零件。
圖54是支承傳送平槽的安裝和穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的頂視圖。
圖55是展示支撐負載支承的壓緊鏈的示意正視圖。
圖56是描繪接受驅(qū)動鏈組件和嚙合壓緊鏈的接受臂的前視圖。
圖57是展示與壓緊鏈相嚙合的負載支承安裝機構(gòu)的放大視圖。
圖58是本發(fā)明馬達和驅(qū)動軸的正視圖。
圖59和60描繪了壓緊鏈的內(nèi)鏈環(huán)組件，圖59是俯視圖，而圖60是正視圖。
圖61和62描繪了壓緊鏈的外鏈環(huán)組件，圖61是俯視圖，而圖62是正視圖。
最佳實施例詳細說明現(xiàn)在參考圖1和2，這里描繪了本最佳實施例提出的直立式傳送機10。傳送機10具有骨干框架12。壓緊鏈式直立傳送器系統(tǒng)14(圖2)包括左方子系統(tǒng)14a和基本相同的右方子系統(tǒng)14b。若干平板槽或平槽16掛在傳送器系統(tǒng)14上，按環(huán)形跑道(環(huán)路)路徑在任一方向轉(zhuǎn)動。
所展示的傳送機10具有14只平槽16。每只平槽16設(shè)計成可攜帶高達5000磅的靜負荷，因此能攜帶原型的汽車成品。在該展示的實施例中，傳送機10的總高度約為52英尺，總寬度約為20英尺，總長度約為25英尺。傳送機平槽16可設(shè)計成多于30只，傳送機高度可約為103英尺。有時，傳送機安裝的具體地點的區(qū)域法律將對高度有限定的要求。
框架12(圖1和2)是固定支承結(jié)構(gòu)，如圖2中所描繪的，相對中央下面18基本橫向?qū)ΨQ，相對中央平面20基本縱向?qū)ΨQ。頂部導(dǎo)向支撐支柱52位于頂部。如圖2和18所示，框架12包括安裝在矩形底座部分26上的前直立框架部分22(示于圖1中的側(cè)視圖)和基本相同的后直立框架部分24。
底座部分26有兩根橫梁1)前橫梁28和2)后橫梁30，在基本相似的頂部檐板32處與兩根縱向側(cè)梁(未表示)相連接。前、后和側(cè)梁確定一個環(huán)狀矩形。底座部分26還包括位于每塊檐板32并與其相連接的四條立柱(表示了三條)。
如圖2所示，前橫梁28具有回旋“G”形截面，并放置在汽車入口之上?！癎”形截面構(gòu)成更堅固、更輕巧和更經(jīng)濟的成品零件，它易于安裝和拆除。此外，其它傳送機設(shè)備，包括用于關(guān)閉傳送機10入口的閘門(未表示)操作設(shè)備，可安裝在G形橫梁框架之內(nèi)。
如圖2所示，在直立式傳送機10的兩側(cè)各有若干內(nèi)支柱，它們將框架部分22和24連接在一起，形成結(jié)構(gòu)剛度，均衡框架部分之間的載荷。內(nèi)支柱包括水平支柱34，54，56，58(圖2)，每根水平支柱在其相應(yīng)的端部固定安裝在框架部分22和24上。橫向穩(wěn)定性由對角支柱60，62和64提供。圖1，17和18中頂部輸送導(dǎo)向件102的支撐以部分50表示，它包括頂部導(dǎo)向件支柱52，兩根頂部導(dǎo)向件間隔支柱51和57，以及四根頂部導(dǎo)向件支柱53，55，59和61，它們用螺釘擰在一起構(gòu)成“X”形狀。
如圖1所示，框架部分22基本為A-框架形成?？蚣懿糠?2具有由橫梁28和立柱38與40構(gòu)成的底座，和由對角柱66和68構(gòu)成的上部分。對角柱66和68的下端部用螺釘擰至A-框架底座相應(yīng)的檐板32上，而它們的上端部則相互用螺釘擰緊，并擰緊在前柱70的橫向中點上。
框架部分24設(shè)置有基本相似的后柱70’(圖2)。柱70包括下部分72和上部分74，它們被螺釘一起聯(lián)接在豎直中部分接頭76(下文將說明)上。中部分接頭76在地基11之上的高度確定于傳送機平槽的總數(shù)以及傳送機10的總高度。下柱部分72包括實心一體焊接件。
柱70和70’構(gòu)成固定的塔式結(jié)構(gòu)，并形成傳送機殼體和包括滾動壓緊鏈78(圖14)的次級傳送器組件的導(dǎo)軌。
為了說明本發(fā)明這一目的，壓緊鏈78和柱70及70’的詳細結(jié)構(gòu)就不一一說明。這些結(jié)構(gòu)的細節(jié)可參考前述屬于利希蒂(Lichti)的美國專利3645608。柱70和70’中的每一根起主框架部分的作用，主框架從前橫梁28(或者對后框架部分24是后橫梁)向上延伸通過鄰近傳送機10頂部的接頭，在該處它支承位于鏈78從一側(cè)橫越至另一側(cè)的點的環(huán)形傳送器壓緊鏈78的上端。
每只平板槽16具有稍微向上曲彎的、成矩形形狀的底板80。底板80在每個角上由豎直的平槽掛鉤或支桿83支承。這些支桿83位于底板80的同一側(cè)，在其頂部與水平的V形頂部平槽橫梁84(圖14)相連接。水平的管狀頂部支柱85連接在其上焊接有兩根支柱86的每一橫梁84的脊部。
參考圖14，每只平板槽16在其繞傳送機10移動期間通過安裝組件87而被安裝和被穩(wěn)定。短柱軸88將安裝組件87與平板槽16相連接。短柱軸88從每根橫梁84的脊的另一側(cè)向外延伸，并焊接于此。軸承殼體89被安裝在短柱軸88上?！癡”形鏈環(huán)掛鉤90的脊被樞軸可轉(zhuǎn)動地安裝至軸承殼體89上。鏈環(huán)掛鉤90具有兩個共平面的臂(圖14中的臂92)，它們在它們相應(yīng)的自由端部被樞軸轉(zhuǎn)動地安裝至環(huán)形壓緊鏈78的壓緊鏈環(huán)上。這樣，平槽16就是通過鏈環(huán)掛鉤90在其每個端部安裝至相應(yīng)傳送機子系統(tǒng)14a或14b的懸臂梁。
如圖1和14所示，V形穩(wěn)定器96的脊也被安裝在短柱軸88上。穩(wěn)定器96樞軸轉(zhuǎn)動地安裝了導(dǎo)瓦塊98。當平槽16在傳送機10的頂部和底部一帶被傳送時，穩(wěn)定器96起穩(wěn)定平槽16的作用。包含橫越通道100和101(亦見圖19)的頂部導(dǎo)向件102和底部導(dǎo)向件104被安裝至前、后傳送機殼體70和72的頂部和底部。當平槽16被傳送時，每只平槽16的導(dǎo)瓦塊98被放置在通道100和101中。
通常，直立式傳送機10包括馬達裝置120，由馬達轉(zhuǎn)動的接受驅(qū)動鏈組件122，和由接受驅(qū)動鏈組件122驅(qū)動的壓緊驅(qū)動鏈組件124。壓緊鏈組件124包括壓緊鏈78，它攜帶平槽16。
在本發(fā)明中，馬達裝置包括馬達130，這是一種雙端接、可逆、三相的反饋電動機，460伏交流輸入，500伏直流輸出。馬達通過驅(qū)動子組件146和148(圖2)與每一框架部分22和24的初級驅(qū)動鏈組件122相連接。每一驅(qū)動子組件146和148包括市場上可買到的萬向接頭150，它將驅(qū)動軸152與馬達130相連接。第二只遠側(cè)的萬向接頭154與驅(qū)動軸152的未端相連接。通過楔形配件(未表示)與遠側(cè)萬向接頭的另一端相連接的是常用的液壓驅(qū)動電操作的摩擦閘156，它采用拼接配件(未表示)被連接和安裝至減速齒輪傳動裝置158上。包含減速齒輪傳動裝置158的殼體在另一端被安裝至相應(yīng)的直立框架部分22或24上。減速齒輪傳動裝置158在運行時與接受驅(qū)動鏈組件122相連接，并將其驅(qū)動。
參考圖1至5，每一接受驅(qū)動鏈組件122被安裝在實心一體焊接件160上，它包括框架部分22的下框架部分72。更特別的是，接受驅(qū)動鏈組件122被安裝在焊接件160的內(nèi)腔體162之內(nèi)。
接受驅(qū)動鏈組件122(圖3和12)包括上齒形驅(qū)動鏈輪子組件166(圖7)，下齒形惰轉(zhuǎn)輪子組件168(圖9)，雙股驅(qū)動鏈子組件170(圖12A)和五只用穿釘194(圖12a)與驅(qū)動鏈子組件170相連，并在跑道路徑上轉(zhuǎn)動的接受器172。在所展示的實施例中，只有五只接受器172。為說明和清晰起，用虛線表示圖3接受器172中的一只，它位于驅(qū)動鏈子組件170的頂部，處于前進位置。在圖4中最底部的接受器172被省略。
上齒形驅(qū)動鏈輪子組件166是整體、單件、模鑄零件(圖6和7)，包括外側(cè)驅(qū)動鏈輪176，基本相似的內(nèi)側(cè)驅(qū)動鏈輪178和中間連接的中空管179。實心軸180(圖5)用鍵固定和安裝在管179的內(nèi)部，在其內(nèi)端接在接頭(未表示)的一個端頭上，而接頭又安裝至減速齒輪傳動裝置158上，并被其驅(qū)動。軸180的外端被安裝在軸承183(圖5)中，它又被牢固地安裝在焊接件160上。每只驅(qū)動鏈輪176和178的平均直徑約為23英寸，一共有18只標準齒181，與兩組相隔180°，有兩個直徑減小的齒181’。齒181’終止在平均直徑圓177之內(nèi)。齒的徑向尺寸較小，從而為穿釘194的直徑提供了間隙。
下齒形惰轉(zhuǎn)鏈輪子組件168示于圖4，5，8，9和13，它包括外側(cè)惰轉(zhuǎn)鏈輪184，基本相似的內(nèi)側(cè)惰轉(zhuǎn)鏈輪(未表示)，和用于相應(yīng)地安裝內(nèi)側(cè)和外側(cè)惰轉(zhuǎn)鏈輪的同軸的彼此隔開的軸188。軸188相鄰端部間的間隔186選成使接受器172能在其間通過。惰轉(zhuǎn)鏈輪184的直徑約為12.25英寸，共有9只齒185和2只齒185’。齒185’終止于平均直徑圓187之內(nèi)，它們間節(jié)距較深以便為較大的穿釘194的直徑提供間隙。
接受驅(qū)動鏈子組件122(圖12和12a)由第一滾輪鏈190和第二滾輪鏈192組成，每一滾輪鏈具有五條相互連接裝配的鏈條。滾輪鏈190和192中心線之間的間距為約8.5英寸，并用五根穿釘194將這兩條滾輪鏈加以相互連接。每條滾輪鏈190和192中五段鏈條中的每一段約34.25英寸長，并端接在主鏈環(huán)195的端頭上，主鏈環(huán)與相鄰的鏈條連接，并安裝有穿釘194。在這特殊實施例中，每根滾輪鏈190和192具有的平均抗拉強度為每段鏈條150000磅。穿釘194的中心軸線與鏈環(huán)釘197的中心線偏移(圖12)。
如圖3，4，11，12和12a所示，接受器172被樞軸轉(zhuǎn)動地在其底部部分被安裝在每一熱處理過的穿釘194上。
本發(fā)明的接受器172具有裂口的主體。每個接受器172包括上頭部分196和較小的、下部分叉的尾部分198，它用螺釘?shù)穆菽?未表示)固定在上頭部分上。在最佳實施例中，接受器172差不多26英寸長，在頂部稍寬于14英寸，逐漸變細至頭部分196的底部，寬為7英寸，并具有半徑為10英寸的曲線。每一接收器172以穿釘194為軸頸套于其上，并在其兩側(cè)各用彈性擋環(huán)199在此定中心夾持。接收器172在其上頭部分196的中心線兩側(cè)各有一個凹口200(圖10)，它嚙合并托起壓緊鏈78(圖14)中的以210表示的連接銷釘組件(圖3)。
頭部分196和尾部分的配合端部設(shè)置有配合半圓切口。在頭部分196中的切口具有1.5英寸的名義半徑，從而它能容納具有整體端法蘭的半圓軸承襯套201。在尾部分198的切口具有1.25英寸的名義半徑，它與襯套201的內(nèi)表面相配合。在套筒202的加厚中央部分中有一個嚙合頭部分的中央圓周狹縫。套筒202具有縮小的臺肩，用以在兩端各自支撐滾珠軸承203。每一滾珠軸承203支承金屬輪204，它曾被熱處理至Rc44/47的表面硬度。在最佳實施例中，輪204的外徑為4.625英寸，它嚙合并沿著底部導(dǎo)向件205(見圖4)運動，這幫助接受器172定向。
靠近頭部分196的頂部處(圖10)有一個半徑為1.75英寸的孔，用于安裝上軸206。在軸206(圖11)兩側(cè)各安裝有滾珠軸承207，它們又安裝了頂部的內(nèi)側(cè)有法蘭的輪208，在最佳實施例中，輪208的底座外徑為4.5英寸，而法蘭外徑為5.25英寸。輪208嚙合并被若干軌道導(dǎo)向件209(圖4)和352(圖4)引導(dǎo)。安裝在接受器172兩側(cè)，位于上輪208和下輪204之間的各有一個有些像三角的安全凸片211(圖10)，它限制接受器橫越頂部導(dǎo)向件350(圖4)時的反向降落。
如圖3和14所示，壓緊鏈78包括若干外壓緊鏈環(huán)212和若干內(nèi)壓緊鏈環(huán)214，它們與外壓緊鏈環(huán)212相似，并裝配于其中。內(nèi)、外壓緊鏈環(huán)用連接銷釘組件210加以樞軸轉(zhuǎn)動地相互連接。在內(nèi)鏈環(huán)214上還安裝有兩片有角的連接凸片228，用于連接平槽16的鏈環(huán)掛鉤臂91和92，在圖14中僅描繪了其中之一。
如圖3所示，當嚙合接受器172將軸承滾輪以及與之聯(lián)結(jié)的壓緊鏈環(huán)向上舉起或推起時，軸承滾輪238嚙合在接受器172的切口之一中。這樣，在向上轉(zhuǎn)動的傳送機10側(cè)的整個負載的舉起通過軸承滾輪238得以實現(xiàn)。
用于壓緊鏈組件124(圖2)的導(dǎo)向和通道子組件是與傳送機10其它零件相結(jié)合的構(gòu)件。對于上框架部分74(圖1和15)，最靠外的構(gòu)件分隔成左導(dǎo)軌252和右導(dǎo)軌254(圖15)。導(dǎo)軌252包括相對平板260分隔開的內(nèi)導(dǎo)向通道256和外導(dǎo)向通道258。導(dǎo)軌254由相對平板266分隔開的內(nèi)導(dǎo)向通道262和外導(dǎo)向通道264構(gòu)成。每根導(dǎo)向通道也起豎直結(jié)構(gòu)構(gòu)件的作用，并具有焊接至上框架部分74的斜角U形通道。壓緊鏈滾輪292、294(圖14)具有與導(dǎo)向通道的斜度相似的尺寸，形狀和斜角。通道252和254的上、下端部向內(nèi)擴張，使壓緊鏈環(huán)214得以“彎曲越過”框架部分74(圖1)和74a(圖2)的頂部。
下塔架部分的導(dǎo)向和通道子組件是焊接件160(示于圖3，4，5和16)的部件。如圖16所示，焊接件160由焊接金屬薄板底座平板270構(gòu)成，在其兩端各焊有側(cè)板272和274以形成有些象矩形的盒。在側(cè)板272和274的中間部分有狹縫276和278，以容納進入通道區(qū)域嚙合壓緊鏈78連接銷釘210的接受器172。如圖16所示，焊接件160還包括諸如安裝板280的適當?shù)陌惭b板，用于安裝接受驅(qū)動鏈組件122。
導(dǎo)軌282直接焊接在側(cè)板272上。導(dǎo)軌284焊接在側(cè)板274上。導(dǎo)軌282具有分隔開的，并用焊接與側(cè)板272相連接的內(nèi)導(dǎo)向通道286(圖16)和外導(dǎo)向通道288。相類似，導(dǎo)軌284具有分隔開安裝，并用焊接與側(cè)板274相連接的內(nèi)導(dǎo)向通道290和外導(dǎo)向通道292。每一導(dǎo)向通道286，288，290和292也起豎直結(jié)構(gòu)構(gòu)件的作用，是與焊接件160相連接的斜角U形通道。此外，每一U形通道具有與通道256，258，262和264相同的尺寸和形狀。
焊接件160(圖3，4和5)具有三件接受器導(dǎo)向件-底部導(dǎo)向件205、側(cè)導(dǎo)向件209、和頂部導(dǎo)向件302。底部導(dǎo)向件205也示于圖13中，它具有安裝板304，該安裝板在其底部牢固地與方形安裝管306相連接。兩件基本相同的分隔開的導(dǎo)向件308和309(未表示)在它們相應(yīng)的底部牢固地安裝在安裝管306上。每件導(dǎo)向件308和309由U形導(dǎo)向板310(圖4)構(gòu)成，它具有用螺釘擰緊于此的可拆卸安裝的頂部部分312和支承側(cè)聯(lián)接板314。平面聚氨酯導(dǎo)向桿316沿著導(dǎo)向板310(圖4)的內(nèi)邊緣垂直地安裝著。當接受器172在相對樞軸銷釘兩側(cè)中任一側(cè)轉(zhuǎn)動時，樞軸銷釘320還截住接受器172的尾部分。這使接受器172的底部保持穩(wěn)定，并使與鏈190和192相連接的頂部分按適當方向相對底部轉(zhuǎn)動。
側(cè)導(dǎo)向件209具有外導(dǎo)向板326，它伸出低面而延伸(圖3)，和內(nèi)導(dǎo)向板328，它被螺釘擰緊在初級驅(qū)動安裝板272和274上(圖16)。
頂部導(dǎo)向件302(圖3)具有牢固地安裝在焊接件160上的前上導(dǎo)向板340和位于上導(dǎo)向板340之下，并與其間隔開的下導(dǎo)向板342。相似形狀的后上導(dǎo)向板(未表示)與前導(dǎo)向板相隔2.5英寸，并位于其后面。前、后導(dǎo)向板共同形成接受器196上輪208的束縛路徑352以橫越驅(qū)動器的頂部。若干U形連接板344與板340和342相垂直，并在其相應(yīng)的底部被焊接至板340和342。由圖4a可見，上導(dǎo)向板340具有下凹入曲線表面346，其上有一個相對中心線對稱的圓形上中部切口348。曲線表面346最好具有半徑為4.75英寸的下圓形扇形，和半徑為39.75英寸的上圓形扇形。切口348的半徑為2.25英寸。上導(dǎo)向板的底部長度為27.5英寸。下導(dǎo)向板342具有五角形狀，它具有相對中心線對稱的上凸出曲線表面350。表面350的每一半具有圓形扇形，以產(chǎn)生導(dǎo)向路徑352(圖4)。
當接受器172的上輪208進入導(dǎo)向路徑352的任一端時，這將引起接受器172在運動方向稍稍轉(zhuǎn)動。當接受器上輪208進入切口348時，接收器172的頂部被制止轉(zhuǎn)動，于是接受器尾將在通過驅(qū)動器中心的方向轉(zhuǎn)動。這樣，接受器172轉(zhuǎn)入最佳定向以離開頂部導(dǎo)向路徑。
現(xiàn)在參考圖24，25和25a，給予該裝置的減震作用的細節(jié)將連同改進的鎖緊裝置一起加以說明。
當平槽16(圖1)通過傳送機10的頂部時，瓦塊98(圖1)嚙合在頂部傳送導(dǎo)向件102(圖1)的導(dǎo)軌100和101(圖19)中，在行程的脊處將傳送導(dǎo)向件向上抬起，然后當瓦塊從行程脊處通過時，又復(fù)原。頂部傳送導(dǎo)向件102(圖17)由滑移導(dǎo)向支承107和傳送導(dǎo)向件108構(gòu)成?；茖?dǎo)向支承107的中心管109被螺釘111擰緊至固定塔架(框架部分-譯注)22上。在圖24中，傳送器的豎直重量被四只沖擊吸收器113反向平衡，它們也為導(dǎo)向運動提供緩沖。在中心管109之內(nèi)是圓管114(圖25)，它為滑移導(dǎo)向支承107提供豎直導(dǎo)向。在圓管114底端是圓棒，它嚙合摩擦棒115，并受束縛棒116的限制。Bellville墊片117提供摩擦板118和束縛棒116之間的摩擦。于是在固定塔架22和滑移導(dǎo)向支承107之間建立起摩擦連接，在傳送機使用期間，當壓緊鏈變短時，仍然使傳送導(dǎo)向件得以向下運動。
當平槽16(圖1)橫越傳送機10(圖1)的底部時，底部傳送導(dǎo)向件130上下浮動。底部傳送導(dǎo)向件130的豎直重量通過兩件沖擊吸收器131(圖20)和兩件壓模彈簧132(圖20)傳送至橫梁28。沖擊吸收器131提供底部傳送導(dǎo)向件130豎直運動的阻尼。導(dǎo)向件130的向上運動被壓模彈簧132所限制，并安裝成在連續(xù)向上運動期間，它與橫梁28(圖1)的上側(cè)相接觸。這一系列壓模彈簧和沖擊吸收器將底部傳送導(dǎo)向件保持在規(guī)定的標準點。且仍然得以有帶緩沖作用的豎直運動。
當平槽16(圖1)位于傳送機10的頂部時，鎖緊連桿系統(tǒng)140(圖4和23)位于其伸展位置。鎖緊連桿棒141(圖4)的高度要使棒141的頂部比壓緊鏈環(huán)的軸承滾輪238(圖3)低1/8(0.125)英寸。通常，運行閘156(圖2)提供固定動力以阻擋任何不平衡的負載。假如這些閘156中的一個或兩個都失效，于是壓緊鏈78能在不平衡負載方向運動。鎖緊聯(lián)桿棒141被驅(qū)動器142(圖23)的凸輪運動所伸展和收縮。在圖23中，所展示的鎖緊聯(lián)桿棒141被伸展以嚙合壓緊鏈。當棒141順時針轉(zhuǎn)動180°，鎖緊聯(lián)桿棒將收縮，并使壓緊鏈78能運動。
應(yīng)理解到，發(fā)明的上述說明只是為了展示，只要不脫離發(fā)明的精神，其它實施例，修改方案和等同物對本技術(shù)行家來說都顯然是可以的。
現(xiàn)在參考圖26和27，這里描繪了本最佳實施例提出的直立式傳送機10。傳送機10具有骨干框架12。壓緊鏈式直立傳送器系統(tǒng)14(圖26和55)包括左方子系統(tǒng)14a和基本相同的右方子系統(tǒng)14b。若干平板槽或平槽16掛在傳送器系統(tǒng)14上，按環(huán)形跑道(環(huán)路)路徑在任一方向轉(zhuǎn)動。
所展示的傳送機10具有14只平槽16。每只平槽16設(shè)計成可攜帶高達5000磅的靜負荷，因此能攜帶原型的汽車成品。在該展示的實施例中，傳送機10的總高度約為52英尺，總寬度約為20英尺，總長度約為25英尺。傳送機可設(shè)計成比30只還多的平槽16，并具有約103英尺的高度。有時，傳送機安裝的具體地點的區(qū)域法律將對高度有限定的要求。
框架12(圖26和27)是固定支承結(jié)構(gòu)的，如圖27中所描繪的，相對中央平面18基本橫向?qū)ΨQ，相對中央平面20基本縱向?qū)ΨQ。頂部導(dǎo)向支撐支柱52位于頂部。如圖27和45所示，框架12包括安裝在矩形底座部分26上的前直立框架部分22。(示于圖26的基本立視圖中)和基本相同的后直立框架部分22。底座部分26有兩根橫梁1)前橫梁28和2)后橫梁30，在基本相似的頂部檐板32處與兩根縱向側(cè)梁(未表示)相連接。前、后和側(cè)梁確定一個環(huán)形矩形。底座部分26還包括位于每塊檐板32并與其相連接的四條立柱(表示了三條)。
如圖27所示，前橫梁28具有回旋“G”形截面，并放置在汽車入口之上。“G”形截面構(gòu)成更堅固、更輕巧和更經(jīng)濟的成品零件，它易于安裝和拆除。此外，其它傳送機設(shè)備，包括用于關(guān)閉傳送機10入口的閘門(未表示)操作設(shè)備，可安裝在G形橫梁框架之內(nèi)。
如圖27所示，在直立式傳送機10的兩側(cè)各有若干內(nèi)支柱，它們將框架部分22和24連接在一起，形成結(jié)構(gòu)剛度，均衡框架部分之間的載荷。內(nèi)支柱包括水平支柱34，54，56，58(圖27)，每根水平支柱在其相應(yīng)的端部固定安裝在框架部分22和24上。橫向穩(wěn)定性由對角支柱60，62和64提供。圖26，44和45中頂部輸送導(dǎo)向件102的支撐以部分50表示，它包括頂部導(dǎo)向件支柱52，兩根頂部導(dǎo)向件間隔支柱51和57，以及四根頂部導(dǎo)向件支柱53，55，59和61，它們用螺釘擰在一起構(gòu)成“X”形狀。
如圖26所示，框架部分22基本為A-框架形式?？蚣懿糠?2具有由橫梁28和立柱38與40構(gòu)成的底座，和由對角柱66和68構(gòu)成的上部分。對角柱66和68的下端部用螺釘擰至A-框架底座相應(yīng)的檐板32上，而它們的上端部則相互用螺釘擰緊，并擰緊在前柱70的橫向中點上。
框架部分24設(shè)置有基本相似的后柱70’(圖27)。柱70包括下部分72和上部分74，它們用螺釘一起聯(lián)接在豎直中部分接頭76(下文將說明)上。中部分接頭76在地基11之上的高度確定于傳送機平槽的總數(shù)以及傳送機10的總高度。下柱部分72包括實心一體焊接件。
柱70和70’構(gòu)成固定的塔式結(jié)構(gòu)，并形成傳送機殼體和包括滾動壓緊鏈78(圖41和54)次級傳送機組件的導(dǎo)軌77。
壓緊鏈78的進一步細節(jié)將在下文說明。壓緊鏈78和柱70和70’的其余細節(jié)可參考屬于利希蒂的美國專利3424321,3547281和3656608，其公開內(nèi)容已通過參考而包含于此。
柱70和70’中的每一根起主框架部分的作用，主框架從前橫梁28(或者后框架部分24的后橫梁)向上延伸，通過鄰近傳送機10頂部的接頭，在該處，它支承位于鏈78從一側(cè)橫越至另一側(cè)的點的環(huán)形傳送機壓緊鏈78的上端。
每只平板槽16具有稍微向上彎曲的呈矩形形狀的底板80。底板80在每個角上由豎直的平槽掛鉤或支桿83支承。這些支桿83位于底板80的同一側(cè)，在其頂部與水平的V形頂部平槽橫梁84(圖41)相連接。水平的管狀頂部支柱85連接在其上焊接有兩根支柱86的每一橫梁84的脊部。
參考圖41，每只平板槽16在其繞傳送機10移動期間通過安裝組件87而被安裝和穩(wěn)定。短柱軸88將安裝組件87與平板槽16相連接。短柱軸88從每根橫梁84的脊的另一側(cè)向外延伸，并焊接于此。軸承殼體89被安裝在短柱軸88上。“V”形鏈環(huán)掛鉤90(圖57)的脊被樞軸可轉(zhuǎn)動地安裝在軸承殼體89上。鏈環(huán)掛鉤90具有兩支安裝共平面臂(示于圖41，55和57中的臂92)，它們在它們相應(yīng)的自由端部被樞軸轉(zhuǎn)動地安裝至環(huán)形壓緊鏈78的壓緊鏈環(huán)上。如在圖57中詳細的展示，懸臂78a從壓緊鏈78伸出。懸臂78a在相應(yīng)的臂92內(nèi)滑移，用U形夾銷93和開口銷93a將其夾持于此。
這樣，平槽16就是通過鏈環(huán)掛鉤90在其每個端部安裝至相應(yīng)傳送機子系統(tǒng)14a或14b的懸臂梁。
如圖26，41和57所示，V形穩(wěn)定器96的脊也被安裝在短柱軸88上。穩(wěn)定器96樞軸轉(zhuǎn)動地安裝了導(dǎo)瓦塊98。當平槽16在傳送機10的頂部和底部一帶被傳送時，穩(wěn)定器96起穩(wěn)定平槽16的作用。包含橫越通道100和101(亦見圖46)的頂部導(dǎo)向件102和底部導(dǎo)向件104被安裝至前、后傳送機殼體70和72的頂部和底部。當平槽被傳送時，每只平槽16的導(dǎo)瓦塊98被放置在通道100和101中。
通常，直立式傳送機10包括馬達裝置120，由馬達轉(zhuǎn)動的接受驅(qū)動鏈組件122，和由接受驅(qū)動鏈組件122驅(qū)動的壓緊驅(qū)動鏈組件124。壓緊鏈組件124包括壓緊鏈78，它攜帶平槽16。
在本發(fā)明中，如在圖58中更為詳細的展示，馬達裝置包括馬達130，這是一種雙端接、可逆、三相反饋電動機，460伏交流輸入，500伏直流輸出。馬達通過驅(qū)動子組件146和148(圖27)與每一框架部分22和24的初級驅(qū)動鏈組件122相連接。每一驅(qū)動子組件146和148包括市場上可買到的萬向接頭150，它將驅(qū)動軸152與馬達130相連接。第二只遠側(cè)的萬向接頭154與驅(qū)動軸152的未端相連接。通過楔形配件(未表示)與遠側(cè)萬向接頭的另一端相連接的是常用的液壓驅(qū)動電操作的摩擦閘156，它采用拼接配件(未表示)被連接和安裝至減速齒輪傳動裝置158上。包含減速齒輪傳動裝置158的殼體在另一端被安裝至相應(yīng)的直立框架部分22或24上。減速齒輪傳動裝置158在運行時與接受驅(qū)動鏈組件122相連接，并將其驅(qū)動。通常以159a表示的液壓控制裝置驅(qū)動閘156。該控制裝置159a包括馬達159b，它用于驅(qū)動泵159c以便從貯箱159d中泵送液壓流體。還包括蓄電池159e，壓力開關(guān)159f和閥159g。
參考圖26至31，每一接受驅(qū)動鏈組件122被安裝在實心一體焊接件160上，它包括框架部分22的下框架部分72。更特別的是，接受驅(qū)動鏈組件122被安裝在焊接件160的內(nèi)腔體162之內(nèi)。
接受驅(qū)動鏈組件122(圖28，38和56)包括上齒形驅(qū)動鏈輪子組件166(圖33)，下齒形惰轉(zhuǎn)鏈輪子組件168(圖35)，雙股驅(qū)動鏈子組件170(圖39)和五只用穿釘194(圖39)與驅(qū)動鏈子組件170相連接，并在跑道路徑上轉(zhuǎn)動的接受器臂(接受器)172(圖36)。在所展示的實施例中，只有五只接受器172。為說明和清晰起見，用虛線(圖28)表示接受器172中的一只，它位于驅(qū)動鏈子組件170的頂部，處在前進位置上。在圖29中，最底部的接受器172被省略。
上齒形驅(qū)動鏈輪子組件166是一件整體、單件、模鑄零件(圖32和33)，包括外側(cè)驅(qū)動鏈輪176，基本相似的內(nèi)側(cè)驅(qū)動鏈輪178和中間連接的中空管179。實心軸180(圖31)用鍵固定和安裝在管179的內(nèi)部，在其內(nèi)端接在接頭(未表示)的一個端頭上，而該接頭又安裝至減速齒輪傳動裝置158上，并被其驅(qū)動。軸18.0的外端被安裝在軸承183(圖31)中，它又被牢固地安裝在焊接件160上。每只驅(qū)動鏈輪176和178的平均直徑約為23英寸，一共有18只標準齒181，和兩組相隔180°，有兩個直徑減小的齒181’。齒181’終止在平均直徑圓177之內(nèi)。齒的徑向尺寸較小，從而為穿釘194的直徑提供了間隙。
下齒形惰轉(zhuǎn)鏈輪子組件168示于圖29，31，34，35和40中，它包括外側(cè)惰轉(zhuǎn)鏈輪184，基本相似的內(nèi)側(cè)惰轉(zhuǎn)鏈輪(未表示)，和用于相應(yīng)地安裝內(nèi)側(cè)和外側(cè)惰轉(zhuǎn)鏈輪的同軸的彼此分開的軸188。軸188相鄰端部間的間隔186造成使接受器172能在其間通過。惰轉(zhuǎn)鏈輪184的直徑約為12.25英寸，共有9只齒185和2只齒185’。齒185’終止于平均直徑圓187之內(nèi)，它們間節(jié)距較深以便為較大的穿釘194的直徑提供間隙。
接受驅(qū)動鏈子組件122(圖38和39)由第一滾輪鏈190和第二滾輪鏈192組成，每滾輪鏈具有五條相互連接裝配的鏈條。滾輪鏈190和192中心線之間的間距為約8.5英寸，并用五根穿釘194將這兩條滾輪鏈加以相互連接。每條滾輪鏈190和192中五段鏈條中的每一段約34.25英寸長，并端接在主鏈環(huán)195的端頭上，主鏈環(huán)與相鄰的鏈條連接，并安裝有穿釘194。在這特殊實施例中，每根滾輪鏈190和192具有的平均抗拉強度為每段鏈條150000磅。穿釘194的中心軸線與鏈環(huán)釘197的中心線偏移(圖38)。
如圖28，29，37，38和39所示，接受器172被樞軸轉(zhuǎn)動地在其底部部分被安裝在每一熱處理過的穿釘194上。
本發(fā)明的接受器172具有裂口的主體。每個接受器172包括上頭部分196和較小的、下部分叉的尾部分198，它用螺釘和螺母(未表示)安裝至上頭部分上。在最佳實施例中，接受器172差不多26英寸長，在頂部稍寬于14英寸，逐漸變細至頭部分196的底部，其寬為7英寸，并具有半徑為10英寸的曲線。每一接收器172以穿釘194為軸頸套于其上，并在其兩側(cè)各用彈性擋環(huán)199在此定中心夾持。接收器172在其上頭部分196的中心線兩側(cè)各有一個凹口200(圖36)，它嚙合并托起壓緊鏈78(圖41)中的以210表示的連接銷釘組件(圖28)。
頭部分196和尾部分的配合端部設(shè)置有配合半圓切口。在頭部分196中的切口具有1.5英寸的名義半徑，從而它能容納具有整體端法蘭的半圓軸承襯套201。在尾部分198的切口具有1.25英寸的名義半徑，它與襯套201的內(nèi)表面相配合。在套筒202的加厚中央部分中有一個嚙合頭部分的中央圓周狹縫。套筒202具有縮小的臺肩，用以在兩端各支撐滾珠軸承203。每一滾珠軸承203支承金屬輪204，它經(jīng)熱處理至Rc44/47的表面硬度。在最佳實施例中，輪204的外徑為4.625英寸，它嚙合并沿著底部導(dǎo)向件205(見圖4)運動，這幫助接受器172定向。
靠近頭部分196的頂部處(圖36)有一個半徑為1.75英寸的孔，用于安裝上軸206。在軸206(圖37)兩側(cè)各安裝有滾珠軸承207，它們又安裝了頂部的內(nèi)側(cè)有法蘭的輪208，在最佳實施例中，輪208的底座外徑為4.5英寸，而法蘭外徑為5.25英寸。輪208嚙合，并被若干軌道導(dǎo)向件209(圖29)和352(圖29)引導(dǎo)。安裝在接受器172兩側(cè)，位于上輪208和下輪204之間的各有一個有些像三角的安全凸片211(圖36)，它限制接受器橫越頂部導(dǎo)向件350(圖29)時的反向降落。
如圖28，41和59至62所示，壓緊鏈78包括若干外壓緊鏈環(huán)212和若干內(nèi)壓緊鏈環(huán)214，它們與外壓緊鏈環(huán)212相似，并裝配于其中。內(nèi)、外壓緊鏈環(huán)用連接銷釘組件210加以樞軸轉(zhuǎn)動地相互連接。在內(nèi)鏈環(huán)214上還安裝有兩片有角的連接凸片228，用于連接平槽16的鏈環(huán)掛鉤臂91和92，在圖41中僅描繪了其中之一。
如圖28所示，當嚙合接受器172將軸承滾輪以及與之聯(lián)結(jié)的壓緊鏈環(huán)向上舉起或推起時，軸承滾輪238嚙合在接受器172的切口之一中。這樣，在向上轉(zhuǎn)動的傳送機10側(cè)的整個負載的舉起通過軸承滾輪238得以實現(xiàn)。壓緊鏈還包括兩個滾輪292，294，它們安裝在成型通道77之中，這樣，當壓緊鏈在以環(huán)形方式移動時，它形成一具有摩擦降低的滾輪鏈。
用于壓緊鏈組件124(圖27)的導(dǎo)向和通道子組件是與傳送機10其它零件相結(jié)合的構(gòu)件。對于上框架部分74(圖26和42)，最靠外的構(gòu)件分隔成左導(dǎo)軌252和右導(dǎo)軌254(圖42)。導(dǎo)軌252包括相對平板260分隔開的內(nèi)導(dǎo)向通道256和外導(dǎo)向通道258。導(dǎo)軌254由相對平板266分隔開的內(nèi)導(dǎo)向通道262和外導(dǎo)向通道264構(gòu)成。每一導(dǎo)向通道也起豎直結(jié)構(gòu)構(gòu)件的作用，并具有焊接至上框架部分74的斜角U形通道。壓緊鏈滾輪292，294(圖41)具有與導(dǎo)向通道的斜度相似的尺寸、形狀和斜角。通道252和254的上、下端部向內(nèi)擴張，使壓緊鏈環(huán)214得以“彎曲越過”框架部分74(圖26)和74a(圖27)的頂部。
下塔架部分的導(dǎo)向和通道子組件是焊接件160(示于圖28，29，31和43)的部件。如圖43所示，焊接件160由焊接金屬薄板底座平板270構(gòu)成，在其兩端各焊有側(cè)板272和274以形成有些像矩形的盒。在側(cè)板272和274的中間部分有狹縫276和278，以容納進入通道區(qū)域、嚙合壓緊鏈78連接銷釘210的接受器172。如圖43所示，焊接件160還包括諸如安裝板280的適當?shù)陌惭b板，用于安裝接受驅(qū)動鏈組件122。
導(dǎo)軌282直接焊接在側(cè)板272上。導(dǎo)軌284焊接在側(cè)板274上。導(dǎo)軌282具有分隔開的、并用焊接與側(cè)板272相連接的內(nèi)導(dǎo)向通道286(圖43)和外導(dǎo)向通道288。相類似，導(dǎo)軌284具有分隔安裝、并用焊接與側(cè)板274相連接的內(nèi)導(dǎo)向通道290和外導(dǎo)向通道292。每一導(dǎo)向通道286，288，290和292也起豎直結(jié)構(gòu)構(gòu)件的作用，是與焊接件160相連接的斜角U形通道。此外，每一U形通道具有與通道256，258，262和264相同的尺寸和形狀。
焊接件160(圖28，29和31)具有三件接受器導(dǎo)向件-底部導(dǎo)向件205，側(cè)導(dǎo)向件209，和頂部導(dǎo)向件302。底部導(dǎo)向件205也示于圖40中，它具有安裝板304，該安裝板在其底部牢固地與方形安裝管306相連接。兩件基本相同的、分隔開的導(dǎo)向件308和309(未表示)在它們相應(yīng)的底部牢固地安裝在安裝管306上。每件導(dǎo)向件308和309由U形導(dǎo)向板310(圖29)構(gòu)成，它具有用螺釘擰緊于此的可拆卸安裝的頂部部分312和支承側(cè)聯(lián)接板314。平面聚氨酯導(dǎo)向桿316沿著導(dǎo)向板310(圖29)的內(nèi)邊緣垂直地安裝著。當接受器172在相對樞軸銷釘兩側(cè)中任一側(cè)轉(zhuǎn)動時，樞軸銷釘320還截住接受器172的尾部分。這使接受器172的底部保持穩(wěn)定，并使與鏈190和192相連接的頂部分按適當方向相對底部轉(zhuǎn)動。
側(cè)導(dǎo)向件209具有外導(dǎo)向板326，它伸出低面而延伸(圖28)，和內(nèi)導(dǎo)向板328，它被螺釘擰緊在初級驅(qū)動安裝板272和274上(圖43)。
頂部導(dǎo)向件302(圖28)具有牢固地安裝在焊接件160上的前上導(dǎo)向板340和位于上導(dǎo)向板340之下，并與其間隔開的下導(dǎo)向板342。相似形狀的后上導(dǎo)向板(未表示)與前導(dǎo)向板相隔2.5英寸，并位于其后面。前、后導(dǎo)向板共同形成接受器196上輪208的束縛路徑352以橫越驅(qū)動器的頂部。若干U形連接板344與板340和342相垂直，并在其相應(yīng)的底部被焊接至板340和342。由圖30可見，上導(dǎo)向板340具有下凹入曲線表面346，其上有一個相對中心線對稱的圓形上中部切口348。曲線表面346最好具有半徑為4.75英寸的下圓形扇形，和半徑為39.75英寸的上圓形扇形。切口348的半徑為2.25英寸。上導(dǎo)向板的底部長度為27.5英寸。下導(dǎo)向板342具有五角形狀，它具有相對中心線對稱的上凸出曲線表面350。表面350的每一半具有環(huán)形部分，以產(chǎn)生導(dǎo)向路徑352(圖29)。
當接受器172的上輪208進入導(dǎo)向路徑352的任一端時，這將引起接受器172在運動方向稍稍轉(zhuǎn)動。當接受器上輪208進入切口348時，接受器172的頂部被制止轉(zhuǎn)動，于是接受器尾將在通過驅(qū)動器中心的方向轉(zhuǎn)動。這樣，接受器172轉(zhuǎn)入最佳定向以離開頂部導(dǎo)向路徑。
現(xiàn)在參考圖51，52和53，給予該裝置的減震作用的細節(jié)將連同改進的鎖緊裝置一起加以說明。
當平槽16(圖26)通過傳送機10的頂部時，瓦塊98(圖26)嚙合在頂部傳送導(dǎo)向件102(圖26)的導(dǎo)軌100和101(圖46)中，在行程的脊處將傳送導(dǎo)向件向上抬起，然后當瓦塊從行程脊處通過時，又復(fù)原。頂部傳送導(dǎo)向件102(圖44)由滑移導(dǎo)向支承107和傳送導(dǎo)向件108構(gòu)成?；茖?dǎo)向支承107的中心管109被螺釘111擰緊至固定塔架(框架部分-譯注)22上。在圖51中，傳送器的豎直重量被四只沖擊吸收器113反向平衡，它們也為導(dǎo)向運動提供緩沖作用。在中心管109之內(nèi)是圓管114(圖52)，它為滑移導(dǎo)向支承107提供豎直導(dǎo)向。在圓管114底端是圓棒，它嚙合摩擦棒115，并受束縛棒116的限制。Bellville墊片117提供摩擦板118和束縛棒116之間的摩擦。于是在固定塔架22和滑移導(dǎo)向支承107之間建立起摩擦連接，在傳送機使用期間，當壓緊鏈變短時，仍然使傳送導(dǎo)向件得以向下運動。
當平槽(圖26)橫越傳送機10(圖26)的底部時，底部傳送導(dǎo)向件130上下浮動。底部傳送導(dǎo)向件130的豎直重量通過兩件沖擊吸收器131(圖47)和兩件壓模彈簧132(圖47)傳送至橫梁28。沖擊吸收器131提供底部傳送導(dǎo)向件130豎直運動的阻尼。導(dǎo)向件130的向上運動被壓模彈簧132所限制，并安裝成在連續(xù)向上運動期間，它與橫梁28(圖26)的上側(cè)相接觸。這一系列壓模彈簧和沖擊吸收器將底部傳送導(dǎo)向件保持在規(guī)定的標準點，且仍然得以有帶緩沖作用的豎直運動。
當平槽16(圖26)位于傳送機10的頂部時，鎖緊連桿系統(tǒng)140(圖29和50)位于其伸展位置。鎖緊連桿棒141(圖29)的高度要使棒141的頂部比壓緊鏈環(huán)的軸承滾輪238(圖28)低1/8(0.125)英寸。通常，運行閘156(圖27)提供固定動力以阻擋任何不平衡的負載。假如這些閘156中的一個或兩個都失效，于是壓緊鏈78能在不平衡負載方向運動。鎖緊聯(lián)桿棒141被驅(qū)動器142(圖50)的凸輪運動所伸展和收縮。在圖50中，所展示的鎖緊聯(lián)桿棒141被伸展以嚙合壓緊鏈。當棒141順時針轉(zhuǎn)動180°，鎖緊聯(lián)桿棒將收縮，并使壓緊鏈78能運動。
應(yīng)理解到，發(fā)明的上述說明只是為了展示，只要不脫離發(fā)明的精神，其它實施例，修改方案和等同物對本技術(shù)行家來說都顯然是可以的。
權(quán)利要求
1.一種直立式傳送機，它包括具有相互分隔開、但支承地在此連接著的第一直立框架部分和第二直立框架部分的框架；若干負載支承，每只支承具有第一和第二端部，并能支撐繞環(huán)形路徑被傳送的負載，每只支承在其第一和第二端部可移動地被相應(yīng)地安裝至第一和第二框架部分，使得一只支承被向上傳送時，另一只支承被向下傳送，從而支承在確定支承間隔的預(yù)定隔開的水平距離上一個一個通過；第一和第二傳送裝置，它們被相應(yīng)地安裝至所述第一和第二框架部分以便相應(yīng)地傳送所述支承的第一和第二端部，其中所述第一和第二傳送裝置中的每一個包括驅(qū)動鏈裝置和將所述驅(qū)動鏈裝置與每只所述支承相互連接的裝置；馬達裝置，用于同時驅(qū)動所述第一和第二驅(qū)動鏈裝置，且其中所述第一和第二驅(qū)動鏈裝置的每一個包括接受鏈組件，它具有接受驅(qū)動鏈，被所述馬達裝置驅(qū)動的上驅(qū)動鏈輪，其中所述支承向所述驅(qū)動鏈組件施加的主要負載量被傳遞給所述上驅(qū)動鏈輪，并包括一個惰轉(zhuǎn)鏈輪，它位于所述驅(qū)動鏈輪之下，與之成一直線，具有小于所述驅(qū)動鏈輪的直徑，這樣，諸如在換向轉(zhuǎn)動運動期間在接受驅(qū)動鏈中產(chǎn)生的松弛被降至最小。
2.如權(quán)利要求1所述的直立式傳送機，其特征在于，所述第一和第二傳送裝置包括支承所述負載支承的壓緊鏈組件，和若干接受臂，它們被樞軸轉(zhuǎn)動地連接至所述接受驅(qū)動鏈，使所述接受臂嚙合和驅(qū)動所述壓緊鏈，從而移動所述負載支承。
3.如權(quán)利要求2所述的直立式傳送機，其特征在于，所述接受器被樞軸轉(zhuǎn)動地偏移地安裝在所述接受驅(qū)動鏈上以幫助所述接受器與所述壓緊鏈的嚙合。
4.如權(quán)利要求2所述的直立式傳送機，其特征在于，所述壓緊鏈組件包括環(huán)形滾輪鏈，它由相互連接的細長的壓緊鏈環(huán)和安裝在所述壓緊鏈環(huán)各端部的橫向軸構(gòu)成，這樣，所述接受臂嚙合所述軸以便將所述壓緊鏈環(huán)向上推動。
5.如權(quán)利要求4所述的直立式傳送機，其特征在于，所述負載支承包括負載支承安裝臂，和將所述負載支承安裝臂樞軸轉(zhuǎn)動地安裝至所述壓緊鏈環(huán)上的裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的直立式傳送機，它包括在所述支承間隔中伸展的安裝件，其特征在于，所述馬達裝置被安裝至所述安裝件上，還包括支承地連接所述第一和第二框架部分的連接件，且其中所述馬達安裝件從所述一件連接件基本中心地懸掛在所述的框架件之間。
7.一種直立式傳送機，它包括具有相互分隔開、但支承地在此連接著的第一直立框架部分和第二直立框架部分的框架；若干負載支承，每只支承具有第一和第二端部，并能支撐繞環(huán)形路徑被傳送的負載，每只支承在其第一和第二端部可移動地被相應(yīng)地安裝至第一和第二框架部分，使得一只支承被向上傳送時，而另一只支承被向下傳送，從而支承在確定支承間隔的預(yù)定隔開的水平距離上一個一個通過；第一和第二傳送裝置，它們被相應(yīng)地安裝至所述第一和第二框架部分以便相應(yīng)地傳送所述支承的第一和第二端部，其中所述第一和第二傳送裝置中的每一個包括支承所述支承的環(huán)形壓緊鏈；接受驅(qū)動鏈，它包括至少兩段鏈條，和相互連接這些配合鏈條的穿釘；若干接受臂，它們被樞軸轉(zhuǎn)動地連接至所述穿釘，使所述接受臂嚙合并驅(qū)動所述壓緊鏈，所述接受臂包括兩塊軸頸結(jié)構(gòu)，它嚙合相應(yīng)的穿釘，從而使接受臂能從接受鏈快速拆卸；和馬達裝置，用于同時驅(qū)動所述第一和第二接受驅(qū)動鏈從而使所述接受臂嚙合和驅(qū)動所述壓緊鏈，以移動所述負載支承。
8.如權(quán)利要求7所述的傳送機，其特征在于，接受驅(qū)動鏈包括兩條分隔開的滾輪鏈，每根穿釘相互連接所述的這些滾輪鏈，其中所述接受器被樞軸轉(zhuǎn)動地連接至所述接受器之間的所述滾輪鏈。
9.如權(quán)利要求7所述的傳送機，其特征在于，所述接受驅(qū)動鏈包括鏈環(huán)和相互連接所述鏈環(huán)的鏈環(huán)銷釘，且其中所述穿釘與所述鏈環(huán)銷釘相偏移。
10.如權(quán)利要求7所述的傳送機，其特征在于，所述接受器包括上頭部分和較小的下分叉尾部分。
11.如權(quán)利要求10所述的傳送機，其特征在于，上頭部分包括兩個安置切口以便在其上安置在所述壓緊鏈上的各自穿釘。
12.一種直立式傳送機，它包括具有相互分隔開，但支承地在此連接著的第一直立框架部分和第二直立框架部分的框架；若干負載支承，每只支承具有第一和第二端部，并能支撐繞環(huán)形路徑被傳送的負載，每只支承在其第一和第二端部可移動地被相應(yīng)地安裝至第一和第二框架部分，使得一只支承被向上傳送的同時，另一只支承被向下傳送，從而支承在確定支承間隔的預(yù)定隔開的水平距離上一個一個地通過；第一和第二頂部傳送導(dǎo)向件和將頂部傳送導(dǎo)向件支承至所述框架上的裝置，所述負載支承的所述第一和第二端部嚙合各自的第一和第二導(dǎo)向件以便將負載支承引導(dǎo)圍繞環(huán)形路徑的頂部分；第一和第二傳送裝置，它們被各自安裝至所述第一和第二框架部分，以便各自地傳送所述支承的第一和第二端部；和馬達裝置，用于同時驅(qū)動所述第一和第二傳送裝置，從而移動所述負載支承，其中所述頂部傳送導(dǎo)向件支承裝置包括能以緩沖作用來傳輸豎直浮動運動的裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的直立式傳送機，其特征在于，它包括第一和第二頂部傳送導(dǎo)向件和將頂部傳送導(dǎo)向件支承至所述框架上的裝置，所述負載支承的所述第一和第二端部嚙合各自的第一和第二底部導(dǎo)向件以便將負載支承引導(dǎo)圍繞環(huán)形路徑的底部分。
14.一種直立式傳送機，它包括具有相互分隔開、但支承地在此連接著的第一直立框架部分和第二直立框架部分的框架；若干負載支承，每只支承具有第一和第二端部，并能支撐繞環(huán)形路徑被傳送的負載，每只支承在其第一和第二端部可移動地被相應(yīng)地安裝至第一和第二框架部分，使得一只支承被向上傳送的同時，另一只支承被向下傳送，從而支承在確定支承間隔的預(yù)定隔開的水平距離上一個一個地通過；第一和第二傳送裝置，它們被各自安裝至所述第一和第二框架部分，以便各自地傳送所述支承的第一和第二端部，其中所述第一和第二傳送裝置中的每一裝置包括所述支承的環(huán)形壓緊鏈，所述的鏈具有若干單個的鏈環(huán)；接受驅(qū)動鏈；若干接受臂，它們被樞軸轉(zhuǎn)動地連接至所述接受驅(qū)動鏈，使所述接受臂嚙合和驅(qū)動所述壓緊鏈；馬達裝置，用于同時驅(qū)動所述第一和第二接受驅(qū)動鏈從而使所述接受臂嚙合和驅(qū)動所述壓緊鏈，以移動所述負載支承；和鎖緊連桿棒，和移動所述鎖緊連桿棒的裝置，它使鎖緊連桿棒進入和脫開與所述壓緊鏈連桿的嚙合，以便將鏈鎖緊在預(yù)定位置。
15.一種直立式傳送機，它包括具有相互分隔開、但支承地在此連接著的第一直立式框架部分和第二直立式框架部分的框架；環(huán)形壓緊鏈，它們被各自安裝至第一和第二框架部分中的每一部分；若干負載支承，每一支承具有第一和第二端部，且每一支承能支撐繞環(huán)形路徑被傳送的負載；相互連接所述環(huán)形壓緊鏈和所述負載支承的相應(yīng)的第一和第二端部的裝置，這樣，所述壓緊鏈支承所述負載支承，使得在一只負載支承被向上傳送時，另一只負載支承被向下傳送，從而負載支承在確定支承間隔的預(yù)定隔開的水平距離上一個一個通過；第一和第二接受驅(qū)動鏈組件，它們被相應(yīng)地安裝至所述第一和第二框架部分中的每一框架部分上；若干接受臂，它們被樞軸轉(zhuǎn)動地連接至每一接受驅(qū)動鏈組件，使所述接受臂嚙合和驅(qū)動所述壓緊鏈；馬達，它被安裝在所述支承間隔之中；和將所述馬達連接至所述第一接受驅(qū)動鏈組件的第一驅(qū)動軸裝置和將所述馬達連接至所述第二接受驅(qū)動鏈組件的第二驅(qū)動軸裝置，用于同時驅(qū)動所述第一和第二驅(qū)動鏈組件，從而使所述接受臂嚙合和驅(qū)動所述壓緊鏈，以便移動所述負載支承。
16.如權(quán)利要求15所述的直立式傳送機，其特征在于，它包括將馬達基本中心地安裝在框架部分之間的安裝件。
17.如權(quán)利要求15所述的直立式傳送機，其特征在于，所述馬達是電動馬達，它具有位于所述馬達相應(yīng)側(cè)的、并相應(yīng)地被連接至所述第一和第二驅(qū)動軸的第一和第二馬達軸端部。
18.如權(quán)利要求15所述的直立式傳送機，其特征在于，所述馬達安裝的豎直高度小于直立框架部分豎直高度的一半。
19.如權(quán)利要求15所述的直立式傳送機，其特征在于，所述接受器被樞軸轉(zhuǎn)動地、偏移地安裝在所述接受驅(qū)動鏈組件上以幫助所述接受器與所述壓緊鏈的嚙合。
20.如權(quán)利要求15所述的直立式傳送機，其特征在于，接受驅(qū)動鏈組件包括兩條分隔開的滾輪鏈，和相互連接所述滾輪鏈的穿釘，其中所述接受器被樞軸轉(zhuǎn)動地連接至每只穿釘上。
21.如權(quán)利要求20所述的直立式傳送機，其特征在于，所述接受驅(qū)動鏈包括鏈環(huán)和相互連接所述鏈環(huán)的鏈環(huán)銷釘，且其中所述穿釘與鏈環(huán)銷釘相偏移。
22.如權(quán)利要求15所述的直立式傳送機，其特征在于，所述接受器包括上頭部分和較小的下分叉尾部分。
23.如權(quán)利要求22所述的直立式傳送機，其特征在于，壓緊鏈包括軸，而上頭部分包括兩個安置切口以便在其上安置位于所述壓緊鏈上的軸。
24.一種直立式傳送機，它包括具有相互分隔開、但支承地在此連接著的第一直立框架部分和第二直立框架部分的框架；環(huán)形壓緊鏈，它們被各自安裝至第一和第二框架部分中的每一部分，所述壓緊鏈中的每條包括環(huán)形滾輪鏈，它由相互連接的細長的鏈環(huán)和安裝在所述壓緊鏈環(huán)各端的橫向軸構(gòu)成；若干負載支承，每只支承具有第一和第二端部，且每只支承能支撐繞環(huán)形路徑被傳送的負載，每只負載支承還在其第一和第二端部包括安裝臂，和樞軸轉(zhuǎn)動地將所述安裝臂安裝至所述壓緊鏈環(huán)的裝置，這樣，所述負載支承被所述壓緊鏈所支承，使得在一只支承被向上傳送時，另一只支承被向下傳送，從而支承在確定支承間隔的預(yù)定隔開的水平距離上一個一個通過；第一和第二接受驅(qū)動鏈組件，它們被相應(yīng)地安裝至所述第一和第二框架部分中的每一部分；若干接受臂，它們被樞軸轉(zhuǎn)動地連接至每一接受驅(qū)動鏈組件，以使所述接受臂嚙合所述軸將所述壓緊鏈向上推動；馬達，它被安裝在所述支承間隔之內(nèi)；和將所述馬達連接至所述第一接受驅(qū)動鏈組件的第一驅(qū)動軸裝置和將所述馬達連接至所述第二接受驅(qū)動鏈組件的第二驅(qū)動軸裝置，用于同時驅(qū)動所述第一和第二驅(qū)動鏈組件，從而使所述接受臂嚙合和驅(qū)動所述壓緊鏈，以便移動所述負載支承。
25.如權(quán)利要求24所述的直立式傳送機，其特征在于，所述壓緊鏈包括若干滾輪組件，所述框架包括安放所述壓緊鏈的所述滾輪組件的通道，所述安裝臂被連接至所述滾輪組件上。
26.如權(quán)利要求25所述的直立式傳送機，其特征在于，它包括從每一滾輪組件伸出的懸臂，且其中相應(yīng)的安裝臂被連接至相應(yīng)的懸臂。
27.如權(quán)利要求26所述的直立式傳送機，其特征在于，它包括將相應(yīng)的懸臂和負載支承安裝臂可移動地夾持在一起的U形夾銷。
28.如權(quán)利要求24所述的直立式傳送機，其特征在于，所述接受器被樞軸轉(zhuǎn)動地、偏移地安裝在所述接受驅(qū)動鏈組件上，以幫助所述接受器與所述壓緊鏈的嚙合。
29.如權(quán)利要求24所述的直立式傳送機，其特征在于，接受驅(qū)動鏈組件包括兩條分隔開的滾輪鏈，和相互連接所述滾輪鏈的穿釘，其中所述接受臂被樞軸轉(zhuǎn)動地連接至每根穿釘上。
30.如權(quán)利要求29所述的直立式傳送機，其特征在于，所述接受驅(qū)動鏈包括鏈環(huán)和相互連接所述鏈環(huán)的鏈環(huán)銷釘，且其中所述穿釘與所述鏈環(huán)銷釘相偏移。
31.如權(quán)利要求24所述的直立式傳送機，其特征在于，所述接受臂包括上頭部分和較小的下分叉尾部分。
32.如權(quán)利要求31所述的直立式傳送機，其特征在于，壓緊鏈包括軸，而上頭部分包含兩個安置切口以便在其上安置位于所述壓緊鏈上的軸。
33.如權(quán)利要求24所述的直立式傳送機，其特征在于，它包括將馬達基本中心地安裝在框架部分之間的安裝件。
34.如權(quán)利要求24所述的直立式傳送機，其特征在于，所述馬達是電動馬達，它具有位于所述馬達相應(yīng)側(cè)的、并相應(yīng)地被連接至所述第一和第二驅(qū)動軸的第一和第二馬達軸端部。
35.如權(quán)利要求24所述的直立式傳送機，其特征在于，所述馬達安裝的豎直高度小于直立框架部分豎直高度的一半。
36.一種直立式傳送機，它包括框架，該框架具有相互分隔開、但支承地在此連接著的第一直立框架部分和第二直立框架部分，和至少一件與第一和第二框架部分牢固地連接的連接支承件；環(huán)形壓緊鏈，它們被各自安裝至第一和第二框架部分中的每一部分；若干負載支承，每只支承具有第一和第二端部，且每只支承能支撐繞環(huán)形路徑被傳送的負載；相互連接所述環(huán)形壓緊鏈和所述負載支承的相應(yīng)的第一和第二端部的裝置，這樣所述壓緊鏈支承所述負載支承，使得在一只負載支承被向上傳送時，另一只負載支承被向下傳送，從而負載支承在確定支承間隔的預(yù)定隔開的水平距離上一個一個通過；第一和第二接受驅(qū)動鏈組件，它們被相應(yīng)地安裝至所述第一和第二框架部分中的每一框架部分上；若干接受臂，它們被樞軸轉(zhuǎn)動地連接至每一接受驅(qū)動鏈組件，使所述接受臂嚙合和驅(qū)動所述壓緊鏈；馬達和驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述第一和第二接受驅(qū)動鏈，所述馬達和驅(qū)動裝置包括馬達，它被安裝至所述支承件上，第一驅(qū)動軸裝置，它用于將所述馬達連接至所述第一接受鏈組件，和第二驅(qū)動軸裝置，它用于將所述馬達連接至所述第二接受鏈組件，以便同時驅(qū)動所述第一和第二接受驅(qū)動鏈組件，從而使所述接受臂嚙合和驅(qū)動所述壓緊鏈，以便移動所述負載支承。
37.如權(quán)利要求36所述的直立式傳送機，其特征在于，所述壓緊鏈中的每一條包括環(huán)形滾輪鏈，它由相互連接的細長的壓緊鏈環(huán)和安裝在所述壓緊鏈環(huán)各端的橫向軸構(gòu)成，其中所述接受臂嚙合所述軸，以便將所述壓緊鏈環(huán)向上推起。
38.如權(quán)利要求36所述的直立式傳送機，其特征在于，每條壓緊鏈包括若干滾輪組件，所述框架包括用于安置所述壓緊鏈的所述滾輪組件的通道，所述負載支承安裝臂被連接至所述滾輪組件上。
39.如權(quán)利要求38所述的直立式傳送機，其特征在于，它包括從每一滾輪組件伸出的懸臂，而相應(yīng)的負載支承安裝臂被連接至相應(yīng)的懸臂。
40.如權(quán)利要求39所述的直立式傳送機，其特征在于，它包括將相應(yīng)的懸臂和負載支承安裝臂可移動地夾持在一起的U形夾銷。
41.如權(quán)利要求36所述的直立式傳送機，其特征在于，所述接受器被樞軸轉(zhuǎn)動地、偏移地安裝在所述接受驅(qū)動鏈組件上，以幫助所述接受器與所述壓緊鏈的嚙合。
42.如權(quán)利要求36所述的直立式傳送機，其特征在于，接受驅(qū)動鏈組件包括兩條分隔開的滾輪鏈，和相互連接所述滾輪鏈的穿釘，其中所述接受器被樞軸轉(zhuǎn)動地連接至每根穿釘上。
43.如權(quán)利要求42所述的直立式傳送機，其特征在于，所述接受驅(qū)動鏈包括鏈環(huán)，和相互連接所述鏈環(huán)的鏈環(huán)銷釘，且其中所述穿釘與所述鏈環(huán)銷釘相偏移。
44.如權(quán)利要求36所述的直立式傳送機，其特征在于，所述接受器包括上頭部分和較小的下分叉尾部分。
45.如權(quán)利要求15所述的直立式傳送機，其特征在于，它包括將馬達基本中心地安裝在框架部分之間的安裝件。
46.如權(quán)利要求15所述的直立式傳送機，其特征在于，所述馬達是電動馬達，它具有位于所述馬達相應(yīng)側(cè)的、并相應(yīng)地被連接至所述第一和第二驅(qū)動軸的第一和第二馬達軸端部。
47.如權(quán)利要求15所述的直立式傳送機，其特征在于，所述馬達安裝的豎直高度小于直立框架部分豎直高度的一半。
全文摘要
一種直立式傳送機，它包括具有相互分隔開，但支承地相互連接著的第一和第二直立框架部分的框架。具有第一和第二端部的負載支承被繞環(huán)形路徑傳送。每只負載支承在其第一和第二端部被安裝至第一和第二框架部分上。接受鏈組件具有接受驅(qū)動鏈，和被馬達驅(qū)動的上驅(qū)動鏈輪，其中支承向接受鏈組件作用的大部分負載量被傳送給上驅(qū)動鏈輪。惰轉(zhuǎn)鏈輪位于驅(qū)動鏈輪之下，與其成一直線，且具有比驅(qū)動鏈輪為小的直徑。接受驅(qū)動鏈包括若干被樞軸轉(zhuǎn)動地安裝于此的接受器，它們嚙合安裝在壓緊鏈組件的壓緊鏈環(huán)的端部的橫向軸。負載支承被安裝在壓緊鏈組件上。馬達同時驅(qū)動第一和第二接受鏈組件，它們再驅(qū)動壓緊鏈，并將支承上、下移動。
文檔編號E04H6/14GK1154152SQ95192284
公開日1997年7月9日 申請日期1995年1月24日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月25日
發(fā)明者羅伯特·D·利希蒂 申請人:威升開發(fā)股份有限公司