專利名稱：立體停車設備控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種立體停車設備的控制裝置。
現(xiàn)有的立體停車設備控制裝置技術(shù)尚不成熟，有的采用液壓式驅(qū)動機構(gòu)，需配制一整套液壓系統(tǒng)，使車庫附屬設備復雜，造價增加；有的控制裝置升降、橫移、出入庫控制分離，升降部分采用電梯技術(shù)，進出車位靠人推或靠車輛行駛，車輛出入庫沒有實現(xiàn)自動化；還有的控制裝置驅(qū)動機構(gòu)是一臺電動機，功率很大，電控器件選配的不精煉，不合理，使控制柜龐大。
本實用新型的目的是提供一種立體停車設備控制裝置，使其電路結(jié)構(gòu)清晰，控制電路簡單，控制程序合理，能實現(xiàn)車輛垂直升降、水平橫移、車輛出入庫全自動化控制。
本實用新型的技術(shù)方案是立體停車設備控制裝置包括控制柜、操縱盤、提示牌、驅(qū)動機構(gòu)、檢測器件和電源，其特征在于核心部分控制柜由包括開關量輸出、輸入模塊的可編程序控制器、選擇開關、控制開關、一次回路交流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6及穩(wěn)壓電源組成；操縱盤是由選擇車位開關、提升開關、存放開關、運行允許開關、數(shù)碼管、發(fā)光二極管組成；提示牌由指示燈及漢字構(gòu)件組成；檢測器件由限位開關、光電開關和磁開關組成；驅(qū)動機構(gòu)包括包括一臺升降電動機、一臺橫移電動機、三臺推拉電動機和一臺開關門電動機；選擇開關、控制開關、選擇車位開關、提升開關、存放開關、運行允許開關及限位開關、光電開關和磁開關接入可編程序控制器的開關量輸入模塊上，提示牌指示燈及操縱盤上數(shù)碼管、發(fā)光二極管和一次回路的交流控制器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6接在可編程序控制器的開關量輸出橫塊上；驅(qū)動機構(gòu)的六臺電動機通過相應一次回路交流接觸器的主接點接至電源上。
所述控制開關、選擇車位開關、限位開關、光電開關和磁開關、指示燈、數(shù)碼管、發(fā)光二極管分別是成組連接。
本實用新型的控制方式有檢修和運行兩種，兩種工作方式由轉(zhuǎn)換開關1實現(xiàn)。檢修方式主要用于立體停車設備的安裝、調(diào)試和維修保養(yǎng)；動作過程是由操作員按控制開關2對相應的6個驅(qū)動機構(gòu)的電動機M1、M2、M3、M4、M5、M6實施點動和分動。運行方式是立體停車設備正常運營時的工作方式。該方式下，設備的工作過程由提取和存放兩個獨立過程組成。提取過程由操作人員接選擇車位開關3選擇當前車位，車位確認后，接動提升開關4，升降電動機M1動作，將車庫中間的吊架14升或降至所選車位的樓層，橫移電動機M2動作，將橫移裝置15移靠所選車位一側(cè)，推控電動機M3、 M4、M5動作，將托盤12從存車平臺13上拉至吊架14上，電動機M2、M3、M4、M5動作，相應驅(qū)動機構(gòu)復中位，升降電動機M1動作，吊架14降至車庫入口層，開關門電動機M6動作，庫門16打開，進入待命狀態(tài)B，即吊架帶托盤停于入口層狀態(tài)，完成一個提取過程。存放過程，由操作員檢查庫口車輛進出庫情況，如符合安全條件，接動運行允許開關6允許啟動運行，再接存放開關5，開關門電動機M6動作，庫門16關閉，升降電動機M1動，吊架14升至托盤12所在車位，橫移電動機M2動作，移靠至托盤12所在車位一側(cè)，推拉電動機M3、M4、M5動作，將托盤12從吊架14上推至存車平臺13上，電動機M2、M3、M4、M5動作，相應機構(gòu)復中位，進入待命狀態(tài)A，即吊架14上無托盤12，停于當前層，完成一個存放過程。在整個提取和存放過程中，系統(tǒng)的信號檢測器件、指示器件均隨機工作，為工作過程和操作員提供反饋信息。
本實用新型的優(yōu)點是控制方式為檢修和運行兩種，運行方式下的工作過程是提取和存放兩個獨立的連續(xù)動作過程，相應具有兩個待命狀態(tài)。使電路結(jié)構(gòu)清晰，控制電路簡單，控制程序合理，能實現(xiàn)車輛垂直升降、水平橫移、車輛出入庫全自動化控制。本控制裝置適用于立體停車庫。
以下結(jié)合附圖及實例對本實用新型作詳細描述


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是受本實用新型控制的立體停車設備的示意圖。
圖3是本實用新型控制程序的框圖。
圖4是本實用新型的電路圖。
如圖所示，立體停車設備控制裝置包括控制柜、操縱盤、提示牌、驅(qū)動機構(gòu)、檢測器件和電源。核心部分控制柜由包括開關量輸出、輸入模塊的可編程序控制器PC、選擇開關1、控制開關2、一次回路交流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6及穩(wěn)壓電源組成；操縱盤是控制系統(tǒng)實人—機對話的界面，由選擇車位開關3、提升開關4、存放開關5、運行允許開關6、數(shù)碼管10、發(fā)光二極管11組成；提示牌為存車司機提供信息，由指示燈9及漢字構(gòu)件組成；檢測器件為控制系統(tǒng)提供各個動作執(zhí)行狀態(tài)的限位及反饋信號，由限位開關7、光電開關和磁開關8組成；驅(qū)動機構(gòu)是控制系統(tǒng)完成動作的執(zhí)行器，包括一臺升降電動機M1、一臺橫移電動機M2、三臺推拉電動機M3、M4、M5和一臺開關門電動機M6；選擇開關1、控制開關2、選擇車位開關3、提升開關4、存放開關5、運行允許開關6及限位開關7、光電開關和磁開關8接入可編程序控制器PC的開關量輸入模塊上，提示牌指示燈9及操縱盤上數(shù)碼管10、發(fā)光二極管11和一次回路的交流控制器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6接在可編程序控制器PC的開關量輸出模塊上；驅(qū)動機構(gòu)的六臺電動機M1、M2、M3、M4、M5、M6通過相應一次回路交流接觸器的主接點接至電源上。
所述控制開關2、選擇車位開關3、限位開關7、光電開關和磁開關8、指示燈9、數(shù)碼管10、發(fā)光二極管11分別是成組連接，其數(shù)量與車庫的存車量有關，隨不同車庫的需要而定。所有器件的動作狀態(tài)均由可編程序控制器PC內(nèi)的控制程序組合起來，接圖3所示的工作流程完成對立體停車設備的程序控制，實現(xiàn)車輛存取的全自動化。
權(quán)利要求1.一種立體停車設備控制裝置，包括控制柜、操縱盤、提示牌、驅(qū)動機構(gòu)、檢測器件和電源，其特征在于控制柜由包括開關量輸出、輸入模塊的可編程序控制器、選擇開關、控制開關、一次回路交流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6及穩(wěn)壓電源組成；操縱盤是由選擇車位開關、提升開關、存放開關、運行允許開關、數(shù)碼管、發(fā)光二極管組成；提示牌由指示燈及漢字構(gòu)件組成；檢測器件由限位開關、光電開關和磁開關組成；驅(qū)動機構(gòu)包括一臺升降電動機、一臺橫移電動機、三臺推拉電動機和一臺開關門電動機；選擇開關、控制開關、選擇車位開關、提升開關、存放開關、運行允許開關及限位開關、光電開關和磁開關接入可編程序控制器的開關量輸入模塊上，提示牌指示燈及操縱盤上數(shù)碼管、發(fā)光二極管和一次回路的交流控制器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6接在可編程序控制器的開關量輸出模塊上；驅(qū)動機構(gòu)的六臺電動機通過相應一次回路交流接觸器的主接點接至電源上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車設備控制裝置，其特征是所述控制開關、選擇車位開關、限位開關、光電開關和磁開關、指示燈、數(shù)碼管、發(fā)光二極管分別是成組連接。
專利摘要一種立體停車設備控制裝置，控制柜由可編程序控制器、選擇開關、控制開關、一次回路交流控制器及穩(wěn)壓電源組成；操縱盤由選擇車位開關、提升開關、存放開關、運行允許開關、數(shù)碼管、發(fā)光二極管組成；提示牌由指示燈及漢字構(gòu)件組成；檢測器件由限位開關、光電開關和磁開關組成；驅(qū)動機構(gòu)包括六臺電動機，通過二次回路交流接觸器的主要接點接至電源上，各開關接入可編程序控制器的開關量輸入模塊上。能實現(xiàn)車輛垂直升降水平模移，適用于立體停車庫。
文檔編號E04H6/00GK2233965SQ9521770
公開日1996年8月28日 申請日期1995年7月27日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月27日
發(fā)明者韓國艷, 曹柯訓, 高德正, 王昶福 申請人:第二炮兵工程設計研究院