專(zhuān)利名稱(chēng)：貨架式多層停車(chē)塔用的車(chē)架和車(chē)升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于多層式停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)設(shè)備，特別適用于貨架式多層停車(chē)塔用的車(chē)架和車(chē)升降裝置。
隨著城市建筑和交通的高速發(fā)展，建立立體停車(chē)場(chǎng)已成為趨勢(shì)。立體停車(chē)場(chǎng)，一類(lèi)是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的自存式停車(chē)樓，汽車(chē)沿斜車(chē)道開(kāi)到各層的停車(chē)位，這種結(jié)構(gòu)空間利用率低，建設(shè)工程量大，周期長(zhǎng)，造價(jià)高；另一類(lèi)是鋼結(jié)構(gòu)的機(jī)械化多層停車(chē)場(chǎng)，其特點(diǎn)是機(jī)械設(shè)備多。如韓國(guó)LG公司生產(chǎn)的梯叉式停車(chē)塔，每層停2臺(tái)汽車(chē)，每個(gè)車(chē)位都有一個(gè)齒狀托架，托架下有滾軸和軌道。每層都安裝一臺(tái)汽車(chē)傳送托架的機(jī)構(gòu)。升降機(jī)上有一個(gè)反向齒狀托架。當(dāng)升降機(jī)將反向齒狀托架上的汽車(chē)運(yùn)到目標(biāo)停車(chē)層時(shí)，車(chē)位上的齒狀托架被傳送到升降機(jī)下，升降機(jī)再將汽車(chē)轉(zhuǎn)交給車(chē)位齒狀托架送回車(chē)位，升降機(jī)下降進(jìn)行下一次存取車(chē)作業(yè)。這種停車(chē)塔設(shè)備多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障多、運(yùn)行成本高。
本實(shí)用新型的目的就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而設(shè)計(jì)一種占地少，投資低，自動(dòng)化程度高又實(shí)用方便的貨架式多層停車(chē)塔的車(chē)架和車(chē)升降裝置。
所謂貨架式停車(chē)的意思，就是用一臺(tái)工具式的汽車(chē)吊架托著四個(gè)汽車(chē)輪，垂直提升到目標(biāo)車(chē)位，再把汽車(chē)放在車(chē)位的固定車(chē)架上。每個(gè)車(chē)架就像貨架上的貨位。因此，實(shí)施本實(shí)用新型的先決條件，首先要建筑好一個(gè)貨架式停車(chē)塔的固定建筑物，然后再把本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的停車(chē)用的車(chē)架和車(chē)升降裝置安裝在停車(chē)塔內(nèi)。有了建筑物和這些停車(chē)設(shè)備后，停車(chē)場(chǎng)就可運(yùn)營(yíng)了。
為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的車(chē)架和車(chē)升降裝置的技術(shù)方案如下一種貨架式多層停車(chē)塔用的車(chē)架，車(chē)架是外向齒狀托架，外向齒狀托架由兩個(gè)橫梁、一個(gè)單軌梁和四個(gè)齒狀托板組成。單軌梁安裝在停車(chē)塔結(jié)構(gòu)承重梁下，橫梁安裝在單軌梁上，齒狀托板安裝在橫梁的兩端；齒狀托板要高出結(jié)構(gòu)承重梁。
一種貨架式多層停車(chē)塔用的汽車(chē)升降裝置，包括升降卷?yè)P(yáng)裝置、吊架、內(nèi)向齒狀托板，升降梁、圓形滑軌、單軌梁、中心吊軸、電動(dòng)小車(chē)、托板伸縮機(jī)構(gòu)、單軌梁對(duì)接連桿裝置、單軌梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。卷?yè)P(yáng)裝置用鋼繩和滑輪與升降梁連接，圓形滑軌安裝在升降梁下，單軌梁用中心吊軸懸掛在升降梁上，單軌梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在單軌梁上，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的摩擦輪或齒輪裝在圓形滑軌槽內(nèi)，吊架用電動(dòng)自行小車(chē)懸掛在單軌梁上，電動(dòng)自行小車(chē)安裝在吊架上部，齒狀托板伸縮機(jī)構(gòu)安裝在吊架下部。
單軌梁對(duì)接連桿裝在單軌梁兩端的上部，導(dǎo)向連桿套和柱塞液壓缸固定在單軌梁上，導(dǎo)向連桿裝在連桿套內(nèi)并與液壓缸的活塞連接，車(chē)架單軌梁端部上面裝有連桿盒。
吊架上部為矩形架，兩邊是梯形架，矩形架中間安裝電動(dòng)自行小車(chē)，梯形架底邊框兩端上面裝有液壓或其他傳動(dòng)型的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮桿與安裝在底邊框下的內(nèi)向齒狀托板連接。
本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理，占地面積少，造價(jià)低的特點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)如下1、每層安裝六個(gè)固定車(chē)架，空間利用率高；2、每層只有固定的停車(chē)車(chē)架，無(wú)傳送設(shè)備，傳送設(shè)備集中安裝在升降裝置上，因此設(shè)備少，投資少，更便于維修，自動(dòng)化程度高；3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行設(shè)備少、運(yùn)營(yíng)成本低。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行具體說(shuō)明。


圖1為貨架式多層停車(chē)塔設(shè)備安裝布置示意圖；圖2為貨架式多層停車(chē)塔用的車(chē)升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖3為貨架式多層停車(chē)塔的車(chē)架與車(chē)升降裝置行至車(chē)位時(shí)的示意圖。
如
圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例每層有六個(gè)停車(chē)位。為安裝本實(shí)用新型的車(chē)架和車(chē)升降裝置，在停車(chē)塔建筑物內(nèi)有承重柱1，結(jié)構(gòu)承重梁3、4、5、6。本實(shí)用新型的車(chē)架由單軌梁7、停放汽車(chē)四個(gè)輪子的外向齒狀托板8及其兩個(gè)橫梁組成。單軌梁7安裝在結(jié)構(gòu)承重梁下邊。齒狀托板的兩個(gè)橫梁安裝在單軌梁7的上邊，橫梁兩端安裝向外的齒狀托板8，橫梁向上彎(如圖3所示)，以使四個(gè)托汽車(chē)的齒狀托板8高出結(jié)構(gòu)承重梁3。車(chē)升降裝置上的電動(dòng)小車(chē)將吊架13開(kāi)至停車(chē)位并放下汽車(chē)，退出時(shí)，其內(nèi)向齒狀托板15既不碰到車(chē)架的齒狀托板8，又不碰到結(jié)構(gòu)承重梁3，以保證電動(dòng)小車(chē)及吊架安全進(jìn)出停車(chē)位。
如
圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的車(chē)升降裝置由升降梁10，圓形滑軌11，單軌梁12，送車(chē)吊架13，旋轉(zhuǎn)中心吊軸14，內(nèi)向齒狀托板15，電動(dòng)自行小車(chē)16，托板伸縮機(jī)構(gòu)17，裝在單軌梁12上的連桿套18、導(dǎo)向連桿19、推拉液壓缸20，單軌梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置21以及卷?yè)P(yáng)裝置26組成。升降梁10安裝在兩根豎立的導(dǎo)軌9之間。其上裝有卷?yè)P(yáng)升降裝置26和單軌梁12旋轉(zhuǎn)的中心吊軸14。升降梁10的下面安裝有圓形滑軌11。單軌梁12的中間用中心吊軸14懸掛在升降梁10上，單軌梁12上安裝著轉(zhuǎn)動(dòng)裝置21。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置21的摩擦輪或齒輪裝圓形滑軌11的槽內(nèi)，使單軌梁12和升降梁10之間又增加了兩平衡接觸點(diǎn)。單軌梁12的兩端安裝有導(dǎo)向連桿套18，柱塞液壓缸20，套18內(nèi)裝有與液壓活塞相連的導(dǎo)向連桿19。送車(chē)吊架13是一個(gè)鋼結(jié)構(gòu)架，兩邊為梯形架，上部為矩形架，矩形架的中間裝有電動(dòng)自行小車(chē)16，小車(chē)16的四個(gè)輪子安裝在單軌梁12的下軌面上，吊架13的梯形架下邊裝有四個(gè)齒向內(nèi)的齒狀托板15，上邊裝有四個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)17。伸縮機(jī)構(gòu)17可以是液壓柱塞型的，也可為其他傳動(dòng)型的，其作用是使托板15上下運(yùn)動(dòng)。
如圖3所示，懸掛在結(jié)構(gòu)承重梁下邊的單軌梁7上裝有限制電動(dòng)自行小車(chē)行程的限位檔板22，單軌梁7與單軌梁12連接的端面上邊裝有插入導(dǎo)向連桿19的連桿盒23。汽車(chē)25沿汽車(chē)出入口路肩24進(jìn)入吊架13停車(chē)后(如
圖1所示)，啟動(dòng)長(zhǎng)裝置的卷?xiàng)顧C(jī)，將車(chē)送到目標(biāo)層位。單軌梁12與7對(duì)接，啟動(dòng)液壓缸20，導(dǎo)向連桿19插入連桿盒23內(nèi)。啟動(dòng)電動(dòng)自行小車(chē)16。吊架13由電動(dòng)自行小車(chē)16開(kāi)到停車(chē)位限位檔板前的限位開(kāi)關(guān)控制小車(chē)16的停車(chē)位置，使內(nèi)向齒狀托板15的齒間隙正好對(duì)準(zhǔn)外向的固定齒狀托板8的齒，伸縮機(jī)構(gòu)17將托著汽車(chē)的齒狀托板15向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)齒狀托板15和8相交錯(cuò)時(shí)，汽車(chē)從吊架13傳送到車(chē)架的齒狀托板8上，當(dāng)齒板15向下運(yùn)動(dòng)到底后，啟動(dòng)電動(dòng)自行小車(chē)16將吊架13沿單軌梁7和12退回到升降裝置中，吊架3下降至送車(chē)位，再進(jìn)行下次車(chē)作業(yè)。
取車(chē)時(shí)，則將吊架13送到目標(biāo)車(chē)位后，單軌梁12與單軌梁7對(duì)接并插好導(dǎo)向連桿9，放下齒狀托板15后，電動(dòng)小車(chē)16將吊架13開(kāi)到車(chē)位，伸縮機(jī)構(gòu)17將托板15抬起，將汽車(chē)轉(zhuǎn)送回吊架13。吊架13由小車(chē)16送回升降裝置，回收導(dǎo)向連桿19后，車(chē)升降裝置將車(chē)送回送車(chē)位，將汽車(chē)開(kāi)出吊架13。
圖3中部件編號(hào)除與
圖1、圖2相同的以外，(22)表示定位車(chē)擋，(23)表示固定單軌梁(7)與可轉(zhuǎn)動(dòng)單軌梁(12)對(duì)接的供導(dǎo)向連桿(19)插入的連桿盒。應(yīng)該注意是，承受上一層固定托板(8)是用于上一層泊車(chē)的托板，而沒(méi)有畫(huà)出圖中電動(dòng)小車(chē)(16)和吊架(13)所在層位的可以與吊架上的托板(15)交錯(cuò)并傳遞由吊架送來(lái)的汽車(chē)的目標(biāo)停車(chē)位的四個(gè)固定托板(8)。
圖(4)是貨架式多層停車(chē)塔的幾種平面布置示意。圖中(27)和(28)表示相鄰建筑及其承重柱，(29)表示無(wú)轉(zhuǎn)角的升降機(jī)及單軌梁，(33)表示停車(chē)塔上的吊軌彎道。A1,A2表示雙車(chē)位平面，B1為雙柱四車(chē)位平面，B2為四柱四車(chē)位平面，C為四柱六車(chē)位平面，D為四柱八車(chē)位平面。
權(quán)利要求1.一種貨架式多層停車(chē)塔用的車(chē)架和車(chē)升降裝置；特別適用于貨架式多層停車(chē)塔用的車(chē)架，車(chē)架是外向齒狀托架，其特征在于外向齒狀托架由兩個(gè)橫梁、一個(gè)單軌梁和四個(gè)齒狀托板組成，單軌梁安裝在停車(chē)塔結(jié)構(gòu)承重梁下，橫梁安裝在單軌梁上，齒狀托板安裝在橫梁的兩端。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于齒狀托板要高出結(jié)構(gòu)承重梁。
3.根據(jù)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，包括升降卷?yè)P(yáng)裝置、吊架、內(nèi)向齒狀托板，還包括升降梁、圓形滑軌、單軌梁、中心吊軸、電動(dòng)小車(chē)，托板伸縮機(jī)構(gòu)、單軌梁對(duì)接連桿裝置、單軌梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；卷?yè)P(yáng)裝置用鋼繩和滑輪與升降梁連接，圓形滑軌安裝在升降梁下，單軌梁用中心吊軸懸掛在升降梁上，單軌梁轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在單軌梁上，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的摩擦輪或齒輪裝在圓形滑軌槽內(nèi)，吊架用電動(dòng)自行小車(chē)懸掛在單軌梁上，電動(dòng)自行小車(chē)安裝在吊架上部，齒狀托板伸縮機(jī)構(gòu)安裝在吊架下部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨架式多層停車(chē)塔用的汽車(chē)升降裝置，其特征在于單軌梁對(duì)接連桿裝在單軌梁兩端的上部，導(dǎo)向連桿套和柱塞液壓缸固定在單軌梁上，導(dǎo)向連桿裝在直套內(nèi)并與液壓缸的活塞連接，車(chē)架單軌梁端部上面裝有連桿盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的貨架式多層停車(chē)塔用的汽車(chē)升降裝置，其持征在于吊架上部為矩形架，兩邊是梯形架，矩形架中間安裝電動(dòng)自行小車(chē)，梯形架底邊框兩端上面裝有液壓或其他傳動(dòng)型的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮桿與安裝在底邊框下的內(nèi)向齒狀托板連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是一種貨架式多層停車(chē)塔用的車(chē)架及車(chē)升降裝置。車(chē)架由單軌梁、橫梁和外向齒狀托板組成。汽車(chē)升降裝置由卷?yè)P(yáng)裝置、升降梁、圓形滑軌、單軌梁、吊架、內(nèi)向齒狀托板、電動(dòng)自行小車(chē)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、托板伸縮機(jī)構(gòu)、對(duì)接連桿裝置所組成。本實(shí)用新型具有占地面積少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、造價(jià)低、維修方便、運(yùn)行成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E04H6/28GK2307879SQ9620857
公開(kāi)日1999年2月17日 申請(qǐng)日期1996年4月22日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月22日
發(fā)明者陳景輝 申請(qǐng)人:陳景輝