專利名稱：上空位升降橫移式車輛存取裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種自動倉儲機構(gòu)，特別是立體停車場車輛自動存取裝置。
現(xiàn)有停車場占地面積大，存放量少，而地下停車場或塔式停車場投次大、工期長。
本實用新型的目的是鑒于現(xiàn)有停車場的不足，提出一種占地少，投資少，見效快的上空位升降橫移式存取裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，停車場庫區(qū)由金屬庫架固定于地面構(gòu)成，分上下兩層。庫位沿車輛縱軸布置，車位編號布置與車輛縱軸垂直，庫區(qū)的地面固定有兩條平行的導軌，導軌與存車平臺縱軸垂直，橫貫下層各車位。每輛存車用一個存車平臺，每個下平臺是由型鋼構(gòu)成的長大于寬，大于高的金屬框架上面固定有面板構(gòu)成剛性的停車平臺。下平臺裝有四個車輪組，其中兩個車輪組是由傳動軸相聯(lián)接，經(jīng)電機減速機構(gòu)帶動同步轉(zhuǎn)動，于導軌上行走，使下平臺可沿導軌從一個車位橫向運動到相鄰的車位裝置。
庫區(qū)每一車位非車輛進出一端的庫架上，固定有與地面垂直的兩導槽。上平臺是由型剛構(gòu)成的長大于寬，在于高的金屬框架和固定于框架上的面板構(gòu)成剛性平臺。上平臺一端兩邊分別固定有兩立柱，立柱上固定有橫梁。斜拉桿的一端與立柱上部固定，另一端與上平臺框架固定分別位于平臺兩側(cè)，構(gòu)成一穩(wěn)定三角形結(jié)構(gòu)。兩立柱的外側(cè)上下各固定有兩個滾輪，滾輪沿庫架的導槽內(nèi)滾動，保證上平臺于原位升降。在上平臺的兩側(cè)分別裝有前繩輪和靠近立柱的后繩輪。兩平衡鋼絲繩分別在上平臺兩側(cè)，鋼絲繩一端固定于庫架上，垂直向下，分別從前繩輪下面繞過，再從后繩輪上面繞過，垂直延伸到地面并與地面固定。柱塞油缸固定于地面，柱塞油缸的柱塞端頭與橫梁固定，柱塞油缸的下腔經(jīng)油管與液壓站相聯(lián)。當液壓站控制壓力油與柱塞油缸下腔相通時，柱塞伸出驅(qū)動平臺原位上升。當液壓站控制柱塞油缸下腔與油箱相通時，柱塞收回，平臺下降。鋼絲繩、前繩輪和后繩輪使上平臺受力均勻且平行于地面升降。每個上平臺都各自的升降驅(qū)動柱塞油缸，使各上平臺互不干擾各自原位升降。庫區(qū)下平臺的數(shù)量比上平臺少一個，因而車庫實際存車數(shù)量比理論數(shù)值少一輛，每一庫區(qū)的存車數(shù)量在五輛以上。
車輛存取結(jié)束后總有一個上平臺在柱塞油缸的驅(qū)動下降至地面，補足庫區(qū)下層的平臺空位而使庫區(qū)上層產(chǎn)生一平臺空位，以防誤存導致庫區(qū)上層存取無法進行。存放車輛時先存滿下層，若下層存滿而上層有空的上平臺，存車時先把降至地面的某上平臺升起，在下層產(chǎn)生平臺空位，然后橫向移動各下平臺，把平臺空位移至所要的上平臺下面，然后由柱塞油缸驅(qū)動，把它降至地面，將車輛存入則全部工作結(jié)束，此時這個上平臺并不升起，直到下一次存取車輛，視需要決定此上平臺升降和下平臺橫移動作順序。全部動作都由計算機根據(jù)控制按鈕盒車位號的選擇控制液壓站和電機減速機構(gòu)自動完成。楔角固定于地面，靠近平臺的車輛進出端，每個車位一個方便車輛進出平臺。
本實用新型的實施在投資不大的前提下，較傳統(tǒng)停車場存車數(shù)量大幅度提高，較好地解決了城市車量多停車場地緊張的矛盾。
以下結(jié)合附圖對本實用新型加以說明


圖1、是車庫結(jié)構(gòu)正視圖圖2、是車庫結(jié)構(gòu)側(cè)視圖圖3、是車庫結(jié)構(gòu)后視圖圖4、是下平臺結(jié)構(gòu)示意圖圖中(1)、庫架；(2)、上平臺；(3)、前繩輪；(4)、鋼絲繩；(5)、斜拉桿；(6)、立柱；(7)、后繩輪；(8)、下平臺；(9)、導軌；(10)、滾輪；(11)、導槽；(12)橫梁；(13)、柱塞；(14)柱塞油缸；(15)、電機減速機構(gòu)；(16)、車輪組；(17)、傳動軸；(18)楔角；(19)、地面；(20)、油管。
停車場庫區(qū)由金屬制庫架(1)固定于地面(19)構(gòu)成，分上下兩層，庫位沿車輛縱軸布置，車位編號與車輛縱軸垂直。庫區(qū)的地面(19)固定有兩條平行的導軌(9)，導軌(9)與存車平臺縱軸垂直，橫貫下層各車位。每輛存車用一個存車平臺。每個下平臺(8)都是由型鋼構(gòu)成的長大于寬大于高的金屬框架，上面固定有面板構(gòu)成一個剛性停車平臺。下平臺(8)裝有四個車輪組(16)，其中兩個車輪組(16)由傳動軸(17)相聯(lián)接，經(jīng)電機減速機構(gòu)(15)驅(qū)動，在導軌(9)上行走，可使下平臺(8)沿導軌(9)橫向從一個車位運動到相鄰的車位位置。非車輛進出端的庫架(1)上固定與地面垂直的兩導槽(11)。上平臺(2)是由型鋼構(gòu)成的長大于寬大于高的框架，面板固定于框架上與框架構(gòu)成一個剛性平臺。上平臺(2)的一端固定有兩立柱(6)，立柱(6)上固定有橫梁(12)。兩斜拉桿(5)一端與上平臺(2)的框架固定，另一端與立柱(6)上部固定，分別位于上平臺(2)兩側(cè)構(gòu)成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)。兩立柱(6)的外側(cè)各固定有兩滾輪(10)，滾輪(10)沿導槽(11)內(nèi)滾動，保證上平臺(2)于原位升降。在上平臺(2)的兩側(cè)分別裝有兩前繩輪(3)和靠近立柱(6)的兩后繩輪(7)。兩鋼絲繩(4)分別在上平臺(2)的兩側(cè)，鋼絲繩(4)的一端分別固定于庫架(1)上，垂直而下分別從前絕輪(3)的下面繞過，再從后繩輪(7)的上面繞過后垂直而下固定于地面(19)。柱塞油缸(14)固定于地面(19)，柱塞油缸(14)的柱塞(13)端頭與橫梁(12)固定，柱塞油缸(14)下腔經(jīng)油管(20)和液壓站相聯(lián)。當液壓站控制壓力油與柱塞油缸下腔相通時，柱塞(13)伸出，驅(qū)動上平臺(2)原位上升。當液壓站控制柱塞油缸下腔與油箱相通時，柱塞(13)收回，上平臺(2)原位下降，鋼絲繩(4)，前繩輪(3)和后繩輪(17)使上平臺(2)受力均勻，平行地面(19)升降。庫區(qū)內(nèi)每個上平臺(2)都有各自升降驅(qū)動柱塞油缸(14)，經(jīng)液壓站分別控制，互不干擾使各上平臺(2)各自原位升降。庫區(qū)內(nèi)下平臺(8)的數(shù)量比上平臺(2)總數(shù)少一個，因而整個庫區(qū)的實際存車總數(shù)比理論存車總數(shù)少一輛。
車輛存取結(jié)束后總有一個上平臺(2)在柱塞油缸(14)驅(qū)動下降至地面(19)。補足庫區(qū)下層平臺空位，而使庫區(qū)上層有一平臺空位。存放車輛時首先存滿下層，若某上平臺(2)空著需存入時，則要先把降至地面的上平臺(2)升起，在下層產(chǎn)生平臺空位，然后橫移各下平臺(8)使平臺空位轉(zhuǎn)移到需要的上平臺(2)的下面，再由柱塞油缸(14)動作降下上平臺(2)，將車輛存入則全部工作結(jié)束。此時這個降至地面(19)的上平臺(2)并不升起，以防誤存導致庫區(qū)上層車輛無法存取。直至下一次存取車輛，視當時的需要決定上平臺(2)升降和下平臺(8)橫移的動作順序，全部動作都是由計算機根據(jù)控制按鈕盒上車位號的選擇，控制液站和電機減速機構(gòu)(15)自動完。楔角(18)固定于地面(19)靠近存車平臺的車輛出端，每庫位一個，以方便車輛進出。
權(quán)利要求1.一種上空位升降橫移式車輛存取裝置，有金屬庫架(1)、下平臺(8)和上平臺(2)，其特征在于上平臺(2)的一端固定有兩立柱(6)，立柱(6)上固定有橫梁(12)，柱塞油缸(14)的柱塞端頭與橫梁(12)固定，柱塞油缸(14)固定地地面(19)，上平臺(2)由柱塞油缸(14)驅(qū)動原位升降，車輛存取結(jié)束后，總有一個上平臺(2)在柱塞油缸(14)的驅(qū)動下降至地面(19)，補足下平臺的空位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上空位升降橫移式車輛存取裝置，其特征是上平臺(2)的兩側(cè)分別裝有兩前繩輪(3)和兩后繩輪(7)，兩鋼絲蠅(4)分別在上平臺(2)兩側(cè)，鋼絲蠅(4)的一端固定于庫架(1)垂直而下，分別從前繩(3)的下面繞過，再從后繩輪(7)的上面繞過，垂直而下固定于地面(19)，柱塞油缸(14)固定于地面，柱塞油缸(14)的柱塞(13)的端頭固定于橫梁(12)上，驅(qū)動上平臺(2)平行于地面(19)原位升降。
專利摘要一種自動倉儲機械,特別是立體停車場車輛存取裝置,不增加占地面積,利用空間高度提高存車數(shù)量。金屬庫架固定于地面,分上下兩層下層存車平臺比上層存車平臺少一個,上平臺由油缸驅(qū)動原位升降,下平臺由電機減速機構(gòu)驅(qū)動水平橫移,實現(xiàn)上下層存車的車輛存取,車輛存取結(jié)束后總有一個上平臺降至地面,補足下平臺空位。
文檔編號E04H6/18GK2273748SQ9624172
公開日1998年2月4日 申請日期1996年11月12日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月12日
發(fā)明者吳彥斌, 朱家馳 申請人:上海中迅實業(yè)總公司