專利名稱：車(chē)臺(tái)板橫移及定位裝置的制作方法
發(fā)明涉及一種車(chē)臺(tái)板橫移及定位裝置，特別是涉及一種利用鉗夾機(jī)組夾持車(chē)臺(tái)板以將之橫向移動(dòng)之裝置。
為了解決大都會(huì)中日趨嚴(yán)重之停車(chē)問(wèn)題，利用可升降自如之升降機(jī)，將汽車(chē)停放至多層之停車(chē)庫(kù)位中，以增加單位面積之停車(chē)容量的立體停車(chē)場(chǎng)之建造便成為目前之潮流。故如何安全且快速地將汽車(chē)在升降機(jī)及停車(chē)庫(kù)位之間移動(dòng)即為停車(chē)場(chǎng)之重點(diǎn)所在。
在日本專利特開(kāi)平6-108693中公開(kāi)一種橫移車(chē)臺(tái)板之裝置，如

圖1(a)所示，其利用一在升降機(jī)11上可橫向移動(dòng)之滑動(dòng)框架14向右移動(dòng)，以撥動(dòng)位于停車(chē)托架13上用以防止車(chē)臺(tái)板12任意移動(dòng)之定位機(jī)構(gòu)(未圖示)，以使除其對(duì)于車(chē)臺(tái)板12之閂鎖，使得車(chē)臺(tái)板12處于可自由移動(dòng)之狀態(tài)，如圖1(b)所示。接著滑動(dòng)框架14向上移動(dòng)并將車(chē)臺(tái)板12稍微舉起，如圖1(c)所示，然后使?jié)L筒15及1 6同向轉(zhuǎn)動(dòng)使車(chē)臺(tái)板12被送至滑動(dòng)框架14上，如圖1(d)所示。
此橫移裝置之缺點(diǎn)在于滑動(dòng)框架14必需伸出車(chē)臺(tái)板12之外，故需增加其結(jié)構(gòu)之強(qiáng)度。同時(shí)車(chē)臺(tái)板12是利用其與滾筒15及16間之摩擦力來(lái)移動(dòng)，若增加滾筒之轉(zhuǎn)速，會(huì)造成車(chē)臺(tái)板12之移動(dòng)不穩(wěn)定，故無(wú)法加快車(chē)臺(tái)板搬移速度。另外在藉由定位機(jī)構(gòu)之閂鎖被解除之后，車(chē)臺(tái)板12有一段時(shí)間處于可自由移動(dòng)之狀態(tài)，故若此時(shí)有地震等突發(fā)狀況發(fā)生時(shí)，可能使車(chē)臺(tái)板12失控而造成意外。
另外，在臺(tái)灣專利申請(qǐng)案號(hào)80107369(申請(qǐng)日為1991年9月17日)中公開(kāi)一種橫移車(chē)臺(tái)板之裝置，其頂視圖如圖2(a)所示，側(cè)視圖則顯示于圖2(b)。其中鏈條26a及26b是平行于車(chē)臺(tái)板31移送方向，欲將車(chē)臺(tái)板31從停車(chē)庫(kù)位移至升降機(jī)上之移送框24上方時(shí)，驅(qū)動(dòng)鏈條26a及鏈條26b使?fàn)哭D(zhuǎn)具34a及34b分別移至圖2(b)中實(shí)線所示之位置，然后移動(dòng)移送框24使?fàn)哭D(zhuǎn)具34a之左方碰觸到車(chē)臺(tái)板31，接著將牽轉(zhuǎn)具34b移至圖2(b)中虛線所示之位置使車(chē)臺(tái)板被夾持于其中，然后將移送框24及牽轉(zhuǎn)具34a及牽轉(zhuǎn)具34b皆向左移動(dòng)即可使車(chē)臺(tái)板31移至升降機(jī)上，當(dāng)車(chē)臺(tái)板31碰觸到位于升降機(jī)下之車(chē)臺(tái)板停止器時(shí)即停止左移之動(dòng)作使車(chē)臺(tái)板31保持在此位置。
此橫移裝置之缺點(diǎn)在于移送框24及牽轉(zhuǎn)具34a及34b為了夾持住車(chē)臺(tái)板31，需做額外之移動(dòng)，因而浪費(fèi)時(shí)間。且其結(jié)構(gòu)組件多，在強(qiáng)度要求下，需要較強(qiáng)之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且需大馬力來(lái)驅(qū)動(dòng)。
另外在對(duì)于上述專利之改良，亦即日本專利特開(kāi)平5-231022中雖然由原本使用兩條鏈條之情形，改變?yōu)橹恍栌靡粭l鏈條，但又增加了由氣缸等構(gòu)成之牽轉(zhuǎn)具(dog)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，故又有與該氣缸等配合使用之管線需被防護(hù)，而增加設(shè)計(jì)與組裝上之復(fù)雜度。
此外，在車(chē)臺(tái)板之定位機(jī)構(gòu)方面，現(xiàn)有之定位方法是在庫(kù)位及升降機(jī)之承物梁上開(kāi)設(shè)止動(dòng)槽，再以車(chē)臺(tái)板上之插銷插入此止動(dòng)槽中而將車(chē)臺(tái)板定位。以此方式來(lái)定位車(chē)臺(tái)板需要一間隙才能讓插銷順利進(jìn)入止動(dòng)槽中，然而此間隙會(huì)造成車(chē)臺(tái)板之位不準(zhǔn)確，故需調(diào)整止動(dòng)槽旁之承物梁使其成一小角度傾斜，再藉由車(chē)臺(tái)板本身之重力使插銷撞及止動(dòng)槽或撞及止動(dòng)塊。
此定位裝置之缺點(diǎn)在于需要額外之調(diào)整承物梁之步驟，會(huì)增加制造成本，且插銷與止動(dòng)槽間之間隙會(huì)使車(chē)臺(tái)板之插銷在受地震力或風(fēng)力等外力作用時(shí)與止動(dòng)槽產(chǎn)生碰撞。
為了改進(jìn)上述缺點(diǎn)，本發(fā)明主要目的在于提供一車(chē)臺(tái)板橫移定位裝置，包含能將來(lái)自馬達(dá)之驅(qū)動(dòng)力予以放大且于鉗夾之閉合行程末端具有自鎖作用的鉗夾連桿機(jī)構(gòu)，可避免鉗夾連桿機(jī)構(gòu)受其他外力之干擾而松脫，以確保作業(yè)安全。
本發(fā)明又另一目的在于提供一種車(chē)臺(tái)板橫移定位裝置，包含具有扁橢圓運(yùn)動(dòng)軌跡特性之鉗夾連桿機(jī)構(gòu)，于鉗夾張開(kāi)過(guò)程，可提供車(chē)臺(tái)板上之防移用鉗夾定位機(jī)構(gòu)一較長(zhǎng)之定位深度，而能增加防移定位機(jī)構(gòu)之穩(wěn)固性。
本發(fā)明又另一目的在于提供一種車(chē)臺(tái)板橫移定位裝置，其鉗夾本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使得整個(gè)鉗夾裝置輕量化，故只需小型之驅(qū)動(dòng)裝置即可將之驅(qū)動(dòng)，可節(jié)省成本。
本發(fā)明又另一目的在于提供一種車(chē)臺(tái)板橫移定位裝置，其所有移載動(dòng)作之交接無(wú)斷層出現(xiàn)，故可避免車(chē)臺(tái)板因意外而導(dǎo)致失控，以確保作業(yè)安全。
本發(fā)明又再一目的在于提供一種車(chē)臺(tái)板橫移定位裝置，其鉗夾與車(chē)臺(tái)板間無(wú)間隙，故橫移動(dòng)作平穩(wěn)且可提高橫移行程端點(diǎn)之停點(diǎn)位置精度。又被移載物之運(yùn)動(dòng)慣量因空滿載而異，藉由本發(fā)明之鉗夾作用亦可避免碰撞及振動(dòng)，因而可輕易地提高橫移速度，節(jié)省移載時(shí)間。
本發(fā)明又另一目的在于提供一種車(chē)臺(tái)板橫移定位裝置，其設(shè)于車(chē)臺(tái)板下方之定位鉗夾機(jī)構(gòu)能鉗住承物梁上之止動(dòng)塊，使彼此之間形成無(wú)間隙之定位狀態(tài)，故可避免在地震力或風(fēng)力等外力作用下使車(chē)臺(tái)板與承物梁上之止動(dòng)塊或止動(dòng)槽產(chǎn)生任意碰撞之情況，同時(shí)又不需將所有承物梁調(diào)整為一小角度之傾斜梁以克服前述之外力。故本發(fā)明之定位鉗夾機(jī)構(gòu)不但能使車(chē)臺(tái)板在無(wú)間隙之情況下牢固地定位在承物梁上，同時(shí)又可節(jié)省承物梁之調(diào)整費(fèi)用。
為達(dá)到前述目的，依本發(fā)明之車(chē)臺(tái)板橫移定位裝置，包括一鉗夾固定座，具有一橫向滑槽及一縱向滑槽；一滑塊，可受操縱在該橫向滑槽內(nèi)左右移動(dòng)；一鉗夾組，用以?shī)A持車(chē)臺(tái)板，包括彼此交叉設(shè)置之第一連桿與第二連桿，其交叉點(diǎn)與該鉗夾固定座之縱向滑槽重疊，該第一連桿與第二連桿之一端分別樞接于該鉗夾固定座上，且其另端彼此趨近彎曲而構(gòu)成可互相夾合之鉗夾狀，在該第一連桿與第二連桿之交叉點(diǎn)附近，分別設(shè)有第一滑槽與第二滑槽；及一滑動(dòng)銷，穿過(guò)該第一滑槽及第二滑槽而可在該鉗夾固定座之縱向滑槽內(nèi)滑行移動(dòng)及一銜接連桿組，銜接于該滑動(dòng)銷與該滑塊之間，使藉由該滑塊在該橫向滑槽內(nèi)之左右橫移動(dòng)作驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)銷在縱向滑槽內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)，而帶動(dòng)該第一連桿與第二連桿之夾合動(dòng)作。
又，依本發(fā)明之車(chē)臺(tái)板橫移定位裝置另包括用以固定該車(chē)臺(tái)板之位置的鉗夾定位機(jī)構(gòu)；鉗夾組在夾持該車(chē)臺(tái)板之同時(shí)可撥動(dòng)該鉗夾定位機(jī)構(gòu)以解除該車(chē)臺(tái)板之定位狀態(tài)，并在松開(kāi)該車(chē)臺(tái)板之同時(shí)解除撥動(dòng)該定位機(jī)構(gòu)之力量。
于上述車(chē)臺(tái)板橫移定位裝置中，該定位機(jī)構(gòu)包括一彈性元件，一組鉗夾連動(dòng)機(jī)構(gòu)及承物梁上之止動(dòng)塊，可在該定位機(jī)構(gòu)被撥動(dòng)時(shí)產(chǎn)生回復(fù)力，并在撥動(dòng)該定位機(jī)構(gòu)之力量消除時(shí)使該定位機(jī)構(gòu)回復(fù)定位狀態(tài)，使車(chē)臺(tái)板產(chǎn)生防移定位效果。
以下藉由附圖配合較佳實(shí)施例以更進(jìn)一步說(shuō)明如何實(shí)施本發(fā)明。其中圖1(a)至(d)為顯示現(xiàn)有技術(shù)之橫移裝置的動(dòng)作方式之側(cè)視圖。
圖2(a)為現(xiàn)有技術(shù)之移送框端部之局部頂視圖。
圖2(b)為現(xiàn)有技術(shù)之移送框端部之局部側(cè)視圖。
圖3為本發(fā)明之一實(shí)施例之停車(chē)塔內(nèi)部之正面圖。
圖4為本發(fā)明之車(chē)臺(tái)板之立體圖。
圖5為本發(fā)明之車(chē)臺(tái)板與承物梁間之防移定位裝置之一實(shí)施例之正面圖。
圖6為本發(fā)明之車(chē)臺(tái)板防移定位裝置之一實(shí)施例之結(jié)構(gòu)圖。
圖7為本發(fā)明之橫移裝置之一實(shí)施例之正面圖。
圖8為本發(fā)明之橫移裝置之另一實(shí)施例之正面圖。
圖9為本發(fā)明之橫移裝置之另一實(shí)施例之正面圖。圖中主要部分符號(hào)之說(shuō)明6～定位板8～擋板41～車(chē)臺(tái)板41a～端板42～導(dǎo)引器
52～滑塊61、62、64～連桿61a、62a～長(zhǎng)形滑槽63～滑銷65～樞接銷66、67～固定銷68～鉗夾固定座68a～滑槽92、94、96～連桿96a～滑槽97～固定銷圖3為一停車(chē)塔之正面圖，本發(fā)明之橫移裝置，是用于將車(chē)臺(tái)板41藉由設(shè)于鉗夾固定座68之鉗夾連桿機(jī)組60(見(jiàn)圖6(b))及導(dǎo)引器42在庫(kù)位與升降機(jī)間搬移。車(chē)臺(tái)板41如圖4所示，其具有四個(gè)端板41a，用于讓鉗夾夾持以將之橫移。在車(chē)臺(tái)板41之下方具有定位推板6，如圖5及圖6所示，此定位推板6樞接于一組設(shè)于車(chē)臺(tái)板下端部之鉗夾定位機(jī)構(gòu)70，此鉗夾定位機(jī)構(gòu)70包含一端樞接于定位推板6而另端彎曲構(gòu)成鉗夾狀之連桿71及72，在連桿71及72之交叉處，設(shè)有一組可前后移動(dòng)之導(dǎo)引桿76，其末端設(shè)有一彈性元件75，例如一彈簧。當(dāng)車(chē)臺(tái)板41位于庫(kù)位或升降機(jī)中時(shí)，如圖6(a)所示，此時(shí)鉗夾定位機(jī)構(gòu)70是鉗住設(shè)于庫(kù)位或升降機(jī)中之承物梁上的止動(dòng)塊8，使車(chē)臺(tái)板41無(wú)法任意移動(dòng)。欲搬移車(chē)臺(tái)板41時(shí)，如圖6(b)所示，以設(shè)于鉗夾固定座68之鉗夾60夾持車(chē)臺(tái)板41之端板41a，同時(shí)利用鉗夾向前之行程將定位推板6向前頂并牽動(dòng)設(shè)于車(chē)臺(tái)板下之端部之鉗夾機(jī)構(gòu)70使連桿71及72擺動(dòng)，由于連桿71及72交叉處之移動(dòng)方向與定位推板6相反，故此使其夾合端打開(kāi)以使車(chē)臺(tái)板脫離止動(dòng)塊8之限制，如此即可將車(chē)臺(tái)板41在導(dǎo)引器42上穩(wěn)定地橫移。連桿71及72交叉處之移動(dòng)迫使彈性元件75受到拉伸或壓縮，當(dāng)車(chē)臺(tái)板41整體被移至一適當(dāng)之新位置，且打開(kāi)設(shè)于鉗夾固定座68之鉗夾60之后，藉由此彈性元件75之回復(fù)力可使設(shè)于車(chē)臺(tái)板下方之鉗夾機(jī)構(gòu)70鉗住設(shè)在該一新位置之承物梁的另一組止動(dòng)塊8而使車(chē)臺(tái)板41再度被定位于該一新位置。如上所述，由于車(chē)臺(tái)板在整個(gè)橫移過(guò)程中皆處于被夾持之狀態(tài)，故其橫移動(dòng)作平穩(wěn)，且行程端點(diǎn)之停點(diǎn)位置精確，不會(huì)使車(chē)臺(tái)板41與結(jié)構(gòu)物產(chǎn)生碰撞、摩擦等不良副作用，故可輕易地提高車(chē)臺(tái)板之橫移速度以節(jié)省移載時(shí)間，同時(shí)當(dāng)鉗住定位推板6之鉗夾松開(kāi)時(shí)，設(shè)于車(chē)臺(tái)板下方之鉗夾機(jī)構(gòu)70立即鉗住承物梁之止動(dòng)塊8而形成無(wú)間隙之定位狀態(tài)，移載及防移定位因彼此同步連動(dòng)，且其間動(dòng)作之交接并無(wú)斷層出現(xiàn)，故可避免車(chē)臺(tái)板因意外而導(dǎo)致之失控。
圖7為本發(fā)明之設(shè)于鉗夾固定座上之鉗夾機(jī)構(gòu)(橫移裝置)之一實(shí)施例之正面圖。
如圖7所示，上述鉗夾機(jī)構(gòu)之構(gòu)造主要包括連桿61、62、64、滑塊52及鉗夾固定座68，鉗夾固定座68及滑塊52分別由鏈條73及74驅(qū)動(dòng)。連桿61與62彼此交叉，其一端分別以固定銷66及67樞接于鉗夾固定座68上，而其另端彼此趨近彎曲，構(gòu)成鉗夾狀。在連桿61與62之交叉處附近，分別設(shè)有長(zhǎng)形滑槽61a及62a。于鉗夾固定座68上設(shè)有一可供該滑塊52在其內(nèi)滑行移動(dòng)的橫向延伸之滑槽68a，及通過(guò)連桿61與62之交叉處的一縱向延伸之滑槽68b。在連桿64之一端設(shè)有一滑銷63，此滑銷63穿過(guò)二滑槽61a及62a之重疊處并能在鉗夾固定座68上之滑槽68b內(nèi)部滑動(dòng)。連桿64之另一端以固定銷65樞接于滑塊52上。由圖中可看出當(dāng)滑塊52沿著滑槽68a左右移動(dòng)時(shí)即可帶動(dòng)滑銷63沿著滑槽68b前后移動(dòng)，如此即可讓連桿61及62產(chǎn)生開(kāi)合之鉗夾動(dòng)作。由于此鉗夾之鉗夾端開(kāi)合運(yùn)動(dòng)之軌跡是一扁橢圓形，故其在往前之方向上有較長(zhǎng)之行程，即其可將定位推板6向前推進(jìn)較深之距離，如此可增加設(shè)于車(chē)臺(tái)板內(nèi)之鉗夾定位機(jī)構(gòu)之定位深度。根據(jù)動(dòng)作分析發(fā)現(xiàn)，當(dāng)滑塊52移動(dòng)至連桿64趨近于直立之位置時(shí)其速度較鉗夾端之速度快，在機(jī)構(gòu)上速度快者力量小，速度慢者力量大，故本發(fā)明之鉗夾在夾持時(shí)，只要在滑塊52處施加小的推移力即可在鉗夾處得到大的夾合力，即本發(fā)明有大的機(jī)械效益。同時(shí)本鉗夾之構(gòu)造具有鎖之作用，當(dāng)連桿64處于直立狀態(tài)，即鉗夾夾住車(chē)臺(tái)板41之端板41a時(shí)，鉗夾所受之向下的力幾乎全由連桿64本身之材料強(qiáng)度所承擔(dān)，故不需施加太多額外之力來(lái)使鉗夾保持夾合狀態(tài)(此即所謂自鎖作用)，可避免在移動(dòng)過(guò)程中受其他外力干擾而松脫。
若在空間結(jié)構(gòu)布局之限制下，可采用鉗夾連桿機(jī)構(gòu)之另一實(shí)施例，如圖8所示。其與圖7之不同處在于連桿64之另一端并非樞接于滑塊而是樞接于連桿92及94之一端上，樞接銷65并未固定于鉗夾固定座68上故可自由移動(dòng)。連桿92之另一端以固定銷93樞接于鉗夾固定座68上，連桿94之另一端則以固定銷95樞接于滑塊52上，滑塊52位于鉗夾固定座68上之滑槽68a中。由圖中可看出當(dāng)滑塊52沿著滑槽68a左右移動(dòng)時(shí)即可帶動(dòng)滑銷63沿著滑槽68b前后移動(dòng)，如此即可讓連桿61及62產(chǎn)生開(kāi)合之鉗夾動(dòng)作。此鉗夾構(gòu)造與圖7之鉗夾具有相似之功能及優(yōu)點(diǎn)。
鉗夾連桿機(jī)構(gòu)之另一實(shí)施例顯示于圖9中，其與圖7之不同處在于連桿64之另一端并非樞接于滑塊而是以樞接銷65樞接于連桿96之一端上。樞接銷65并未固定于鉗夾固定座68上故可自由移動(dòng)。連桿96為L(zhǎng)形狀，在其轉(zhuǎn)折處以一固定銷97樞接于鉗夾固定座68上，另一端設(shè)有一滑槽96a。一固定于滑塊52上之滑銷98可在此滑槽96a中滑動(dòng)。由圖中可看出當(dāng)滑塊52沿著滑槽68a左右移動(dòng)時(shí)即可帶動(dòng)滑銷63沿著滑槽68b前后移動(dòng)，如此即可讓連桿61及62產(chǎn)生開(kāi)合之鉗夾動(dòng)作。此鉗夾構(gòu)造與圖7之鉗夾具有相似之功能及優(yōu)點(diǎn)。
如以上說(shuō)明的，藉由前述構(gòu)造之本發(fā)明的車(chē)臺(tái)板橫移及定位裝置，能將來(lái)自馬達(dá)之驅(qū)動(dòng)力予以放大且于鉗夾之閉合行程末端具有自鎖作用的鉗夾連桿機(jī)構(gòu)，可避免鉗夾連桿機(jī)構(gòu)受其他外力之干擾而松脫，以確保作業(yè)安全。
又，于鉗夾張開(kāi)過(guò)程，可提供設(shè)于車(chē)臺(tái)板之防移鉗夾定位機(jī)構(gòu)有一較長(zhǎng)之鉗夾定位深度又有無(wú)間隙之防移定位效果，而能增加防移定位機(jī)構(gòu)之穩(wěn)固性。
并因?yàn)殂Q夾本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使得整個(gè)鉗夾裝置輕量化，故只需小型之驅(qū)動(dòng)裝置即可將之驅(qū)動(dòng)，可節(jié)省成本。
更由于所有移載及防移定位動(dòng)作之交接無(wú)斷層出現(xiàn)，故可避免車(chē)臺(tái)板因意外而導(dǎo)致之失控，以確保作業(yè)安全。
且因鉗夾與車(chē)臺(tái)板間無(wú)間隙，故橫移動(dòng)作過(guò)程平穩(wěn)且可提高橫移行程端點(diǎn)之停點(diǎn)位置精度。又被移載物之運(yùn)動(dòng)慣量因空滿載而異，藉由本發(fā)明之鉗夾作用亦可避免橫移過(guò)程中之碰撞及振動(dòng)，因而可輕易地提高橫移速度，節(jié)省移載時(shí)間。
權(quán)利要求
1．一種車(chē)臺(tái)板橫移及定位裝置，其特征在于，它包括一鉗夾固定座，具有一橫向滑槽及一縱向滑槽；一滑塊，可受操縱在該橫向滑槽內(nèi)左右移動(dòng)；一鉗夾組，設(shè)于該鉗夾固定座上，用以?shī)A持及橫移車(chē)臺(tái)板，包括彼此交叉設(shè)置之第一連桿與第二連桿，其交叉點(diǎn)與該鉗夾固定座之縱向滑槽重疊，該第一連桿與第二連桿之一端分別樞接于該鉗夾固定座上，且其另端彼此趨近彎曲而構(gòu)成可互相夾合之鉗夾狀，在該第一連桿與第二連桿之交叉點(diǎn)附近，分別設(shè)有第一滑槽與第二滑槽；及一滑動(dòng)銷，穿過(guò)該第一滑槽及第二滑槽而可在該鉗夾固定座之縱向滑槽內(nèi)滑行移動(dòng)及一銜接連桿組，銜接于該滑動(dòng)銷與該滑塊之間，使藉由該滑塊在該橫向滑槽內(nèi)之左右橫移動(dòng)作驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)銷在縱向滑槽內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)，而帶動(dòng)該第一連桿與第二連桿之開(kāi)合動(dòng)作。
2．如權(quán)利要求1所述的車(chē)臺(tái)板橫移及定位裝置，其中該銜接連桿組是由兩端分別樞接于滑動(dòng)銷與該滑塊的一第三連桿構(gòu)成。
3．如權(quán)利要求1所述的車(chē)臺(tái)板橫移及定位裝置，其中該銜接連桿組包括一第三連桿，具有第一端及樞接于該滑塊的第二端；一第四連桿，具有第一端與第二端，其第一端樞接于該鉗夾固定座，而其第二端樞接于該第三連桿的第一端；及一第五連桿，其兩端分別樞接于該第三連桿的第一端及該滑動(dòng)銷。
4．如權(quán)利要求1所述的車(chē)臺(tái)板橫移及定位裝置，其中該銜接連桿組包括一第三連桿，具有大體成L字形之第一部與第二部，在其轉(zhuǎn)角部附近樞接于該鉗夾固定座，于該第一部設(shè)有第三滑槽，可讓凸設(shè)于該滑塊上之一凸部在該第三滑槽內(nèi)滑移；及一第四連桿，其兩端分別樞接于該第三連桿的該第二部及該滑動(dòng)銷。
5．如權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的車(chē)臺(tái)板橫移及定位裝置，其中還包括用以固定該車(chē)臺(tái)板于庫(kù)位或升降機(jī)中的定位機(jī)構(gòu)；該設(shè)于鉗夾固定座之鉗夾組在夾持該車(chē)臺(tái)板之同時(shí)可撥動(dòng)該設(shè)于車(chē)臺(tái)板上之防移定位的鉗夾機(jī)構(gòu)以解除該車(chē)臺(tái)板之無(wú)間隙的定位狀態(tài)，并在松開(kāi)該車(chē)臺(tái)板之同時(shí)解除撥動(dòng)該定位機(jī)構(gòu)之力量，使車(chē)臺(tái)板回復(fù)成無(wú)間隙之定位狀態(tài)。
6．如權(quán)利要求5所述的車(chē)臺(tái)板橫移及定位裝置，其中該定位機(jī)構(gòu)還包括一彈性元件，可在該定位機(jī)構(gòu)被撥動(dòng)時(shí)產(chǎn)生回復(fù)力，并在撥動(dòng)該定位機(jī)構(gòu)之力量消除時(shí)使該定位機(jī)構(gòu)回復(fù)定位狀態(tài)。
7．如權(quán)利要求5所述的車(chē)臺(tái)板橫移及定位裝置，其中該定位機(jī)構(gòu)還包括止動(dòng)塊，其分別設(shè)于庫(kù)位及升降機(jī)中，使車(chē)臺(tái)板達(dá)到防移定位之效果。
全文摘要
一種車(chē)臺(tái)板橫移及定位裝置,利用有自鎖功能之省力鉗夾機(jī)組將車(chē)臺(tái)板夾持,并利用鉗夾向前之行程撥動(dòng)車(chē)臺(tái)板之定位推板,以使車(chē)臺(tái)板脫離定位狀態(tài)。接著,將車(chē)臺(tái)板橫向移動(dòng)至庫(kù)位或升降機(jī)上,并打開(kāi)鉗夾使車(chē)臺(tái)板回復(fù)定位狀態(tài)。由于車(chē)臺(tái)板在整個(gè)橫移過(guò)程中皆處于被夾接之狀態(tài),故橫移動(dòng)作平穩(wěn),可提高橫移速度以節(jié)省移載時(shí)間,同時(shí)利用鉗夾之關(guān)閉動(dòng)作與連動(dòng)機(jī)構(gòu),可使所有移載動(dòng)作之交接無(wú)斷層出現(xiàn),以避免車(chē)臺(tái)板因意外而導(dǎo)致之失控。
文檔編號(hào)E04H6/22GK1212315SQ97116598
公開(kāi)日1999年3月31日 申請(qǐng)日期1997年9月19日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月19日
發(fā)明者陳家榮 申請(qǐng)人:盟立自動(dòng)化股份有限公司