專利名稱：立體停車設(shè)備及其出入庫(kù)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在1個(gè)停車室里可以收容多臺(tái)車輛的立體停車設(shè)備和其出入庫(kù)方法。
在多個(gè)停車層上具有移送車輛的輸送臺(tái)車裝置、沿該輸送臺(tái)車裝置行走著的水平輸送空間而被配置著的多個(gè)停車室、以及設(shè)有可以跨越各停車層進(jìn)行自由升降的升降臺(tái)的升降裝置的立體停車設(shè)備上，從有效利用建筑物空間或地下空間的觀點(diǎn)出發(fā)，既有一種為在1個(gè)停車室里可以收容2臺(tái)車輛的構(gòu)成的立體停車設(shè)備，而且還提出了一種在1個(gè)停車室里可以收容3臺(tái)車輛的立體停車設(shè)備。
但是，當(dāng)分別在1個(gè)停車室里的內(nèi)側(cè)，停車空間和眼前側(cè)停車空間、或內(nèi)側(cè)停車空間、中間停車空間、和眼前側(cè)停車空間上都停有車輛時(shí)，為使位于內(nèi)側(cè)停車空間上的車輛出庫(kù)，有必要由輸送臺(tái)車裝置對(duì)位于眼前側(cè)停車空間、或位于中間停車空間和眼前側(cè)停車空間上的車輛進(jìn)行移動(dòng)，從而存在因增加了輸送臺(tái)車裝置的多余的動(dòng)作而使出庫(kù)所需的時(shí)間周期延長(zhǎng)的問題。特別是，當(dāng)為一種用于在短時(shí)間內(nèi)要使多臺(tái)車輛出入庫(kù)的設(shè)施等上的立體停車設(shè)備時(shí)，由于縮短入庫(kù)和出庫(kù)所需的時(shí)間是個(gè)重要的問題，所以有可能對(duì)應(yīng)不了此時(shí)的需要。又，各停車層可以使用的停車室的總數(shù)也減少了。
本發(fā)明的目的是，提供一種即使是對(duì)在1個(gè)停車室里停有多臺(tái)車輛那樣的立體停車設(shè)備，也可以有效地進(jìn)行車輛的出入庫(kù)作業(yè)、從而縮短出入庫(kù)所需的時(shí)間的立體停車設(shè)備和其出入庫(kù)方法。
為實(shí)現(xiàn)該目的，在權(quán)利要求1所述的立體停車設(shè)備，具有多個(gè)停車室、輸送臺(tái)車裝置和升降裝置，其中，該多個(gè)停車室沿水平輸送空間被配置著，輸送臺(tái)車裝置可以沿上述水平輸送空間自由移動(dòng)，而升降裝置具有可以在升降輸送空間中自由升降的升降臺(tái)，該升降輸送空間是跨越具有上述停車室和輸送臺(tái)車裝置的多個(gè)停車層而形成著的。該立體停車設(shè)備的特征是它具有雙排停車室和中間擱板，其中，該雙排停車室具有相對(duì)于水平輸送空間而言的內(nèi)側(cè)停車空間和眼前側(cè)停車空間，而中間擱板形成于上述升降臺(tái)的升降輸送空間和輸送臺(tái)車裝置的水平輸送空間之間、設(shè)有可以至少收容1臺(tái)車輛、且可以自由地在升降臺(tái)和輸送臺(tái)車裝置之間交接車輛的中間輸送機(jī)裝置；并且，當(dāng)要使位于上述雙排停車室的內(nèi)側(cè)停車空間上的車輛出庫(kù)時(shí)，將位于眼前側(cè)停車空間上的車輛由升降裝置移送到其它停車層的中間擱板上，將該中間擱板作為待機(jī)空間而使用。
依據(jù)上述構(gòu)成，通過將升降裝置的升降輸送空間和輸送臺(tái)車裝置的水平輸送空間之間經(jīng)中間擱板相連接，并在中間擱板上設(shè)置有中間輸送機(jī)裝置，就可以在升降臺(tái)和輸送臺(tái)車之間容易進(jìn)行交接車輛的作業(yè)，可以不受建筑物內(nèi)部構(gòu)造所制約地設(shè)置立體停車設(shè)備。而且，由該中間擱板，由于在將位于雙排停車室的內(nèi)側(cè)停車空間上的車移出時(shí)可以將其它層的中間擱板作為待機(jī)空間而使用，所以，可以快速地對(duì)位于眼前側(cè)的停車空間上的車輛進(jìn)行暫時(shí)放置的作業(yè)，從而不必要求在各停車層上都必須具有空閑的停車室，可以增大收容臺(tái)數(shù)。
又，權(quán)利要求2所述的立體停車設(shè)備，具有多個(gè)停車室、輸送臺(tái)車裝置、和升降裝置，其中，該多個(gè)停車室沿水平輸送空間而被配置著，輸送臺(tái)車裝置可以沿上述水平輸送空間自由移動(dòng)，而升降裝置上設(shè)有可在升降輸送空間中自由升降的升降臺(tái)，該升降輸送空間是跨越具有上述停車室和輸送臺(tái)車裝置的多個(gè)停車層而形成著的。該立體停車設(shè)備的特征是它具有停車室輸送機(jī)裝置、3排停車室、升降臺(tái)輸送機(jī)裝置、和臺(tái)車輸送機(jī)裝置，其中，該停車室輸送機(jī)裝置被配設(shè)在上述停車室里、它從下方支持著車輪、并可以移送車輛、3排停車室形成于上述停車室中的至少一部分上、并具有在上述停車室輸送機(jī)裝置上的相對(duì)于水平輸送空間而言的內(nèi)側(cè)停車空間、中間停車空間、和眼前側(cè)停車空間，升降輸送機(jī)裝置被配設(shè)在上述升降臺(tái)上、它從下方支持著2臺(tái)車輛的車輪、并可以移送車輛，而臺(tái)車輸送機(jī)裝置在上述輸送臺(tái)車裝置上沿水平輸送空間的行走方向被配設(shè)有2座、它們分別從下方支持著車輛的車輪、并可以移送車輛；并且，在上述臺(tái)車輸送機(jī)裝置和升降臺(tái)輸送機(jī)裝置之間，以及在輸送臺(tái)車輸送機(jī)裝置和停車室輸送機(jī)裝置之間，可以分別進(jìn)行車輛的交接作業(yè)。
依據(jù)上述構(gòu)成，由于可以由升降臺(tái)將2臺(tái)車輛同時(shí)移送到停車層上，然后再將2臺(tái)車輛轉(zhuǎn)移到輸送臺(tái)車裝置上，進(jìn)一步移送到停車室里，同時(shí)由于在要將車輛出庫(kù)時(shí)也可以1次出庫(kù)2臺(tái)車輛，所以可以大幅度縮短出入庫(kù)所需的時(shí)間周期。又，當(dāng)在可以停留3臺(tái)車輛的3排停車室里要將位于內(nèi)側(cè)停車空間上的車輛出庫(kù)時(shí)，可以由輸送臺(tái)車1次將位于中間停車空間和眼前側(cè)停車空間上的車輛都移送到空閑的停車空間上，從而可以縮短出庫(kù)所需的時(shí)間。
權(quán)利要求3所述的立體停車設(shè)備，是如權(quán)利要求2所述的立體停車設(shè)備，其特征為在輸送臺(tái)車裝置上，設(shè)有可以在2座臺(tái)車輸送機(jī)裝置之間移送車輛的縱向輸送式輸送機(jī)裝置。
依據(jù)上述構(gòu)成，當(dāng)要在位于輸送空間端部的停車室和輸送臺(tái)車裝置之間進(jìn)行2臺(tái)車輛的出入庫(kù)時(shí)，通過由縱向輸送式輸送機(jī)裝置而在2座臺(tái)車輸送機(jī)裝置之間進(jìn)行車輛的移送，就可以對(duì)2臺(tái)車輛連續(xù)地進(jìn)行入庫(kù)或出庫(kù)的作業(yè)，可以縮短出入庫(kù)所需的時(shí)間周期。進(jìn)一步，在3排停車室上，由于也可以將位于中間停車空間和眼前側(cè)停車空間上的車輛連續(xù)地移送到輸送臺(tái)車裝置上，而暫時(shí)放置在其它空閑的停車空間上，所以位于內(nèi)側(cè)的停車空間上的車輛的出庫(kù)作業(yè)所需的時(shí)間也可以縮短。
權(quán)利要求4所述的立體停車設(shè)備，具有多個(gè)停車室、輸送臺(tái)車裝置和升降裝置，其中，該多個(gè)停車室沿水平輸送空間被配置著，輸送臺(tái)車裝置可以沿上述水平輸送空間自由移動(dòng)，而升降裝置上設(shè)有可在升降輸送空間中自由升降的升降臺(tái)，該升降輸送空間是跨越具有上述停車室和輸送臺(tái)車裝置的多個(gè)停車層而形成著的，該立體停車設(shè)備的特征是它具有停車室輸送機(jī)裝置、3排停車室、升降臺(tái)輸送機(jī)裝置、臺(tái)車輸送機(jī)裝置和縱向輸送式輸送機(jī)裝置，其中，該停車室輸送機(jī)裝置被配設(shè)于上述停車室上、它從下方支持著車輪、并可以移送車輛，3排停車室形成于上述停車室中的至少一部分上、它在上述停車室輸送機(jī)裝置上具有相對(duì)于水平輸送空間而言的內(nèi)側(cè)停車空間、中間停車空間、和眼前側(cè)停車空間，升降臺(tái)輸送機(jī)裝置被配設(shè)在上述升降臺(tái)上、它從下方支持著車輛的車輪、并可以移送車輛，臺(tái)車輸送機(jī)裝置在上述輸送臺(tái)車裝置上沿水平輸送空間的行走方向被配設(shè)有2座、它們分別從下方支持著車輪、并可以移送車輛，而縱向輸送式輸送機(jī)裝置被設(shè)置在上述輸送臺(tái)車裝置上、并可以在2座臺(tái)車輸送機(jī)裝置之間移送車輛；并且，在上述臺(tái)車輸送機(jī)裝置和升降臺(tái)輸送機(jī)裝置之間，以及在輸送臺(tái)車輸送機(jī)裝置和停車室輸送機(jī)裝置之間，分別可以交接車輛。
依據(jù)上述構(gòu)成，即使是位于行走空間的端部位置上的停車室，由于可以將位于中間位置和眼前位置側(cè)的車輛連續(xù)地移送到輸送臺(tái)車上，并暫時(shí)放置在其它空閑的停車空間上，所以也可以縮短位于內(nèi)側(cè)位置的車輛出庫(kù)所需的時(shí)間。
在本發(fā)明的權(quán)利要求5中所述的立體停車設(shè)備的出入庫(kù)方法，是一種在具有多個(gè)停車室、輸送臺(tái)車裝置、和升降裝置的立體停車設(shè)備上進(jìn)行車輛出入庫(kù)的方法，其中，上述多個(gè)停車室沿水平輸送空間被配置著，輸送臺(tái)車裝置沿上述水平輸送空間可以自由移動(dòng)，并可以在其與停車室之間自由地交接車輛，而升降裝置具有沿升降輸送空間可以自由升降、且在其與輸送臺(tái)車裝置之間可以自由地交接車輛的升降臺(tái)，該升降輸送空間是跨越具有上述停車室和輸送臺(tái)車裝置的多個(gè)停車層而形成著的。該立體停車設(shè)備的出入庫(kù)方法的特征是在具有在相對(duì)于水平輸送空間而言為內(nèi)側(cè)停車空間和眼前側(cè)停車空間上可以收容車輛的雙排停車室的各停車層上，預(yù)先將1個(gè)停車室的1個(gè)停車空間確保為空閑的停車空間，在要將位于收容有2臺(tái)車輛的雙排停車室的內(nèi)側(cè)停車空間上的車輛出庫(kù)時(shí)，先由輸送臺(tái)車裝置將位于其眼前側(cè)停車空間上的車輛暫時(shí)放置在上述停車室的空閑的停車空間上，然后，由輸送臺(tái)車裝置將位于內(nèi)側(cè)停車空間上的車輛移送到升降臺(tái)上，隨后出庫(kù)。
依據(jù)上述構(gòu)成，即使是滿車狀態(tài)時(shí)，由于可以將位于眼前側(cè)停車空間上的車輛暫時(shí)放置在確保了的空閑的停車空間上，所以也可以快速地進(jìn)行對(duì)位于內(nèi)側(cè)停車空間上的車輛的出庫(kù)作業(yè)。
在權(quán)利要求6中所述的立體停車設(shè)備的出入庫(kù)方法，是如權(quán)利要求5所述的立體停車設(shè)備的出入庫(kù)方法，其特征是將空閑的停車空間設(shè)置在輸送臺(tái)車裝置的輸送行程的中央部附近。
依據(jù)以上構(gòu)成，就可以縮短在暫時(shí)放置時(shí)要移動(dòng)的輸送臺(tái)車的移動(dòng)距離和所需的時(shí)間，從而可以進(jìn)一步縮短出庫(kù)時(shí)間。


圖1為顯示了本發(fā)明的立體停車設(shè)備的第1實(shí)施例的全體平面斷面圖。
圖2為第1實(shí)施例的立體停車設(shè)備的全體側(cè)面斷面圖。
圖3為顯示了第1實(shí)施例的立體停車設(shè)備的出入庫(kù)層的平面圖。
圖4為顯示了第1實(shí)施例的立體停車設(shè)備的傳送臺(tái)車裝置的立體圖。
圖5為顯示了第1實(shí)施例的立體停車設(shè)備的升降臺(tái)的平面圖。
圖6為顯示了本發(fā)明的立體停車設(shè)備的第2實(shí)施例的全體平面斷面圖。
圖7為第2實(shí)施例的立體停車設(shè)備的全體橫斷面圖。
圖8為第2實(shí)施例的立體停車設(shè)備的全體縱斷面圖。
圖9為顯示了第2實(shí)施例的立體停車設(shè)備的傳送臺(tái)車裝置的概略平面圖。
圖10為顯示了第2實(shí)施例的立體停車設(shè)備的傳送臺(tái)車裝置的部分放大平面圖。
圖11為顯示了第2實(shí)施例的立體停車設(shè)備的傳送臺(tái)車裝置的部分放大橫斷面圖。
圖12為顯示了第2實(shí)施例的立體停車設(shè)備的傳送臺(tái)車裝置的部分放大縱斷面圖。
圖13為顯示了本發(fā)明的立體停車設(shè)備的第3實(shí)施例的全體橫斷面圖。
圖14為顯示了本發(fā)明的立體停車設(shè)備的第4實(shí)施例的全體平面斷面圖。
圖15為顯示了本發(fā)明的立體停車設(shè)備的第5實(shí)施例的全體平面斷面圖。
圖16為顯示了本發(fā)明的立體停車設(shè)備的第6實(shí)施例的部分平面斷面圖。
圖17為第6實(shí)施例的立體停車設(shè)備的部分立體圖。
以下，依據(jù)圖1～圖5對(duì)本發(fā)明的立體停車設(shè)備的第1實(shí)施例進(jìn)行說明。
該立體停車設(shè)備，如圖1、圖2所示，是通過有效利用建筑物1的多個(gè)樓層的規(guī)定的空間而設(shè)置著的。在多個(gè)樓層上分別形成有停車層2A～2D，并在最上面的停車層2D上形成有出入庫(kù)層3。又，在各停車層2A～2D上，配設(shè)有可沿直線狀的水平傳送空間4自由移動(dòng)地被配置著的輸送臺(tái)車裝置5；和位于水平輸送空間4的兩側(cè)、且被設(shè)置在不與建筑物的柱子或設(shè)備產(chǎn)生干擾的范圍內(nèi)的多個(gè)停車室6A和6B。進(jìn)一步，在與水平輸送空間4相分離的位置上，形成有與各停車層2A～2D和出入庫(kù)層3相連通的升降輸送空間7；在該升降輸送空間7中，配設(shè)有升降裝置9，該升降裝置9具有可以自由升降地被設(shè)置著的升降臺(tái)8。這樣做是由于，從建筑物1的構(gòu)造上來說，若要避開與建筑物1的柱子或附屬設(shè)備之間的干擾而進(jìn)行配置的話，則不能將水平輸送空間4或升降輸送空間7連續(xù)地進(jìn)行配設(shè)的。但象上述這樣隨意地進(jìn)行配置卻是可以的。出入庫(kù)層3，如圖3所示，在升降裝置9的兩側(cè)形成有入庫(kù)部11和出庫(kù)部12，并形成有到達(dá)入庫(kù)部11的入庫(kù)通路13和從出庫(kù)部12出發(fā)的出庫(kù)通路14。
設(shè)置在各停車層2A～2D上的停車室6A～6C，其構(gòu)成為可以收容1臺(tái)車的第1停車室6A；具有在水平輸送空間4的內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)停車空間A和眼前側(cè)停車空間B、并作為可以收容2臺(tái)車的雙排停車室的第2停車室6B；以及設(shè)置在升降輸送空間7的內(nèi)側(cè)、可以直接從升降臺(tái)8進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)、并可以收容1臺(tái)車輛的第3停車室6C。這些第1～第3停車室6A～6C，是根據(jù)建筑物1的構(gòu)造，有效利用所容許的空間而配置著的。又，在升降輸送空間7和水平傳送空間4之間，設(shè)置有可以收容1臺(tái)車輛的中間擱板21。
進(jìn)一步，在第1、第2停車室6A、6B上，分別設(shè)置有由支持前輪的前輪用板條式輸送機(jī)22a和支持后輪的后輪用板條式輸送機(jī)22b所構(gòu)成的他動(dòng)式(公轉(zhuǎn)式)停車室輸送機(jī)裝置22A。又，在第3停車室6C和中間擱板21上，分別配置有由前輪用板條式輸送機(jī)22a和后輪用板條式輸送機(jī)22b所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)式停車室輸送機(jī)裝置22B和中間輸送機(jī)裝置22C。
在輸送臺(tái)車裝置5上，如圖4所示，配設(shè)有由設(shè)在臺(tái)車機(jī)架23上的前輪用板條式輸送機(jī)24a和后輪用板條式輸送機(jī)24b所構(gòu)成、并由臺(tái)車輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25所驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)式臺(tái)車輸送機(jī)裝置24。又，在臺(tái)車機(jī)架23的左右兩側(cè)上，設(shè)有對(duì)停車室輸送裝置22A傳遞動(dòng)力，使之產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳遞裝置26。由該動(dòng)力傳遞裝置26，臺(tái)車輸送機(jī)裝置24的動(dòng)力被傳遞到停車室輸送機(jī)裝置22A上，從而可以在輸送臺(tái)車裝置5和第1、第2停車室6A、6B之間進(jìn)行車輛的交接作業(yè)。
上述升降裝置9的升降臺(tái)8，如圖5所示，在升降輸送空間7所規(guī)定的車輛回旋空間上，設(shè)有使車輛產(chǎn)生180°反轉(zhuǎn)的帶有輸送機(jī)的回旋工作臺(tái)裝置27。而且，在由回旋工作臺(tái)裝置27而得到回旋驅(qū)動(dòng)的回旋機(jī)架27a上，配設(shè)有由前輪用板條式輸送機(jī)28a和后輪用板條式輸送機(jī)28b所構(gòu)成的升降臺(tái)輸送機(jī)裝置28。該回旋工作臺(tái)裝置28，是驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)8使其在升降輸送空間7的途中停止在與其它部件不會(huì)產(chǎn)生干擾的車輛回旋空間位置上的裝置，并可以使升降臺(tái)8上的車輛以入庫(kù)姿勢(shì)和出庫(kù)姿勢(shì)而做180°的反轉(zhuǎn)。
與升降輸送空間7相面對(duì)、并被設(shè)置在與中間擱板21相反一側(cè)上的第3停車室6C，配設(shè)有具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(圖中未示)的驅(qū)動(dòng)式停車室輸送機(jī)裝置22B，并可以在其與升降臺(tái)8之間進(jìn)行車輛的交接作業(yè)。
在上述構(gòu)成中，在要從第2停車室6B的內(nèi)側(cè)停車空間A進(jìn)行車輛出庫(kù)的作業(yè)時(shí)，使輸送臺(tái)車裝置5停止在與收容有目標(biāo)車輛的第2停車室6B相對(duì)向的位置上。然后，驅(qū)動(dòng)臺(tái)車輸送機(jī)裝置24，同時(shí)由動(dòng)力傳遞裝置26使停車室輸送機(jī)裝置22A也受到驅(qū)動(dòng)，這樣，位于眼前側(cè)停車空間B的車輛就從停車室輸送機(jī)裝置22A被移運(yùn)到臺(tái)車輸送機(jī)裝置24上，同時(shí)位于內(nèi)側(cè)停車空間A上的車輛被移動(dòng)到眼前側(cè)停車空間B上。接著，當(dāng)輸送臺(tái)車裝置5被移動(dòng)到與中間擱板21相對(duì)的位置并停止后，臺(tái)車輸送機(jī)裝置24、中間輸送機(jī)裝置22C、和升降臺(tái)輸送機(jī)裝置28分別受到驅(qū)動(dòng)，使車輛從輸送臺(tái)車裝置5經(jīng)中間擱板21被移送到升降臺(tái)8上。進(jìn)一步，升降裝置9受到驅(qū)動(dòng)，使升降臺(tái)8移動(dòng)到其它的停車層2A～2D上，將車輛暫時(shí)放置在該層的中間擱板21上。
然后，使輸送臺(tái)車裝置5回歸到剛才的停車室6B，在使眼前側(cè)停車空間6b的車輛被移送到輸送臺(tái)車裝置5上面之后，再使該輸送臺(tái)車裝置5移動(dòng)到與中間擱板21相對(duì)的位置上。再?gòu)呐_(tái)車輸送機(jī)裝置24經(jīng)中間輸送機(jī)裝置22C將車輛移送到升降臺(tái)輸送機(jī)裝置28上，由此完成出庫(kù)作業(yè)。
被暫時(shí)放置在其它停車層2A～2D的中間擱板21上的車輛，既可以被返回到原來樓層的停車室6B上，也可以當(dāng)在其停車層2A～2D上具有空閑的停車室6A～6C時(shí)，就將車輛入庫(kù)在該處。
依據(jù)上述第1實(shí)施例，即使當(dāng)由于建筑物1的構(gòu)造或附屬設(shè)備上的原因而不能將水平輸送空間4和垂直輸送空間7相連接配置時(shí)，也可以通過設(shè)置中間擱板21而使升降臺(tái)8和輸送臺(tái)車裝置5的車輛交接作業(yè)容易進(jìn)行，從而可以擴(kuò)大在建筑物1內(nèi)的設(shè)計(jì)的自由度。又，在具有通?？梢允杖?臺(tái)車輛的停車室6B的停車設(shè)備上，為暫時(shí)放置眼前側(cè)的車輛通常是有必要預(yù)先空閑1臺(tái)份的停車空間，但通過將其它停車層的中間擱板21作為待機(jī)用的空間而使用，就不必要求在停車室6A～6C上必須具有空閑的空間，從而可以增大停車空量。
下面，依據(jù)圖6～圖12對(duì)本發(fā)明的立體停車設(shè)備的第2實(shí)施例進(jìn)行說明。
該立體停車設(shè)備，如圖6～圖8所示，是設(shè)置在地下結(jié)構(gòu)物51內(nèi)的，并在其最上層分別設(shè)有入庫(kù)部52和出庫(kù)部53。而且，在地下結(jié)構(gòu)物51內(nèi)，形成有多層(在圖中為4層)的停車層B1～B4，在各停車層B1～B4的中央部形成有移動(dòng)著輸送臺(tái)車裝置54的水平輸送空間55。又，在該水平輸送空間55的兩側(cè)，形成有作為可以分別收容三臺(tái)車輛M的3排停車室的停車室56；在該停車室56上，從內(nèi)側(cè)開始依次分別形成有內(nèi)側(cè)停車空間A、中間停車空間C、和眼前側(cè)停車空間B。又，在這些停車室56中，也可以只是一部分為3排停車室。
而且，在停車室56的一部分上，形成有與入庫(kù)部52相連通的入庫(kù)用升降輸送空間，并在該入庫(kù)用升降輸送空間中配置有入庫(kù)用升降裝置57。又，還形成有與出庫(kù)部53相連通的出庫(kù)用升降輸送空間，并在該出庫(kù)用升降輸送空間中配置有出庫(kù)用升降裝置58。
上述入庫(kù)用升降裝置57和出庫(kù)用升降裝置58為同一構(gòu)成，且是由已知的升降驅(qū)動(dòng)裝置61A、61B使升降臺(tái)62A、62B沿升降輸送空間受到升降驅(qū)動(dòng)的。在該升降臺(tái)62A、62B上，配設(shè)有可以自由地對(duì)車輛M進(jìn)行交接作業(yè)的驅(qū)動(dòng)式升降臺(tái)輸送機(jī)裝置63A、63B。該升降臺(tái)輸送機(jī)裝置63A、63B，分別由支持前輪的前輪用板條式輸送機(jī)63a和支持后輪的后輪用板條式輸送機(jī)63b所構(gòu)成，其輸送行程被設(shè)定為可以同時(shí)搭載2臺(tái)車輛M的長(zhǎng)度。又，在入庫(kù)部52和出庫(kù)部53上，分別在升降臺(tái)輸送機(jī)裝置63A、63B之間配設(shè)有可以自由地進(jìn)行車輛M的交接作業(yè)的驅(qū)動(dòng)式的入庫(kù)用輸送機(jī)裝置64和出庫(kù)用輸送機(jī)裝置(圖中未示)，這些輸送機(jī)裝置54、55也分別由前輪用板條式輸送機(jī)和后輪用板條式輸送機(jī)所構(gòu)成。這些入庫(kù)用輸送機(jī)裝置64和出庫(kù)用輸送機(jī)裝置的輸送行程，也被設(shè)定為可以同時(shí)搭載2臺(tái)車輛M的長(zhǎng)度。
在各停車層B1～B4上被分別配置著的輸送臺(tái)車裝置54，如圖9所示，在其臺(tái)車車體71上具有由配設(shè)在水平輸送空間55的兩側(cè)的行走導(dǎo)軌72所導(dǎo)引的多個(gè)的行走車輪73，通過由行走驅(qū)動(dòng)裝置74使規(guī)定的行走車輪73受到轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)而使輸送臺(tái)車裝置54沿水平輸送空間55產(chǎn)生行走。又，在輸送臺(tái)車裝置54的臺(tái)車本體71上，在沿輸送方向的前后位置上分別裝載有前部臺(tái)車輸送機(jī)裝置75和后部臺(tái)車輸送機(jī)裝置76。這些前部臺(tái)車輸送機(jī)裝置75和后部臺(tái)車輸送機(jī)裝置76，分別由前輪用輸送機(jī)75a、76a和后輪用輸送機(jī)75b、76b所構(gòu)成。又，在該臺(tái)車本體71上，配設(shè)有可以自由地在前部臺(tái)車輸送機(jī)裝置75和后部臺(tái)車輸送機(jī)裝置76之間進(jìn)行車輛M的交接作業(yè)的縱向輸送式輸送機(jī)裝置77。該縱向輸送式輸送機(jī)裝置77，由左右一對(duì)的左輪用輸送機(jī)裝置77a和右輪用輸送機(jī)裝置77b所構(gòu)成，并且此時(shí)，前輪用輸送機(jī)75a、76a和后輪用輸送機(jī)75b、76b為交叉狀地配設(shè)著。
上述前部臺(tái)車輸送機(jī)裝置75和后部臺(tái)車輸送機(jī)裝置76，如圖10～圖12所示，由隔以規(guī)定的間隔而配置著的多個(gè)板條式輸送機(jī)81A、81B和輔助滾子82所構(gòu)成。該板條式輸送機(jī)81A、81B的構(gòu)成為被張緊卷繞在鏈輪81a、81b上的鏈條81c；分別被安裝在鏈條81c的鏈節(jié)上的板條塊81d；在上部輸送位置從下方引導(dǎo)和支持鏈條81b的支持導(dǎo)軌件81e；以及對(duì)一方的鏈輪81a、并進(jìn)一步經(jīng)運(yùn)動(dòng)軸81f和柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)81g后對(duì)鏈條81c進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的輸送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)81h。
又，上述左右輪用輸送機(jī)77a、77b，由被配置在板條式輸送機(jī)81A、81B之間的滾子輸送機(jī)83A、83B和連接了這些滾子輸送機(jī)的板條式輸送機(jī)83C所構(gòu)成，并由縱向輸送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84A、84B經(jīng)柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后受到轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。又，滾子輸送機(jī)83A、83B，被分別配置在由切換用升降缸85而可以升降地得到支持的升降機(jī)架86上，并使其輸送面可以自由升降地位于板條式輸送機(jī)81A、81B的輸送面的上下位置上。
因此，在板條式輸送機(jī)81A、81B上由車輪得到支持的車輛M，通過由切換用升降缸85的展開而使?jié)L子輸送機(jī)83A、83B上升，就將車輛M從板條式輸送機(jī)81A、81B上轉(zhuǎn)送到滾子輸送機(jī)83A、83B上。再通過由縱向輸送式驅(qū)動(dòng)馬達(dá)84A、84B驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)83A、83B和板條式輸送機(jī)83C，就可以在前部臺(tái)車輸送機(jī)裝置75和后部臺(tái)車輸送機(jī)裝置76之間對(duì)車輛M進(jìn)行移送。
分別被配設(shè)在停車室56上的公轉(zhuǎn)式停車室輸送機(jī)裝置91，由前輪用板條式輸送機(jī)91a和后輪用板條式輸送機(jī)91b所構(gòu)成；并由設(shè)在輸送臺(tái)車裝置54上的動(dòng)力傳遞裝置(圖中未示)將輸送驅(qū)動(dòng)力傳遞到停車室輸送機(jī)裝置91上。
在上述構(gòu)成中，當(dāng)車輛M要入庫(kù)時(shí)，先使2臺(tái)車輛M停止在入庫(kù)用輸送機(jī)裝置64上，然后駕駛員下車。接著，入庫(kù)用輸送機(jī)裝置64和升降臺(tái)輸送機(jī)裝置63A受到驅(qū)動(dòng)，使2臺(tái)車輛M連續(xù)地被移送到升降臺(tái)62A上。進(jìn)一步，升降驅(qū)動(dòng)裝置61A被驅(qū)動(dòng)，使升降臺(tái)62A下降，并停止在目標(biāo)停車層B1～B5上。
在與入庫(kù)用升降裝置57相對(duì)的行走空間55上，使輸送臺(tái)車裝置4停止在與前部臺(tái)車輸送機(jī)裝置75相對(duì)的位置上。然后，升降臺(tái)輸送機(jī)裝置63A和前部臺(tái)車輸送機(jī)裝置75受到驅(qū)動(dòng)，使最初的車輛M被搬送到輸送臺(tái)車裝置54上。接著，使輸送臺(tái)車裝置54向前方移動(dòng)，并停止在后部臺(tái)車輸送機(jī)裝置76與升降輸送機(jī)裝置63A相對(duì)的位置上。進(jìn)一步，升降臺(tái)輸送機(jī)裝置63A和后部臺(tái)車輸送機(jī)裝置76被驅(qū)動(dòng)，使下一臺(tái)車輛M被移送到輸送臺(tái)車裝置54上。
然后，使輸送臺(tái)車裝置54產(chǎn)生移動(dòng)，并使其停止在與空閑著的停車室56相對(duì)的位置上。接著，前部臺(tái)車輸送機(jī)裝置75和后部臺(tái)車輸送機(jī)裝置76被驅(qū)動(dòng)，使車輛M從輸送臺(tái)車裝置54上分別入庫(kù)到鄰接的停車室56、56的停車室輸送機(jī)裝置91上?；蛘撸趯⒌?臺(tái)的車輛入庫(kù)到目標(biāo)停車室56之后，移動(dòng)輸送臺(tái)車裝置54，將第2臺(tái)車輛入庫(kù)到相同的停車室56或其它的停車室56中。
又，當(dāng)要將2臺(tái)車輛M連續(xù)地入庫(kù)到位于行走空間55的前端部的停車室56中時(shí)，首先，使最初的車輛M從前部臺(tái)車輸送機(jī)裝置75入庫(kù)到停車室56的停車室輸送機(jī)裝置91上。然后，輸送臺(tái)車裝置54的切換用升降缸85得到伸展，使縱向輸送式輸送機(jī)裝置77上升，將后部臺(tái)車輸送機(jī)裝置76上的車輛M轉(zhuǎn)送到縱向輸送式輸送機(jī)裝置77上。接著，縱向輸送式輸送機(jī)裝置77受到驅(qū)動(dòng)，將車輛M輸送到前部。然后，切換用升降缸85產(chǎn)生收縮，使縱向輸送式輸送機(jī)裝置77下降，車輛M被移送到前部臺(tái)車輸送機(jī)裝置75上。隨后，使車輛M從前部臺(tái)車輸送機(jī)裝置75入庫(kù)到停車室輸送機(jī)裝置91上。由此，先入庫(kù)的車輛M被送到中間停車空間C上，而剛才入庫(kù)的車輛M被入庫(kù)到眼前側(cè)停車空間B上。
又，在位于行走空間55的后端部的停車室56上，也可以從后部臺(tái)車輸送機(jī)裝置76上連續(xù)地入庫(kù)車輛M。
進(jìn)一步，當(dāng)被收容在行走空間55的前端部停車室56的內(nèi)側(cè)停車空間A上的車輛M要出庫(kù)時(shí)，首先使位于眼前側(cè)停車空間B上的車輛M從停車室輸送機(jī)裝置91移送到前部臺(tái)車輸送機(jī)裝置75上(同時(shí)，位于中間停車空間C上的車輛M被移送到眼前側(cè)停車空間B上，而位于內(nèi)側(cè)停車空間A上的車輛M則被移送到中間停車空間B上)。然后，車輛M經(jīng)縱向輸送式輸送機(jī)裝置77被送到后部臺(tái)車輸送機(jī)裝置76上，進(jìn)一步原屬于中間停車空間C的現(xiàn)位于眼前側(cè)停車空間B的車輛M被移送到前部臺(tái)車輸送機(jī)裝置75上(同時(shí)，位于中間停車空間C上的車輛M被移送到眼前側(cè)停車空間B上)。接著，移動(dòng)輸送臺(tái)車裝置54使其停止在與具有空閑停車空間的停車室56相對(duì)的位置上。在使2臺(tái)車輛M或其中的1臺(tái)車輛M被移送到停車室56并得到暫時(shí)安置之后，使輸送臺(tái)車裝置54返回，將原屬于內(nèi)側(cè)停車空間A但現(xiàn)位于眼前側(cè)停車空間B的車輛M裝載到輸送臺(tái)車裝置54的空閑著的前部或后部臺(tái)車輸送裝置75、76上，然后出庫(kù)。
又，當(dāng)要將位于中間停車空間C上的車輛M出庫(kù)時(shí)，也可以先將位于眼前側(cè)停車空間B上的車輛M暫時(shí)放置在臺(tái)車輸送機(jī)裝置75、76的一方上，再將要出庫(kù)的位于中間停車空間C上的車輛M裝載到另一方的臺(tái)車輸送機(jī)裝置76或75上，然后出庫(kù)。進(jìn)一步，也可以同時(shí)進(jìn)行2臺(tái)車輛M的出庫(kù)作業(yè)。
圖13顯示了第3實(shí)施例。在上述第2實(shí)施例中，在各升降臺(tái)62A、62B上配置著具有可以同時(shí)裝載2臺(tái)車輛M的輸送行程的各1座升降臺(tái)裝置63A、63B，但在第3實(shí)施例中，在各升降臺(tái)62A、62B上，連續(xù)地配置有可以自由地進(jìn)行相互交接的2座升降臺(tái)輸送機(jī)裝置101a和101b的。
在該第3實(shí)施例中，由于可以將2臺(tái)車輛M同時(shí)向相反的方向移動(dòng)，所以在入庫(kù)部52和出庫(kù)部53上，通過分別在位于升降臺(tái)62A、62B的停止位置兩側(cè)上設(shè)置入庫(kù)用輸送機(jī)裝置102a、102b、以及出庫(kù)用輸送機(jī)裝置，就可以同時(shí)進(jìn)行2臺(tái)車輛M的入庫(kù)或出庫(kù)作業(yè)，從而可以大幅度縮短出入庫(kù)時(shí)所需的時(shí)間。
圖14顯示了第4實(shí)施例。在第2實(shí)施例中，是一種在其升降臺(tái)62A、62B上向著停車室4的入庫(kù)方向分別裝載有2臺(tái)車輛M的構(gòu)成。但在第4實(shí)施例中，為一種在1座的升降臺(tái)112A、112B上并排設(shè)置有2座的輸送臺(tái)車輸送機(jī)裝置113A、113B、可以將2臺(tái)車輛M向著輸送臺(tái)車54的輸送方向裝載的構(gòu)成。即，形成有與水平輸送空間相面對(duì)的跨越2個(gè)停車室56、56的升降輸送空間；并在各升降臺(tái)112A、112B上，對(duì)應(yīng)于2個(gè)的停車室56、56配置有臺(tái)車輸送機(jī)裝置113A、113B。依據(jù)該第4實(shí)施例，可以相對(duì)于入庫(kù)部52和出庫(kù)部53、以及輸送臺(tái)車54同時(shí)進(jìn)行2臺(tái)車輛M的移送作業(yè)。進(jìn)一步，可以縮短入庫(kù)和出庫(kù)所需的時(shí)間。又，還可以設(shè)置可以直接從升降臺(tái)62A、62B出入車輛M的停車室56a。
圖15顯示了第5實(shí)施例。該第5實(shí)施例，是去除了在第2實(shí)施例中的輸送臺(tái)車54的縱向輸送式輸送機(jī)裝置57后的裝置。
圖16和圖17顯示了第6實(shí)施例。
圖16和圖17，顯示了設(shè)置在建筑物或地下空間中的多個(gè)停車層中的1個(gè)停車層201。在該停車層201的中央部上，形成有行走著輸送臺(tái)車裝置202的水平輸送空間203。又，在位于水平輸送空間203的兩側(cè)的停車擱板204上，設(shè)有被分割成多個(gè)的停車室205。進(jìn)一步，在這些停車室205中的一個(gè)上，形成有跨越各停車層201的升降裝置206的升降輸送空間207，在該升降輸送空間207上設(shè)置有可以自由地在各停車層201之間進(jìn)行升降的升降裝置206的升降臺(tái)208。
在輸送臺(tái)車裝置202、停車室205、和升降臺(tái)208上，分別配設(shè)有對(duì)左右前輪可以移送地進(jìn)行保持的作為輸送裝置的一例的前輪用板條式輸送機(jī)202a、205a、208a、和可以移送地對(duì)左右后輪進(jìn)行保持的后輪用板條式輸送機(jī)202b、205b、208b，并在它們之間相對(duì)的位置上可以自由地對(duì)車輛進(jìn)行交接作業(yè)。
又，作為上述輸送裝置，也可以是滾子輸送機(jī)裝置，或者是由經(jīng)托板對(duì)車輛進(jìn)行移送的公轉(zhuǎn)式滾子輸送機(jī)和托板驅(qū)動(dòng)裝置的相互組合、或驅(qū)動(dòng)滾子輸送機(jī)裝置所構(gòu)成的輸送裝置。
上述停車室205，其構(gòu)成為；在其內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)停車空間A和輸送空間3的眼前側(cè)停車空間B上，分別配設(shè)有可以收容車輛的長(zhǎng)尺寸形狀的板條式輸送機(jī)205a、205b，成為可以收容2臺(tái)車輛的雙排停車室。
這些停車層201的停車室205，由圖中未示的中央控制器對(duì)各內(nèi)側(cè)停車空間A和眼前側(cè)停車空間B分別標(biāo)記以地號(hào)后進(jìn)行管理。而且，各停車層的全部的停車室205的總的收容車數(shù)，被設(shè)定為將各停車空間A、B的總數(shù)N減去1，以確保至少在1個(gè)停車室205上有1個(gè)空閑的停車空間D。在這里，之所以可以將內(nèi)側(cè)停車空間A作為空閑的停車空間D，是由于內(nèi)側(cè)停車空間A和眼前側(cè)停車空間B由板條式輸送機(jī)205a、205b而被連動(dòng)著。若是一種內(nèi)側(cè)停車空間A和眼前側(cè)停車空間B的各自的板條式輸送機(jī)205a、205b為可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的輸送裝置的話，則將眼前側(cè)停車空間B作為空閑的停車空間D。
在上述構(gòu)成中，例如在滿車狀態(tài)時(shí)，當(dāng)對(duì)位于內(nèi)側(cè)停車空間A上的車輛發(fā)出出庫(kù)指令時(shí)，首先，輸送臺(tái)車裝置202被移動(dòng)到與作為目標(biāo)的停車室205相對(duì)的位置上。然后，板條式輸送機(jī)202a、202b、205a、205b受到驅(qū)動(dòng)，使位于眼前側(cè)停車空間B的車輛被移送到輸送臺(tái)車裝置202上，同時(shí)，位于內(nèi)側(cè)停車空間A上的車輛被移送到眼前側(cè)停車空間B上。接著，輸送臺(tái)車裝置202被移動(dòng)到與具有空閑的停車空間D的停車室205相對(duì)的位置上，并將位于眼前側(cè)停車空間B上的車輛移送到內(nèi)側(cè)停車空間A上，在這同時(shí)，將輸送臺(tái)車裝置202上的車輛移送到眼前側(cè)停車空間B上，使其得到暫時(shí)放置。然后，輸送臺(tái)車裝置202、再一次返回到與目標(biāo)停車室205相對(duì)的位置上，并接收目標(biāo)車輛，之后再移動(dòng)到與升降空間207相對(duì)的位置上。進(jìn)一步，板條式輸送機(jī)202a、202b、208a、208b受到驅(qū)動(dòng)，使車輛從輸送臺(tái)車裝置202上被移送到升降臺(tái)208上。升降臺(tái)208再被移送到具有出入庫(kù)裝置的出入庫(kù)層上，然后出庫(kù)。被暫時(shí)放置在眼前側(cè)停車空間B上的車輛，由輸送臺(tái)車裝置202被返回移送到原來的停車室205的眼前側(cè)停車空間B上。
另外，該空閑的停車空間D，被設(shè)定在輸送臺(tái)車裝置202的輸送行程的中央部附近，以使暫時(shí)放置車輛時(shí)所需的輸送臺(tái)車裝置202的行走距離盡可能地短一些，從而可以縮短此時(shí)所需的時(shí)間。
依據(jù)上述實(shí)施形態(tài)，由于將各停車層201的在滿車時(shí)的停車臺(tái)數(shù)設(shè)定為將全體停車室205的各停車空間A、B的總數(shù)N減去1，確保了在內(nèi)側(cè)停車空間A上具有空閑的停車空間D，所以，當(dāng)在在眼前側(cè)停車空間B和內(nèi)側(cè)停車空間A上分別都收容有車輛的狀態(tài)下要使位于內(nèi)側(cè)停車空間A上的車輛出庫(kù)時(shí)，就可以通過有效地利用空閑的停車空間D而進(jìn)行快速的出庫(kù)作業(yè)。
又，在上述實(shí)施形態(tài)上，是將暫時(shí)放置著的車輛再返回到原來的停車室205上的。但也可以不使車輛返回，而將出庫(kù)后的空閑停車室205的眼前側(cè)停車空間B作為空閑的停車空間D而使用。
權(quán)利要求
1.一種立體停車設(shè)備，該立體停車設(shè)備具有多個(gè)停車室、輸送臺(tái)車裝置和升降裝置，其中，該多個(gè)停車室沿水平輸送空間被配置著，輸送臺(tái)車裝置可沿上述水平輸送空間自由移動(dòng)，而升降裝置具有可以在升降輸送空間中自由地進(jìn)行升降的升降臺(tái)，該升降輸送空間是跨越具有上述停車室和輸送臺(tái)車裝置的多個(gè)停車層而形成的，該立體停車設(shè)備的特征是包括雙排停車室和中間擱板，其中，該雙排停車室具有相對(duì)于水平輸送空間而言的內(nèi)側(cè)停車空間和眼前側(cè)停車空間，而中間擱板形成于上述升降臺(tái)的升降輸送空間和輸送臺(tái)車裝置的水平輸送空間之間，并設(shè)有至少可以收容1臺(tái)車輛，且可以自由地在升降臺(tái)和輸送臺(tái)車裝置之間進(jìn)行車輛的交接作業(yè)的中間輸送機(jī)裝置；并且，當(dāng)要將位于上述雙排停車室的內(nèi)側(cè)停車空間上的車輛出庫(kù)時(shí)，將位于眼前側(cè)停車空間上的車輛用升降裝置移送到其它停車層的中間擱板上，使該擱板作為待機(jī)空間而使用。
2.一種立體停車設(shè)備，該立體停車設(shè)備具有多個(gè)停車室、輸送臺(tái)車裝置和升降裝置，其中，該多個(gè)停車室沿水平輸送空間被配置著，輸送臺(tái)車裝置可沿上述水平輸送空間自由移動(dòng)，而升降裝置具有可以在升降輸送空間中自由地進(jìn)行升降的升降臺(tái)，該升降輸送空間是跨越具有上述停車室和輸送臺(tái)車裝置的多個(gè)停車層而形成的，該立體停車設(shè)備的特征是具有停車室輸送機(jī)裝置、3排停車室、升降臺(tái)輸送機(jī)裝置和臺(tái)車輸送機(jī)裝置，其中，該停車室輸送機(jī)裝置被配設(shè)在上述停車室上，從下方支持著車輪，并可以對(duì)車輛進(jìn)行移送，該3排停車室形成于上述停車室中的至少一部分上，在該3排停車室上形成有在上述停車室輸送機(jī)裝置上的相對(duì)于水平輸送空間而言的內(nèi)側(cè)停車空間、中間停車空間和眼前側(cè)停車空間，該升降臺(tái)輸送機(jī)裝置被配設(shè)在上述升降臺(tái)上，從下方支持著2臺(tái)車輛的車輪，并可以對(duì)車輛進(jìn)行移送，而臺(tái)車輸送機(jī)裝置在上述輸送臺(tái)車裝置上沿水平輸送空間的行走方向被配設(shè)有2座，分別從下方支持著車輛的車輪，并可以對(duì)車輛進(jìn)行移送；并且，在上述臺(tái)車輸送機(jī)裝置和升降臺(tái)輸送機(jī)裝置之間，以及在輸送臺(tái)車輸送機(jī)裝置和停車室輸送機(jī)裝置之間，可以分別進(jìn)行車輛的交接作業(yè)。
3.如權(quán)利要求2所述的立體停車設(shè)備，其特征為在輸送臺(tái)車裝置上，在2座臺(tái)車輸送機(jī)裝置之間設(shè)置可對(duì)車輛進(jìn)行移送的縱向輸送式輸送機(jī)裝置。
4.一種立體停車設(shè)備，該立體停車設(shè)備具有多個(gè)停車室，輸送臺(tái)車裝置和升降裝置，其中，該多個(gè)停車室沿水平輸送空間的方向被配置著，輸送臺(tái)車裝置可沿上述水平輸送空間自由地進(jìn)行移動(dòng)，而升降裝置具有可在升降輸送空間中自由地進(jìn)行升降的升降臺(tái)，該升降輸送空間是跨越具有上述停車室和輸送臺(tái)車裝置的多個(gè)停車層而形成的，該立體停車設(shè)備的特征是具有停車室輸送機(jī)裝置、3排停車室、升降臺(tái)輸送機(jī)裝置、臺(tái)車輸送機(jī)裝置和縱向輸送式輸送機(jī)裝置，其中，該停車室輸送機(jī)裝置被配設(shè)在上述停車室里，從下方支持著車輪，并可以對(duì)車輛進(jìn)行移送，該3排停車室形成于上述停車室中的至少一部分上，在該3排停車室上設(shè)有在上述停車室輸送機(jī)裝置上的相對(duì)于水平輸送空間而言的內(nèi)側(cè)停車空間、中間停車空間和眼前側(cè)停車空間，該升降臺(tái)輸送機(jī)裝置被配設(shè)在上述升降臺(tái)上，從下方支持著車輛的車輪，并可以對(duì)車輛進(jìn)行移送，臺(tái)車輸送機(jī)裝置在上述輸送臺(tái)車裝置上沿水平輸送空間的行走方向被配設(shè)有2座，分別從下方支持著車輪，并可以對(duì)車輛進(jìn)行輸送，而縱向輸送式輸送機(jī)裝置被設(shè)置于上述輸送臺(tái)車裝置上，可以在2座臺(tái)車輸送機(jī)裝置之間對(duì)車輛進(jìn)行移送；并且，在上述臺(tái)車輸送機(jī)裝置和升降臺(tái)輸送機(jī)裝置之間，以及在輸送臺(tái)車輸送機(jī)裝置和停車室輸送機(jī)裝置之間，可以分別進(jìn)行車輛的交接作業(yè)。
5.一種立體停車裝置的出入庫(kù)方法，該出入庫(kù)方法是一種在具有多個(gè)停車室、輸送臺(tái)車裝置和升降裝置的立體停車設(shè)備上對(duì)車輛進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)的方法，其中，上述多個(gè)停車室沿水平輸送空間而被配置著，輸送臺(tái)車裝置可沿上述水平輸送空間自由移動(dòng)、且在其與停車室之間可以自由地交接車輛，而升降裝置具有沿升降輸送空間自由升降、且在其與輸送臺(tái)車裝置之間可以自由地交接車輛的升降臺(tái)，該升降輸送空間是跨越具有上述停車室和輸送臺(tái)車裝置的多個(gè)停車層而形成的，該立體停車裝置的出入庫(kù)方法的特征是包括下列步驟在具有可以在相對(duì)于水平輸送空間而言為內(nèi)側(cè)停車空間和眼前側(cè)停車空間上收容車輛的雙排停車室的各停車層上，預(yù)先將1個(gè)停車室的1個(gè)停車空間確保作為空閑的停車空間；當(dāng)要使收容有2臺(tái)車輛的雙排停車室的位于內(nèi)側(cè)停車空間上的車輛出庫(kù)時(shí)，在由輸送臺(tái)車裝置將位于其眼前側(cè)的停車空間上的車輛先暫時(shí)放置在上述停車室的空閑的停車空間之后，再由輸送臺(tái)車裝置將位于內(nèi)側(cè)的停車空間上的車輛移送到升降臺(tái)上，然后出庫(kù)。
6.如權(quán)利要求5所述的立體停車裝置的出入庫(kù)方法，其特征是包括下列步驟將空閑的停車空間設(shè)置在輸送臺(tái)車裝置的輸送行程的中央部附近。
全文摘要
在具有可以連續(xù)收容2臺(tái)或3臺(tái)車輛的停車室(6B)的立體停車設(shè)備上,當(dāng)要將位于與輸送臺(tái)車裝置(5)相分離著的內(nèi)側(cè)停車空間(A)上的車輛出庫(kù)時(shí),作為暫時(shí)對(duì)位于眼前側(cè)停車空間(B)上的車輛進(jìn)行放置的空間,在輸送臺(tái)車裝置(5)的水平輸送空間(4)和升降臺(tái)(8)的升降輸送空間(7)之間形成有中間擱板(21)。而且,在該中間擱板(21)上,分別設(shè)置有在其與輸送臺(tái)車裝置(5)的臺(tái)車輛送機(jī)裝置(24)和升降臺(tái)(8)的升降臺(tái)輸送機(jī)裝置(28)之間可以自由地交接車輛的中間輸送機(jī)裝置(22C)。在暫時(shí)放置著車輛時(shí),使用其它停車層的中間擱板(21)。
文檔編號(hào)E04H6/20GK1196770SQ97190748
公開日1998年10月21日 申請(qǐng)日期1997年4月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月20日
發(fā)明者池永高健, 大渕睦男, 齋藤賢治, 永田進(jìn), 米澤士郎, 石直文, 四方幸雄 申請(qǐng)人:日立造船株式會(huì)社