專利名稱：具有鉸連接構(gòu)件的混凝土供給臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混凝土供給臂，特別是，此臂安裝在車載混凝土泵上，該供給臂具有數(shù)個(gè)構(gòu)件和所述構(gòu)件間的鉸連接。
各種形式的多構(gòu)件混凝土供給臂已為人們所熟知，所述供給臂是這樣一種臂，其中，在鉸連接處構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)在相應(yīng)鉸連接處借助于具有連接各構(gòu)件的鉸接桿的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，并用雙作用液壓缸控制。
然而，這些裝置存在臂構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度不恒定的缺點(diǎn)(臂構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的角度不正比于缸的行程)和很大的局限性，其中，即使使用復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)件間的最大相對(duì)角度一般不大于280°。
很容易理解，避免現(xiàn)有裝置的上述缺點(diǎn)和局限性是如何重要，這是為了達(dá)到更高的運(yùn)行效率和安全性，和在使用混凝土供給臂時(shí)具有更大的機(jī)動(dòng)靈活性和多功能性，特別是，在沿構(gòu)件并在鉸連接最靠近供給臂本身的輸送端點(diǎn)處。
本發(fā)明研究并解決了這些問題，這是通過提供一種混凝土供給臂-特別是安裝在車載混凝土泵上的供給臂-實(shí)現(xiàn)的，該供給臂具有數(shù)個(gè)構(gòu)件和所述構(gòu)件間的鉸連接，其特征在于，構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，至少在供給臂的某些相應(yīng)鉸連接位置處，是借助于包括蝸輪傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置實(shí)施的，該蝸輪傳動(dòng)由液馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
最好所述傳動(dòng)裝置還具有鎖緊制動(dòng)器。
方便之處在于，在根據(jù)本發(fā)明的供給臂中，構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是借助于包括液馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸輪的傳動(dòng)裝置，只在鉸連接的靠近供給臂輸送端點(diǎn)的位置處實(shí)施。
使用以此種方式制成的臂，構(gòu)件發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)處的角速度，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的整個(gè)角位移范圍內(nèi)，可毫無困難地保持恒定，而相對(duì)角位移也可大大超過280°，這對(duì)操作者和提高工作質(zhì)量帶來顯著的好處。
現(xiàn)參考附圖對(duì)本發(fā)明給予詳細(xì)說明，附圖涉及根據(jù)本發(fā)明所限定的臂之某些推薦實(shí)施例，其中

圖1為一示意圖，示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中混凝土供給臂兩末端構(gòu)件間的鉸連接；圖2和3為兩示意圖-一為側(cè)視圖，一為正視圖-示出根據(jù)本發(fā)明混凝土供給臂第一實(shí)施例之具有內(nèi)傳動(dòng)器的兩構(gòu)件間的鉸連接；圖4和5為根據(jù)圖2和3之技術(shù)方案之一不同實(shí)施例的兩類似示意圖；圖6和7為根據(jù)圖2和3之技術(shù)方案的另一不同實(shí)施例的兩類似示意圖；圖8和9為兩示意圖-一為側(cè)視圖，一為正視圖-示出根據(jù)本發(fā)明混凝土供給臂另一實(shí)施例之具有外傳動(dòng)器的兩構(gòu)件間的鉸連接；圖10詳細(xì)示出應(yīng)用于本發(fā)明之圖2至9之實(shí)施例的一種可行傳動(dòng)裝置的剖面圖。
參看附圖，圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，一混凝土供給臂兩末端構(gòu)件間鉸連接的裝置的示意圖；兩構(gòu)件1和2被一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩連桿3和4，該連桿在標(biāo)號(hào)5、6和7處與兩末端構(gòu)件1和2鉸連接并彼此鉸連接；和雙作用液壓缸-活塞裝置8，該裝置的液壓缸，在封閉端與構(gòu)件1的凸耳1A在標(biāo)號(hào)9處鉸連接，而該裝置的活塞與連桿3的外端在標(biāo)號(hào)10處連接，從而控制構(gòu)件2相對(duì)于構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)。顯然，基于這種形式的設(shè)置，構(gòu)件2可相對(duì)于構(gòu)件1轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度，不超過280°(大約相當(dāng)于270°)，臂的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的角速度不為常數(shù)而為連續(xù)變量，這是由于構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的角度并不與液壓缸的行程成正比。
根據(jù)本發(fā)明，這些缺點(diǎn)被消除了，如上所述，這些缺點(diǎn)導(dǎo)致運(yùn)行效率和安全性差，特別是在一定程度上機(jī)動(dòng)靈活性和多功能性差，而這些在混凝土供給臂的使用中正是所希望的，這是通過臂構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在相應(yīng)的至少某些鉸連接處，由包括液馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸輪傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置執(zhí)行，并以各種方式實(shí)施，如圖2至10所示。
在根據(jù)本發(fā)明圖2和3所示實(shí)施例中，使用一內(nèi)傳動(dòng)器13，該傳動(dòng)器與臂的構(gòu)件11和12兩者對(duì)準(zhǔn)。傳動(dòng)器包括蝸輪傳動(dòng)裝置，該蝸輪傳動(dòng)裝置包括蝸桿，安裝在蝸輪箱中；和蝸輪，與蝸桿嚙合，蝸輪設(shè)置在一專門的座16中，該座在臂的構(gòu)件11的端部制出。蝸輪箱14還安裝一液馬達(dá)-該液馬達(dá)適于增能-以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器的蝸桿旋轉(zhuǎn)，并使與之相嚙合的蝸輪在任一方向旋轉(zhuǎn)，使構(gòu)件12相對(duì)于構(gòu)件11運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)器最好還包括停止和制動(dòng)裝置，從而將兩構(gòu)件11和12盡可能牢固地鎖緊在所希望的位置。可清楚地看出，使用此種技術(shù)方案，構(gòu)件12相對(duì)于構(gòu)件11運(yùn)動(dòng)的角度可毫無困難地大大超過280°，顯然，通過使用傳動(dòng)器13，在運(yùn)動(dòng)時(shí)可獲得恒定的角速度。
在根據(jù)圖4和5的實(shí)施例中，傳動(dòng)器13仍是內(nèi)置，并與兩構(gòu)件對(duì)齊，但構(gòu)件的支承位置，在前一實(shí)施例中，一個(gè)構(gòu)件設(shè)置在另一個(gè)構(gòu)件之上(構(gòu)件12被折疊在構(gòu)件11的下面)，在此實(shí)施例中，則由彼此對(duì)準(zhǔn)的元件組成，使靜止構(gòu)件12設(shè)置成對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件11，就像是該構(gòu)件的延續(xù)。
另一方面，在根據(jù)圖6和7的實(shí)施例中，傳動(dòng)器13還是內(nèi)置，但只與臂的構(gòu)件之一對(duì)齊，可與另一構(gòu)件例如構(gòu)件11相對(duì)運(yùn)動(dòng)。使用這種裝置，可獲得構(gòu)件12相對(duì)于構(gòu)件11連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并可將前一構(gòu)件相對(duì)于后者在整個(gè)360°角度范圍內(nèi)任何位置鎖定。
在根據(jù)本發(fā)明之圖8和9所示的實(shí)施例中，使用傳動(dòng)器23，該傳動(dòng)器設(shè)置在臂的構(gòu)件21和22兩者之外。傳動(dòng)器包括蝸桿，安裝在箱體24中；蝸輪，與所述蝸桿嚙合，安裝在箱體25中。箱體24還安裝一液馬達(dá)-該液馬達(dá)適于增能-，以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器的蝸桿旋轉(zhuǎn)，并使與之相嚙合的蝸輪在任一方向旋轉(zhuǎn)，使構(gòu)件22相對(duì)于構(gòu)件21運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)器設(shè)置成橫靠在彼此鉸連接的構(gòu)件21和22的端部，并通過抗扭桿21A與構(gòu)件21連接，通過輸出軸與構(gòu)件22連接，該輸出軸被安裝在箱體25內(nèi)的蝸輪所驅(qū)動(dòng)。在此情況下，傳動(dòng)器也最好包括鎖緊制動(dòng)裝置，從而將構(gòu)件21和22盡可能牢固地鎖定在所希望的位置。這樣，構(gòu)件22相對(duì)于構(gòu)件21運(yùn)動(dòng)的角度可毫無困難地大大超過280°，運(yùn)動(dòng)時(shí)具有恒定的角速度。
圖10圖解說明一傳動(dòng)器30的可行結(jié)構(gòu)，該傳動(dòng)器用于根據(jù)本發(fā)明如圖2至9所示任一實(shí)施例的混凝土供給臂。圖示傳動(dòng)器包括箱體31，借助于凸緣31A與臂連接；傳動(dòng)裝置，包括蝸桿32和蝸輪33，分別安裝在箱體31的34和35處，箱體上還安裝有軌道(orbital)液馬達(dá)36，液馬達(dá)以任何方式增能后可使蝸桿32轉(zhuǎn)動(dòng)；和疊層制動(dòng)器37，用于將蝸桿32的軸鎖緊在所希望的位置，于是安裝傳動(dòng)器30的鉸連接的兩構(gòu)件被鎖定。
應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)本發(fā)明之混凝土供給臂的結(jié)構(gòu)可能不同于所說明和所圖示的。特別是，不同的傳動(dòng)器，與所述不同的驅(qū)動(dòng)裝置或不同的設(shè)置，都可以使用，這都不會(huì)超出本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.混凝土供給臂-特別是安裝在車載混凝土泵上的混凝土供給臂-具有數(shù)個(gè)構(gòu)件和所述構(gòu)件間的鉸連接，其特征在于，構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在臂的相應(yīng)至少某些鉸連接處，是借助于傳動(dòng)裝置實(shí)施的，該傳動(dòng)裝置包括由液馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的蝸輪傳動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的臂，其中，所述傳動(dòng)器還包括一鎖緊制動(dòng)器。
3.如權(quán)利要求1和2所述的臂，其中，所述鎖緊器是一種與傳動(dòng)器連接的疊層制動(dòng)器。
4.如權(quán)利要求1至3所述的臂，其中，所述液馬達(dá)是一種軌道馬達(dá)。
5.如權(quán)利要求1至4所述的臂，其中，所述構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是由包括蝸輪傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置實(shí)施，該蝸輪傳動(dòng)裝置是由液馬達(dá)只在鉸連接靠近臂輸送的端點(diǎn)處致動(dòng)。
6.如權(quán)利要求3所述的臂，其中，所述構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是由包括蝸輪傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置實(shí)施的，該蝸輪傳動(dòng)裝置是由液馬達(dá)只在鉸連接的最靠近臂輸送的端點(diǎn)處致動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種混凝土供給臂,將安裝在車載混凝土泵上,該臂具有數(shù)個(gè)構(gòu)件(11,12),和所述構(gòu)件間的鉸連接。在這種臂中,構(gòu)件(11,12)間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),在臂相應(yīng)的至少某些鉸連接片,是借助于包括蝸輪傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置(23)實(shí)施的,該蝸輪傳動(dòng)裝置由液馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。最好所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括一鎖緊制動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)E04G21/04GK1265719SQ98807779
公開日2000年9月6日 申請(qǐng)日期1998年7月22日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月31日
發(fā)明者毛羅·科特里尼, 喬治·莫雷蒂, 瓦爾特·斯庫(kù)拉蒂 申請(qǐng)人:奇發(fā)股份公司