一種大行程連桿機構抹灰機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明是屬于建筑機械技術領域，特別涉及一種大行程連桿機構抹灰機。
【背景技術】
[0002]現有抹灰機雖提高了施工效率，減輕了勞動強度，但由于現有技術采取的抹灰作業(yè)方式使抹灰機或采用抹灰裝置沿機架導軌上下移動，該種抹灰機縱向尺寸較大；或采用伸縮工作臂隨動式，該種抹灰機伸縮工作臂帶動抹灰裝置上下移動的同時其自身沿機架導軌水平移動，所以整機橫向尺寸較大。此外，現有抹灰機對于墻面和地面垂直度的調節(jié)，一般采用目測方式或安裝找平裝置進行調節(jié)，前者容易出現誤差影響施工質量，后者增加了抹灰機構造復雜程度。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述缺陷，本發(fā)明解決的技術問題在于，提供一種大行程連桿機構抹灰機，結構簡單合理，易于實現抹灰裝置較大工作行程，能夠自行保證墻面灰層與地面垂直，作業(yè)質量高。
[0004]本發(fā)明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
一種大行程連桿機構抹灰機，包括機架，動力裝置箱，電控箱，抹灰箱，其特征在于:所述機架上設置一大行程連桿機構，大行程連桿機構由三套四桿機構組成，每一套由對稱設置的兩組平行四邊形雙曲柄機構組成，I組四桿機構與II組四桿機構形成平衡機構，II組四桿機構與III組四桿機構形成放大機構，I組四桿機構一曲柄與機架上部連接并保持與墻面平行，II組四桿機構一曲柄與抹灰箱連接，III組四桿機構在一周轉副處與伸縮桿上端連接，伸縮桿下端與動力裝置箱連接，I組四桿機構一連桿與III組四桿機構另一連桿連接；機架上還設有一套升降機構，升降機構下橫桿一端與機架以移動副形式連接，另一端支撐豎桿，豎桿與III組四桿機構一曲柄形成移動副；依據墻面高度調節(jié)升降機構橫桿在機架的位置，啟動電控箱，動力裝置工作，伸縮桿上端在升降機構豎桿內上下移動，同時伸縮桿推拉與之連接的III組四桿機構的曲柄和連桿轉動，II組四桿機構連桿轉動，I組四桿機構與II組四桿機構的曲柄相互平行能夠使抹灰箱的工作角度基本與墻面平行，II組四桿機構連桿與III組四桿機構曲柄平行且成一定比例，II組四桿機構連桿端部的行程按比例放大，與II組四桿機構連桿連接的曲柄行程隨之放大且沿直線上下運動，伸縮桿小行程運動實現抹灰箱大行程直線運動。所述機架下安裝有行走輪，行走輪上設有手剎，使機架的移動可控。
[0005]所述動力裝置箱與電控箱安裝在機架上。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:結構簡單合理，運行可靠，易于實現抹灰裝置較大工作行程，能夠自行保證墻面灰層與地面垂直，作業(yè)質量高。
【附圖說明】
[0007]圖1為大行程連桿機構抹灰機最低位置工作狀態(tài)圖。
[0008]圖2為大行程連桿機構抹灰機最高位置工作狀態(tài)圖。
[0009]圖中1.行走輪2.機架3.動力裝置箱4.橫桿5.電控箱6.1組四桿機構7.豎桿8.1II組四桿機構9.1I組四桿機構10.伸縮桿11.抹灰箱。
【具體實施方式】
[0010]下面結合上述實施例附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0011]如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的一種大行程連桿機構抹灰機，包括機架2，動力裝置箱3，電控箱5，抹灰箱11，機架2上設置一大行程連桿機構，大行程連桿機構由三套四桿機構組成，每一套由對稱設置的兩組平行四邊形雙曲柄機構組成，I組四桿機構6與II組四桿機構9形成平衡機構，II組四桿機構9與III組四桿機構8形成放大機構，I組四桿機構
6一曲柄與機架2上部連接并保持與墻面平行，II組四桿機構9 一曲柄與抹灰箱11連接，III組四桿機構8在一周轉副處與伸縮桿10上端連接，伸縮桿10下端與動力裝置箱3連接，I組四桿機構6 —連桿與III組四桿機構8另一連桿連接；機架2上還設有一套升降機構，升降機構下橫桿4 一端與機架2以移動副形式連接，另一端支撐豎桿7，豎桿7與III組四桿機構
8—曲柄形成移動副。動力裝置箱3與電控箱5安裝在機架2上。
[0012]機架2下安裝有行走輪1，行走輪I上設有手剎，使機架2的移動可控。初步調整抹灰箱11與墻面位置，依據墻面高度調節(jié)升降機構橫桿4在機架2的位置，按下行走輪I上的手剎，使機架2保持固定狀態(tài)，啟動電控箱5，動力裝置箱3工作，伸縮桿10上端在升降機構豎桿7內上下移動，同時伸縮桿10推拉與之連接的III組四桿機構8的曲柄和連桿轉動，II組四桿機構9連桿轉動，I組四桿機構6與II組四桿機構9的曲柄相互平行能夠使抹灰箱11的工作角度基本與墻面平行，II組四桿機構9連桿與III組四桿機構8曲柄平行且成一定比例，II組四桿機構9連桿端部的行程按比例放大，與II組四桿機構8連桿連接的曲柄行程隨之放大且沿直線上下運動，伸縮桿10小行程運動實現抹灰箱11大行程直線運動。
【主權項】
1.一種大行程連桿機構抹灰機，包括機架，動力裝置箱，電控箱，抹灰箱，其特征在于:所述機架上設置一大行程連桿機構，大行程連桿機構由三套四桿機構組成，每一套由對稱設置的兩組平行四邊形雙曲柄機構組成，I組四桿機構與II組四桿機構形成平衡機構，II組四桿機構與III組四桿機構形成放大機構，I組四桿機構一曲柄與機架上部連接并保持與墻面平行，II組四桿機構一曲柄與抹灰箱連接，III組四桿機構在一周轉副處與伸縮桿上端連接，伸縮桿下端與動力裝置箱連接，I組四桿機構一連桿與III組四桿機構另一連桿連接；機架上還設有一套升降機構，升降機構下橫桿一端與機架以移動副形式連接，另一端支撐豎桿，豎桿與III組四桿機構一曲柄形成移動副；依據墻面高度調節(jié)升降機構橫桿在機架的位置，啟動電控箱，動力裝置工作，伸縮桿上端在升降機構豎桿內上下移動，同時伸縮桿推拉與之連接的III組四桿機構的曲柄和連桿轉動，II組四桿機構連桿轉動，I組四桿機構與II組四桿機構的曲柄相互平行能夠使抹灰箱的工作角度基本與墻面平行，II組四桿機構連桿與III組四桿機構曲柄平行且成一定比例，II組四桿機構連桿端部的行程按比例放大，與II組四桿機構連桿連接的曲柄行程隨之放大且沿直線上下運動，伸縮桿小行程運動實現抹灰箱大行程直線運動。
2.根據權利要求1所述的一種大行程連桿機構抹灰機，其特征在于:所述機架下安裝有行走輪，行走輪上設有手剎，使機架的移動可控。
3.根據權利要求1所述的一種大行程連桿機構抹灰機，其特征在于:所述動力裝置箱與電控箱安裝在機架上。
【專利摘要】一種大行程連桿機構抹灰機，包括機架，動力裝置箱，電控箱，抹灰箱，其特征在于：所述機架上設置一大行程連桿機構，大行程連桿機構由三套四桿機構組成，每一套由對稱設置的兩組平行四邊形雙曲柄機構組成，Ⅰ組四桿機構與Ⅱ組四桿機構形成平衡機構，Ⅱ組四桿機構與Ⅲ組四桿機構形成放大機構，電控箱控制動力裝置箱上的伸縮桿完成小行程直線運動，實現抹灰箱大行程直線運動。結構簡單合理，易于實現抹灰裝置較大工作行程，能夠自行保證墻面灰層與地面垂直。
【IPC分類】E04F21-08
【公開號】CN104563460
【申請?zhí)枴緾N201410844929
【發(fā)明人】孟憲舉, 張明勤, 馬榮全, 苗冬梅, 原政軍, 姚玉善, 王晴, 劉昆, 王凱, 靳斐, 張旭
【申請人】山東建筑大學
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月31日