抹灰機工作節(jié)奏聯(lián)鎖控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是屬于建筑機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種抹灰機工作節(jié)奏聯(lián)鎖控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有抹灰機雖提高了施工效率，減輕了勞動強度，但由于現(xiàn)有技術(shù)采取的自下而上抹灰作業(yè)方式，灰層是靠抹灰板的下沿擠壓灰漿形成，儲灰料斗呈傾斜角度，以使料斗內(nèi)灰漿輸送到抹灰板上，料斗上行到墻體頂部時，在墻體的頂端至少有等于料斗高度的墻面上形不成灰層；若墻體頂部無限制，由于抹灰板不能自由旋轉(zhuǎn)成抹灰板與墻面平行，繼續(xù)抹灰會造成灰漿積蓄在抹灰板上，當料斗和抹灰板下行時，灰漿滲漏嚴重且會刮下已抹平的灰層，最終導(dǎo)致抹灰質(zhì)量達不到規(guī)定的平整度和光潔度要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于，提供一種抹灰機工作節(jié)奏聯(lián)鎖控制裝置，結(jié)構(gòu)簡單合理，自動化程度高，易于實現(xiàn)墻體頂端抹灰，作業(yè)質(zhì)量高。
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種抹灰機工作節(jié)奏聯(lián)鎖控制裝置，包括機架、料斗、抹灰板、牽引板，料斗與牽引板以轉(zhuǎn)動副連接，抹灰板下端與牽引板以轉(zhuǎn)動副連接，牽引板與機架以移動副連接，機架頂端設(shè)置橫梁壓板，該裝置還包括觸發(fā)桿組，所述觸發(fā)桿組主要由觸發(fā)桿1、觸發(fā)桿II和觸發(fā)桿III組成；所述料斗、橫梁壓板與牽引板組成凸輪機構(gòu)，料斗兩側(cè)翼板與橫梁壓板接觸以觸發(fā)凸輪機構(gòu)運動；所述牽引板與觸發(fā)桿1、觸發(fā)桿II和料斗組成四桿機構(gòu)；所述料斗下側(cè)還設(shè)有可伸縮支撐桿，支撐桿另一端與牽引板連接，料斗、支撐桿和牽引板組成搖塊機構(gòu)；所述抹灰板與觸發(fā)桿II1、料斗和牽引板組成四桿機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的抹灰機工作節(jié)奏聯(lián)鎖控制裝置，牽引板沿機架上升時，凸輪機構(gòu)中料斗作為凸輪構(gòu)件，橫梁壓板作為推桿構(gòu)件，凸輪推桿倒置，料斗可以按其兩側(cè)翼板軌跡運動，完成料斗翻轉(zhuǎn)。牽引板沿機架上升時，搖塊機構(gòu)中支撐桿隨料斗翻轉(zhuǎn)而縮短；牽引板沿機架下降時，搖塊機構(gòu)中支撐桿自動伸長而推動料斗復(fù)位。料斗蓄灰后，牽引板上升時，四桿機構(gòu)中的觸發(fā)桿II與觸發(fā)桿I共線，配合支撐桿支撐料斗。另一四桿機構(gòu)中的抹灰板隨料斗的翻轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動至與墻面平行狀態(tài)進行頂部灰層的涂抹。
[0006]所述牽引板上設(shè)置限位塊，觸發(fā)桿I轉(zhuǎn)動一定角度后接觸限位塊。該設(shè)置使觸發(fā)桿I限位后，其所屬四桿機構(gòu)無四桿共線狀態(tài)，從而避免出現(xiàn)四桿共線時的運動不確定性。
[0007]所述觸發(fā)桿III與料斗通過滑動柱銷連接，觸發(fā)桿III上設(shè)有滑動銷孔。該設(shè)置使得觸發(fā)桿III先隨料斗轉(zhuǎn)動，待料斗翻轉(zhuǎn)至一定角度后，滑動柱銷推動銷孔末端使抹灰板繞其與牽引板連接點轉(zhuǎn)動。
[0008]所述與料斗連接的觸發(fā)桿II延伸至料斗外，觸發(fā)桿II先于料斗接觸橫梁壓板。該設(shè)置使得橫梁壓板先對觸發(fā)桿II施力，使觸發(fā)桿II所屬四桿機構(gòu)克服觸發(fā)桿I與觸發(fā)桿II共線時死點，保證料斗翻轉(zhuǎn)動作正常運行。
[0009]所述觸發(fā)桿I與觸發(fā)桿II通過滑動柱銷連接，觸發(fā)桿I上設(shè)有滑動銷孔。該設(shè)置使得觸發(fā)桿I與觸發(fā)桿II所屬四桿機構(gòu)在觸發(fā)桿I限位后，四桿機構(gòu)轉(zhuǎn)換為曲柄滑塊機構(gòu)繼續(xù)運動。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單合理，運行可靠，機構(gòu)間動作聯(lián)鎖控制，自動化程度高，易于實現(xiàn)墻體頂端抹灰，能夠自行動態(tài)控制抹灰板與墻面的狀態(tài)關(guān)系，作業(yè)質(zhì)量與效率得到有效保證。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合上述實施例附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0012]圖1為抹灰機工作節(jié)奏聯(lián)鎖控制裝置在抹灰機中的位置圖。
[0013]圖2為抹灰機工作節(jié)奏聯(lián)鎖控制裝置工作初狀態(tài)局部視圖。
[0014]圖3為抹灰機工作節(jié)奏聯(lián)鎖控制裝置工作中狀態(tài)局部視圖。
[0015]圖4為抹灰機工作節(jié)奏聯(lián)鎖控制裝置工作末狀態(tài)局部視圖。
[0016]圖中1.機架2.橫梁壓板3.墻面4.料斗5.抹灰板6.牽引板7.限位塊8.觸發(fā)桿I 9.滑動柱銷I 10.觸發(fā)桿II 11.翼板12.封灰端13.支撐桿14.觸發(fā)桿III15.滑動柱銷II。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明所述的一種抹灰機工作節(jié)奏聯(lián)鎖控制裝置，包括機架1、料斗4、抹灰板5、牽引板6，料斗4與牽引板6以轉(zhuǎn)動副連接，抹灰板5下端與牽引板6以轉(zhuǎn)動副連接，牽引板6與機架I以移動副連接，機架I頂端設(shè)置橫梁壓板2，該裝置還包括觸發(fā)桿組，觸發(fā)桿組主要由觸發(fā)桿I 8、觸發(fā)桿II 10和觸發(fā)桿III 14組成；料斗4、橫梁壓板2與牽引板6組成凸輪機構(gòu)，料斗4兩側(cè)翼板11與橫梁壓板2接觸以觸發(fā)凸輪機構(gòu)運動；牽引板6與觸發(fā)桿I 8、觸發(fā)桿II 10和料斗4組成四桿機構(gòu)；料斗4下側(cè)還設(shè)有可伸縮支撐桿13，支撐桿13另一端與牽引板6連接，料斗4、支撐桿13和牽引板6組成搖塊機構(gòu)；抹灰板5與觸發(fā)桿III 14、料斗4和牽引板6組成四桿機構(gòu)。
[0018]牽引板6上設(shè)置限位塊7，觸發(fā)桿I 8轉(zhuǎn)動一定角度后接觸限位塊7。觸發(fā)桿III 14與料斗4通過滑動柱銷II 15連接，觸發(fā)桿III 14上設(shè)有滑動銷孔。與料斗4連接的觸發(fā)桿II延伸至料斗4外，觸發(fā)桿II 10先于料斗4接觸橫梁壓板2。觸發(fā)桿I 8與觸發(fā)桿II 10通過滑動柱銷I 9連接，觸發(fā)桿I 8上設(shè)有滑動銷孔。
[0019]該裝置中牽引板6沿機架I上升時，觸發(fā)桿I 8與觸發(fā)桿II 10共線為料斗4提供支撐，此時支撐桿13處于最長狀態(tài)，也為料斗4提供支撐力。當觸發(fā)桿II 10隨牽引板6上升至剛碰觸橫梁壓板2時，觸發(fā)桿II 10推動觸發(fā)桿I 8轉(zhuǎn)動，其所屬四桿機構(gòu)克服死點，然后料斗4兩側(cè)翼板11碰觸橫梁壓板2，凸輪機構(gòu)中橫梁壓板2靜止，料斗4按其兩側(cè)翼板11軌跡運動，并以料斗4為主動件，所述四桿機構(gòu)繼續(xù)運動。料斗4持續(xù)翻轉(zhuǎn)，當觸發(fā)桿I 8碰觸限位塊7后，觸發(fā)桿I 8停止轉(zhuǎn)動，該四桿機構(gòu)不會出現(xiàn)四桿共線，四桿共線運動不確定性也可避免。料斗4繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，觸發(fā)桿II 10推動滑動柱銷I 9沿觸發(fā)桿I 8上滑動銷孔運動，此時該四桿機構(gòu)轉(zhuǎn)換為曲柄滑塊機構(gòu)，料斗4與墻面3平行接觸的封灰端12轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后，料斗4停止翻轉(zhuǎn)。
[0020]牽引板6上升時，搖塊機構(gòu)中料斗4為主動件，支撐桿13縮短的同時繞其與牽引板6連接點轉(zhuǎn)動。抹灰板5所屬四桿機構(gòu)中，隨著料斗4的翻轉(zhuǎn)，料斗4與觸發(fā)桿III14處的滑動柱銷II 15沿觸發(fā)桿III 14上的滑動銷孔移動，觸發(fā)桿III 14隨之轉(zhuǎn)動，當滑動柱銷II 15移動至銷孔末端將推動抹灰板5繞其與牽引板6連接點轉(zhuǎn)動，抹灰板5可轉(zhuǎn)至與墻面3趨向平行?；瑒又NII 15可為抹灰板5提供推力，擠壓抹灰板5內(nèi)灰漿形成灰層。
[0021]抹灰動作完成后，牽引板6沿機架I下降，料斗4封灰端12離開橫梁壓板6，此時支撐桿13自動伸長，撐起料斗4 ;觸發(fā)桿I 8與觸發(fā)桿II 10隨料斗4轉(zhuǎn)動,觸發(fā)桿I 8與觸發(fā)桿II 10上滑動柱銷I 9在料斗4重力作用下移動至觸發(fā)桿I 8上滑動銷孔下端，觸發(fā)桿I 8與觸發(fā)桿II 10為共線狀態(tài)，與支撐桿13 —起為料斗4提供支撐力。料斗4與觸發(fā)桿III14的滑動柱銷II 15運動至觸發(fā)桿III 14上滑動銷孔前端，使抹灰板5復(fù)位。料斗4下降到最低位置后，移動抹灰機至下一工位，開始新的工作循環(huán)。
[0022]上述實施例中，借助料斗4隨牽引板6上升的動力，使凸輪機構(gòu)動作，料斗4實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)；借助料斗4的翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)抹灰板5動態(tài)調(diào)整。料斗4下降時，支撐桿13使料斗4復(fù)位，借助料斗4自身重力，觸發(fā)桿I 8與觸發(fā)桿II 10共線，使料斗4工作可靠；抹灰板5也隨料斗4的回轉(zhuǎn)而復(fù)位。在上述過程中，各機構(gòu)動作聯(lián)鎖控制，實現(xiàn)墻面3頂端抹灰。
[0023]需要注意的是，以上舉例僅是本發(fā)明的一種具體實施例。顯然，本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明的公開內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認為是本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種抹灰機工作節(jié)奏聯(lián)鎖控制裝置，包括機架、料斗、抹灰板、牽引板，料斗與牽引板以轉(zhuǎn)動副連接，抹灰板下端與牽引板以轉(zhuǎn)動副連接，牽引板與機架以移動副連接，機架頂端設(shè)置橫梁壓板，其特征在于:該裝置還包括觸發(fā)桿組，所述觸發(fā)桿組主要由觸發(fā)桿1、觸發(fā)桿II和觸發(fā)桿III組成；所述料斗、橫梁壓板與牽引板組成凸輪機構(gòu)，料斗兩側(cè)翼板與橫梁壓板接觸以觸發(fā)凸輪機構(gòu)運動；所述牽引板與觸發(fā)桿1、觸發(fā)桿II和料斗組成四桿機構(gòu)；所述料斗下側(cè)還設(shè)有可伸縮支撐桿，支撐桿另一端與牽引板連接，料斗、支撐桿和牽引板組成搖塊機構(gòu)；所述抹灰板與觸發(fā)桿II1、料斗和牽引板組成四桿機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抹灰機工作節(jié)奏聯(lián)鎖控制裝置，其特征在于:所述牽引板上設(shè)置限位塊，觸發(fā)桿I轉(zhuǎn)動一定角度后接觸限位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抹灰機工作節(jié)奏聯(lián)鎖控制裝置，其特征在于:所述觸發(fā)桿III與料斗通過滑動柱銷連接，觸發(fā)桿III上設(shè)有滑動銷孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抹灰機工作節(jié)奏聯(lián)鎖控制裝置，其特征在于:所述與料斗連接的觸發(fā)桿II延伸至料斗外，觸發(fā)桿II先于料斗接觸橫梁壓板。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抹灰機工作節(jié)奏聯(lián)鎖控制裝置，其特征在于:所述觸發(fā)桿I與觸發(fā)桿II通過滑動柱銷連接，觸發(fā)桿I上設(shè)有滑動銷孔。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種抹灰機工作節(jié)奏聯(lián)鎖控制裝置，包括機架、料斗、抹灰板、牽引板，料斗與牽引板以轉(zhuǎn)動副連接，抹灰板下端與牽引板以轉(zhuǎn)動副連接，牽引板與機架以移動副連接，機架頂端設(shè)置橫梁壓板，該裝置還包括觸發(fā)桿組，所述觸發(fā)桿組主要由觸發(fā)桿Ⅰ、觸發(fā)桿Ⅱ和觸發(fā)桿Ⅲ組成；料斗、橫梁壓板與牽引板組成凸輪機構(gòu)，料斗兩側(cè)翼板與橫梁壓板接觸以觸發(fā)凸輪機構(gòu)運動；牽引板與觸發(fā)桿Ⅰ、觸發(fā)桿Ⅱ和料斗組成四桿機構(gòu)；料斗下側(cè)還設(shè)有可伸縮支撐桿，支撐桿另一端與牽引板連接，料斗、支撐桿和牽引板組成搖塊機構(gòu)；抹灰板與觸發(fā)桿Ⅲ、料斗和牽引板組成四桿機構(gòu)。本發(fā)明各機構(gòu)間動作聯(lián)鎖控制，自動化程度高，易于實現(xiàn)墻體頂端抹灰。
【IPC分類】E04F21-08
【公開號】CN104563461
【申請?zhí)枴緾N201410846908
【發(fā)明人】孟憲舉, 張明勤, 馬榮全, 苗冬梅, 原政軍, 姚玉善, 王晴, 劉昆, 王凱, 靳斐, 郝圣文, 張旭
【申請人】山東建筑大學(xué)
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月31日