一種用于頂部墻體表面磨光裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑、裝潢領(lǐng)域，特別涉及一種用于頂部墻體表面磨光裝置。
[0002]
【背景技術(shù)】
隨著國(guó)家城鎮(zhèn)化建設(shè)進(jìn)程的加快，以及住房商品化的改革，如何提升城市住宅建設(shè)使其朝向更加人性化、宜居化的方向發(fā)展，營(yíng)造一個(gè)安全、高效、低廉、節(jié)能、低碳、環(huán)保型的城市建造方式，已是各個(gè)相關(guān)行業(yè)極力推崇的目標(biāo)。
[0003]墻體的頂部表面打磨是建筑行業(yè)中必不可少的施工工序之一，也是整體施工工藝中重要的作業(yè)環(huán)節(jié)，其質(zhì)量的好壞將直接關(guān)系到下道立面涂裝工序的施工質(zhì)量，乃至住房的整體外觀成效，然而墻體頂部表面磨光技術(shù)一直沿襲著手工打磨的方法，多年來，人們一直夢(mèng)想能用機(jī)械的方法來取代落后的人工作業(yè)，不僅是為了施工質(zhì)量，更主要的是為了徹底擺脫危害人體的揚(yáng)塵環(huán)境和低效、繁重的人體勞動(dòng)，尤其是在勞動(dòng)力成本越來越高的當(dāng)今社會(huì)。
[0004]為此，人們?cè)O(shè)計(jì)出許多輔助的機(jī)械方法，如吸盤式磨光機(jī)等等，但大都是停留在以人的手臂為作業(yè)半徑的范圍之內(nèi)，由于存在的基準(zhǔn)缺陷，對(duì)于較大的整體墻面而言，依然呈現(xiàn)出高低不平或波浪狀，為此，對(duì)于較大的整體墻面施工和設(shè)計(jì)者一般采用立面裝潢的方法，以遮掩施工缺陷，這樣一來不僅增加了施工和時(shí)間成本，同時(shí)也增加了因貼面裝飾而帶來的有害元素，如油漆、粘膠劑中的許多苯類、甲醛物質(zhì)。
[0005]專利《全自動(dòng)砂墻機(jī)》(CN 202023345 U)提出了一種二維平面的磨墻方法，但縱觀其設(shè)計(jì)原理類似平面打印機(jī)的局部打磨形式，存在如下重大弊端:
1.未設(shè)置出水平面的基準(zhǔn)座標(biāo)
該砂墻機(jī)是以被砂墻作為固定和基準(zhǔn)點(diǎn)，所以即便打磨出的平面也與水平面存異。
[0006]正壓力不均衡
該砂墻機(jī)采用的是框架式施壓法，利用彈簧的扭力和框架的形變力對(duì)墻體施壓，由于整體框架與打磨滑塊的面積相差懸殊，滑塊在框架內(nèi)的正壓力是隨著墻體表面的高低不平而起伏變化。
[0007]墻體表面打磨機(jī)理分析:
建筑墻基體固化成型后，其表面覆蓋層采用的是水泥、細(xì)砂石、石灰、石膏、水溶膠、油膩?zhàn)值茸鳛榛呐髁希浣M分為硅酸鹽、碳酸鈣、氫氧化鈣、硫酸鈣等，大都是以水作為溶齊U，根據(jù)材料學(xué)原理，任何物質(zhì)在液態(tài)向固態(tài)凝固轉(zhuǎn)變時(shí)，首先由凝聚核開始產(chǎn)生固化效應(yīng)，在上述組分中，最為顯著在成分為細(xì)砂石或其他可水解組分中的雜質(zhì)，由于各個(gè)凝聚核點(diǎn)分布的非均衡性，以及溶解飽和剩余水的流動(dòng)性，會(huì)造成，先凝聚核點(diǎn)凝聚速度加快，容易固化形成高點(diǎn)，而后凝聚核點(diǎn)凝聚速度緩慢易形成低點(diǎn)，而且容易形成剩余水的低洼凹坑，一般常見的覆蓋層由于未化開的石灰、大顆粒砂石、板結(jié)的水泥或石膏，所形成的表面開花、開裂現(xiàn)象的形成機(jī)理都出于此原因，而且都是在覆蓋層表面的高點(diǎn)部位，其高點(diǎn)部位的密度和硬度又是整體表面最高的，如果不用整體的表面打磨技術(shù)，傳統(tǒng)其施工效果只能是高點(diǎn)打磨掉很少，而低點(diǎn)卻越磨越低，因?yàn)榈忘c(diǎn)凝固得慢，其組分含量相對(duì)少，硬度也就相對(duì)越低。
[0008]此外，加上地心引力作用墻體表面覆蓋層成型后，大都呈現(xiàn)的是上薄下厚效應(yīng)，雖然操作工人在施工時(shí)，采用了刮板、刮鏟、平抹子等平面工具，但都是在以人體為中心，約I?2米的半徑的范圍內(nèi)，憑人的經(jīng)驗(yàn)、手感和視覺來決定其施工表面的平整度，所以每個(gè)作業(yè)完的墻體表面整體平整度，都會(huì)因人而異、因地而異、因時(shí)而異。在建筑、裝潢行業(yè)內(nèi)普遍流傳著這樣的順口溜:高不怕，低不怕，就怕平行光來照。
[0009]綜上所述，基于傳統(tǒng)施工中存在的人工作業(yè)缺陷和技術(shù)瓶頸，是難以實(shí)現(xiàn)墻體表面覆蓋層平整度的標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化、模塊化的現(xiàn)代施工技術(shù)要求。
[0010]

【發(fā)明內(nèi)容】

針對(duì)上述墻體表面打磨機(jī)理分析和傳統(tǒng)技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明旨在提供一種可提高打磨精度、具有自動(dòng)檢測(cè)功能的頂部墻體表面磨光裝置。
[0011]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于頂部墻體表面磨光裝置，包括機(jī)架、位移電機(jī)、磨頭、氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)、傳感器、控制臺(tái)和傳動(dòng)組件，所述的機(jī)架為一個(gè)框架復(fù)合體，由一個(gè)固定平臺(tái)和一個(gè)可移動(dòng)行架組成，其固定平臺(tái)為二縱二橫的矩形平臺(tái)，機(jī)架橫梁和機(jī)架縱梁均采用型材結(jié)構(gòu)鋼，在機(jī)架橫梁上設(shè)置有直齒條，在矩形平臺(tái)機(jī)架橫梁和機(jī)架縱梁的四個(gè)交接點(diǎn)處設(shè)置有可升降的支腳，支腳、機(jī)架橫梁和機(jī)架縱梁間由緊固螺栓活動(dòng)連接；
所述的位移電機(jī)分為縱向位移電機(jī)和橫向位移電機(jī)，二電機(jī)分別設(shè)置于機(jī)架的移動(dòng)行架上，縱向位移電機(jī)通過聯(lián)軸器與一絲杠同軸心活動(dòng)連接，橫向位移電機(jī)采用滾齒輸出法與機(jī)架橫梁上的直齒條滾動(dòng)連接。
[0012]所述的移動(dòng)行架為型材結(jié)構(gòu)鋼與絲杠的復(fù)合體，與機(jī)架縱梁平行，絲杠位于型材結(jié)構(gòu)鋼的頂部，在絲杠上設(shè)置有可縱向移動(dòng)的滑塊，滑塊的上平面垂直設(shè)置一氣缸，在氣缸的前端設(shè)置有氣動(dòng)馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)的前端設(shè)置有磨頭，氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)和磨頭呈同軸心互套結(jié)構(gòu)。
[0013]滑塊與氣缸間設(shè)置有壓力傳感器，且在滑塊表面與墻體垂直方向設(shè)置有三個(gè)以上的超聲波測(cè)距傳感器。
[0014]所述可升降的支腳上設(shè)置有控制臺(tái)，控制臺(tái)內(nèi)設(shè)置有電子水平儀。
[0015]所述的型材結(jié)構(gòu)鋼為工字鋼或槽鋼。
[0016]所述的機(jī)架橫梁上直齒條的端點(diǎn)處分別設(shè)置有位移傳感器。
[0017]所述的可升降支腳可以是螺桿式、氣動(dòng)式和液動(dòng)式之一種。
[0018]本發(fā)明運(yùn)用了計(jì)算機(jī)三維成像原理，采用超聲波技術(shù)在對(duì)被磨光的墻體頂部表面進(jìn)行整體檢測(cè)后，以其最低點(diǎn)作為磨光基準(zhǔn)點(diǎn)，從最高點(diǎn)開始切削式打磨，從根本改變了傳統(tǒng)磨墻工藝的打磨方式，定點(diǎn)、定時(shí)、定量對(duì)不同材質(zhì)的墻體表面實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、模塊化的磨光，不但大幅度地改善了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)環(huán)境，更確保了施工質(zhì)量，降低了企業(yè)的建造成本。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明使用狀態(tài)(切削式磨頭)示意圖； 圖3是本發(fā)明切削式磨頭結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明震蕩式磨頭結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明使用狀態(tài)(震蕩式磨頭)示意圖；
圖6是本發(fā)明被磨墻體表面三維等高線示意圖；
圖7?圖13是本發(fā)明被磨墻體表面分步(A — F)等