系統(tǒng)硬件與各外圍硬件之間的協(xié)調(diào)工作，事件的管理等等；根文件系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)目錄，用于對存儲在存儲器內(nèi)的文件進(jìn)行管理。
[0032]硬件驅(qū)動程序用于搭建系統(tǒng)與外圍硬件之間的橋梁，嵌入式系統(tǒng)軟件和AD轉(zhuǎn)換器硬件與霍爾開關(guān)計數(shù)器硬件之間的接口，驅(qū)動程序負(fù)責(zé)告知操作系統(tǒng)或應(yīng)用程序如何操作硬件、硬件的打開、關(guān)閉等等。AD轉(zhuǎn)換器模塊將PSD輸出的四路模擬電量轉(zhuǎn)換成嵌入式系統(tǒng)能夠處理的數(shù)字量?；魻栭_關(guān)將垂直距離轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖。硬件驅(qū)動開發(fā)時驅(qū)動采用動態(tài)加載的方式便于調(diào)試修改驅(qū)動程序，開發(fā)完畢后將驅(qū)動程序靜態(tài)加載的方式編譯到內(nèi)核中去，可減少動態(tài)加載時每次開機(jī)都需要重新安裝驅(qū)動的麻煩。
[0033]Qt操作界面應(yīng)用程序是本設(shè)計中應(yīng)用程序與用戶之間的接口，用戶通過LCD觸摸屏上顯示的操作界面，點擊觸摸屏上相關(guān)點，進(jìn)而控制應(yīng)用程序的不同執(zhí)行階段。
[0034]上位機(jī)數(shù)據(jù)處理程序用于測量結(jié)束后對測量文件的處理與顯示、報表文件的輸出，軟件簡單易操作，方便工程人員使用。
[0035]上位機(jī)軟件
項目組根據(jù)電梯導(dǎo)軌垂直度檢測系統(tǒng)輸出的數(shù)據(jù)文件格式及內(nèi)容開發(fā)了 Lift_Test_processing_system,軟件的主要功能包括讀取數(shù)據(jù)文件,二維圖形化顯示數(shù)據(jù)文件內(nèi)容，表格顯示不合格區(qū)域的起始點和終止點,輸出word格式報表文件。
[0036]軟件的主要功能:讀取數(shù)據(jù)文件,二維圖形化顯示數(shù)據(jù)文件內(nèi)容,表格顯示不合格區(qū)域的起始點和終止點，輸出word格式報表文件。
[0037]固定托架部分:
(一)托架的固定
利用2個強力磁鐵，將托架牢牢地固定在電梯轎廂的上橫梁上，托架的下支撐臂由2個組成，可根據(jù)不同的轎廂頂部情況進(jìn)行高度調(diào)整，并可通過托架的2個水平支撐臂，進(jìn)行水平方向的長度調(diào)節(jié)，待高度和水平長度調(diào)整適宜后，用內(nèi)六角鎖住支撐臂的連接部位，使其不會產(chǎn)生移動，這樣托架的底座就固定牢固了。注意，在調(diào)整支撐架高度和水平長度時，應(yīng)使導(dǎo)軌側(cè)面夾緊輪夾緊在導(dǎo)軌的兩側(cè)，測距光電碼盤的輪緣緊貼導(dǎo)軌的側(cè)面。
[0038](二)導(dǎo)軌側(cè)面夾緊輪的固定
導(dǎo)軌側(cè)面夾緊輪與導(dǎo)軌檢測儀底盤夾緊臂緊密相連，導(dǎo)軌檢測儀底盤夾緊臂一側(cè)利用固定螺桿與該底盤相連形成固定不動的機(jī)構(gòu)，螺桿用于調(diào)整夾緊輪與導(dǎo)軌側(cè)面的距離，導(dǎo)軌檢測儀底盤夾緊臂的另一側(cè)用壓縮彈簧壓緊該夾緊臂，使夾緊輪在導(dǎo)軌全長上緊貼導(dǎo)軌側(cè)面運動。
[0039](三)導(dǎo)軌頂面夾緊輪的固定
導(dǎo)軌頂面夾緊輪與檢測儀底盤用螺栓固定連成一體，檢測儀底盤與導(dǎo)軌側(cè)面固定滑靴連成一體，導(dǎo)軌側(cè)面固定滑軌通過連接件與導(dǎo)軌頂面固定滑靴連成一體，導(dǎo)軌頂面固定滑軌與水平支撐架連成一體，在水平支撐架上固定一檔塊，利用導(dǎo)軌頂面壓縮彈簧，推頂導(dǎo)軌頂面固定滑靴，使導(dǎo)軌頂面固定滾輪緊貼導(dǎo)軌頂面。
[0040](四)測距光電碼盤的固定
測距光電碼盤是用來測量導(dǎo)軌長度的，用于反映導(dǎo)軌垂直度各偏差點的準(zhǔn)確位置，他是靠固定在水平支撐架下端的兩個檔塊，利用壓縮彈簧，使其輪緣緊貼導(dǎo)軌頂面。
[0041](五)轎廂沿導(dǎo)軌側(cè)面方向晃動時的自動校正當(dāng)轎廂在導(dǎo)軌側(cè)面方向產(chǎn)生晃動時，由于導(dǎo)軌檢測儀底盤夾緊臂夾緊底盤，底盤在導(dǎo)軌頂面固定滑軌及滑靴的作用下，與轎廂就自動產(chǎn)生了相對移動，確保了底盤仍保持在導(dǎo)軌的方向上。
[0042](六)轎廂沿導(dǎo)軌頂面方向晃動時的自動校正
當(dāng)轎廂在導(dǎo)軌頂面方向產(chǎn)生晃動時，由于導(dǎo)軌頂面壓縮彈簧的作用，在導(dǎo)軌頂面固定滑軌和滑靴的作用下，彈簧推頂滑靴沿導(dǎo)軌頂面方面運動，確保了頂面滾輪始終與導(dǎo)軌頂面緊密相貼。
[0043]因此，此托架的設(shè)計不管是轎廂如何晃動，其檢測儀底盤均能緊緊地跟隨導(dǎo)軌作上下運動，使檢測儀測出的數(shù)據(jù)真正反映了導(dǎo)軌的垂直度。
[0044]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電梯導(dǎo)軌形位參數(shù)動態(tài)檢測裝置，包括檢測儀及將檢測儀安設(shè)于電梯導(dǎo)軌上的機(jī)械固定托架，其特征在于:所述檢測儀的硬件包括激光器、二維位置敏感器件、PSD信號放大轉(zhuǎn)換電路、A/D轉(zhuǎn)換模塊、霍爾測距傳感器、ARM9芯片、液晶顯示IXD及PC機(jī)，所述激光器經(jīng)二維位置敏感器件與PSD信號放大轉(zhuǎn)換電路電路連接，所述PSD信號放大轉(zhuǎn)換電路經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊與ARM9芯片電路連接，所述ARM9芯片還分別與霍爾測距傳感器、液晶顯示IXD及PC機(jī)電路連接；所述機(jī)械固定托架包括連接到轎廂上橫梁上的可調(diào)式縱向支撐臂，所述可調(diào)式縱向支撐臂的上端連接有可調(diào)式水平支撐臂，所述可調(diào)式水平支撐臂通過導(dǎo)軌側(cè)面固定滑軌及滑靴連接有用以安設(shè)檢測儀的導(dǎo)軌檢測儀底盤，所述導(dǎo)軌檢測儀底盤的外周連接有U形狀的導(dǎo)軌檢測儀底盤夾緊臂，所述導(dǎo)軌檢測儀底盤夾緊臂的前側(cè)設(shè)有兩個分別位于電梯導(dǎo)軌兩側(cè)面的導(dǎo)軌側(cè)面夾緊滾輪，所述可調(diào)式水平支撐臂的下部設(shè)有用以頂在電梯導(dǎo)軌頂面上的測距光電碼盤，所述導(dǎo)軌檢測儀底盤的下側(cè)連接有用以頂在電梯導(dǎo)軌頂面上的導(dǎo)軌頂面夾緊滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯導(dǎo)軌形位參數(shù)動態(tài)檢測裝置，其特征在于:所述ARM9芯片采用內(nèi)置S3C2440的ARM9芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯導(dǎo)軌形位參數(shù)動態(tài)檢測裝置，其特征在于:所述A/D轉(zhuǎn)換模塊為四路10位的A/D轉(zhuǎn)換模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯導(dǎo)軌形位參數(shù)動態(tài)檢測裝置，其特征在于:所述ARM9芯片與PC機(jī)之間通過串行通信接線連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯導(dǎo)軌形位參數(shù)動態(tài)檢測裝置，其特征在于:所述可調(diào)式縱向支撐臂包括若干段通過內(nèi)六角螺栓固定的縱向支撐短臂，所述可調(diào)式水平支撐臂包括若干段通過內(nèi)六角螺栓固定的水平支撐短臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯導(dǎo)軌形位參數(shù)動態(tài)檢測裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌檢測儀底盤夾緊臂兩側(cè)分別通過固定螺桿與導(dǎo)軌檢測儀底盤可調(diào)連接，且所述導(dǎo)軌檢測儀底盤與導(dǎo)軌檢測儀底盤夾緊臂之間設(shè)有壓縮彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電梯導(dǎo)軌形位參數(shù)動態(tài)檢測裝置，其特征在于:位于最下端的縱向支撐短臂上設(shè)有強力磁鐵。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯導(dǎo)軌形位參數(shù)動態(tài)檢測裝置，其特征在于:所述可調(diào)式水平支撐臂的下部固連有兩擋塊，所述的測距光電碼盤通過一活動桿貫穿兩擋塊，所述的兩擋塊之間設(shè)有置于活動桿外周的壓縮彈簧。
9.一種電梯導(dǎo)軌形位參數(shù)動態(tài)檢測裝置的實現(xiàn)方法，其特征在于:先將激光源固定在待測電梯導(dǎo)軌的頂端，調(diào)整激光源使其發(fā)射出的激光束垂直于大地，并以此激光束為測量基準(zhǔn)；然后在激光源下方有一個接收平臺，該平臺安裝在搭載平臺上，而搭載平臺連接緊貼導(dǎo)軌滾動的記米輪上，記米輪隨著轎廂的上下運動轉(zhuǎn)動； 當(dāng)連接記米輪的搭載平臺隨著導(dǎo)軌上下滾動時，導(dǎo)軌的水平偏差將傳遞給搭載平臺，并通過照射在平臺上PSD光敏面上激光束的位置的變化來反映；激光束照射在PSD光敏面上后會在PSD下面的4根引腳上產(chǎn)生四路微電流，若光點恰好在PSD的中心點，即坐標(biāo)原點，則四路微電流最大且相等，該微電流經(jīng)電流-電壓轉(zhuǎn)換和放大后，得到AD轉(zhuǎn)換器能夠進(jìn)行采樣的的電壓信號，通過四路AD轉(zhuǎn)換將模擬輸入信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；再由檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用程序，對數(shù)字信號進(jìn)行處理，就可以獲得激光束在PSD光敏面上照射位置的坐標(biāo)，并通過IXD觸摸屏顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電梯導(dǎo)軌形位參數(shù)動態(tài)檢測裝置的實現(xiàn)方法，其特征在于:在PSD進(jìn)行平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)采集的同時，與計米輪配套的霍爾開關(guān)產(chǎn)生的計數(shù)脈沖也傳遞給CPU，CPU根據(jù)脈沖的數(shù)量可得出PSD當(dāng)前的垂直坐標(biāo)，并在IXD觸摸屏上與平面坐標(biāo)一同顯示出來，一組數(shù)據(jù)處理顯示完后，立即將數(shù)據(jù)儲存起來，當(dāng)某一側(cè)電梯導(dǎo)軌測量完成后，生成一份數(shù)據(jù)文件并保存，通過在LCD顯示屏上的操作能顯示出整個測量過程中導(dǎo)軌垂直度在X方向或者y方向上最大偏差點的三維坐標(biāo)值。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯導(dǎo)軌形位參數(shù)動態(tài)檢測裝置，包括檢測儀及將檢測儀安設(shè)于電梯導(dǎo)軌上的機(jī)械固定托架，所述檢測儀的硬件包括激光器、二維位置敏感器件、PSD信號放大轉(zhuǎn)換電路、A/D轉(zhuǎn)換模塊、霍爾測距傳感器、ARM9芯片、液晶顯示LCD及PC機(jī)；所述機(jī)械固定托架包括連接到轎廂上橫梁上的可調(diào)式縱向支撐臂，所述可調(diào)式縱向支撐臂的上端連接有可調(diào)式水平支撐臂，所述可調(diào)式水平支撐臂通過導(dǎo)軌側(cè)面固定滑軌及滑靴連接有用以安設(shè)檢測儀的導(dǎo)軌檢測儀底盤，所述導(dǎo)軌檢測儀底盤的外周連接有U形狀的導(dǎo)軌檢測儀底盤夾緊臂，所述導(dǎo)軌檢測儀底盤夾緊臂的前側(cè)設(shè)有兩個分別位于電梯導(dǎo)軌兩側(cè)面的導(dǎo)軌側(cè)面夾緊滾輪。本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、牢固可靠，檢測儀電路連接關(guān)系明確、簡單，能有效滿足檢測精度的要求。
【IPC分類】G01B11-00, G01B11-26, G01B7-02
【公開號】CN104697451
【申請?zhí)枴緾N201510138571
【發(fā)明人】鄭祥盤, 劉季能, 曹晨潔, 李曉寧, 孫彥鋒, 黃文翰, 吳城汀
【申請人】福建省特種設(shè)備檢驗研究院
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年3月27日