一種基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到水泥澆灌領(lǐng)域，尤其涉及到一種基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在水利、水電、地鐵、橋梁、大型基礎(chǔ)、高層建筑和民用建筑等工程中，通常大量采用混凝土泵車來進行水泥澆灌，混凝土泵車也稱臂架式混凝土泵車，其將混凝土泵和液壓折疊式臂架都安裝在汽車或拖掛車底盤上，并沿臂架鋪設(shè)輸送管道，最終通過末端軟管輸出混凝土。由于臂架具有變幅、折疊和回轉(zhuǎn)功能，可以在臂架所能及的范圍內(nèi)布料。
[0003]混凝土泵車在進行輸送作業(yè)時，由于水泥輸送位置多在高處，因此需通過駕駛?cè)藛T目測來估計澆灌位置以確定輸送高度；或者是作業(yè)人員與駕駛?cè)藛T通過對講機溝通來進行澆灌定位。然而這種操縱方式存在很多缺陷:1)需要駕駛?cè)藛T在施工現(xiàn)場進行人為控制，智能化程度和工作效率低；2)如果存在溝通不及時會導(dǎo)致輸送位置差別太大，甚至危及作業(yè)人員安全等情況發(fā)生。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)有待進一步的改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的問題在于，提供一種基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)，解決現(xiàn)有水泥澆灌智能化程度和工作效率低、輸送位置無法準(zhǔn)確定位的技術(shù)問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)，包括水泥泵車，所述水泥泵車包括有機械臂、控制機械臂運動及水泥澆灌的控制系統(tǒng)、設(shè)置在機械臂上的水泥輸送管和與所述水泥輸送管連接的儲存罐，包括與所述控制系統(tǒng)無線通信的模型遙控器，所述模型遙控器用于遙控所述控制系統(tǒng)；在所述水泥輸送管的出料口所在機械臂處設(shè)置有聚焦攝像頭、數(shù)個廣角攝像頭和第一信號傳輸盒，所述聚焦攝像頭用于監(jiān)測水泥柱填充過程的視頻數(shù)據(jù)，所述廣角攝像頭用于監(jiān)測機械臂周圍環(huán)境的視頻數(shù)據(jù)，所述第一信號傳輸盒用于將聚焦攝像頭和廣角攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)傳輸給模型遙控器。
[0007]所述基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)，其中，所述模型遙控器通過2.4GHZ頻率網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)和第一信號傳輸盒進行數(shù)據(jù)通信。
[0008]所述基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)，其中，所述模型遙控器設(shè)置有顯示屏，用于顯示聚焦攝像頭和廣角攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)。
[0009]所述基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)，其中，在所述水泥輸送管的出料口所在機械臂處還設(shè)置有數(shù)個超聲波傳感器和/或定高傳感器；所述聲波傳感器用于對周圍環(huán)境進行監(jiān)控，并將監(jiān)控數(shù)據(jù)通過第一信號傳輸盒發(fā)送給模型遙控器；所述定高傳感器用于監(jiān)測出料口高度，并將高度數(shù)據(jù)通過第一信號傳輸盒發(fā)送給模型遙控器。
[0010]所述基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)，其中，所述水泥澆灌系統(tǒng)還包括報警單元，用于在超聲波傳感器監(jiān)控到機械臂靠近障礙物時發(fā)出報警信號，報警單元報警時控制系統(tǒng)控制機械臂停止運動。
[0011 ] 所述基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)，其中，所述水泥輸送管的入料口設(shè)置有溫度傳感器和/或濕度傳感器、以及第二信號傳輸盒，所述溫度傳感器用于檢測水泥的流動性數(shù)據(jù)，并將水泥的流動性數(shù)據(jù)傳輸給第二信號傳輸盒，所述濕度傳感器用于檢測水泥的水灰比例及攪拌數(shù)據(jù)，并將水泥的水灰比例及攪拌數(shù)據(jù)傳輸給第二信號傳輸盒，所述第二信號傳輸盒用于將水泥的流動性數(shù)據(jù)、水灰比例及攪拌數(shù)據(jù)傳輸給模型遙控器。
[0012]所述基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)，其中，所述模型遙控器通過2.4GHZ頻率網(wǎng)絡(luò)與第二信號傳輸盒進行數(shù)據(jù)通信。
[0013]所述基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)，其中，所述廣角攝像頭包括有3個120度廣角攝像頭，均勻分布在水泥輸送管的出料口所在機械臂處的周圍。
[0014]所述基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)，其中，所述超聲波傳感器包括有4個，均勻分布在水泥輸送管的出料口所在機械臂處的周圍。
[0015]所述基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)，其中，所述模型遙控器控制系統(tǒng)設(shè)置有數(shù)據(jù)接口，用于連接模型遙控器，并通過模型遙控器以有線方式遙控控制系統(tǒng)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)主要具有如下技術(shù)好處:1)通過模型遙控器實現(xiàn)了水泥澆灌的遠程無線遙控控制，智能化程度和工作效率均很高；2)在出料口設(shè)置聚焦攝像頭和廣角攝像頭，不僅能夠?qū)λ酀补辔恢眠M行準(zhǔn)確定位，還可以更加清晰地觀察到水泥澆灌過程以及周圍環(huán)境情況，使水泥澆灌過程更加直觀；3)通過超聲波傳感器能夠?qū)χ車系K物進行監(jiān)控，避免澆灌過程中碰撞障礙物，保證澆灌系統(tǒng)的安全；同時通過定高傳感器保證水泥出料口的高度適中，避免過低影響水泥澆灌；4 )實時檢測水灰比例、攪拌情況等，保證水泥的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明提供的基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是本發(fā)明提供的基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)中出料口端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明提供的基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)中模型遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]本發(fā)明的主要思想在傳統(tǒng)混凝土泵車的基礎(chǔ)上增加遠程遙控功能，通過模型遙控器遠程遙控水泥澆灌，設(shè)置多種攝像頭和傳感器，監(jiān)測和記錄水泥澆灌過程中的各種操作數(shù)據(jù)，用以實現(xiàn)水泥澆灌的可視化和精準(zhǔn)化，并提高操作的便捷性和安全性。
[0022]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的基于遠程遙控控制的自動水泥澆灌系統(tǒng)，包括水泥泵車10，所述水泥泵車10包括有控制系統(tǒng)(圖中未示出)、機械臂11、水泥輸送管12和儲存罐13，控制系統(tǒng)設(shè)置在駕駛室中，用以控制機械臂11運動、水泥的攪拌和澆灌等，水泥輸送管12安裝在機械臂11，水泥輸送管12的入料口 121連接到儲存罐13，其出料口 122設(shè)置在機械臂11的末端?？刂葡到y(tǒng)控制機械臂11運動，將出料口 122對準(zhǔn)水泥柱30即可啟動水泥澆灌。而為了實現(xiàn)遠程遙控控制，如圖3所示，本發(fā)明的水泥澆灌系統(tǒng)還包括與控制系統(tǒng)無線通信的模型遙控器40，所述模型遙控器40用于遙控所述控制系統(tǒng)，以控制機械臂運動、水泥的攪拌和澆灌等，其上設(shè)置有顯示屏41、操作手柄42以及其他按鍵43等。
[0023]進一步地，為了實現(xiàn)水泥澆灌的可視化和精準(zhǔn)化，本實施例在所述水泥輸送管12的出料口 122所在機械臂處設(shè)置有聚焦攝像頭21、數(shù)個廣角攝像頭22和第一信號傳輸盒25，所述聚焦攝像頭21主要用于監(jiān)測水泥柱30填充過程的視頻數(shù)據(jù)，以保證水泥柱30的定位更加準(zhǔn)確和智能化。所述廣角攝像頭22用于監(jiān)測機械臂11周圍環(huán)境的視頻數(shù)據(jù)，廣角攝像頭22優(yōu)選為3個120度廣角攝像頭，并均勻分布在機械臂11的四周，這樣可以實現(xiàn)360度全景拍攝，而且由于待澆灌水泥柱周圍環(huán)境比較復(fù)雜、操作空間有限，因此本實施例設(shè)置的廣角攝像頭22可以在遙控機械臂11運動過程中，觀察機械臂11的周圍環(huán)境，方便用戶操作，避免不必要的碰撞。
[0024]在澆灌過程中，聚焦攝像頭21和廣角攝像頭22會將拍攝的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給第一信號傳輸盒25，第一信合傳輸盒25將聚焦攝像頭21和廣角攝像頭22采集的視頻數(shù)據(jù)傳輸給模型遙控器40。同時，在模型遙控器40上的顯示屏41顯示上述視頻數(shù)據(jù)，以便在遙控過程中可以通過模型遙控器更加直觀地觀察澆灌過程和對水泥柱進行精準(zhǔn)定位。
[0025]進一步地，在所述水泥輸送管12的出料口 122所在機械臂處還設(shè)置有數(shù)個超聲波傳感器23和定高傳感器24。所述超聲波傳感器23用于對周圍環(huán)境進行監(jiān)控，并將監(jiān)控數(shù)據(jù)通過第一信號傳輸盒25發(fā)送給模型遙控器40，超聲波傳感器23主要用于障礙物檢測，當(dāng)靠近障礙物時到預(yù)定距離時，系統(tǒng)會發(fā)出報警，避免碰撞到障礙物，以保護設(shè)備安全。因此，本實施例的水泥澆灌系統(tǒng)還包括有報警單元(圖中未示出)，用于在超聲波傳感器23監(jiān)控到機械臂靠近障礙物時發(fā)出報警信號，報警單元報警時