一種雙層立體停車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種雙層立體停車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的立體停車庫多為升降橫移式，其特點是停車容量大，但造價高，適用于大型公共場所。隨著個人汽車保有量的不斷增加，路面上停車的問題日益突出，迫切需要提升路面停車的容量，因此雙層立體停車庫應(yīng)運而來。
[0003]就目前的雙層立體停車庫來說，其下層停車機(jī)構(gòu)進(jìn)行存取車的平移時，都是采用滑動副的結(jié)構(gòu)，如在地面上固定軌道，下層承車板在軌道上平移從而使得車輛停靠，采用滑動副的結(jié)構(gòu)工作效率低下，存取車速度慢。
[0004]中國專利申請201010268293.3公開了一種雙層立體停車庫，包括車庫鋼架，所述車庫鋼架內(nèi)設(shè)有雙層停車位，所述雙層停車位與道路軸線平行；所述上層停車位包括上層載車板，所述上層載車板的前、后兩端下分別鉸接有可帶動其平移的前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂，所述前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂的下端鉸接在固定在地面上的地面連接件上，所述后轉(zhuǎn)臂上鉸接有驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)的另一端鉸接在車庫鋼架上；所述下層停車位包括下層載車板，所述下層載車板可沿垂直于道路軸線方向平移的安裝在地面連接件上，所述下層載車板上依次連接有減速器、電動機(jī)。但其下層停車機(jī)構(gòu)由于采用了滑軌的形式，平移效率低下，而且軌道固定在地面時，對地面要求高，需要對整個停車庫區(qū)域的地面進(jìn)行處理，成本高。安裝環(huán)境適應(yīng)性差，比如，若安裝在路邊將會對馬路造成破壞，這是不允許的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種平移效率高，固定于地面時對地面要求低，成本低的雙層立體停車庫。
[0006]本發(fā)明解決問題的技術(shù)方案是:一種雙層立體停車庫，包括下層停車機(jī)構(gòu)以及位于其正上方的上層停車機(jī)構(gòu)，所述上層停車機(jī)構(gòu)可繞下層停車機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)且整體平動至與下層停車機(jī)構(gòu)同一水平面的側(cè)邊，所述下層停車機(jī)構(gòu)包括水平布置且固定在地面基座上的“[”形機(jī)架，該機(jī)架上表面安裝有下層承車板，位于下層承車板下方的機(jī)架四角處分別安裝有二連桿。
[0007]機(jī)架的縱梁中部設(shè)有用以驅(qū)動下層承車板平移的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括移動驅(qū)動器以及用于縮短移動驅(qū)動器行程的增程機(jī)構(gòu)，移動驅(qū)動器固定于機(jī)架縱梁的中部，增程機(jī)構(gòu)一端與移動驅(qū)動器連接，另一端與下層承車板連接。
[0008]所述增程機(jī)構(gòu)為剪叉機(jī)構(gòu)，移動驅(qū)動器為驅(qū)動該剪叉機(jī)構(gòu)運動的滾珠絲杠型電動推桿。
[0009]滾珠絲杠型電動推桿以及剪叉機(jī)構(gòu)的一端鉸接于機(jī)架縱梁的中部，滾珠絲杠型電動推桿的自由端與剪叉機(jī)構(gòu)的第一級剪叉節(jié)點鉸接，剪叉機(jī)構(gòu)的另一端鉸接于下層承車板。
[0010]優(yōu)選的，所述下層承車板前后兩側(cè)分別對稱鉸接設(shè)有用于方便車輛從地面過渡到下層承車板上的下層斜導(dǎo)板。下層斜導(dǎo)板上與下層承車板鉸接邊相鄰的一側(cè)邊上固定設(shè)有螺旋狀導(dǎo)向軌道，基座上固定有與導(dǎo)向軌道配合的萬向?qū)蚯?，?dǎo)向軌道通過萬向?qū)蚯虻臐L動導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)下層斜導(dǎo)板的收放。
[0011]優(yōu)選的，所述基座為在地面上對應(yīng)機(jī)架四角的位置分別預(yù)制的混凝土錨墩，機(jī)架通過地腳螺栓固定在混凝土錨墩上。
[0012]本發(fā)明的雙層立體停車庫在布置時可采取:(I)零散布置，設(shè)備可設(shè)置于任何一處具有車位尺寸大小，無障礙物的地塊，單體使用，對使用地塊表面沒有特殊要求。(2)串聯(lián)布置，沿馬路邊串聯(lián)布置，車輛可直接在馬路上直上、直下。(3)矩陣布置，設(shè)備可在大塊坪地矩陣布置，每兩條陣列設(shè)備間僅留出比車輛寬度略寬的車道即可。
[0013]本發(fā)明的主要部件的作用如下:
機(jī)架:整個雙層立體停車庫的結(jié)構(gòu)支撐，為四角的基座連接橫梁和縱梁構(gòu)成的“[”形框架，布置于水平面上。
[0014]下層承車板:車輛承載平臺。
[0015]二連桿:布置于水平平面內(nèi)，一端作為固定點與機(jī)架鉸接，另一端作為活動點與下層承車板鉸接，承擔(dān)下層承車板垂直荷載，并實現(xiàn)活動點水平面內(nèi)的移動。
[0016]增程機(jī)構(gòu):布置于水平面內(nèi)，一端與機(jī)架鉸接，另一端與下層承車板鉸接，實現(xiàn)放大下層承車板水平移動行程功能；同時控制下層承車板水平移動方向，承受下層承車板水平荷載。
[0017]移動驅(qū)動器:驅(qū)動增程機(jī)構(gòu)運動，從而帶動下層承車板平移，具備自鎖功能。
[0018]下層斜導(dǎo)板:在入庫時方便車輛由地面過渡到下層承車板。
[0019]萬向?qū)蚯?、?dǎo)向軌道:萬向?qū)蚯驗榭扇我廪D(zhuǎn)動的滾動球體，萬向?qū)蚯蚺c導(dǎo)向軌道裝配配合實現(xiàn)萬向?qū)蚯驅(qū)?dǎo)向軌道的滾動導(dǎo)向；二者配合運動過程中，對下層斜導(dǎo)板進(jìn)行位置導(dǎo)向，實現(xiàn)下層承車板移出到“上車位”時，斜導(dǎo)板放下；下層承車板移回到“存車位”時，斜導(dǎo)板翻上。
[0020]本發(fā)明的顯著效果是:
1.下層停車機(jī)構(gòu)的運動副全部采用轉(zhuǎn)動副，較傳統(tǒng)的滑動副結(jié)構(gòu)的平移效率大大提尚O
[0021]2.由于設(shè)計了剪叉狀增程機(jī)構(gòu)，能夠使得滾珠絲杠電動推桿在驅(qū)動下層承車板平移過程中縮短推桿行程，推桿只需較短行程即可帶動增程機(jī)構(gòu)驅(qū)使下層承車板平移較長距離，使得平移速度大大提高。
[0022]3.本停車庫選址范圍廣，布置靈活，對地面要求低，與地面之間存在間隙，只需要局部處理機(jī)架四角對應(yīng)的地面，通過地腳螺栓固定即可，地面施工簡單，不破壞設(shè)備周邊地面環(huán)境，制作成本低。
[0023]4.該停車庫的車輛出入庫時，車輛直線進(jìn)出，對駕駛員駕駛水平要求最低，方便快捷。且下層斜導(dǎo)板的設(shè)計，使得車輛進(jìn)出時更平順。
[0024]5.采用單一的具有放大行程的移動動作，動作程序最簡單。
【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0026]圖1為本發(fā)明停車庫的正視圖。
[0027]圖2為本發(fā)明下層停車機(jī)構(gòu)存車狀態(tài)俯視圖。
[0028]圖3為本發(fā)明下層停車機(jī)構(gòu)上車狀態(tài)俯視圖。
[0029]圖4為本發(fā)明下層停車機(jī)構(gòu)存車狀態(tài)側(cè)視圖。
[0030]圖5為本發(fā)明下層停車機(jī)構(gòu)上車狀態(tài)側(cè)視圖。
[0031]圖6為下層斜導(dǎo)板、導(dǎo)向軌道及萬向?qū)蚯蜓b配主視圖。
[0032]圖7為下層斜導(dǎo)板、導(dǎo)向軌道及萬向?qū)蚯蜓b配側(cè)視圖。
[0033]圖8為下層斜導(dǎo)板、導(dǎo)向軌道及萬向?qū)蚯蜓b配俯視圖。
[0034]圖9為圖1中的A處放大后下層斜導(dǎo)板、導(dǎo)向軌道及萬向?qū)蚯蚺浜线\動過程圖。
[0035]圖中，1-機(jī)架，2-下層斜導(dǎo)板，3-下層承車板，4- 二連桿，5-剪叉機(jī)構(gòu)，6_滾珠絲杠電動推桿，7-導(dǎo)向軌道，8-萬向?qū)蚯颍?-混凝土銷墩。
【具體實施方式】
[0036]為了便于描述，各部件的相對位置關(guān)系(如:前、后、左、右等)的描述均是根據(jù)說明書附圖的布圖方向來進(jìn)行描述的。
[0037]如圖1?9所示，一種雙層立體停車庫，包括下層停車機(jī)構(gòu)以及位于其正上方的上層停車機(jī)構(gòu)，所述上層停車機(jī)構(gòu)可繞下層停車機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)且整體平動至與下層停車機(jī)構(gòu)同一水平面的側(cè)邊，所述下層停車機(jī)構(gòu)包括水平布置且固定在地面基座上的“[”形機(jī)架1，該機(jī)架I上表面安裝有下層承車板3，位于下層承車板3下方的機(jī)架四角處分別安裝有二連桿4 ；
機(jī)架I的縱梁中部設(shè)有用以驅(qū)動下層承車板3平移的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括剪叉機(jī)構(gòu)5，以及驅(qū)動該剪叉機(jī)構(gòu)5運動的滾珠絲杠型電動推桿6 ;
滾珠絲杠型電動推桿6以及剪叉機(jī)構(gòu)5的一端鉸接于機(jī)架縱梁的中部，滾珠絲杠型電動推桿6的自由端與剪叉機(jī)構(gòu)5的第一級剪叉節(jié)點鉸接，剪叉機(jī)構(gòu)5的另一端鉸接于下層承車板3。
[0038]所述下層承車板3前后兩側(cè)分別對稱鉸接設(shè)有用于方便車輛從地面過渡到下層承車板上的下層斜導(dǎo)板2;
下層斜導(dǎo)板2上與下層承車板3鉸接邊相鄰的一側(cè)邊上固定設(shè)有螺旋狀導(dǎo)向軌道7，基座上固定有與導(dǎo)向軌道7配合的萬向?qū)蚯?，導(dǎo)向軌道7通過萬向?qū)蚯?的滾動導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)下層斜導(dǎo)板2的收放。
[0039]所述基座為在地面上對應(yīng)機(jī)架四角的位置分別預(yù)制的混凝土錨墩9，機(jī)架I通過地腳螺栓固定在混凝土錨墩9上。
[0040]當(dāng)下層車輛入庫時，滾珠絲杠型電動推桿6驅(qū)動剪叉機(jī)構(gòu)5伸長，剪叉機(jī)構(gòu)5推動下層承車板3平移，二連桿4也實現(xiàn)水平面上的轉(zhuǎn)動；與此同時下層斜導(dǎo)板2在導(dǎo)向軌道7和萬向?qū)蚯?的滾動導(dǎo)向作用下由豎直逐漸打開，最終形成在地面和下層承車板3之間的過渡斜坡。車輛經(jīng)由斜坡駛?cè)胂聦映熊嚢?，滾珠絲杠型電動推桿6驅(qū)動剪叉機(jī)構(gòu)5回縮，從而帶動下層承車板3回縮，與此同時，下層斜導(dǎo)板2在導(dǎo)向軌道7和萬向?qū)蚯?的滾動導(dǎo)向作用下逐漸向上翻起直至豎直狀態(tài)，下層斜導(dǎo)板2在向上翻起和向下打開的過程中均不觸碰上層停車機(jī)構(gòu)的零部件。
【主權(quán)項】
1.一種雙層立體停車庫，包括下層停車機(jī)構(gòu)以及位于其正上方的上層停車機(jī)構(gòu)，所述上層停車機(jī)構(gòu)可繞下層停車機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)且整體平動至與下層停車機(jī)構(gòu)同一水平面的側(cè)邊，其特征在于:所述下層停車機(jī)構(gòu)包括水平布置且固定在地面基座上的“[”形機(jī)架(I)，該機(jī)架(I)上表面安裝有下層承車板(3)，位于下層承車板(3)下方的機(jī)架四角處分別安裝有二連桿⑷; 機(jī)架(I)的縱梁中部設(shè)有用以驅(qū)動下層承車板(3)平移的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括移動驅(qū)動器以及用于縮短移動驅(qū)動器行程的增程機(jī)構(gòu)，移動驅(qū)動器固定于機(jī)架縱梁的中部，增程機(jī)構(gòu)一端與移動驅(qū)動器連接，另一端與下層承車板(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層立體停車庫，其特征在于:所述增程機(jī)構(gòu)為剪叉機(jī)構(gòu)(5)，移動驅(qū)動器為驅(qū)動該剪叉機(jī)構(gòu)(5)運動的滾珠絲杠型電動推桿(6); 滾珠絲杠型電動推桿(6)以及剪叉機(jī)構(gòu)(5)的一端鉸接于機(jī)架縱梁的中部，滾珠絲杠型電動推桿(6)的自由端與剪叉機(jī)構(gòu)(5)的第一級剪叉節(jié)點鉸接，剪叉機(jī)構(gòu)(5)的另一端鉸接于下層承車板(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層立體停車庫，其特征在于:所述下層承車板(3)前后兩側(cè)分別對稱鉸接設(shè)有用于方便車輛從地面過渡到下層承車板上的下層斜導(dǎo)板(2); 下層斜導(dǎo)板(2)上與下層承車板(3)鉸接邊相鄰的一側(cè)邊上固定設(shè)有螺旋狀導(dǎo)向軌道(7)，基座上固定有與導(dǎo)向軌道(7)配合的萬向?qū)蚯?8)，導(dǎo)向軌道(7)通過萬向?qū)蚯?8)的滾動導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)下層斜導(dǎo)板(2)的收放。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的雙層立體停車庫，其特征在于:所述基座為在地面上對應(yīng)機(jī)架四角的位置分別預(yù)制的混凝土錨墩(9)，機(jī)架(I)通過地腳螺栓固定在混凝土錨墩(9)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙層立體停車庫，包括下層停車機(jī)構(gòu)以及位于其正上方的上層停車機(jī)構(gòu)，上層停車機(jī)構(gòu)可繞下層停車機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)且整體平動至與下層停車機(jī)構(gòu)同一水平面的側(cè)邊，下層停車機(jī)構(gòu)包括固定在地面基座上的“[”形機(jī)架，該機(jī)架上表面安裝有下層承車板，位于下層承車板下方的機(jī)架四角處分別安裝有二連桿；機(jī)架的縱梁中部設(shè)有用以驅(qū)動下層承車板平移的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括移動驅(qū)動器以及用于縮短移動驅(qū)動器行程的增程機(jī)構(gòu)，移動驅(qū)動器固定于機(jī)架縱梁的中部，增程機(jī)構(gòu)一端與移動驅(qū)動器連接，另一端與下層承車板連接。本發(fā)明的下層停車機(jī)構(gòu)全部采用轉(zhuǎn)動副且設(shè)有增程機(jī)構(gòu)，使得下層承車板平移速度大大提高。安裝時對地面要求低，制作成本低。
【IPC分類】E04H6-06
【公開號】CN104806054
【申請?zhí)枴緾N201510246025
【發(fā)明人】郭熙宏
【申請人】郭熙宏
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年5月15日