一種智能化可升降式立體停車庫(kù)及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)裝置，具體是一種用于生產(chǎn)智能化可升降式立體停車庫(kù)及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，我國(guó)的機(jī)動(dòng)車數(shù)量尤其是私家車的擁有量呈快速上升趨勢(shì)。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布2012年國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)顯示，截至2012年底，全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量為2.4億輛，其中私人轎車保有量為5308萬(wàn)輛，增長(zhǎng)22.8%，然而就目前而言，汽車已不再是貴重物品，已經(jīng)成為大多數(shù)家庭的代步工具，私人轎車的保有量更是呈大幅上升的趨勢(shì)。隨之而來(lái)的交通擁擠問(wèn)題尤為嚴(yán)重，停車難問(wèn)題愈加突出，停車難已成為日益突出的社會(huì)問(wèn)題，嚴(yán)重影響了廣大市民的日常生活，因而，車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，其嚴(yán)重制約著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
[0003]目前很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，雖然解決了小區(qū)內(nèi)車位問(wèn)題，但由于目前寸土寸金的時(shí)代，有些開發(fā)商在小區(qū)的為了解決停車占地面積與住戶商用面積的矛盾。
[0004]將停車場(chǎng)往空中或者低下發(fā)展，建立占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠的智能機(jī)械立體停車庫(kù)，是最大限度利用空間解決城市停車問(wèn)題的好辦法，它適合于城市建設(shè)的各種場(chǎng)所，因此發(fā)展立體停車庫(kù)是當(dāng)今社會(huì)的必然趨勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能化可升降式立體停車庫(kù)及其工作方法。
[0006]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種智能化可升降式立體停車庫(kù)，包括:停車庫(kù)、支撐機(jī)構(gòu)、升降裝置、移動(dòng)裝置、電氣控制裝置、安全控制系統(tǒng)以及自助服務(wù)平臺(tái)，其中，所述的停車庫(kù)內(nèi)設(shè)有控制室、行駛道、停車場(chǎng)，所述升降裝置、移動(dòng)裝置以及安全控制系統(tǒng)均與支撐機(jī)構(gòu)連接，且所述升降裝置、移動(dòng)裝置以及自助服務(wù)平臺(tái)均電氣控制裝置連接，所述電氣控制裝置由供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，所述控制系統(tǒng)分別與支撐機(jī)構(gòu)、升降裝置、移動(dòng)裝置、安全控制系統(tǒng)以及自助服務(wù)平臺(tái)連接；所述支撐結(jié)構(gòu)包括停車臺(tái)、支撐架和安全板，且所述的停車臺(tái)上設(shè)有支撐平臺(tái)，所述支撐架設(shè)于停車臺(tái)的底部，所述安全板設(shè)于停車臺(tái)的四周；所述升降裝置由曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)組成，所述曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)均與支撐結(jié)構(gòu)連接；所述曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)、減速箱和制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引繩和升降鏈條，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括載車臺(tái)和橫移滑道，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括升降柱、升降導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌，所述升降柱設(shè)于升降導(dǎo)軌中，所述對(duì)重導(dǎo)軌設(shè)于升降導(dǎo)軌之間，且它們均與曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述電機(jī)與減速箱和制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述牽引繩繞于電機(jī)上，所述的升降鏈條與制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述載車臺(tái)設(shè)于停車臺(tái)的下方，所述橫移滑道設(shè)于載車臺(tái)的下方；所述移動(dòng)裝置由第二電機(jī)、長(zhǎng)軸、鏈條、鏈輪、三級(jí)滑叉和橫向?qū)к墭?gòu)成，所述其中，所述的長(zhǎng)軸與電機(jī)連接，所述鏈條連接與鏈輪和長(zhǎng)軸之間，所述三級(jí)滑叉設(shè)于橫向?qū)к壷校移淇梢赃M(jìn)行上下移動(dòng)，所述橫向?qū)к壴O(shè)于行駛道中；所述安全控制系統(tǒng)包括安全檢測(cè)裝置、警報(bào)裝置以及緊急停運(yùn)裝置，所述安全檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置以及緊急停運(yùn)裝置均與電氣控制裝置中的控制系統(tǒng)連接；所述自主服務(wù)平臺(tái)由機(jī)箱、放紙盒、顯示器、出紙口、打印機(jī)、掃碼槍、人臉識(shí)別系統(tǒng)和控制器構(gòu)成，其中，所述的人臉識(shí)別系統(tǒng)由識(shí)別裝置和掃描儀組成，所述的放紙盒、打印機(jī)、控制器、識(shí)別裝置和掃碼槍均設(shè)于機(jī)箱內(nèi)，所述的顯示器設(shè)于機(jī)箱的頂部，所述出紙口設(shè)于顯示器的側(cè)面，且其與放紙盒連接，所述掃描儀設(shè)計(jì)顯示器的下方，且其與所述掃碼槍相配合。
[0007]本發(fā)明所述停車臺(tái)采用防火鋼材料制成，其上設(shè)有兩個(gè)內(nèi)置槽，且所述內(nèi)置槽的尺寸與支撐架相匹配。
[0008]本發(fā)明所述支撐架由支承板、支撐軸和固定件，且所述的支撐軸上設(shè)有卡板，所述支撐軸的兩端分別與支承板和固定件活動(dòng)連接。
[0009]本發(fā)明所述控制系統(tǒng)采用PLC自動(dòng)化電器控制，其由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，所述支撐機(jī)構(gòu)、升降裝置、移動(dòng)裝置、安全控制系統(tǒng)以及自助服務(wù)平臺(tái)均與操作控制器連接。
[0010]本發(fā)明所述安全板的內(nèi)側(cè)設(shè)有泡棉。
[0011]本發(fā)明所述三級(jí)滑叉的表面設(shè)有塑膠保護(hù)套。
[0012]一種智能化可升降式立體停車庫(kù)及其工作方法，具體的工作步驟如下:
(1)、當(dāng)車主想要停車時(shí)，把車停放到停車臺(tái)上，然后熄火，準(zhǔn)備把車停到停車場(chǎng)地上；
(2)、待汽車停好后，車主到自助服務(wù)平臺(tái)處，通過(guò)顯示器來(lái)查看當(dāng)前停車場(chǎng)中的停車位情況，并確定好自己想停放的位置；
(3)、當(dāng)車主確定了停車位置后，點(diǎn)擊顯示屏上的“位置選擇”，然后根據(jù)自己的需要選擇適當(dāng)?shù)奈恢茫恢眠x好后，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，此時(shí)機(jī)箱中的打印機(jī)將會(huì)把車主選擇的車位打印出來(lái)，并設(shè)有固定的條碼；
(4)、待車位確定好后，停車臺(tái)上的安全板將會(huì)升起，對(duì)汽車起到很好的防護(hù)作用，然后升降裝置中的升降柱將會(huì)順著升降導(dǎo)軌向上移動(dòng)，與此同時(shí)，帶動(dòng)著支撐機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)；
(5)、待升降裝置上升至指定的位置后，升降柱將會(huì)順著移動(dòng)裝置中橫向軌道進(jìn)行橫向移動(dòng)，直至移動(dòng)到車主指定的位置；
(6)、當(dāng)汽車運(yùn)行到指定的位置后，停車臺(tái)中的支撐架將會(huì)升起，將汽車頂起，然后通過(guò)三級(jí)滑叉將汽車運(yùn)至選定的停車場(chǎng)地；
(7)、當(dāng)汽車放置好后，支撐架將會(huì)回降至初始的位置；
(8 )、當(dāng)車主需要取出汽車時(shí)，把存車時(shí)打印紙對(duì)準(zhǔn)機(jī)箱上的掃碼槍，待確認(rèn)無(wú)誤后，三級(jí)滑叉將會(huì)把汽車運(yùn)回停車臺(tái)上；
(9)、然后移動(dòng)裝置將會(huì)帶動(dòng)整個(gè)支撐機(jī)構(gòu)向出口方向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到指定的位置后，升降裝置將會(huì)帶著支撐機(jī)構(gòu)向下運(yùn)行；
(10)、當(dāng)支撐機(jī)構(gòu)下降至底面時(shí)，車主將車開出即可； (11)、在上述的停車過(guò)程中，一旦安全控制系統(tǒng)檢測(cè)出任何的問(wèn)題，那么報(bào)警器將會(huì)立即報(bào)警并自動(dòng)開啟緊急停運(yùn)裝置；
(12)、工作人員在聽到警報(bào)后，立即對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)和排除，待確保沒(méi)有問(wèn)題后，再次開始正常的停車即可。
[0013]有益效果:本發(fā)明所述的智能化可升降式立體停車庫(kù)及其工作方法，具有以下優(yōu)占.V.1、本發(fā)明所述的一種智能化可升降式立體停車庫(kù)及其工作方法，其通過(guò)升降裝置和移動(dòng)裝置，讓整個(gè)停車庫(kù)實(shí)現(xiàn)了立體式停車，讓停車場(chǎng)的利用率得到最大化，能夠大大縮小了停車場(chǎng)的占地面積，很好的解決了停車難的問(wèn)題，進(jìn)而更好的滿足企業(yè)和用戶的需求。
[0014]2、本發(fā)明中通過(guò)電氣控制裝置中控制系統(tǒng)來(lái)支撐自助服務(wù)平臺(tái)，讓車主根據(jù)自己的需要進(jìn)行車位的選擇，從而減少了停車的時(shí)間，給車主提供了更多的方便；同時(shí)，該立體停車庫(kù)還設(shè)有取車條碼和人臉識(shí)別功能，增加了整個(gè)停車庫(kù)的安全性的同時(shí)也減少了車庫(kù)人員的配備，進(jìn)而為企業(yè)或者開發(fā)商降低了人員的投入成本。
[0015]3、本發(fā)明中停車臺(tái)的周圍設(shè)有安全板，其能夠有效的防止汽車在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中滑落、偏移現(xiàn)象的發(fā)生，進(jìn)而提高了汽車在移動(dòng)過(guò)程中的安全性；同時(shí)，該安全板的內(nèi)側(cè)設(shè)有泡棉，其能夠有效的防止汽車被磨損，進(jìn)而對(duì)汽車起到了很好的保護(hù)作用。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中所述自助服務(wù)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
[0018]實(shí)施例1
如圖1、圖2和圖3所示的一種智能化可升降式立體停車庫(kù)，包括:停車庫(kù)1、支撐機(jī)構(gòu)
2、升降裝置3、移動(dòng)裝置4、電氣控制裝置5、安全控制系統(tǒng)6以及自助服務(wù)平臺(tái)7，其中，所述的停車庫(kù)I內(nèi)設(shè)有控制室、行駛道、停車場(chǎng)，所述升降裝置3、移動(dòng)裝置4以及安全控制系統(tǒng)6均與支撐機(jī)構(gòu)2連接，且所述升降裝置3、移動(dòng)裝置4以及自助服務(wù)平臺(tái)7均電氣控制裝置5連接，所述電氣控制裝置5由供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，所述控制系統(tǒng)分別與支撐機(jī)構(gòu)2、升降裝置3、移動(dòng)裝置4、安全控制系統(tǒng)6以及自助服務(wù)平臺(tái)7連接；所述支撐結(jié)構(gòu)2包括停車臺(tái)21、支撐架22和安全板23，所述停車臺(tái)21采用防火鋼材料制成，且其上設(shè)有支撐平臺(tái)24和兩個(gè)內(nèi)置槽，所述內(nèi)置槽的尺寸與支撐架22相匹配，所述支撐架22設(shè)于停車臺(tái)21的底部，所述支撐架22由支承板、支撐軸和固定件，且所述的支撐軸上設(shè)有卡板，所述支撐軸的兩端分別與支承板和固定件活動(dòng)連接，所述安全板23設(shè)于停車臺(tái)21的四周，且所述安全板23的內(nèi)側(cè)設(shè)有泡棉。
[0019]本實(shí)施例中所述升降裝置3由曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)組成，所述曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)均與支撐結(jié)構(gòu)2連接；所述曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)、減速箱和制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引繩和升降鏈條，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括載車臺(tái)和橫移滑道，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括升降柱、升降導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌，所述升降柱設(shè)于升降導(dǎo)軌中，所述對(duì)重導(dǎo)軌設(shè)于升降導(dǎo)軌之間，且它們均與曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述電機(jī)與減速箱和制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述牽引繩繞于電機(jī)上，所述的升降鏈條與制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述載車臺(tái)設(shè)于停車臺(tái)的下方，所述橫移滑道設(shè)于載車臺(tái)的下方。
[0020]本實(shí)施例中所述移動(dòng)裝置4由第二電機(jī)、長(zhǎng)軸、鏈條、鏈輪、三級(jí)滑叉和橫向?qū)к墭?gòu)成，所述其中，所述的長(zhǎng)軸與電機(jī)連接，所述鏈條連接與鏈輪和長(zhǎng)軸之間，所述三級(jí)滑叉設(shè)于橫向?qū)к壷?，且其可以進(jìn)行上下移動(dòng)，所述橫向?qū)к壴O(shè)于行駛道中；所述安全控制系統(tǒng)6包括安全檢測(cè)裝置、警報(bào)裝置以及緊急停運(yùn)裝置，所述安全檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置以及緊急停運(yùn)裝置均與電氣控制裝置5中的控制系統(tǒng)連接；所述自主服務(wù)平臺(tái)7由機(jī)箱、放紙盒、顯示器、出紙口、打印機(jī)、掃碼槍、人臉識(shí)別系統(tǒng)和控制器構(gòu)成，其中，所述的人臉識(shí)別系統(tǒng)由識(shí)別裝置和掃描儀組成，所述的放紙盒、打印機(jī)、控制器、識(shí)別裝置和掃碼槍均設(shè)于機(jī)箱內(nèi)，所述的顯示器設(shè)于機(jī)箱的頂部，所述出紙口設(shè)于顯示器的側(cè)面，且其與放紙盒連接，所述掃描儀設(shè)計(jì)顯示器的下方，且其與所述掃碼槍相配合。
[0021]本實(shí)施例中所述控制系統(tǒng)采用PLC自動(dòng)化電器控制，其由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，所述支撐機(jī)構(gòu)2、升降裝置3、移動(dòng)裝置4、安全控制系統(tǒng)6以及自助服務(wù)平臺(tái)7均與操作控制器連接。
[0022]本實(shí)施例中所述三級(jí)滑叉的表面設(shè)有塑膠保護(hù)套。
[0023]本實(shí)施例