一種智能懸吊式立體停車庫及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種停車庫，具體是一種用于生產(chǎn)智能懸吊式立體停車庫及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，我國的機動車數(shù)量尤其是私家車的擁有量呈快速上升趨勢。隨之而來的交通擁擠問題尤為嚴重，停車難問題愈加突出，停車難已成為日益突出的社會問題，嚴重影響了廣大市民的日常生活，因而，車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，其嚴重制約著社會經(jīng)濟的發(fā)展。
[0003]國家統(tǒng)計局發(fā)布2012年國民經(jīng)濟和社會發(fā)展統(tǒng)計公報顯示，截至2012年底，全國機動車保有量為2.4億輛，其中私人轎車保有量為5308萬輛，增長22.8%，然而就目前而言，汽車已不再是貴重物品，已經(jīng)成為大多數(shù)家庭的代步工具，私人轎車的保有量更是呈大幅上升的趨勢。越來越多的私家小汽車進入社區(qū)環(huán)境，“居民小區(qū)內(nèi)道路擁擠，車滿為患”，“市中心地區(qū)及部分規(guī)模比較大的住宅小區(qū)的停車問題越來越嚴重，停車面積嚴重不足，違章停車經(jīng)?？梢姡＼囯y已成為城市發(fā)展中日益突出的矛盾?！比绾谓鉀Q好居住小區(qū)的停車場、路上停車場、路外停車場等為主，目前很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，雖然解決了小區(qū)內(nèi)車位問題，但由于目前寸土寸金的時代，有些開發(fā)商在小區(qū)的為了解決停車占地面積與住戶商用面積的矛盾。
[0004]將停車場往空中或者低下發(fā)展，建立占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價比高、安全可靠的智能機械立體停車庫，是最大限度利用空間解決城市停車問題的好辦法，它適合于城市建設(shè)的各種場所，因此發(fā)展立體停車庫是當今社會的必然趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能懸吊式立體停車庫及其工作方法。
[0006]技術(shù)方案:為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種智能懸吊式立體停車庫，其特征在于:包括:停車庫、停車臺、升吊系統(tǒng)、移動系統(tǒng)和電氣控制裝置，其中，所述停車臺由停車板、安全板和支撐架構(gòu)成，所述安全板垂直設(shè)于停車板的四周，所述支撐架設(shè)于停車板的中間，所述停車臺與升吊系統(tǒng)、移動系統(tǒng)和電氣控制裝置連接，所述升吊系統(tǒng)設(shè)于停車庫的頂部，所述移動系統(tǒng)與升吊系統(tǒng)連接，所述升吊系統(tǒng)、移動系統(tǒng)均與電氣控制裝置連接，所述停車庫的頂部設(shè)有環(huán)形行駛道；所述升吊系統(tǒng)包括曳引驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、搬運機構(gòu)、平衡機構(gòu)、導軌機構(gòu)和升吊鎖鏈，所述曳引驅(qū)動機構(gòu)與傳動機構(gòu)連接，所述搬運機構(gòu)、平衡機構(gòu)以及導軌機構(gòu)均與移動系統(tǒng)連接；所述曳引驅(qū)動機構(gòu)包括:電機、減速箱和制動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括牽引繩和升降鏈條，所述搬運機構(gòu)包括載車臺和橫移滑道，所述導軌機構(gòu)包括升降柱、升降導軌和對重導軌，所述升降柱設(shè)于升降導軌中，所述對重導軌設(shè)于升降導軌之間，且它們均與曳引驅(qū)動機構(gòu)連接；所述電機與減速箱和制動機構(gòu)連接，所述牽引繩繞于電機上，所述的升降鏈條與制動機構(gòu)連接，所述載車臺設(shè)于停車臺的下方，且所述載車臺上設(shè)有懸吊孔，所述升吊鎖鏈的下方與懸吊孔固定連接；所述移動系統(tǒng)由第二電機、長軸、鏈條、鏈輪、三級滑叉和橫向?qū)к墭?gòu)成，其中，所述的長軸與電機連接，所述鏈條連接與鏈輪和長軸之間，所述三級滑叉設(shè)于橫向?qū)к壷校鰴M向?qū)к壴O(shè)于環(huán)形行駛道中；所述電氣控制裝置由供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)以及自助服務(wù)系統(tǒng)組成，所述供電系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)以及自助服務(wù)系統(tǒng)均與控制系統(tǒng)連接；其中，所述安全保障系統(tǒng)包括安全檢測裝置、警報裝置以及緊急停運裝置，所述安全檢測裝置、報警裝置以及緊急停運裝置均與控制系統(tǒng)連接；所述自主服務(wù)平臺由機箱、放紙盒、顯示器、出紙口、打印機、掃碼槍、人臉識別系統(tǒng)和控制器構(gòu)成，其中，所述的人臉識別系統(tǒng)由識別裝置和掃描儀組成，所述的放紙盒、打印機、控制器、識別裝置和掃碼槍均設(shè)于機箱內(nèi)，所述的顯示器設(shè)于機箱的頂部，所述出紙口設(shè)于顯示器的側(cè)面，且其與放紙盒連接，所述掃描儀設(shè)計顯示器的下方，且其與所述掃碼槍相配合。
[0007]本發(fā)明所述的停車庫為多層式設(shè)計，其內(nèi)設(shè)有工作室，所述的電氣控制裝置設(shè)于工作室內(nèi)。
[0008]本發(fā)明所述停車臺采用防火鋼材料制成，其上設(shè)有兩個內(nèi)置槽，且所述內(nèi)置槽的尺寸與支撐架相匹配，能夠有效的防止火災(zāi)的發(fā)生，對汽車起到了很好的保護作用。
[0009]本發(fā)明所述支撐架由支承板、支撐軸和固定件，且所述的支撐軸上設(shè)有卡板，所述支撐軸的兩端分別與支承板和固定件活動連接，支撐架的設(shè)置方便三級滑叉對汽車的移動，進而減少了每臺汽車的放置時間。
[0010]本發(fā)明所述控制系統(tǒng)采用PLC自動化電器控制，其由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，所述升吊系統(tǒng)、移動系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)以及自助服務(wù)平臺均與操作控制器連接。
[0011]本發(fā)明所述的安全板的內(nèi)側(cè)設(shè)有防磨墊。
[0012]一種智能懸吊式立體停車庫及其工作方法，具體工作步驟如下:
(1)、當車主想要停車時，把車停放到停車臺上后，然后熄火，準備把車停到停車庫中；
(2)、待汽車停好后，車主到自助服務(wù)平臺處，通過顯示器來查看當前停車場中的停車位情況，并確定好自己想停放的位置；
(3)、當車主確定了停車位置后，點擊顯示屏上的“位置選擇”，然后根據(jù)自己的需要選擇適當?shù)奈恢茫恢眠x好后，點擊“確認”按鈕，此時機箱中的打印機將會把車主選擇的車位打印出來，并設(shè)有固定的條碼；
(4)、待車位確定好后，控制系統(tǒng)中的操作控制器將會命令停車臺上的安全板升起，然后升吊系統(tǒng)中的曳引驅(qū)動機構(gòu)將會驅(qū)動傳動機構(gòu)、搬運機構(gòu)和平衡機構(gòu)開始工作，此時升降柱將會順著升降導軌向上移動；
(5)、當升降柱上升至指定的位置后，升吊鎖鏈將會拉著載車臺進一步向上運動致使載車臺脫離，此時升吊鎖鏈將會吊著停車臺繼續(xù)向上運行；
(6)、待停車臺高出停車庫中已停車輛的高度后，升吊系統(tǒng)將會順著移動系統(tǒng)中的橫向?qū)к夁M行橫向的移動；
(7)、當停車臺帶著汽車移動至車主指定的停車位后，升吊系統(tǒng)將會慢慢的下降，將汽車下降到指定的停車位上方；
(8)、然后停車臺上的支撐架將會向上支撐，讓汽車離開停車臺，此時，三級滑叉將會把汽車移出停車臺，并將其放到指定的停車位；
(9)、當汽車放置好后，升吊系統(tǒng)和移動系統(tǒng)將會通過把停車臺送回起始的位置；
(10)、當車主需要取出汽車時，把存車時打印紙對準機箱上的掃碼槍，待確認無誤后，三級滑叉將會把汽車運回停車臺上；
(11)、然后升吊系統(tǒng)將會帶動停車臺順著橫向?qū)к壪蛲＼噹斓某隹诜较蛞苿樱?br> (12)、待其移動至出口位置時，升吊系統(tǒng)中的升吊鎖鏈將會帶著停車臺上的汽車向下運動，與此同時，載車臺也會向上運行；
(13)、當停車臺下降到載車臺上后，載車臺開始下降，此時，停車臺及其上的汽車也開始下降；
(14)、待停車臺下降至底面齊平后，安全板將回至初始位置，然后司機將汽車發(fā)動從停車庫中開出即可。
[0013]有益效果:本發(fā)明所述的智能懸吊式立體停車庫及其工作方法，具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明所述的一種智能懸吊式立體停車庫，其通過升吊系統(tǒng)中的升吊鎖鏈將停車臺吊起，然后通過移動系統(tǒng)將停車臺以及停車臺上的汽車移至車主指定的位置，進而讓其實現(xiàn)了懸吊式停車，簡化了立體式停車庫的結(jié)構(gòu)，節(jié)省了成本的同時，很好的解決了當前車位緊缺的問題。
[0014]2、本發(fā)明中安全保障系統(tǒng)的使用，在其通過安全檢測裝置、報警裝置以及緊急停運裝置保證了升吊系統(tǒng)和移動系統(tǒng)工作的安全性，從而提高了該智能懸吊式立體停車庫停車使用的安全性和可靠性；同時停車臺四周安全板的設(shè)置，也保證的了汽車在移動過程中的安全性。
[0015]3、本發(fā)明中自助服務(wù)系統(tǒng)的使用，讓車主自行操作，方便根據(jù)車主的需求自行選擇停車位，從而讓其實現(xiàn)了智能化的停車模式，同時也能夠減少停車庫中人員的配備數(shù)量，進而減少了人員的投入成本，進而更好的滿足了開發(fā)商的需求。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中停車臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明。
實施例
[0018]如圖1和圖2所示的一種智能懸吊式立體停車庫，包括:停車庫1、停車臺2、升吊系統(tǒng)3、移動系統(tǒng)4和電氣控制裝置5，其中，所述停車臺2由停車板、安全板和支撐架構(gòu)成，所述支撐架由支承板、支撐軸和固定件構(gòu)成，且所述的支撐軸上設(shè)有卡板，所述升吊系統(tǒng)3包括曳引驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、搬運機構(gòu)、平衡機構(gòu)、導軌機構(gòu)和升吊鎖鏈，所述移動系統(tǒng)4由第二電機、長軸、鏈條、鏈輪、三級滑叉和橫向?qū)к墭?gòu)成，所述電氣控制裝置5由供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)以及自助服務(wù)系統(tǒng)組成。
[0019]上述各部件的關(guān)系如下:
所述的停車庫為多層式設(shè)計，其內(nèi)設(shè)有工作室，所述的電氣控制裝置設(shè)于工作室內(nèi)，所述安全板垂直設(shè)于停車板的四周，且其內(nèi)側(cè)設(shè)有防磨墊，所述支撐架設(shè)于停車板的中間，所述支撐軸的兩端分別與支承板和固定件活動連接，所述停車臺2分別與升吊系統(tǒng)3、移動系統(tǒng)4和電氣控制裝置5連接，所述升吊系統(tǒng)3設(shè)于停車庫I的頂部，所述移動系統(tǒng)4與升吊系統(tǒng)3連接，所述升吊系統(tǒng)3、移動系統(tǒng)4均與電氣控制裝置5連接，所述停車庫I的頂部設(shè)有環(huán)形行駛道；所述曳引驅(qū)動機構(gòu)與傳動機構(gòu)連接，所述搬運機構(gòu)、平衡機構(gòu)以及導軌機構(gòu)均與移動系統(tǒng)連接；所述曳引驅(qū)動機構(gòu)包括:電機、減速箱和制動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括牽引繩和升降鏈條，所述搬運機構(gòu)包括載車臺和橫移滑道，所述導軌機構(gòu)包括升降柱、升降導軌和對重導軌，所述升降柱設(shè)于升降導軌中，所述對重導軌設(shè)于升降導軌之間，且它們均與曳引驅(qū)動機構(gòu)連接；所述電機與減速箱和制動機構(gòu)連接，所述牽引繩繞于電機上，所述的升降鏈條與制動機構(gòu)連接，所述載車臺設(shè)于停車臺的下方，且所述載車臺上設(shè)有懸吊孔，所述升吊鎖鏈的下方與懸吊孔固定連接；其中