性；這出于吸振器模塊的緊湊性的原因。提出，擺簧 元件甚至在擺質(zhì)量懸掛裝置不可變的情況下充分地提供調(diào)節(jié)可能性，以便關(guān)于結(jié)構(gòu)裝置的 干擾頻譜來調(diào)節(jié)擺質(zhì)量懸掛裝置。
[0037] 尤其在使用多個減小振動的模塊、尤其是吸振器模塊的情況下，在減小振動的、尤 其吸振的設備中，已經(jīng)證實一系列的優(yōu)點。因此，在吸振器失效的情況下，振動功能通過冗 余的裝置在任何情況下部分地維持。各個吸振器模塊能夠不同地設定，由此能夠?qū)崿F(xiàn)相對 寬帶的吸振。并且隨后支承裝置由于對每個模塊減小的質(zhì)量仍能夠更持久地構(gòu)成。
[0038] 此外，本發(fā)明的設計具有用于優(yōu)選的防墜落安全裝置的潛力以及此外也提供在結(jié) 構(gòu)裝置中吸振設計到衰減設計和/或用于減小振動的有源調(diào)控的設計的擴展可能性。該模 塊和設備提供用于防墜落裝置和最終位置衰減裝置以及衰減方面的和用于吸振模塊的有 源部件的基本構(gòu)造的可能性。
[0039] 本發(fā)明的優(yōu)選的改進方案在從屬權(quán)利要求中推出，所述從屬權(quán)利要求詳細地給出 以其他的優(yōu)點在本發(fā)明的設計的范圍中改進設備的、有利的可能性。
[0040] 在一個尤其優(yōu)選的改進方案的范圍中，多個擺簧元件中的至少一個擺簧元件設有 設計成壓縮彈簧的彈簧。尤其地，每個擺簧元件具有彈簧并且每個彈簧設計成壓縮彈簧。壓 縮彈簧裝置證實為對于使擺質(zhì)量穩(wěn)定是尤其優(yōu)選的。尤其地，在擺簧元件中能夠提出，彈簧 在壓力下在近側(cè)設置在彈簧支架的彈簧座圈下方。在彈簧的近側(cè)的端部上，即在彈簧的靠 近承載機構(gòu)的端部上，彈簧在預緊力下，尤其在壓力下保持一一優(yōu)選在彈簧座圈上一一。在 彈簧的遠側(cè)的端部上，即在彈簧的首先鄰近于擺質(zhì)量的端部上，彈簧優(yōu)選地直接安置在擺 質(zhì)量上。
[0041] 優(yōu)選地，擺簧元件能夠具有彈簧支架，所述彈簧支架構(gòu)成為用于可變地調(diào)節(jié)彈簧 的彈簧長度。尤其地，借助于彈簧支架進行彈簧的預緊力的調(diào)節(jié)、優(yōu)選壓縮彈簧的壓縮彈簧 力的調(diào)節(jié)。壓縮彈簧能夠原則上根據(jù)DIN 13906設計。
[0042] 已經(jīng)證實為有利的是，對于彈簧提出關(guān)于彈簧長度和/或彈簧剛性的調(diào)節(jié)可能 性。尤其地，所述方式相對于用于影響吸振的其他的方式證實為是有利的。雖然原則上對 于（關(guān)于干擾頻率）進一步調(diào)節(jié)吸收頻率可能的是，改變擺質(zhì)量和/或擺長度。同時，經(jīng)由 調(diào)節(jié)壓縮彈簧力或者以其他方式調(diào)節(jié)彈簧的彈簧長度，在質(zhì)量相對小的情況下并且在空間 尺寸小時實現(xiàn)有效的"擺長度"。整體上，提供減少振動的模塊、尤其是吸振器模塊的相對緊 湊的系統(tǒng)。尤其地，這種模塊適合于安裝在結(jié)構(gòu)段的和/或結(jié)構(gòu)裝置的狹窄受限的空間中。
[0043] 為了實現(xiàn)用于擺簧元件的調(diào)節(jié)構(gòu)造，已經(jīng)得出不同的可能性。下述調(diào)節(jié)構(gòu)造證實 為是尤其優(yōu)選的，調(diào)整機構(gòu)設在承載機構(gòu)之上、尤其設在承載機構(gòu)板之上。調(diào)節(jié)構(gòu)造優(yōu)選地 具有調(diào)整機構(gòu)，所述調(diào)整機構(gòu)貫穿接合承載機構(gòu)板、尤其基板，和/或貫穿接合彈簧座圈。 優(yōu)選提出，調(diào)整機構(gòu)具有承載型材，尤其設置在承載機構(gòu)板、尤其基板之上的承載型材。承 載型材優(yōu)選地承載能可變調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機械裝置并且優(yōu)選地具有用于調(diào)節(jié)機械裝置的調(diào)整 機構(gòu)的止擋件。
[0044] 在一個尤其優(yōu)選的構(gòu)造的改進方案的范圍中，能夠提出，為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)機械裝置， 調(diào)節(jié)構(gòu)造具有帶有轉(zhuǎn)動螺紋的引導桿，所述轉(zhuǎn)動螺紋接合到承載型材的用作為止擋件的螺 紋孔中，其中引導桿在近側(cè)具有用于轉(zhuǎn)動機構(gòu)的手柄并且在遠側(cè)具有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié) 機構(gòu)構(gòu)成為用于移動彈簧座圈。調(diào)節(jié)機構(gòu)例如能夠具有在后方接合彈簧擋圈的止擋件，例 如呈鎖緊螺母等的形式。
[0045] 優(yōu)選地，彈簧在遠側(cè)直接地或間接地連接在擺質(zhì)量上。
[0046] 在長度和/或方向不可變的擺質(zhì)量懸掛裝置的情況下，在整體設計中已經(jīng)證實為 有利的是，剛好通過調(diào)節(jié)彈簧長度、尤其在調(diào)節(jié)壓縮彈簧的壓縮彈簧力的條件下改變有效 的擺長度。附加地，已經(jīng)證實為有利的是，擺質(zhì)量的方向無關(guān)的、即對于所有擺動方向盡可 能均衡的、彈性的彈力通過下述方式實現(xiàn)：多個彈簧元件在擺質(zhì)量的環(huán)周側(cè)上、尤其是圍繞 中央的擺質(zhì)量懸掛裝置設置。
[0047] 有利的改進方案提出吸收頻率關(guān)于干擾頻率或干擾振動頻率的諧調(diào)，所述吸收頻 率此外有利地寬帶地設計；尤其與在全部擺簧元件的諧調(diào)相同的情況下相比更寬帶地設 計。
[0048] 優(yōu)選地，尤其能夠提出，多個擺簧元件具有第一彈簧、尤其是壓縮彈簧和第二彈 簧、尤其是壓縮彈簧，其壓縮彈簧力是不同的。尤其地，全部擺簧能夠具有不同的壓縮彈簧 力。也能夠證實為有利的是，將特定的擺簧元件分組成對稱組并且為對稱組的全部擺簧設 有相同的壓縮彈簧力，而不同的對稱組的彈簧具有不同的壓縮彈簧力。
[0049] 整體上，減小振動的模塊的關(guān)于風能設施的需求和第二固有頻率的振動形式的特 殊的空間方面的構(gòu)成方案適合方向相關(guān)性或其彈性的彈簧特征和衰減特性是可調(diào)節(jié)的。這 尤其對于吸振器模塊關(guān)于彈性特性和/或衰減特性的構(gòu)造上的實現(xiàn)方案證實為是有利的 或者關(guān)于其有效的長度特性和方向特性證實為是有利的。
[0050] 尤其地，吸振器模塊的彈性和/或衰減特性能夠非旋轉(zhuǎn)對稱地設定。
[0051] 同時，替選地，減小振動的模塊的、尤其吸振器模塊的相對旋轉(zhuǎn)對稱設定的振動彈 性和衰減特性能夠通過下述方式實現(xiàn)：多個擺簧元件具有第一和第二彈簧，其壓縮彈簧力 是相同的。尤其能夠提出，所有擺動彈簧具有相同的壓縮彈簧力。
[0052] 證實為有利的是，擺簧元件的數(shù)量是偶數(shù)的。尤其地，至少四個擺簧元件、優(yōu)選六 個或八個擺簧元件的數(shù)量證實為是有利的。多個擺簧元件優(yōu)選轉(zhuǎn)動角度對稱地圍繞在中央 設置在懸掛軸線上的擺質(zhì)量懸掛裝置設置。多個擺簧元件優(yōu)選直接地或間接地連接在或以 其他方式固定在擺質(zhì)量的頂側(cè)上。
[0053] 此外，在一個改進方案的范圍中能夠提出用于擺質(zhì)量懸掛裝置的優(yōu)選的構(gòu)造的實 現(xiàn)可能性。尤其地，已經(jīng)證實為有利的是，擺質(zhì)量懸掛裝置具有擺桿，所述擺桿在其近側(cè)的 端部上承載關(guān)節(jié)頭。尤其地，在擺質(zhì)量懸掛裝置的遠側(cè)的端部上安置有擺質(zhì)量。
[0054] 有利地，為了安置擺質(zhì)量提出，擺桿沿著懸掛軸線貫穿接合擺質(zhì)量并且擺質(zhì)量在 基底側(cè)上貼靠在擺桿的遠端的止擋件上和/或在頂側(cè)保持在擺桿的鎖緊止擋件上。也所述 方式，可能的是，將本身相對大重量的擺質(zhì)量牢固地固定在擺桿上。
[0055] 有利地，為了構(gòu)成滑動軸承，擺質(zhì)量懸掛裝置可轉(zhuǎn)動地滑動地保持在軸承銷上。優(yōu) 選地，在關(guān)節(jié)頭中，軸承銷保持在軸承銷容納部中。軸承銷容納部優(yōu)選地在關(guān)節(jié)頭的內(nèi)環(huán)上 形成；尤其地，為了構(gòu)成滑動軸承，內(nèi)環(huán)的朝向軸承銷的內(nèi)面構(gòu)成為滑動面。
[0056] 對于設計有效且簡單的滑動軸承，已經(jīng)證實為尤其優(yōu)選的是，關(guān)節(jié)頭具有唯一的 滑動軸承的滑動面。唯一的滑動軸承的唯一的滑動面的構(gòu)成方案已經(jīng)證實為是有利的，以 便將密封耗費和維護措施保持得盡可能低。尤其地，用于設計擺軸承的耗費保持得低。同 時，在改變的擺軸承的一個變型形式中能夠提出，關(guān)節(jié)頭具有一個或多個滑動軸承的多個 滑動面。后面的變型形式在下述情況下能夠證實為是有利的：滑動面上的表面力應當減小， 尤其地軸承力應分布到盡可能大的滑動面上。
[0057] 優(yōu)選地，軸承銷在軸承銷容納部中固定地、即不可轉(zhuǎn)動地保持，尤其是鎖定和/或 鎖緊。因此，尤其擺質(zhì)量懸掛裝置和軸承銷構(gòu)成滑動軸承裝置。優(yōu)選的是，擺質(zhì)量懸掛裝置 具有用于滑動地支承在軸承銷上的關(guān)節(jié)頭，尤其僅用于將擺質(zhì)量懸掛裝置滑動地支承在軸 承銷上。
[0058] 在一個變型形式中，為了執(zhí)行擺動運動，軸承銷能夠可轉(zhuǎn)動地保持在軸承銷容納 部中。尤其地，在軸承銷和軸承銷容納部之間能夠構(gòu)成有滑動支承裝置。附加地或替選地， 在一個變型形式中，擺質(zhì)量懸掛裝置能夠可轉(zhuǎn)動地保持在軸承銷上。
[0059] 其他的改進方案關(guān)于滑動軸承的滑動面的設計或者用于滑動軸承的滑動面的保 護已經(jīng)證實。已經(jīng)證實為尤其優(yōu)選的是，滑動軸承的滑動面的至少一個子區(qū)域由滾動軸承 鋼構(gòu)成，尤其整個滑動軸承由滾動軸承鋼構(gòu)成。滾動軸承鋼即使在借助高的壓力而緩慢地 摩擦運動時也證實為是尤其結(jié)實的。因此，例如關(guān)節(jié)頭和/或軸承銷和/或軸承銷容納部 完全地或部分地一一尤其其滑動面和/或其支承面或者其子區(qū)域一一由滾動軸承鋼構(gòu)成。 所述構(gòu)件的滑動面能夠以特殊硬化處理或者關(guān)于彈性模量和硬度構(gòu)成。
[0060] 此外，已經(jīng)證實為有利的是，滑動軸承、尤其關(guān)節(jié)頭和/或軸承銷和/或軸承銷容 納部具有抗腐蝕件。呈鋅涂層的形式的抗腐蝕件證實為是尤其有利的?；瑒虞S承的或尤其 關(guān)節(jié)頭的腐蝕因此實際上被禁止。
[0061] 尤其地，已經(jīng)證實為有利的是，設有機構(gòu)用于避免濕氣進入關(guān)節(jié)頭的區(qū)域中、尤其 擺軸承的區(qū)域中、有利地滑動軸承的或滑動軸承面的區(qū)域中。優(yōu)選地，在關(guān)節(jié)頭的內(nèi)環(huán)的側(cè) 向能夠設有唇形密封件。例如，軸承銷能夠承載唇形密封件。唇形密封件例如也能夠以變 形的形式變成簡單的密封環(huán)或唇形密封環(huán)或類似的柱形的密封環(huán)。
[0062] 尤其優(yōu)選地，吸振器模塊能夠借助其他的措施保護，以便盡可能有效地減小干擾 振動。
[0063] 尤其地，擺系統(tǒng)能夠具有至少一個衰減元件，所述衰減元件除了擺簧元件的固有 衰減之外對吸振器模塊的吸收振動進行衰減。雖然同樣能夠減小吸振頻率的振幅，然而由 此同時吸振的更寬帶的設計方案是可能的。
[0064] 尤其地，證實為有利的是，吸振器模塊設有振幅和/或最終位置限制器或衰減器。 這尤其在下述情況下證實為是有利的：多個吸振器模塊一一必要時狹窄地在空間上并排相 鄰地一一安置在設備中。因此，吸振器模塊的碰撞或其他的類似接觸的靠近要么被可靠地 禁止和/或在最大偏移的情況下設有適當?shù)呐鲎菜p。
[0065] 也證實為有利的是，懸掛系統(tǒng)具有防墜落裝置；尤其地，在擺質(zhì)量和承載機構(gòu)之間 的牽引結(jié)構(gòu)證實為是有利的。優(yōu)選地，能夠提出可在牽引方面調(diào)節(jié)的牽引結(jié)構(gòu)，所述牽引結(jié) 構(gòu)在擺質(zhì)量和承載機構(gòu)之間延伸。
[0066] 通常，防墜落裝置在懸掛系統(tǒng)中證實為是尤其有利的，以便在懸掛系統(tǒng)的失靈的 最差的情況下，將擺質(zhì)量仍然保持在承載機構(gòu)上和/或但是在任何情況下都阻止擺質(zhì)量的 無阻礙的墜落。尤其地，懸掛系統(tǒng)能夠除了設置真正的停止功能的振幅限制器和/或最終 位置限制器之外還具有擺動衰減裝置，所述擺動衰減裝置構(gòu)成為，在自由的擺動運動期間 衰減擺動運動。
[0067] 在一個改進方案中，減小振動的模塊、尤其吸振器模塊提供在擺系統(tǒng)上連接有源 的調(diào)節(jié)元件的可能性。有源的調(diào)節(jié)元件尤其構(gòu)成為，調(diào)控擺質(zhì)量的自由的擺動運動。
[0068] 尤其地，有源的調(diào)節(jié)元件能夠是有源的調(diào)控裝置的一部分。有源的調(diào)控裝置優(yōu)選 地具有：
[0069] -相位探測器，以用于探測在結(jié)構(gòu)裝置或結(jié)構(gòu)段的干擾頻率和吸振器模塊之間的 相對相位，
[0070] -調(diào)控器，和
[0071] -功率增強器，以用于將調(diào)節(jié)變量轉(zhuǎn)移到調(diào)節(jié)元件上。
[0072] 在該情況下，吸振器模塊從僅僅無源的模塊擴展成有源的模塊。
[0073] 為了改進吸振的設備，能夠提出，設有完全地或部分地相同的構(gòu)成方案或不同的 構(gòu)成方案的多個、尤其是偶數(shù)個減小振動的模塊、尤其吸振器模塊。
[0074] 在吸振設備的多個吸振器模塊相同地構(gòu)成的情況下，能夠引起結(jié)構(gòu)裝置的高效的 但是相對窄帶的吸振。在安置多個具有不同的長度和/或相同的振動方向和/或相同的彈 簧應力設定的吸振器模塊時，吸振設備盡管如此能夠相對寬帶地設計。
【附圖說明】
[0075] 現(xiàn)在，本發(fā)明的實施例在下面根據(jù)附圖與同樣部分示出的現(xiàn)有技術(shù)比較地示出。 所述附圖應當不必按照比例示出實施例，更確切地說，用于闡述的附圖以示意的和/或輕 微變形的方式示出。關(guān)于可從附圖中直接可見的教導的補充，參照提出的現(xiàn)有技術(shù)。在此， 要考慮的是，能夠進行涉及實施方式的細節(jié)和方式的多種修改和改變，而不偏離本發(fā)明的 普遍思想。本發(fā)明的在說明書中、在附圖中以及在權(quán)利要求中公開的特征能夠單獨地和以 任意組合的方式對本發(fā)明的改進方案是重要的。此外，由至少兩個在說明書、附圖和/或權(quán) 利要求中公開的特征組成的全部組合落入到本發(fā)明的范圍中。本發(fā)明的普遍的思想不局限 于在下