機械臂移動式立體汽車停車場的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車停車場，具體是一種機械臂移動式立體汽車停車場。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車普及到千家萬戶，無處停車的問題就明顯的體現(xiàn)出來，城市的商場、大型超市、甚至住宅小區(qū)等配備的停車場已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了需求。
[0003]停車場的占地面積很大，即使是地下停車場也需要雄厚的資金，成本巨大，急需一種建設(shè)成本低、實用性好的停車場。目前，我國已經(jīng)有了大量的立體汽車停車場的專利，但是都有不完善的地方。例如，有一種立體鋼結(jié)構(gòu)汽車停車場，具有多個停車層，汽車要逐步向上一層一層的停放，如果要取出某層的汽車，就不得不先將其下方各層的汽車先取出，才能取出該層的汽車，取車不方便。
[0004]還有利用舉升裝置升降汽車的發(fā)明，比較實用，但是存放的汽車數(shù)量很少，也不能完全形成自動控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種停車、取車方便，而且停車數(shù)量多的機械臂移動式立體汽車停車場。
[0006]本發(fā)明的機械臂移動式立體汽車停車場，包括升降電梯和停車場，所述停車場包括多個停車層；所述升降電梯與各個停車層的頂部分別設(shè)置有滑軌，并且所述升降電梯到達(dá)各個停車層時，升降電梯的內(nèi)腔和停車層的內(nèi)腔連通，升降電梯的滑軌和停車層的滑軌對接；每個停車層沿滑軌方向設(shè)置有多個停車位，每個停車層的豎直高度大于汽車高度的兩倍；
所述每個停車層的滑軌上安裝有能夠沿滑軌左右移動的運輸裝置，所述運輸裝置包括升降裝置和能夠夾持或松開汽車的夾持爪裝置，所述夾持爪裝置安裝在升降裝置的底端，并通過升降裝置上下移動。本發(fā)明每一個停車層設(shè)置有多個停車位，并且取車時，通過運輸裝置直接提取，不需要移動其它汽車，增加了方便性。
[0007]進(jìn)一步的，它還包括能夠控制整個過程的控制模塊，每個停車位上設(shè)置有車位傳感器，所述夾持爪裝置的夾持爪上設(shè)置有觸底部傳感器和觸車輪傳感器，各個傳感器將信號傳遞給控制模塊。電梯的側(cè)壁上設(shè)置有能夠顯示各個車位是否有車的操作面板，所述操作面板中還設(shè)置有操作按鈕。實現(xiàn)了自動控制，不需要額外的人員操控，降低了人工成本。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明實施例機械臂移動式立體汽車停車場的主視圖；
圖2是本發(fā)明實施例機械臂移動式立體汽車停車場的俯視圖；
圖3是本發(fā)明實施例夾持爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖所示:一種機械臂移動式立體汽車停車場，包括升降電梯I和停車場2，所述停車場2包括多個停車層3 ;所述升降電梯I與各個停車層3的頂部分別前后間隔設(shè)置有兩條滑軌4，每條滑軌4上安裝有一個運輸裝置，兩個運輸裝置的夾持爪裝置分別用于夾持汽車的一對前輪和一對后輪；并且所述升降電梯I到達(dá)各個停車層3時，升降電梯I的內(nèi)腔和停車層3的內(nèi)腔連通，升降電梯I的滑軌4和停車層3的滑軌4對接；每個停車層3沿滑軌4方向設(shè)置有3個停車位5，每個停車層3的豎直高度為汽車高度的3倍；運輸每層里側(cè)的汽車過程中，不會碰到其外側(cè)的汽車，給運輸汽車提供了足夠的空間。
[0010]所述每個停車層3的滑軌4上安裝有能夠沿滑軌4左右移動的運輸裝置，所述運輸裝置包括升降裝置和能夠夾持或松開汽車的夾持爪裝置，所述夾持爪裝置安裝在升降裝置的底端，并通過升降裝置上下移動；
所述升降電梯I的升降、運輸裝置整體的左右移動、升降裝置的上下移動、以及夾持爪裝置的夾持松開分別由與之連接的雙向電機驅(qū)動。
[0011]所述運輸裝置通過設(shè)置在其頂部的滑輪6安裝在滑軌4上。
[0012]如圖3所示:所述升降裝置包括轉(zhuǎn)輪9、鋼絲繩7和雙向電機，所述夾持爪裝置連接在鋼絲繩的底端，該雙向電機通過繞在轉(zhuǎn)輪上的鋼絲繩驅(qū)動夾持爪裝置升降。
[0013]所述夾持爪裝置包括左右兩個夾持爪8、齒輪軸10和雙向電機，該雙向電機通過齒輪軸驅(qū)動兩個夾持爪張合。
[0014]它還包括能夠控制整個過程的控制模塊14，每個停車位5上設(shè)置有車位傳感器15，所述夾持爪裝置的夾持爪8上設(shè)置有觸底部傳感器11和觸車輪傳感器12，各個傳感器將信號傳遞給控制模塊14 ;控制模塊14能夠控制各個雙向電機轉(zhuǎn)動。
[0015]在所述夾持爪裝置的夾持爪8、用于與汽車輪胎接觸的部分設(shè)置有橡膠墊13。夾持汽車時，夾持爪8穿過車輪間的空隙勾住車輪。
[0016]電梯的側(cè)壁上設(shè)置有能夠顯示各個車位是否有車的操作面板，所述操作面板中還設(shè)置有操作按鈕。當(dāng)要存放汽車a時，根據(jù)操作面板上顯示的內(nèi)容，選取一個空車位，按下空車位的對應(yīng)的按鈕，即可實現(xiàn)自動放置。取車的時候，同樣通過對應(yīng)的按鈕，就可取車。
【主權(quán)項】
1.一種機械臂移動式立體汽車停車場，其特征在于: 包括升降電梯(I)和停車場(2)，所述停車場(2)包括多個停車層(3);所述升降電梯(I)與各個停車層(3)的頂部分別設(shè)置有滑軌(4)，并且所述升降電梯(I)到達(dá)各個停車層(3)時，升降電梯(I)的內(nèi)腔和停車層(3)的內(nèi)腔連通，升降電梯(I)的滑軌(4)和停車層(3)的滑軌(4)對接；每個停車層(3)沿滑軌(4)方向設(shè)置有多個停車位(5)，每個停車層(3)的豎直高度大于汽車高度的兩倍； 所述每個停車層(3 )的滑軌(4 )上安裝有能夠沿滑軌(4 )左右移動的運輸裝置，所述運輸裝置包括升降裝置和能夠夾持或松開汽車的夾持爪裝置，所述夾持爪裝置安裝在升降裝置的底端，并通過升降裝置上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂移動式立體汽車停車場，其特征在于:所述升降電梯(I)與各個停車層(3)的頂部分別前后間隔設(shè)置有兩條滑軌(4)，每條滑軌(4)上安裝有一個運輸裝置，兩個運輸裝置的夾持爪裝置分別用于夾持汽車的一對前輪和一對后輪。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂移動式立體汽車停車場，其特征在于:所述運輸裝置通過設(shè)置在其頂部的滑輪(6 )安裝在滑軌(4 )上。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂移動式立體汽車停車場，其特征在于:所述升降裝置包括轉(zhuǎn)輪(9)、鋼絲繩(7)和雙向電機，所述夾持爪裝置連接在鋼絲繩的底端，該雙向電機通過繞在轉(zhuǎn)輪上的鋼絲繩驅(qū)動夾持爪裝置升降。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂移動式立體汽車停車場，其特征在于:所述夾持爪裝置包括左右兩個夾持爪(8)、齒輪軸(10)和雙向電機，該雙向電機通過齒輪軸驅(qū)動兩個夾持爪張合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂移動式立體汽車停車場，其特征在于:它還包括控制模塊(14)，每個停車位(5)上設(shè)置有車位傳感器(15)，所述夾持爪裝置的夾持爪(8)上設(shè)置有觸底部傳感器(11)和觸車輪傳感器(12)，各個傳感器能將信號傳遞給控制模塊(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂移動式立體汽車停車場，其特征在于:在所述夾持爪裝置的夾持爪(8)上、用于與汽車輪胎接觸的部分設(shè)置有橡膠墊(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機械臂移動式立體汽車停車場，其特征在于:電梯的側(cè)壁上設(shè)置有能夠顯示各個車位是否有車的操作面板，所述操作面板中還設(shè)置有操作按鈕。
【專利摘要】本發(fā)明是一種機械臂移動式立體汽車停車場。包括升降電梯和停車場，所述停車場包括多個停車層；升降電梯與各個停車層的頂部分別設(shè)置有滑軌，并且所述升降電梯到達(dá)各個停車層時，升降電梯的內(nèi)腔和停車層的內(nèi)腔連通，升降電梯的滑軌和停車層的滑軌對接；每個停車層沿滑軌方向設(shè)置有多個停車位，每個停車層的豎直高度大于汽車高度的兩倍；每個停車層的滑軌上安裝有運輸裝置，運輸裝置包括升降裝置和夾持爪裝置，夾持爪裝置安裝在升降裝置的底端，并通過升降裝置上下移動。本發(fā)明每一個停車層設(shè)置有多個停車位，并且取車時，通過運輸裝置直接提取，不需要移動其它汽車。
【IPC分類】B25J9-00, B25J9-18, E04H6-18
【公開號】CN104847143
【申請?zhí)枴緾N201510215761
【發(fā)明人】周炳強, 戴金躍, 王 琦, 王健
【申請人】鎮(zhèn)江市高等專科學(xué)校
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月30日