一種基于輪式載車裝置的自動平面車庫系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛的駐泊、移位及進出技術，尤其涉及一種基于輪式載車裝置的自動平面車庫系統(tǒng)，屬于工業(yè)控制技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著國內汽車工業(yè)的迅速發(fā)展以及城市化進程的加快，汽車保有量日益增多，駕車出行帶來方便的同時，也導致停車位匱乏問題，在國內城市道路交通管理中，為減輕交通擁堵，一般禁止交通主路邊沿長時停放車輛，停車難問題已嚴重影響到居民的日常生活和城市的交通管理，合理、有序的滿足停車需求顯得尤為迫切。
[0003]立體自動停車庫可以在相同面積的土地上以堆疊方式停放更多的車輛，大大的提高了土地面積的利用率，同時具有存車時間短，操作簡便、可靠性高等優(yōu)點，成為解決城鎮(zhèn)及鄉(xiāng)村繁華區(qū)域停車難問題最有效的途徑。
[0004]出于歷史原因，舊有居民區(qū)、商業(yè)區(qū)、商務區(qū)及醫(yī)院等公共場所缺乏足夠的停車場所和設施，由于存在土地產權、交通條件及建設規(guī)劃等一系列問題，導致立體自動停車庫的興建困難。而在上述區(qū)域內分散存在一定數量的簡易平面停車庫，一般按照劃分車位線結合進出車道模式規(guī)劃，造成有效空間的極大浪費，存在跨庫泊車、車輛出入庫時間長、進出車道擁堵、交通秩序混亂等問題，導致泊車效率低下且容易發(fā)生擦碰交通事故，應用一定措施，以較低成本對現有的簡易平面停車庫實施改造，獲取更大效能比是解決停車難問題的另一種有效途徑。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種基于輪式載車裝置的自動平面車庫系統(tǒng)，在狹小區(qū)域范圍內供車輛的駐泊、移位及進出之用，有序的滿足了車輛的駐泊需求，具有安全可靠、操作簡便、應用靈活、存取效率高的特點，實現了平面車庫空間的有效應用。
[0006]本發(fā)明的技術方案為:一種基于輪式載車裝置的自動平面車庫系統(tǒng)，包括單層平面車庫、計算機系統(tǒng)、存車行車車道、取車行車車道、存車入口、取車出口，其特征在于:單層平面車庫內設有地面軌跡導引單元、多個載車裝置以及充電作業(yè)區(qū)域，地面軌跡導引單元包括縱向軌跡導引線、橫向軌跡導引線以及地面定位標志，縱向軌跡導引線、橫向軌跡導引線為區(qū)別于地面的單色線條，地面定位標志為區(qū)別于地面的單色圖案，地面定位標志設置在所述縱向軌跡導引線以及所述橫向軌跡導引線劃分的網格線交叉點處；
輪式載車裝置，包括載車平臺、萬向支撐輪、攝像頭、蓄電池、動力驅動及轉向裝置以及單片機控制單元，載車平臺通過萬向支撐輪支撐，載車平臺作為基礎構件，攝像頭、蓄電池、動力驅動裝置以及單片機控制單元都安裝在載車平臺上；攝像頭，識別平面車庫中的橫向、縱向引導線，并對載車裝置進行空間定位；蓄電池，提供所述載車裝置工作電源；攝像頭輸出信號接入單片機控制單元；
動力驅動及轉向裝置，包括壓緊彈簧裝置、換向電機、驅動電機、減速器及驅動輪，壓緊彈簧裝置連接在載車平臺底部，換向電機連接在簧裝置下端，換向電機的轉軸向下，驅動電機連接在向電機的轉軸上，驅動電機水平設置，驅動輪通過支架連接在驅動電機上，減速器傳動連接在驅動輪外端，驅動電機通過傳動副與減速器傳動連接；換向電機位置傳感器，采集換向電機旋轉角度狀態(tài)信息，驅動電機轉速傳感器采集驅動電機旋轉速度狀態(tài)信息；換向電機及驅動電機接收單片機控制單元的信號，通過換向電機帶動轉向，通過驅動電機帶動驅動輪；
所述計算機系統(tǒng)安裝有車庫管理系統(tǒng)，所述輪式載車裝置的單片機控制單元與計算機系統(tǒng)通過無線網絡系統(tǒng)通訊；輪式載車裝置上設有第一無線發(fā)射器、第二無線接收器，第一無線發(fā)射器、第二無線接收器與單片機控制單元連接；計算機系統(tǒng)上對應設有第一無線接收器、第二無線發(fā)射器，第一無線接收器、第二無線發(fā)射器與計算機系統(tǒng)連接；第一無線發(fā)射器用于發(fā)送數據信息至計算機系統(tǒng)，第二無線接收器用于接收計算機系統(tǒng)發(fā)送的指令數據。
[0007]對本發(fā)明的進一步限定:所述存車行車車道、取車行車車道相對設置在車庫的兩側。
[0008]對本發(fā)明的再進一步限定:所述輪式載車裝置在平面車庫內停留位置并非固定，無論空載還是帶載狀態(tài)，實時響應所述計算機系統(tǒng)的軌跡運動指令，在頻繁存車、取車工作模式下，各獨立的輪式載車裝置處于運動狀態(tài)。
[0009]對本發(fā)明的更進一步限定:在計算機控制系統(tǒng)處還設有條碼掃描設備、條碼打印設備，條碼打印設備用于駐泊車輛載入輪式載車裝置完成存儲后，打印紙質存儲回執(zhí)二維條碼；條碼掃描設備用于掃描紙質駐泊車輛存儲回執(zhí)二維條碼，顯示用戶取車意圖。
[0010]本發(fā)明的有益效果:車庫為單層平面布局，主要由若干相互獨立的輪式載車裝置、地面軌跡導引單元以及計算機系統(tǒng)組成，車輛由存車入口駛入輪式載車裝置完成駐泊，每個輪式載車裝置駐泊一輛符合規(guī)格條件的車輛，計算機系統(tǒng)采集待取車輛定位信息，計算輪式載車裝置移送至取車出口時各獨立輪式載車裝置的運動軌跡，通過無線模式發(fā)送指令控制各獨立輪式載車裝置依照地面軌跡導引線移動，調整步驟完成后，車輛由取車出口駛出；各獨立輪式載車裝置由蓄電池、電機驅動，虧電狀態(tài)下由計算機系統(tǒng)發(fā)出指令控制移位至充電區(qū)域完成充電作業(yè)；該自動平面車庫系統(tǒng)合理、有序的滿足了車輛的駐泊需求，具有安全可靠、操作簡便、應用靈活、存取效率高的特點，且改善了車庫周邊交通秩序，實現了平面車庫空間的有效應用。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種基于輪式載車裝置的自動平面車庫系統(tǒng)的結構圖；
圖2是圖1中的地面軌跡導引單元的結構圖；
圖3是圖1中的輪式載車裝置的結構圖；
圖4是圖3中動力驅動及轉向裝置的結構圖；
圖5是圖1中輪式載車裝置的電路原理框圖；
圖6是圖1中計算機系統(tǒng)的的控制框圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的描述。
[0013]如圖1、圖2所示，一種基于獨立運動裝置的自動平面車庫系統(tǒng)，包括單層平面車庫、取車行車車道1、取車出口 2、存車入口 3、存車行車車道4、輪式載車裝置5、充電作業(yè)區(qū)域6、地面軌跡導引單元7、計算機系統(tǒng)8，充電作業(yè)區(qū)域6、地面軌跡導引單元7及多個輪式載車裝置5設置在單層平面車庫內，地面軌跡導引單元7包括縱向軌跡導引線9、橫向軌跡導引線10以及地面定位標志11，縱向軌跡導引線9、橫向軌跡導引線10為區(qū)別于地面的單色線條，地面定位標志11為區(qū)別于地面的單色圖案(也可以是簡單圖形標志符號序列編組)，地面定位標志11設置在所述縱向軌跡導引線9以及所述橫向軌跡導引線10劃分的網格線交叉點處；所述計算機系統(tǒng)8安裝有車庫管理系統(tǒng)。
[0014]如圖1所示，存車行車車道4、取車行車車道I相對設置在車庫的兩側，使存車入庫、取車離庫車輛分流，有利于提高車庫的存取效率。
[0015]如圖1所示，所述輪式載車裝置5在單層平面車庫內停留位置并非固定，無論空載還是帶載狀態(tài)，實時響應所述計算機系統(tǒng)8的軌跡運動指令，在頻繁存車、取車工作模式下，各獨立的輪式載車裝置處于運動狀態(tài)。
[0016]如圖1、圖2所示，存車入口 3是入庫車輛駛上輪式載車裝置5的特定區(qū)域，取車出口 2是出庫車輛駛離輪式載車裝置5的特定區(qū)域，車輛從存車入口 3位置駛入輪式載車裝置5實現駐泊，由輪式載車裝置5裝載移送至取車出口 2后實現下載及離庫，車輛駐泊期間由輪式載車裝置5裝載做動態(tài)位置調整，既車輛入庫駐泊期間，其位置根據車庫內部調整需求實時調整。
[0017]如圖1、圖2所示，充電作業(yè)區(qū)域6為特殊功能區(qū)域，輪式載車裝置5中的蓄電池16處于虧電狀態(tài)下，由計算機控制系統(tǒng)8發(fā)送調度指令，自動移動至該區(qū)域實施充電作業(yè)功能。
[0018]結合圖3、圖4所示，描述輪式載車裝置的結構:包括載車平臺12、萬向支撐輪13、攝像頭15、蓄電池16、動力驅動及轉