一種無(wú)線遙控的噴涂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種建筑施工機(jī)械，尤其是涉及一種無(wú)線遙控的噴涂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前建筑施工完成后，墻壁需要進(jìn)行抹灰找平處理，現(xiàn)有施工一般通過(guò)人工采用抹灰板和刮片配合對(duì)墻壁進(jìn)行抹灰作業(yè)，墻體高處需要搭設(shè)梯子或手腳架進(jìn)行施工作業(yè)，施工效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工成本高、高處施工存在安全隱患，施工質(zhì)量無(wú)法保證，抹灰厚度不一，墻面不平整，影響墻體外觀，且施工人長(zhǎng)時(shí)間在粉塵環(huán)境影響身體健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種無(wú)線遙控的噴涂裝置。
[0004]本發(fā)明的一種無(wú)線遙控的噴涂裝置，所述噴涂裝置包括送料裝置、移動(dòng)裝置、調(diào)整底座、大臂、過(guò)渡臂、三臂、旋轉(zhuǎn)接頭、涂刷裝置；所述移動(dòng)裝置上安裝有調(diào)整底座，所述調(diào)整底座上表面安裝有安裝座，所述安裝座和大臂鉸接，所述大臂和過(guò)渡臂鉸接，所述過(guò)渡臂和三臂鉸接，所述三臂前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭前端安裝有涂刷裝置；所述移動(dòng)裝置上安裝有送料裝置，所述送料裝置通過(guò)送料管和涂刷裝置連接，所述涂刷裝置下端設(shè)置有回收送料裝置，所述回收送料裝置和尾料回收管連接，所述尾料回收管和送料裝置連接；所述過(guò)渡臂設(shè)置有快接法蘭，所述快接法蘭連接送料管和尾料回收管，所述送料管及尾料回收管穿過(guò)過(guò)渡臂和涂刷裝置連接；所述涂刷裝置內(nèi)安裝有高頻振動(dòng)器；所述涂刷裝置內(nèi)部上端設(shè)置有噴射出口，所述噴射出口下方設(shè)置有粗刮板、細(xì)刮板和回收滾軸；所述粗刮板、細(xì)刮板和回收滾軸通過(guò)頂壓裝置調(diào)整控制，所述頂壓裝置固定安裝在涂刷裝置側(cè)壁；所述頂壓裝置包括頂壓油缸、負(fù)載壓力傳感器、導(dǎo)向座、頂壓桿；所述頂壓油缸、導(dǎo)向座和涂刷裝置的內(nèi)壁固定連接，所述頂壓油缸內(nèi)設(shè)置有負(fù)載壓力傳感器，所述頂壓油缸前端和頂壓桿連接，所述頂壓桿和導(dǎo)向座滑動(dòng)連接；所述頂壓桿前端各安裝有粗刮板、細(xì)刮板和回收滾軸；所述回收滾軸和回收斜口連接，所述回收斜口下方設(shè)置有回收送料裝置；所述回收送料裝置包括尾料回收腔體、螺桿葉片及尾料回收電機(jī)；所述螺桿葉片安裝在尾料回收腔體內(nèi)和尾料回收電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸連接，所述尾料回收腔體前端和尾料回收管連接；所述涂刷裝置四周設(shè)置有貼合圍邊；所述移動(dòng)裝置前端安裝有無(wú)線信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)，所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線信號(hào)和無(wú)線信號(hào)接收系統(tǒng)連接，所述無(wú)線信號(hào)接收系統(tǒng)上設(shè)置有遙控手柄，所述遙控手柄通過(guò)無(wú)線信號(hào)和信號(hào)處理系統(tǒng)連接，所述信號(hào)處理系統(tǒng)和送料裝置集成安裝。
[0005]所述送料裝置底部安裝有設(shè)置噴射油缸，所述噴射油缸前端的推桿密封塞和出料腔配合連接，所述出料腔前端設(shè)有出料快接法蘭，所述出料快接法蘭和送料管連接，所述出料腔上端安裝有流量分配閥，所述流量分配閥安裝在攪拌腔體底部，所述攪拌腔體頂端安裝有攪拌電機(jī)，所述攪拌電機(jī)軸連接有攪拌葉輪，所述攪拌腔體內(nèi)設(shè)置有加熱管，所述加熱管內(nèi)套裝有加熱電阻，所述出料腔側(cè)壁安裝有溫度繼電器，所述攪拌腔體側(cè)面集成有液壓站。
[0006]所述流量分配閥由分配腔體、旋轉(zhuǎn)葉輪、旋轉(zhuǎn)軸和分配電機(jī)組成，所述旋轉(zhuǎn)葉輪安裝在分配腔體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)葉輪套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器和分配電機(jī)連接。
[0007]所述分配腔體為空心圓柱體，所述分配腔體與進(jìn)料口和出料腔相通。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)葉輪的片數(shù)不小于I片。
[0009]所述送料管和尾料回收管外面套裝有保護(hù)錐形套，所述保護(hù)錐形套由若干個(gè)空心圓錐體首尾連接組成，所述空心圓錐體的上端設(shè)置有球體，所述空心圓錐體下端設(shè)置球體連接孔。
[0010]所述移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)底座、過(guò)渡滑塊和左右移動(dòng)座；所述前后移動(dòng)底座設(shè)置有萬(wàn)向滑動(dòng)輪，所述前后移動(dòng)底座下表面設(shè)置有固定板，所述固定板和頂升油缸連接，所述頂升油缸安裝前后移動(dòng)底座內(nèi)部安裝空腔內(nèi)；所述前后移動(dòng)底座上表面設(shè)置有前后移動(dòng)滑道，所述過(guò)渡滑塊通過(guò)前后移動(dòng)滑道和前后移動(dòng)底座連接，所述過(guò)渡滑塊固定連接有前后移動(dòng)螺紋塊，所述前后移動(dòng)螺紋塊通過(guò)螺桿和前后移動(dòng)電機(jī)連接，所述前后移動(dòng)電機(jī)安裝在前后移動(dòng)底座側(cè)面；所述過(guò)渡滑塊上表面固定安裝有左右移動(dòng)螺紋塊，所述左右螺紋塊通過(guò)螺桿和左右移動(dòng)電機(jī)連接，所述左右移動(dòng)電機(jī)安裝在左右移動(dòng)座側(cè)面，所述左右移動(dòng)座和過(guò)渡滑塊通過(guò)左右移動(dòng)滑道連接。
[0011]所述貼合圍邊由耐磨橡膠制成。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
(I)涂刷裝置設(shè)置有尾料回收腔體和貼合圍邊，尾料回收腔體可以對(duì)尾料進(jìn)行回收，節(jié)約成本、貼合圍邊防止對(duì)尾料掉落施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)環(huán)境污染。
[0013](2)采用送料裝置供料的連續(xù)性強(qiáng)，無(wú)需人工加料抹墻，送料裝置內(nèi)噴射油缸使送料高度不受限制。
[0014](3)送料裝置內(nèi)加熱管，可以對(duì)特殊用料進(jìn)行加熱處理，應(yīng)用范圍廣，溫度繼電器可以有效控制加熱溫度，確保使用安全。
[0015](4)涂刷裝置設(shè)置有粗刮板、細(xì)刮板和回收滾軸；粗刮板對(duì)墻壁進(jìn)行抹灰作業(yè)，細(xì)刮板進(jìn)行找平處理，回收滾軸對(duì)墻壁進(jìn)行壓實(shí)處理，使涂刷工作一邊成形，工作效率高，施工質(zhì)量好。
[0016](5)工作自由度好，通過(guò)大臂、過(guò)渡臂和三臂組合形成前后左右上下等6個(gè)空間自由度，可以對(duì)墻頂，拐角等進(jìn)行施工，工作范圍大，無(wú)需對(duì)設(shè)備進(jìn)行和墻壁距離調(diào)整，提高工作效率。
[0017](6)送料管和尾料回收管外面套裝保護(hù)錐形套，保護(hù)錐形套防止送料管和尾料回收管在工作過(guò)程中摩擦破裂。
[0018](7)移動(dòng)裝置底部設(shè)置頂升油缸和固定板，使機(jī)器人在工作時(shí)更加平穩(wěn)，減少施工誤差。
[0019](8)頂壓裝置可以使粗刮板、細(xì)刮板和回收滾軸與墻壁表面貼合更加緊密，抹灰及尾料回收效果好。
[0020](9)通過(guò)負(fù)載壓力傳感器可以時(shí)刻調(diào)整涂刷裝置和墻壁的貼合力度，抹灰及尾料回收效果好。
[0021](10)無(wú)線遙控系統(tǒng)，施工人員和設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)施工分離，有利于作業(yè)施工安全，操作更加簡(jiǎn)便。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明的移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明的調(diào)整底座的剖視示意圖。
[0025]圖4是本發(fā)明的涂刷裝置的剖視示意圖。
[0026]圖5是本發(fā)明的圖4的俯視圖。
[0027]圖6是本發(fā)明的流量分配閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7是本發(fā)明的保護(hù)錐形套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8是本發(fā)明的頂壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中:送料裝置1、移動(dòng)裝置2、調(diào)整底座3、大臂4、過(guò)渡臂5、三臂6、旋轉(zhuǎn)接頭7、涂刷裝置8、送料管9、尾料回收管10、安裝座11、攪拌腔體12、攪拌葉輪13、進(jìn)料口 14、流量分配閥15、出料快接法蘭16、加熱管17、溫度繼電器18、液壓站19、噴射油缸20、出料腔21、攪拌電機(jī)22、加熱電阻23、旋轉(zhuǎn)葉輪24、保護(hù)錐形套25、噴射出口 26、粗刮板27、細(xì)刮板28、回收滾軸29、貼合圍邊30、回收斜口 31、回收送料裝置32、前后移動(dòng)底座33、過(guò)渡滑塊34、左右移動(dòng)座35、左右移動(dòng)螺紋塊36、前后移動(dòng)螺紋塊37、前后移動(dòng)滑道38、頂升油缸39、固定板40、萬(wàn)向滑動(dòng)輪41、左右移動(dòng)滑道42、頂壓裝置43、頂壓油缸44、負(fù)載壓力傳感器45、導(dǎo)向座46、頂壓桿47、攝像頭48、顯示操作臺(tái)49、遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)50、控制系統(tǒng)51。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0032]如圖1所示，本發(fā)明的一種無(wú)線遙控的噴涂裝置包括送料裝置1、移動(dòng)裝置2、調(diào)整底座3、大臂4、過(guò)渡臂5、三臂6、旋轉(zhuǎn)接頭7、涂刷裝置8，所述移動(dòng)裝置2上安裝有調(diào)整底座3，所述調(diào)整底座3上表面安裝有安裝座11，所述安裝座11和大臂4鉸接，安裝座11側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，大臂4安裝銷軸上安裝固定齒輪，旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上安裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪和固定齒輪嚙合傳動(dòng)，使大臂4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大臂4和過(guò)渡臂5鉸接，所述過(guò)渡臂5和三臂6鉸接，所述三臂6前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭7，所述大臂4、過(guò)渡臂5及三臂6之間均采用傳動(dòng)電機(jī)和內(nèi)嚙合齒輪配合完成，所述旋轉(zhuǎn)接頭7前端安裝有涂刷裝置8 ;所述旋轉(zhuǎn)接頭7前端設(shè)置有快換接頭，所述快換接頭和涂刷裝置8實(shí)現(xiàn)快速連接；所述移動(dòng)裝置2上安裝有送料裝置I，所述送料裝置I通過(guò)送料管9和尾料回收管10和涂刷裝置8連接，所述涂刷裝置8下端設(shè)置有回收送料裝置32，所述涂刷裝置8內(nèi)安裝有高頻振動(dòng)器。所述移動(dòng)裝置2前端安裝有無(wú)線信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)48，所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)48通過(guò)無(wú)線信號(hào)和無(wú)線信號(hào)接收系統(tǒng)49連接，所述無(wú)線信號(hào)接收系統(tǒng)49上設(shè)置有遙控手柄50，所述遙控手柄50通過(guò)無(wú)線信號(hào)和信號(hào)處理系統(tǒng)51連接，所述信號(hào)處理系統(tǒng)51和送料裝置I集成安裝。
[0033]如圖2所不，本發(fā)明的送料裝置I底部安裝有設(shè)置噴射油缸20，所述噴射油缸20的前端和出料腔21配合連接，所述出料腔21前端設(shè)有出料快接法蘭16，所述出料快接法蘭16和送料管9連接，送料裝置供料的連續(xù)性強(qiáng)，無(wú)需人工加料抹墻，送料裝置內(nèi)噴射油缸使送料高度不受限制；所述出料腔21上端安裝有流量分配閥15，所述流量分配閥15安裝在攪拌腔體12底部，所述攪拌腔體12頂端安裝有攪拌電機(jī)22，所述攪拌電機(jī)22軸連接有攪拌葉輪13，所述攪拌腔體12內(nèi)設(shè)置有加熱管17，所述加熱管17內(nèi)套裝有加熱電阻23，所述出料腔21側(cè)壁安裝有溫度繼電器18，送料裝置內(nèi)加熱管，可以對(duì)特殊用料進(jìn)行加熱處理，應(yīng)用范圍廣，溫度繼電器可以有效控制加熱溫度，確保使用安全；所述攪拌腔體12側(cè)面集成有液壓站19。
[0034]如圖3所示，本發(fā)明的移動(dòng)裝置2包括前后移動(dòng)底座33、過(guò)渡滑塊34和左右移動(dòng)座35 ;所述前后移動(dòng)底座33設(shè)置有萬(wàn)向滑動(dòng)輪41，所述前后移動(dòng)底座33下表面設(shè)置有固定板40，所述固定板40和頂升油缸39連接，所述頂升油缸39安裝前后移動(dòng)底座33內(nèi)部安裝空腔內(nèi)；所述前后移動(dòng)底座33上表面設(shè)置有前后移動(dòng)滑道38，所述過(guò)渡滑塊34通過(guò)前后移動(dòng)滑道38和前后移動(dòng)底座33連接，所述過(guò)渡滑塊34固定連接有前后移動(dòng)螺紋塊37，所述前后移動(dòng)螺紋塊37通過(guò)螺桿和前后移動(dòng)電機(jī)連接，所述前后移動(dòng)電機(jī)安裝在前后移動(dòng)底座33的側(cè)面；所述過(guò)渡滑塊34上表面固定安裝有左右移動(dòng)螺紋塊36，所述左右螺紋塊36通過(guò)螺桿和左右移動(dòng)電機(jī)連接，所述左右移動(dòng)電機(jī)安裝在左右移動(dòng)座35的側(cè)面，所述左右移動(dòng)座35和過(guò)渡滑塊34通