一種車輛自動調(diào)正裝置及方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于智能停車庫技術領域，尤其涉及一種車輛自動調(diào)正裝置及方法。
【背景技術】
[0002] 隨著國內(nèi)汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，大城市中心區(qū)的"停車難"問題欲演欲烈，智能立 體車庫的研發(fā)勢在必行，它不僅能充分利用空間，節(jié)省占地面積，而且使用方便、操作簡單， 同時又為城市汽車的統(tǒng)一管理提供了良好的操作平臺。智能立體車庫通過PLC控制，自動 化程度高，存取車方便快捷，而且是全封閉管理，安全、防盜、為車輛提供最佳防護。但在智 能車庫存車過程中，存在因為車輛停車歪斜，導致無法將車輛通過搬運小車搬運到存車庫 的問題，在機械設備能力已經(jīng)優(yōu)化的結(jié)果下，存取車效率依然不盡理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種車輛自動調(diào)正裝置及方法，它可以縮短存車時間，解 決因車輛沒有停正而出現(xiàn)的無法搬運的問題。
[0004] 本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：
[0005] 提供一種車輛自動調(diào)正裝置，該裝置安裝在車庫轉(zhuǎn)化區(qū)或升降機內(nèi)，該裝置包括 供車輛存放的機架，所述機架的停車表面開設有與車輛車輪相對應的窗口，每個窗口內(nèi)設 有橫移機構(gòu)，所述機架的停車表面上設有前輪定位檢測機構(gòu)、前輪測距機構(gòu)和后輪測距機 構(gòu)；
[0006] 所述橫移機構(gòu)包括電機、主動鏈輪、滾子鏈條、從動鏈輪、同步皮帶輥、同步皮帶和 托輥組件，所述電機安裝在所述機架內(nèi)部底面上，所述主動鏈輪安裝在電機的輸出軸上，所 述滾子鏈條通過主動鏈輪和一對從動鏈輪呈環(huán)繞狀布置，所述一對從動鏈輪分別固定安裝 在一對同步皮帶輯上，所述一對同步皮帶輯沿機架縱向可轉(zhuǎn)動地安裝在機架內(nèi)部頂面上， 所述同步皮帶安裝在所述一對同步皮帶輥上，車輛車輪放置在所述同步皮帶上，所述托輥 組件可轉(zhuǎn)動地平行安裝在所述一對同步皮帶輥之間；
[0007] 所述前輪定位檢測機構(gòu)包括一對沿機架縱向中心線對稱設置的區(qū)域檢測光幕，所 述區(qū)域檢測光幕位于與車輛前輪相對應的窗口的外側(cè)；
[0008] 所述前輪測距機構(gòu)包括一對沿機架縱向中心線對稱設置的前輪測距傳感器，所述 前輪測距傳感器位于與車輛前輪相對應的窗口的外側(cè)；
[0009] 所述后輪測距機構(gòu)包括一對沿機架縱向中心線對稱設置的后輪測距傳感器，所述 后輪測距傳感器位于與車輛后輪相對應的窗口的外側(cè)。
[0010] 按上述技術方案，所述托輥組件包括多個平行設置的托輥，所述托輥表面進行打 毛處理。
[0011] 按上述技術方案，每個所述后輪測距傳感器處設有縱向移動組件，所述縱向移動 組件包括用于安裝后輪測距傳感器的滑塊、與所述滑塊連接的液壓缸、以及與所述滑塊滑 動連接的滾動導軌副，所述滾動導軌副沿機架縱向設置。
[0012] 相應的，本發(fā)明還提供一種車輛自動調(diào)正方法，包括以下步驟：
[0013] S1、駕駛車輛進入車庫轉(zhuǎn)化區(qū)或升降機內(nèi)，若車輛前輪進入?yún)^(qū)域檢測光幕范圍內(nèi)， 車前顯示屏幕提示停車，則停車離開；
[0014] S2、前輪測距傳感器開始工作，測量車輛兩個前輪距離機架中心線的距離，計算得 到位于前輪窗口內(nèi)橫移機構(gòu)的橫移距離；
[0015] S3、后輪測距傳感器開始工作，測量車輛兩個后輪距離機架中心線的距離，計算得 到位于后輪窗口內(nèi)橫移機構(gòu)的橫移距離；
[0016] S4、若車輛中心線與機架中心線平行時，所有橫移機構(gòu)向同一方向移動相同的距 離，直至車輛中心線與機架中心線位于同一鉛垂面內(nèi)；
[0017]S5、若車輛中心線與機架中心線相交時，位于前輪窗口和后輪窗口內(nèi)的橫移機構(gòu) 向相反方向移動各自的橫移距離，直至車輛中心線與機架中心線位于同一鉛垂面內(nèi)。
[0018] 本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：該裝置通過設置區(qū)域檢測光幕，用于確定車輛停車位， 然后通過前輪測距傳感器和后輪測距傳感器分別測量車輛前輪和后輪相對于機架中心線 的距離，計算得出前后車輪窗口內(nèi)橫移機構(gòu)中電機的工作方向和工作時間，位于前輪窗口 內(nèi)的電機的工作方向和工作時間相同，位于后輪窗口內(nèi)的電機的工作方向和工作時間相 同，車輪移動的方向始終是從車輪距離機架中心線較遠的一側(cè)向較近的一側(cè)移動，每個橫 移機構(gòu)中的電機按計算結(jié)果正向或反向轉(zhuǎn)動各自的工作時間，帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，進而通 過滾子鏈條帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動，從動鏈輪通過同步皮帶輥帶動同步皮帶橫向移動，最終帶 動位于同步皮帶上的車輪一起橫向移動，使得車輛中心線與機架中心線位于同一鉛垂面 內(nèi)，即完成車輛調(diào)正，保證車輛順利搬運，縮短了存車時間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，測量可靠準 確，調(diào)正迅速，大大提高了存車效率，省時省力。
【附圖說明】
[0019] 下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：
[0020] 圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2是車輛中心線與機架中心線平行時的停車位置示意圖；
[0022] 圖3是車輛中心線與機架中心線相交時的停車位置示意圖；
[0023] 圖4是橫移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意。
[0024] 圖中：1-機架、2-滾子鏈條、3-同步皮帶、4-齒輪電機、5-主動鏈輪、6-托輥組、 7_同步皮帶輥、8-搬運小車、9-車輛、10-從動鏈輪、11-區(qū)域檢測光幕、12-前輪測距傳感 器、13-液壓缸、14-滑塊、15-導軌、16-后輪測距傳感器。
【具體實施方式】
[0025] 為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對 本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不 用于限定本發(fā)明。
[0026] 如圖1-圖4所示，一種車輛自動調(diào)正裝置，該裝置安裝在車庫轉(zhuǎn)化區(qū)或升降機內(nèi)， 該裝置包括供車輛9存放的機架1，機架1的停車表面開設有與車輛9車輪相對應的窗口， 每個窗口內(nèi)設有橫移機構(gòu)，機架1的停車表面上設有前輪定位檢測機構(gòu)、前輪測距機構(gòu)和 后輪測距機構(gòu)；
[0027] 橫移機構(gòu)包括電機4、主動鏈輪5、滾子鏈條2、從動鏈輪10、同步皮帶輥7、同步皮 帶3和托輥組件6,電機4安裝在機架1內(nèi)部底面上，主動鏈輪5安裝在電機4的輸出軸上， 滾子鏈條2通過主動鏈輪5和一對從動鏈輪10呈環(huán)繞狀布置，一對從動鏈輪10分別固定 安裝在一對同步皮帶輥7上，一對同步皮帶輥7沿機架1縱向可轉(zhuǎn)動地安裝在機架1內(nèi)部 頂面上，同步皮帶3安裝在一對同步皮帶輥7上，車輛9車輪放置在同步皮帶3上，托輥組 件6可轉(zhuǎn)動地平行安裝在一對同步皮帶輥7之間；
[0028] 前輪定位檢測機構(gòu)包括一對沿機架1縱向中心線對稱設置的區(qū)域檢測光幕11，區(qū) 域檢測光幕11位于與車輛9前輪相對應的窗口的外側(cè)；
[0029] 前輪測距機構(gòu)包括一對沿機架1縱向中心線對稱設置的前輪測距傳感器12,前輪 測距傳感器12位于與車輛9前輪相對應的窗口的外側(cè)；
[0030] 后輪測距機構(gòu)包括一對沿機架1縱向中心線對稱設置的后輪測距傳感器16,后輪 測距傳感器16位于與車輛9后輪相對應的窗口的外側(cè)。
[0031] 按上述技術方案，托輥組件6包括多個平行設置的托輥，托輥表面進行打毛處理。
[0032] 按上述技術方案，每個后輪測距傳感器16處設有縱向移動組件，縱向移動組件包 括用于安裝后輪測距傳感器16的滑塊14、與滑塊14連接的液壓缸13、以及與滑塊14滑動 連接的導軌15,導軌15沿機架1縱向設置。
[0033] 相應的，本發(fā)明還提供一種車輛自動調(diào)正方法，包括以下步驟：
[0034] S1、駕駛車輛9進入車庫轉(zhuǎn)化區(qū)或升降機內(nèi)，若車輛9前輪進入?yún)^(qū)域檢測光幕11 范圍內(nèi)，車前顯示屏幕提示停車，則停車離開；
[0035] S2、前輪測距傳感器12開始工作，測量車輛9兩個前輪距離機架1中心線的距離， 計算得到位于前輪窗口內(nèi)橫移機構(gòu)的橫移距離；
[0036] S3、后輪測距傳感器16開始工作，測量車輛9兩個后輪距離機架1中心線的距離， 計算得到位于后輪窗口內(nèi)橫移機構(gòu)的橫移距離；
[0037] S4、若車輛9中心線與機架1中心線平行時，所有橫移機構(gòu)向同一方向移動相同的 距離，直至車輛9中心線與機架1中心線位于同一鉛垂面內(nèi)；
[0038] S5、若車輛9中心線與機架1中心線相交時，位于前輪窗口和后輪窗口內(nèi)的橫移機 構(gòu)向相反方向移動各自的橫移距離，直至車輛9中心線與機架1中心線位于同一鉛垂面內(nèi)。
[0039] 智能車庫的基本存車過程是：通過智能搬運小車把車輛從轉(zhuǎn)化區(qū)運送到升降機或 直接從升降機運送到停車庫。搬運小車搬運之前必須把車輛調(diào)正，所謂調(diào)正就是讓車輛長 度方向的中心線和機架上搬運小車軌道的中心線在同一鉛垂平面內(nèi)。搬運小車是通過夾持 車輪固定車輛進行搬運，所以調(diào)正裝置實際是調(diào)整兩側(cè)車輪相對于機架中心平行且對稱的 過程。
[0040] 本發(fā)明提供的調(diào)正裝置安裝于車庫轉(zhuǎn)化區(qū)或升降機內(nèi)部，作為車輛停放后的第一 個準備機械設備。如圖1所示，機架安裝于基礎上，在機架停車表面預留有四個窗口，四個 窗口分別對應車輛的四個車輪。在每個窗口內(nèi)安裝橫移機構(gòu)，橫移機構(gòu)主要是通過同步皮 帶傳送車輛達到橫移的效果，其具體組成包括安裝在機架內(nèi)部底面的電機、電機軸上的主 動鏈