一種全自動(dòng)自適應(yīng)玉石鉆孔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玉器加工設(shè)備，特別是一種能夠針對(duì)不同大小規(guī)格的玉石進(jìn)行全自動(dòng)鉆通孔的專用機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在各類玉石項(xiàng)鏈或玉石手鏈制品中，除了要對(duì)玉石進(jìn)行磨球之外，還要對(duì)玉石進(jìn)行穿孔，然后才能拋光，穿線。對(duì)于玉石鉆通孔，如果采用一次性鉆通孔，那么會(huì)在鉆通瞬間在玉石表面形成崩落，破壞玉石珠表面的完整性，需要采用同軸對(duì)鉆的方式對(duì)其進(jìn)行鉆孔加工。加工機(jī)器也主要分為兩種，機(jī)械鉆頭鉆孔機(jī)以及超聲波鉆孔機(jī)，它們普遍存在手工裝載和卸料等缺陷，并且不能一次性鉆孔成形，存在加工效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作危險(xiǎn)等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服一次性鉆孔形成的玉石表面崩落，人工半自動(dòng)加工效率低，加工危險(xiǎn)，環(huán)境惡劣等缺陷，本發(fā)明提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的玉石自動(dòng)入料，自動(dòng)夾持，自動(dòng)同軸對(duì)鉆，自動(dòng)出料的全自動(dòng)自適應(yīng)玉石鉆孔機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)如下途徑實(shí)現(xiàn)的:一種全自動(dòng)自適應(yīng)玉石鉆孔機(jī)，它包括落料機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)以及鉆孔機(jī)構(gòu)；
[0005]所述的落料機(jī)構(gòu)是在機(jī)架的后端上方安裝有料斗，料斗的下前方安裝有至少一組落料導(dǎo)槽，料斗的上前方安裝有落料汽缸安裝板，其上安裝有落料汽缸，落料汽缸的活塞頂桿下端固連有落料機(jī)構(gòu)上橫桿，其上安裝有一對(duì)落料機(jī)構(gòu)拉桿；所述的料斗前端內(nèi)側(cè)安裝有至少一組落料頂桿，落料頂桿的上極位與落料導(dǎo)槽的入口平齊；
[0006]所述的頂料機(jī)構(gòu)是在機(jī)架的正上方，導(dǎo)料槽出口的下方安裝有頂料槽，所述的夾具安裝板后方安裝有頂料汽缸，頂料汽缸的活塞頂桿下端固連有頂料機(jī)構(gòu)橫桿，其上安裝有頂料機(jī)構(gòu)拉桿，頂料桿安裝在頂料機(jī)構(gòu)拉桿上，其中頂料桿的頂端與頂料槽下底面平齊；
[0007]所述的自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)是在機(jī)架的正上方安裝有T型安裝座，T型安裝座上安裝有兩根平行夾具導(dǎo)桿，平行夾具導(dǎo)桿上安裝有至少一對(duì)夾具滑塊，夾具滑塊上安裝有錐形玉石夾頭，所述的T型安裝座正上方安裝有夾具安裝板，夾具安裝板上安裝有至少一組夾具安裝座，夾具安裝座上安裝有夾持汽缸，夾持汽缸通過(guò)鉸接頭與連桿鉸接，連桿的另一端與撥桿鉸接，撥桿中間與夾具安裝座固定鉸接，撥桿另一端與夾具滑塊柱面副裝配；
[0008]所述的鉆孔機(jī)構(gòu)是在機(jī)架的上方平行安裝有直線導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有直線導(dǎo)軌滑塊，直線導(dǎo)軌滑塊上安裝有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板前端安裝有至少一臺(tái)主軸水冷電機(jī)，電機(jī)軸上安裝有能夠?qū)崿F(xiàn)鉆孔功能的鉆夾頭和鉆花。機(jī)架的尾部安裝有步進(jìn)電機(jī)安裝板，步進(jìn)電機(jī)安裝板上安裝有87步進(jìn)電機(jī)，87步進(jìn)電機(jī)的軸通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿傳動(dòng)連接，所述的電機(jī)安裝板的后端安裝有滾珠絲杠螺母座，滾珠絲杠螺母座內(nèi)安裝有滾珠絲桿螺母，滾珠絲杠螺母與所述的滾珠絲杠傳動(dòng)裝配。
[0009]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的鉆孔機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，它們對(duì)稱裝配在自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)兩端，通過(guò)安裝在機(jī)架兩端的87步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給，其中對(duì)稱布置的主軸水冷電機(jī)的軸線嚴(yán)格同軸，且軸線與錐形玉石夾頭的軸線在同一水平面上。
[0010]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的鉆孔機(jī)構(gòu)中的頂料桿上端開(kāi)有錐形孔，錐形孔與玉石的球心始終在頂料桿的軸線上，錐形孔的下極限位置在頂料槽的下方，上極限位置在錐形玉石夾頭的下方，且當(dāng)頂料桿處于上極位時(shí)，錐形孔上的玉石能夠被錐形玉石夾頭夾起。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明一種全自動(dòng)自適應(yīng)玉石鉆孔機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于:①能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料，裝夾，鉆孔，卸料等所有功能；②不管玉石尺寸規(guī)格如何，都能夠?qū)ζ渫瓿筛咝?zhǔn)確的鉆孔功能；③采用對(duì)鉆的方式，玉石孔鉆通位置在玉石內(nèi)部，有效防止表面崩豁；④此設(shè)備安全可靠，完全代替手工方式，六個(gè)工位同時(shí)工作，工作效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0013]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)正視圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的玉石落料機(jī)構(gòu)視圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的玉石頂料機(jī)構(gòu)視圖
[0016]圖4是本發(fā)明的玉石裝夾機(jī)構(gòu)視圖；
[0017]圖5是本發(fā)明的玉石鉆孔機(jī)構(gòu)對(duì)鉆削加工工位視圖；
[0018]圖6是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)立體圖；
[0019]圖中，I機(jī)架，2直線導(dǎo)軌滑塊，3直線導(dǎo)軌，4滾珠絲杠螺母，5滾珠絲桿，6步進(jìn)電機(jī)，7電機(jī)安裝板，8主軸水冷電機(jī)，9鉆孔主軸，10夾具滑塊，11夾具安裝座，12落料汽缸安裝板，13進(jìn)料斗，14落料汽缸，15頂料汽缸安裝板，16落料導(dǎo)槽，17撥桿，18直線軸承，19頂料導(dǎo)向桿，20頂料槽，21頂料桿，22出料斜槽，23玉石出料斗，24冷卻液排出斗，25錐形玉石夾頭，26夾具導(dǎo)桿，27夾具安裝板，28夾持汽缸，29鉸接頭，30連桿，31銷釘，32法蘭直線軸承，33汽缸推桿，34撥桿2，35夾具直線軸承，36 T型安裝座，37玉石，38步進(jìn)電機(jī)安裝板，39聯(lián)軸器，40滾珠絲杠螺母座，41玉石鉆花，42鉆夾頭，43頂料機(jī)構(gòu)拉桿，44頂料機(jī)構(gòu)橫桿，45頂料汽缸，46落料機(jī)構(gòu)上橫桿，47落料機(jī)構(gòu)拉桿，48落料機(jī)構(gòu)下橫桿，49落料頂桿，50直線軸承座。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1-6所示，本發(fā)明一種全自動(dòng)自適應(yīng)玉石鉆孔機(jī)，它至少包括一組鉆孔機(jī)構(gòu)，該鉆孔機(jī)構(gòu)是在機(jī)架I的上方平行安裝有直線導(dǎo)軌3，在導(dǎo)軌上安裝有直線導(dǎo)軌滑塊2，直線導(dǎo)軌3滑塊上安裝有電機(jī)安裝板7，電機(jī)安裝板7前端安裝有至少一臺(tái)主軸水冷電機(jī)8，電機(jī)軸上安裝有能夠?qū)崿F(xiàn)鉆孔功能的鉆夾頭42和鉆花41。機(jī)架I的尾部安裝有步進(jìn)電機(jī)安裝板38，步進(jìn)電機(jī)安裝板38上安裝有87步進(jìn)電機(jī)6，步進(jìn)電機(jī)6軸通過(guò)聯(lián)軸器39與滾珠絲桿5傳動(dòng)連接，所述的電機(jī)安裝板38的后端安裝有滾珠絲杠螺母座40，滾珠絲杠螺母座40內(nèi)安裝有滾珠絲桿螺母4，滾珠絲杠螺母4與所述的滾珠絲杠5傳動(dòng)裝配。
[0021]本發(fā)明的自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)是在機(jī)架I的正上方安裝有T型安裝座36，T型安裝座36上安裝有兩根平行夾具導(dǎo)桿26，平行夾具導(dǎo)桿26上安裝有至少一對(duì)夾具滑塊10，夾具滑塊10上安裝有錐形玉石夾頭25，所述的T型安裝座36正上方安裝有夾具安裝板27，夾具安裝板27上安裝有至少一組夾具安裝座11，夾具安裝座11上安裝有夾持汽缸28，夾持汽缸28通過(guò)鉸接頭29與連桿30鉸接，連桿30的另一端與撥桿17鉸接，撥桿17中間與夾具安裝座11固定鉸接，撥桿17另一端與夾具滑塊10柱面副裝配。
[0022]本發(fā)明的玉石落料機(jī)構(gòu)是在機(jī)架I的后端上方安裝有料斗13，料斗13的下前方安裝有至少一組落料導(dǎo)槽16，料斗13的上前方安裝有落料汽缸安裝板12，其上安裝有落料汽缸14，落料汽缸14的活塞頂桿下端固連有落料機(jī)構(gòu)上橫桿46，其上安裝有一對(duì)落料機(jī)構(gòu)拉桿47。所述的料斗13前端內(nèi)側(cè)安裝有